RU2037459C1

RU2037459C1 - Device for delivery of stack of flat items and for item-by-item issuing

Info

Publication number: RU2037459C1
Application number: SU904830098A
Authority: RU
Inventors: Р.Вилок Норман
Original assignee: Дайболд Инкорпорейтед
Priority date: 1988-08-23
Filing date: 1990-04-20
Publication date: 1995-06-19

Abstract

FIELD: transportation of flat items. SUBSTANCE: device has first elongated flexible member whose first end is connected by tension spring which builds up effort, and second elongated flexible member one end of which is connected with bracket. Cam unit which serves to adjust effort is installed for rotation around fixed axle. Cam unit has first and second cams which have arc-shaped surfaces of preset length. Second ends of flexible members are connected to cams. Arc-shaped surfaces of cams are made in form of spiral and are secured on axle with displacement relative ton each other through at least 270 degrees; hands of helix of spirals are opposite to each other. Angle of turning of cam members does not exceed angle of their displacement. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к автоматическим выдачным аппаратам, в частности к устройству для подачи стопы плоских предметов и поштучной их выдачи, и может быть использовано в устройствах раздачи денег. The invention relates to automatic dispensing devices, in particular to a device for feeding a stack of flat objects and dispensing them individually, and can be used in money distribution devices.

На фиг. 1 изображено устройство; на фиг. 2 вид сечения по линии А-А на фиг. 1, показывающий устройство в загруженном состоянии; на фиг. 3 вид разреза по линии Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 сечение, выполненное по линии В-В на фиг. 2; на фиг. 5 устройство, вид сбоку; на фиг. 6 сечение, выполненное по линии Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 вид разреза, выполненного по линии Д-Д на фиг. 4; на фиг. 8 вид в сечении, поясняющий устройство в положении, когда магазин почти в пустом состоянии. In FIG. 1 shows a device; in FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1 showing a device in a loaded state; in FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1; in FIG. 4 is a section taken along line BB in FIG. 2; in FIG. 5 device, side view; in FIG. 6 is a section taken along line G-D in FIG. 5; in FIG. 7 is a sectional view taken along the line DD in FIG. 4; in FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating the device in a position where the magazine is almost empty.

Устройство состоит из магазина 1 для раздачи денег, выполненного в виде прямоугольного корпуса 2, имеющего боковые стенки 3, 4, торцевые стенки 5, 6 или днище (нижнюю стенку) 7. В верхней части торцевой стенки 5 выполнено по существу прямоугольной формы отверстие 8, которое является раздаточным отверстием, через которое удаляются индивидуальные банкноты с помощью передаточного механизма (не показан). Две L-образной формы направляющие 9, 10 располагаются по всей длине боковых стенок 3, 4 и крепятся к ним с помощью крепежных средств 11. Направляющие 9, 10 содержат горизонтальные участки 12, 13 и вертикальные участки 14, 15. Направляющие установлены так, что горизонтальные участки 12, 13 находятся в одной плоскости и образуют поверхность 16, как показано на фиг. 3. Направляющие 9, 10 по существу делят ящик на верхний 17 и нижний 18 отсеки. Верхний отсек 17 предназначен для размещения стопки плоских листов (денег), которая на чертежах обозначена буквой S. Следовательно, стопка S располагается на поверхности 16, как показано на чертежах, а пластина 19 предназначена для перемещения стопки S по поверхности 16 и отверстию 8. The device consists of a store 1 for the distribution of money, made in the form of a rectangular case 2, having side walls 3, 4, end walls 5, 6 or the bottom (bottom wall) 7. In the upper part of the end wall 5, a hole 8 is made of a substantially rectangular shape, which is a dispensing hole through which individual banknotes are removed using a transmission mechanism (not shown). Two L-shaped guides 9, 10 are located along the entire length of the side walls 3, 4 and are attached to them by means of fasteners 11. The guides 9, 10 contain horizontal sections 12, 13 and vertical sections 14, 15. The guides are installed so that horizontal sections 12, 13 are in the same plane and form surface 16, as shown in FIG. 3. The guides 9, 10 essentially divide the box into the upper 17 and lower 18 compartments. The upper compartment 17 is designed to accommodate a stack of flat sheets (money), which is indicated in the drawings by the letter S. Therefore, the stack S is located on the surface 16, as shown in the drawings, and the plate 19 is designed to move the stack S on the surface 16 and the hole 8.

