RU203175U1 - VIDEO FLUORESCENCE DEVICE FOR ANALYSIS OF THE INTRATUAL DISTRIBUTION OF PHOTOSENSIBILIZERS OF THE FAR RED AND NEXT INFRARED RANGE OF MALIGNANT NAVIGATIONS OF THE HEAD AND NECK - Google Patents

VIDEO FLUORESCENCE DEVICE FOR ANALYSIS OF THE INTRATUAL DISTRIBUTION OF PHOTOSENSIBILIZERS OF THE FAR RED AND NEXT INFRARED RANGE OF MALIGNANT NAVIGATIONS OF THE HEAD AND NECK Download PDF

Info

Publication number
RU203175U1
RU203175U1 RU2020120495U RU2020120495U RU203175U1 RU 203175 U1 RU203175 U1 RU 203175U1 RU 2020120495 U RU2020120495 U RU 2020120495U RU 2020120495 U RU2020120495 U RU 2020120495U RU 203175 U1 RU203175 U1 RU 203175U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
video
white
color
fluorescent
Prior art date
Application number
RU2020120495U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Борисович Лощенов
Павел Вячеславович Грачев
Дина Салимовна Фаррахова
Александр Викторович Бородкин
Юлия Сергеевна Маклыгина
Артем Анатольевич Ширяев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки федеральный исследовательский центр "Институт общей физики им. А.М. Прохорова Российской академии наук"(ИОФ РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки федеральный исследовательский центр "Институт общей физики им. А.М. Прохорова Российской академии наук"(ИОФ РАН) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки федеральный исследовательский центр "Институт общей физики им. А.М. Прохорова Российской академии наук"(ИОФ РАН)
Priority to RU2020120495U priority Critical patent/RU203175U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU203175U1 publication Critical patent/RU203175U1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47Scattering, i.e. diffuse reflection
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/62Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
    • G01N21/63Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light optically excited
    • G01N21/64Fluorescence; Phosphorescence

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к интраоперационной флуоресцентной диагностике онкологических новообразований. Устройство содержит светодиодный источник белого света, блок излучателя с системой узкополосных светофильтров, содержащих два полупроводниковых лазера с длинами волн в диапазонах 625-665 нм и 780-810 нм, работающие в непрерывном режиме, систему доставки света с вводом излучения в один жгут, доставляющую свет одновременно от источника белого света и от блока излучателя, блок регистрации с системой фильтров, блок обработки видеоданных с возможностью аффинного преобразования изображения, поступающего с одной из монохромных видеокамер, для последующего наложения на изображение с цветной видеокамеры, в режиме реального времени, и с возможностью цифровой обработки изображения с цветной видеокамеры путем усиления красной составляющей спектра RGB канала, и блока вывода получаемых видеоданных и численного значения интенсивности флуоресцентного сигнала исследуемого участка ткани, отличающееся тем, что блок регистрации включает два светоделителя, выполненные в виде дихроичного зеркала, фокусирующую линзу, три оптических вывода, соединенных с помощью разъемов с цветной и двумя черно-белыми видеокамерами со светофильтрами, при этом один светофильтр пропускает излучение в диапазоне спектра 670-750 нм, а другой - в диапазоне 830-850 нм, черно-белые камеры регистрируют флуоресцентные изображения в дальнем красном и в ближнем инфракрасном диапазонах одновременно, вывод результирующих трех изображений происходит на монитор компьютера в режиме наложения изображений с регулируемой интенсивностью каждого из них.The useful model relates to medical technology, namely to intraoperative fluorescence diagnostics of oncological neoplasms. The device contains a LED white light source, an emitter unit with a system of narrow-band light filters containing two semiconductor lasers with wavelengths in the ranges of 625-665 nm and 780-810 nm, operating in a continuous mode, a light delivery system with radiation input into one bundle that delivers light simultaneously from a white light source and from an emitter unit, a registration unit with a filter system, a video data processing unit with the possibility of affine transformation of an image coming from one of the monochrome video cameras, for subsequent superposition on an image from a color video camera, in real time, and with the possibility of digital processing an image from a color video camera by amplifying the red component of the RGB channel spectrum, and a block for outputting the obtained video data and a numerical value of the intensity of the fluorescent signal of the investigated tissue site, characterized in that the registration block includes two beam splitters made in the form of a dichroic mirror, focusing lens, three optical outputs connected using connectors with color and two black-and-white video cameras with light filters, while one filter transmits radiation in the spectrum range of 670-750 nm, and the other - in the range of 830-850 nm, black-and-white cameras register fluorescent images in the far red and near infrared ranges simultaneously, the output of the resulting three images occurs on a computer monitor in the overlay mode of images with adjustable intensity of each of them.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ:AREA OF TECHNOLOGY:

Предлагаемая полезная модель относится к медицине и медицинской технике для диагностики злокачественных новообразований головы и шеи. Устройство может быть использовано при малоинвазивных операциях области головы и шеи для флуоресцентной навигации с применением двух фотосенсибилизаторов в дальнем красном видимом и ближнем инфракрасном диапазонах.The proposed useful model relates to medicine and medical technology for the diagnosis of malignant neoplasms of the head and neck. The device can be used for minimally invasive operations of the head and neck area for fluorescent navigation using two photosensitizers in the far red visible and near infrared ranges.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИLEVEL OF TECHNOLOGY

Известно флуоресцентное эндоскопическое устройство для диагностики различных заболеваний (US 2003078477 А1, опубл. 24.04.2003), включающее источник света, излучающий в диапазоне длин волн 380-580 нм, эндоскоп, цветную видеокамеру и высокочувствительную монохромную видеокамеру, устройство обработки данных, выполненное с возможностью совмещения двух изображений и устройство вывода диагностических изображений. Использование полезной модели позволяет одновременно наблюдать изображения отраженного возбуждающего света и флуоресцентного света участка исследуемой области, корректировать яркость и неравномерность флуоресцентного излучения.Known fluorescent endoscopic device for the diagnosis of various diseases (US 2003078477 A1, publ. 04.24.2003), including a light source emitting in the wavelength range of 380-580 nm, an endoscope, a color video camera and a highly sensitive monochrome video camera, a data processing device configured combining two images; and a diagnostic image output device. The use of the utility model makes it possible to simultaneously observe the images of the reflected exciting light and the fluorescent light of the area of the investigated area, to correct the brightness and unevenness of the fluorescent radiation.

Аналогичный флуоресцентный эндоскоп известен из US 20140171764 А1, опубл. 19.07.2014. Устройство включает эндоскоп, источник непрерывного белого света, освещающий исследуемый участок, и, по меньшей мере, один лазер с длиной волны, соответствующей пику поглощения фотосенсибилизатора для возбуждения флуоресценции, например, с длиной волны 365 нм и/или 405 нм. В устройстве используются две видеокамеры с оптическими фильтрами, отсекающими определенный участок спектра, для формирования конечного изображения и устройство обработки полученных изображений.A similar fluorescent endoscope is known from US 20140171764 A1, publ. 07/19/2014. The device includes an endoscope, a continuous white light source illuminating the area under study, and at least one laser with a wavelength corresponding to the absorption peak of the photosensitizer to excite fluorescence, for example, with a wavelength of 365 nm and / or 405 nm. The device uses two video cameras with optical filters that cut off a certain part of the spectrum to form the final image and a device for processing the resulting images.

Также известно устройство флуоресцентной навигации (WO 2008089545 А1, опубл. 31.07.2008), состоящее из источника освещения, эндоскопа, по меньшей мере, одного оптического фильтра, пропускающего излучение, возбуждающее флуоресцентное свечение, например, в диапазоне 390-455 нм, двух цветных видеокамер, устройства обработки и индикации, выполненное с возможностью обработки полученных изображений и вывода суммирующего изображения.Also known is a fluorescent navigation device (WO 2008089545 A1, publ. 07/31/2008), consisting of an illumination source, an endoscope, at least one optical filter that transmits radiation that excites fluorescent luminescence, for example, in the range 390-455 nm, two color video cameras, processing and display devices capable of processing the received images and outputting the summing image.

Известна система обработки изображений для флуоресцентного контроля хирургической резекции (US 10231626 B2, опубл. 18.09.2014). Система содержит блок источника света для подачи одного или нескольких осветительных модулей на исследуемый участок, блок регистрации отраженного света и флуоресценции от исследуемого участка, оптическая система для направления одного или нескольких источников освещения и возбуждения флуоресценции от блока источника света к цели и для направления отраженного света и флуоресценции от исследуемого участка до блока регистрации. Также представлен метод для флуоресцентного контроля хирургической резекции.Known image processing system for fluorescent control of surgical resection (US 10231626 B2, publ. 09/18/2014). The system contains a light source unit for supplying one or more lighting modules to the area under study, a unit for recording reflected light and fluorescence from the area under study, an optical system for directing one or more light sources and exciting fluorescence from the light source unit towards the target and for directing the reflected light, and fluorescence from the investigated area to the registration unit. A method for fluorescence control of surgical resection is also presented.