Пластина 19 имеет переднюю сторону 20, взаимодействующую со стопкой S, и заднюю сторону 21. Как показано на фиг. 3, пластина 19 содержит верхнюю часть 22, предназначенную для перемещения в верхнем отсеке 17, и нижнюю часть 23, перемещающуюся в нижнем отсеке 18. В боковых сторонах пластины 19 выполнены пазы 24, 25 для приема горизонтальных участков или полок 12, 13 направляющих 9, 10 соответственно. Прямоугольной формы паз 26 выполнен также в основании нижней части 23, как показано на фиг. 3. Пластина 19 предназначена для горизонтального перемещения вдоль параллельных цилиндрических направляющих 27, 28, которые располагаются между торцевыми стенками 5 и 6. Направляющие 27 и 28 прикреплены к торцевым стенкам 5, 6. К задней стороне 21 нижней части 23 пластины 19 прикреплен U-образной формы кронштейн 29, как показано на фиг. 2, 4 и 8. Кронштейн 29 имеет закрытый 30 и открытый 31 концы с монтажными лапками 32, 33 рядом с открытым концом 31. Кронштейн 29 крепится к пластине 19 так, чтобы монтажные лапки 32, 33 находились на противоположных сторонах прямоугольного паза 26, как показано на фиг. 3. Кронштейн 29 может крепиться к пластине 19 путем пайки, сварки или с помощью обычно известных крепежных средств. The plate 19 has a front side 20 cooperating with the stack S and a rear side 21. As shown in FIG. 3, the plate 19 comprises an upper part 22 intended for movement in the upper compartment 17, and a lower part 23 moving in the lower compartment 18. On the sides of the plate 19, grooves 24, 25 are made for receiving horizontal sections or shelves 12, 13 of the guides 9, 10 respectively. A rectangular groove 26 is also formed at the base of the lower portion 23, as shown in FIG. 3. The plate 19 is designed for horizontal movement along parallel cylindrical guides 27, 28, which are located between the end walls 5 and 6. The guides 27 and 28 are attached to the end walls 5, 6. A U-shaped is attached to the rear side 21 of the lower part 23 of the plate 19 bracket form 29, as shown in FIG. 2, 4 and 8. The bracket 29 has closed 30 and open 31 ends with mounting tabs 32, 33 near the open end 31. The bracket 29 is attached to the plate 19 so that the mounting tabs 32, 33 are on opposite sides of a rectangular groove 26, as shown in FIG. 3. The bracket 29 may be attached to the plate 19 by soldering, welding, or using commonly known fixing means.

Имеется гибкий элемент 34, прикрепленный одним своим концом к закрытому концу 30 кронштейна 29. Гибкий элемент 34 может представлять собой веревку, шнур, трос или синхронизирующую цепь. В предпочтительной конструкции гибким элементом 34 является гибкий проволочный трос. Гибкий элемент 34 проходит вокруг двух шкивов 35, 36, как показано на фиг. 2, 4 и 7. Шкивы 35, 36 имеют слегка вытянутую форму для обеспечения вертикального перемещения гибкого элемента 34 по их опорной поверхности. Шкивы 35, 36 жестко прикреплены к нижней стенке 7 корпуса 2 с помощью резьбового крепежа обычным способом. Другой конец гибкого элемента 34 прикреплен к кулачковому узлу 37 средства для изменения усилия прижима пластины к стопе. Кулачковый узел 37 смонтирован на неподвижной оси А (фиг. 2 и 4). Кулачковый узел 37 жестко прикреплен к корпусу 2. Гибкий элемент 34 осуществляет рабочую связь кулачкового узла 37 с одной стороны оси А. There is a flexible member 34 attached at one end to the closed end 30 of the bracket 29. The flexible member 34 may be a rope, cord, cable or timing chain. In a preferred construction, the flexible member 34 is a flexible wire rope. A flexible member 34 extends around two pulleys 35, 36, as shown in FIG. 2, 4 and 7. The pulleys 35, 36 have a slightly elongated shape to allow vertical movement of the flexible element 34 along their supporting surface. The pulleys 35, 36 are rigidly attached to the bottom wall 7 of the housing 2 using threaded fasteners in the usual way. The other end of the flexible member 34 is attached to the cam assembly 37 of the means for changing the pressing force of the plate to the foot. The cam assembly 37 is mounted on the fixed axis A (FIGS. 2 and 4). The cam assembly 37 is rigidly attached to the housing 2. A flexible member 34 provides a working connection of the cam assembly 37 on one side of the axis A.

Другой удлиненный гибкий элемент 38 соединен с кулачковым узлом 37. Как и гибкий элемент 34, гибкий элемент 38 может состоять из веревки, шнура, троса или синхронизирующей цепи. Предпочтительно гибкий элемент 38 выполнен из гибкого проволочного троса, другой конец гибкого элемента 38 с натяжной пружиной 39. Последняя проходит вокруг шкива 40, который прикреплен с помощью обычных средств в фиксированном положении к нижней стенке 7. Другой конец натяжной пружины 39 прикреплен к вертикальной стойке 41, которая в свою очередь прикреплена к нижней стенке 7. Пружина 39 имеет заранее заданную форму, которая более подробно будет рассмотрена ниже, и служит для постоянного поддержания гибкого элемента 38 в натянутом состоянии. Another elongated flexible member 38 is connected to the cam assembly 37. Like the flexible member 34, the flexible member 38 may consist of a rope, cord, cable or timing chain. Preferably, the flexible member 38 is made of a flexible wire rope, the other end of the flexible member 38 with the tension spring 39. The latter extends around the pulley 40, which is attached by conventional means in a fixed position to the bottom wall 7. The other end of the tension spring 39 is attached to the upright 41 , which in turn is attached to the bottom wall 7. The spring 39 has a predetermined shape, which will be discussed in more detail below, and serves to constantly maintain the flexible element 38 in tension.

На фиг. 5, 6 и 7 показан кулачковый узел 37. Последний содержит в основном три дискообразной формы кулачка 42, 43, 44, как показано на фиг. 7. Дискообразные кулачки 42, 44 содержат также соответственно рабочие участки 45 и 46. Дискообразные кулачки 42, 43 и 44 скреплены вместе с помощью резьбового крепежа 47, 48 (как показано на фиг. 6 и 7) для образования целостного узла. Рабочая часть (участок) 45 кулачка 42 содержит обращенную наружу дугообразную кулачковую поверхность 49 и две по существу плоские поверхности 50 и 51, как показано на фиг. 6. Аналогичным образом рабочий участок 46 содержит обращенную наружу дугообразную кулачковую поверхность 52 и две по существу плоские поверхности 53 и 54, как показано на фиг. 6. Кулачковые поверхности 49 и 52 имеют заданные длину и форму и закреплены на оси А со смещением друг относительно друга по меньшей мере на 270^о и с противоположным направлением спиралей.In FIG. 5, 6 and 7, the cam assembly 37 is shown. The latter comprises basically three disk-shaped cam 42, 43, 44, as shown in FIG. 7. The disk-shaped cams 42, 44 also comprise, respectively, the working sections 45 and 46. The disk-shaped cams 42, 43 and 44 are fastened together using threaded fasteners 47, 48 (as shown in FIGS. 6 and 7) to form a complete assembly. The working portion (portion) 45 of the cam 42 comprises an outwardly arched cam surface 49 and two substantially flat surfaces 50 and 51, as shown in FIG. 6. Similarly, the work portion 46 comprises an outwardly arched cam surface 52 and two substantially flat surfaces 53 and 54, as shown in FIG. 6. The cam surfaces 49 and 52 have a predetermined length and shape and are fixed on axis A with offset from each other by at least 270 ^° and with the opposite direction of the spirals.

Кулачковая поверхность 49 предназначена для приема гибкого элемента 34, при этом один его конец прикреплен к ней с помощью крепежа 55, как показано на фиг. 6. Аналогично кулачковая поверхность 52 предназначена для приема гибкого элемента 38, один конец которого прикреплен к поверхности 52 с помощью крепежа 56. Таким образом, гибкие элементы 34 и 38 предназначены для наматывания и сматывания с кулачковых поверхностей 49 и 52 соответственно. В этой связи в каждом из кулачков 42, 43 и 44 выполнено отверстие, которое совмещено с отверстиями других кулачков для образования цилиндрического канала 57, проходящего через кулачковый узел 37. Канал 57 служит для приема штифта 58. Последний содержит головку 59, стержень 60 и резьбовую часть 61. Резьбовая крепежная часть 61 имеет меньший диаметр, чем стержень 60, и в месте их соединения образует буртик 62. С помощью гайки штифт 58 крепится к нижней стенке 7 корпуса 2, как показано на фиг. 7, где буртик 62 поддерживается прижатым к стенке 7 крепежной гайкой. Предусмотрен опорный элемент 63 с целью подъема узла 37 выше нижней стенки 7 и для обеспечения свободного вращения узла 37 вокруг штифта 58. The cam surface 49 is designed to receive the flexible member 34, with one end attached to it by means of fasteners 55, as shown in FIG. 6. Similarly, the cam surface 52 is designed to receive a flexible member 38, one end of which is attached to the surface 52 using fasteners 56. Thus, the flexible members 34 and 38 are designed to be wound and wound from the cam surfaces 49 and 52, respectively. In this regard, a hole is made in each of the cams 42, 43 and 44, which is aligned with the holes of the other cams to form a cylindrical channel 57 passing through the cam assembly 37. The channel 57 is used to receive the pin 58. The latter contains a head 59, a rod 60 and a threaded part 61. The threaded fastener part 61 has a smaller diameter than the rod 60, and forms a collar 62 at the point of their connection. With the help of a nut, the pin 58 is attached to the bottom wall 7 of the housing 2, as shown in FIG. 7, where the shoulder 62 is supported by a fastening nut pressed against the wall 7. A support member 63 is provided for raising the assembly 37 above the lower wall 7 and to ensure free rotation of the assembly 37 around the pin 58.

Работа устройства осуществляется следующим образом. The operation of the device is as follows.

Кулачковый узел 37 служит для изменения плеч момента сил, действующих на него, относительно оси А. Растягивающее усилие, создаваемое натяжной пружиной 39, действует через одно из моментных плеч, действующих на узел 37, а выходное или результирующее усилие, создаваемое гибким элементом 34, определяется другим моментным плечом, действующим на кулачковый узел 37. В частности, как показано на фигурах, гибкий элемент 38 закручивается вокруг кулачковой поверхности 52 и крепится к натяжной пружине 39, которая прикладывает к нему усилие. Растягивающее усилие прикладывается вдоль оси натяжной пружины 39, и, как показано на фиг. 6, стрелка TF обозначает растягивающее усилие и его направление относительно кулачкового узла 37. Растягивающее усилие TF создает момент силы относительно оси А, являющийся функцией растяжения пружины 39 и перпендикулярного расстояния от гибкого элемента 38 до оси А. Этот момент силы смещает кулачковый узел 37 во вращение по часовой стрелке вокруг оси А. Вращение кулачкового узла 37 создает результирующее усилие PF на гибком элементе и заставляет гибкий элемент наматываться на поверхность 49 рабочего участка 45 или сматываться с нее. Гибкий элемент 34 прикреплен к грузу (в данной конструкции грузом является пластина 19), удаленному от кулачкового узла 37. Результирующее усилие RF, действующее на пластину 19, является функцией растягивающего усилия TF, действующего на кулачковый узел от пружины 39, и относительных длин двух моментных плеч. В этой связи результирующее растягивающее усилие RF может быть определено путем деления момента силы, создаваемой растягивающим усилием TF, на перпендикулярное расстояние между осью А и гибким элементом 34. Другими словами, результирующее усилие RF равно моменту силы, созданному натяжной пружиной 39, разделенному на расстояние между осью А и гибким элементом 34. The cam unit 37 serves to change the shoulders of the moment of forces acting on it, relative to the axis A. The tensile force created by the tension spring 39 acts through one of the moment arms acting on the node 37, and the output or resulting force created by the flexible element 34 is determined another momentary shoulder acting on the cam assembly 37. In particular, as shown in the figures, the flexible member 38 is twisted around the cam surface 52 and attached to a tension spring 39, which exerts a force thereon. A tensile force is applied along the axis of the tension spring 39, and, as shown in FIG. 6, the arrow TF indicates the tensile force and its direction relative to the cam unit 37. The tensile force TF creates a moment of force with respect to axis A, which is a function of the tension of spring 39 and the perpendicular distance from the flexible member 38 to axis A. This moment of force biases the cam unit 37 in rotation clockwise around axis A. Rotating the cam assembly 37 generates the resultant force PF on the flexible member and causes the flexible member to wrap on or off from the surface 49 of the work portion 45. The flexible element 34 is attached to the load (in this design, the load is the plate 19), remote from the cam assembly 37. The resulting RF force acting on the plate 19 is a function of the tensile force TF acting on the cam assembly from the spring 39, and the relative lengths of two moment shoulders. In this regard, the resulting tensile force RF can be determined by dividing the moment of force created by the tensile force TF by the perpendicular distance between the axis A and the flexible member 34. In other words, the resulting force RF is equal to the moment of force created by the tension spring 39 divided by the distance between axis A and flexible member 34.

Как показано на фиг. 6, кулачковая поверхность 52 кулачкового участка 46 имеет по существу спиральную форму, которая располагается наружу от поверхности 54 к поверхности. Когда кулачковый узел 37 вращается, то моментное плечо между растягивающим усилием TF и осью А постепенно увеличивается. Одновременно натяжная пружина 39 сжимается. Таким образом, когда натяжная пружина 39 сжимается, а растягивающее усилие TF уменьшается, то моментное плечо между этим растягивающим усилием и осью А увеличивается, тем самым поддерживая более равномерным момент силы относительно оси А, в отношении рабочего участка 45, то, как показано на фиг. 6, кулачковая поверхность 49 идет на спирали слегка наружу вокруг оси А для углового охвата порядка 180^о, после чего кулачковая поверхность 49 слегка снижается, когда она достигнет поверхности 50. В этой связи кулачковая поверхность 49 тоже изменяет плечо пары сил между гибким элементом 34 и осью А и тем самым изменяет результирующее усилие, действующее на удаленный груз. Рабочие участки 45 и 46 расположены относительно друг друга так, что вращение изменяющего усилие кулачкового узла 37 изменяет растягивающее усилие TF таким образом, что результирующее усилие RF дает значительно меньшее резкое понижение усилия, чем это у натяжной пружины 39, когда пружина сжимается.As shown in FIG. 6, the cam surface 52 of the cam portion 46 has a substantially helical shape that extends outward from the surface 54 to the surface. When the cam assembly 37 rotates, the moment arm between the tensile force TF and the axis A gradually increases. At the same time, the tension spring 39 is compressed. Thus, when the tension spring 39 is compressed and the tensile force TF decreases, the moment arm between this tensile force and the axis A increases, thereby maintaining a more uniform moment of force with respect to axis A, with respect to the working portion 45, as shown in FIG. . 6, the cam surface 49 spirals slightly outward around the axis A for an angular girth of about 180 ^° , after which the cam surface 49 slightly decreases when it reaches the surface 50. In this regard, the cam surface 49 also changes the shoulder of the pair of forces between the flexible member 34 and axis A and thereby changes the resulting force acting on the remote load. The working sections 45 and 46 are arranged relative to each other so that the rotation of the force-varying cam unit 37 changes the tensile force TF in such a way that the resulting force RF gives a significantly smaller sharp decrease in force than that of the tension spring 39 when the spring is compressed.

Изменяющий прижимное усилие кулачковый узел 37 находит применение в устройствах для выдачи денег. Работа такого устройства может быть описана со ссылками на фиг. 2 и 8, где на фиг. 2 показан магазин 1 для раздачи денег в загруженном состоянии. В этом состоянии пластина 19 удалена от раздаточного отверстия 8, а натяжная пружина 39 полностью растянута гибким элементом 38, намотанным на кулачковую поверхность 52 кулачкового участка 46. Гибкий элемент 34, соединенный с участком 45, прикладывает результирующе смещающее усилие RF к пластине 19 для смещения стопки банкнот S (не показано) в сторону раздаточного отверстия 8. Как будет понятно, вытяжная пружина 39 поддерживает результирующее смещающее усилие RF на пластине 19. По мере того, как отдельные банкноты выдаются с помощью передаточного механизма (не показано), напряжение на пружине 39 заставляет изменяющий усилие кулачковый узел 37 вращаться по часовой стрелке, что в свою очередь приводит к наматыванию гибкого элемента 34 на рабочий участок 45, смещая тем самым пластину 19 в сторону отверстия 8. Когда кулачковый узел 37 вращается, то плечо пары сил между растягивающим усилием TF, создаваемым пружиной 39, и осью А увеличивается благодаря рабочему участку 46. Таким образом, хотя растягивающее усилие TF, создаваемое пружиной, постоянно уменьшается, плечо пары сил между растягивающим усилием и осью А непрерывно увеличивается с целью поддержания более равномерным результирующего усилия, действующего на пластину 19. На фиг. 8 показана форма раздаточного ящика, когда пластина 19 подходит к разгруженному положению. Changing the clamping force of the cam unit 37 is used in devices for dispensing money. The operation of such a device can be described with reference to FIG. 2 and 8, where in FIG. 2 shows a store 1 for distributing money in a loaded state. In this state, the plate 19 is removed from the dispensing hole 8, and the tension spring 39 is completely stretched by a flexible member 38 wound on the cam surface 52 of the cam portion 46. The flexible member 34 connected to the portion 45 applies the resulting bias force RF to the plate 19 to bias the stack banknotes S (not shown) towards the dispensing hole 8. As will be appreciated, the exhaust spring 39 supports the resulting bias RF force on the plate 19. As individual banknotes are dispensed using the transfer mechanism ism (not shown), the voltage at the spring 39 causes the force-varying cam assembly 37 to rotate clockwise, which in turn leads to the winding of the flexible member 34 on the work portion 45, thereby shifting the plate 19 toward the hole 8. When the cam assembly 37 rotates, then the shoulder of the pair of forces between the tensile force TF created by the spring 39 and the axis A is increased due to the working portion 46. Thus, although the tensile force TF created by the spring is constantly reduced, the shoulder of the pair of forces between the tensile force and axis A continuously increases in order to maintain a more uniform resultant force acting on the plate 19. In FIG. 8 shows the shape of the transfer case when the plate 19 approaches the unloaded position.

Как показано на этой фиг. 8, натяжная пружина 39 сжимается на значительную длину и вращает узел изменения усилия примерно на 270^о. Это вращение приводит к тому, что гибкий элемент 34 наматывается на рабочий участок 46 и тем самым тянет пластину 19 к раздаточному отверстию 8. В этой связи прямоугольный паз 26 на нижней части пластины 19 облегчает ее прохождение через шкив 35.As shown in this FIG. 8, the tension spring 39 is compressed to a considerable length, and rotates the node changes the efforts of approximately ²⁷⁰ °. This rotation leads to the fact that the flexible element 34 is wound on the working section 46 and thereby pulls the plate 19 towards the dispensing hole 8. In this regard, the rectangular groove 26 on the bottom of the plate 19 facilitates its passage through the pulley 35.

Связь между растягивающим усилием TF и результирующим усилием RF является функцией форм соответствующих рабочих участков 45, 46 узла 37 и постоянной натяжной пружины 39. Кроме того, что касается формы узла 37, то кулачковые поверхности 49 и 52 связаны с требуемым перемещением пластины 19 между полностью загруженным и полностью выгруженным положениями, а также с длиной натяжной пружины 39. The relationship between the tensile force TF and the resulting force RF is a function of the shapes of the respective work sections 45, 46 of the assembly 37 and the constant tension spring 39. In addition, with regard to the shape of the assembly 37, the cam surfaces 49 and 52 are associated with the required movement of the plate 19 between the fully loaded and fully unloaded positions, as well as the length of the tension spring 39.

Claims

1. A device for supplying a STOP of FLAT OBJECTS and a PIECE of their issue, containing a magazine, a plate mounted to move along a predetermined path for feeding the stack to the dispensing opening of the magazine, and means for providing a predetermined force of pressing the plate to the stack when feeding it to the dispensing opening, including two coaxially mounted cam elements with an arcuate working surfaces mounted rotatably, covering them on different sides from the axis of fastening of the cam elements two t a wasp, the free end of one of which is connected to the plate, and the other to one end of the tension spring, fixed at the other end relative to the dispensing hole along the path of movement of the plate and its extreme positions, characterized in that the curved surfaces of both cam elements are made in a spiral shape and fixed on axis with an offset of one relative to another at least 270 ^o and with the opposite direction of the spirals, and the angle of rotation of the cam elements does not exceed their angle of offset.

2. The device according to claim 1, characterized in that both cables are made of wire.

3. The device according to claim 1, characterized in that both cables are made in the form of chains.