Известно устройство для визуализации изображений в видимом и во флуоресцентном свете (US 20100262017 A1, опубл. 14.10.2010). Устройство содержит источник видимого света, два источника лазерного излучения с разными длинами волн возбуждения флуоресцентных веществ, введенное в систему кровообращения пациента, электронное устройство формирования изображения, которое захватывает изображение поля зрения, дисплей, который отображает первое изображение, второе изображение и третье изображение.A device for visualizing images in visible and fluorescent light is known (US 20100262017 A1, publ. 14.10.2010). The device contains a source of visible light, two sources of laser radiation with different excitation wavelengths of fluorescent substances introduced into the patient's circulatory system, an electronic imaging device that captures an image of the field of view, a display that displays the first image, the second image and the third image.

Известно устройство (US 9326666B2, опубл. 13.03.2014), способное получать и отображать два или более диагностических изображения на двух разных длинах волн вместе с цветным изображением анатомического участка в видимом диапазоне длин волн. Система содержит источник света, обеспечивающий видимый свет, два лазерных источника излучения с разными диапазонами возбуждения флуоресцентных препаратов, дихроичное зеркало, пропускающее инфракрасный диапазон длины волн в направлении второго дихроичного зеркала, второе дихроичное зеркало, отражающее диагностическое изображение, имеющее первую длину волны в направлении отклика камеры на первую длину волны, и второе дихроичное зеркало, передающее второе диагностическое изображение, имеющее вторую длину волны, в сторону камеры, реагирующей на вторую длину волны, дисплей, который визуализирует два или более изображения видимого света, диагностическое изображение и второе диагностическое изображение, наложенные друг на друга.Known device (US 9326666B2, publ. 03/13/2014), capable of obtaining and displaying two or more diagnostic images at two different wavelengths together with a color image of the anatomical area in the visible wavelength range. The system contains a light source providing visible light, two laser radiation sources with different excitation ranges of fluorescent preparations, a dichroic mirror that transmits the infrared wavelength range in the direction of the second dichroic mirror, a second dichroic mirror reflecting a diagnostic image having a first wavelength in the direction of the camera response to a first wavelength, and a second dichroic mirror transmitting a second diagnostic image having a second wavelength towards a camera responsive to a second wavelength, a display that displays two or more visible light images, a diagnostic image and a second diagnostic image superimposed on each other on a friend.

Описанные устройства не позволяют проводить флуоресцентную диагностики при появлении в области исследования крови из-за малой проникающей способности возбуждающего излучения.The described devices do not allow for fluorescence diagnostics when blood appears in the study area due to the low penetrating ability of the exciting radiation.

Наиболее близким аналогом предлагаемого устройства (прототипом) является устройство для флуоресцентной навигации в нейрохирургии (RU 2661029 С1, опубл. 11.07.2018).The closest analogue of the proposed device (prototype) is a device for fluorescent navigation in neurosurgery (RU 2661029 C1, publ. 11.07.2018).

Устройство позволяет проводить интраоперационную флуоресцентную диагностику исследуемого участка ткани в привычном режиме цветного изображения и в реальном масштабе времени. Устройство для флуоресцентной навигации при хирургическом удалении злокачественных опухолей головного и спинного мозга включает источник белого света и монохроматический источник излучения, возбуждающий флуоресценцию фотосенсибилизатора, с длиной волны 638 нм, оптоволоконное устройство доставки излучения к исследуемому участку, средство регистрации обратно рассеянного излучения и флуоресцентного излучения исследуемого участка, содержащее оптический нейрохирургический операционный микроскоп, оптический видеоадаптер, монохромную видеокамеру, цветную видеокамеру, а также блок обработки и индикации, связанный со средством регистрации обратно рассеянного излучения и флуоресцентного излучения исследуемого участка. При этом источник белого света сопряжен с первым входом оптоволоконного устройства доставки излучения через светофильтр, отрезающий длинноволновую часть спектра красного участка видимого диапазона, монохроматический источник излучения (лазер) сопряжен со вторым входом оптоволоконного устройства доставки излучения через устройства фильтрации и повышения числовой апертуры выходящего пучка излучения, оптический выход микроскопа соединен со входом оптического видеоадаптера. Оптический видеоадаптер включает фокусирующую линзу, светоделитель, два оптических вывода на разъемы видеокамер, снабженных устройствами крепления светофильтров. Светоделитель выполнен в виде дихроичного зеркала, частично прозрачного зеркала или призмы. Кроме того, монохромная и цветная видеокамеры выполнены с возможностью синхронизированной или асинхронной работы. Блок обработки и индикации выполнен с возможностью совмещения полученных изображений от монохромной видеокамеры и цветной видеокамеры.The device allows for intraoperative fluorescence diagnostics of the tissue area under investigation in the usual color image mode and in real time. A device for fluorescence navigation for surgical removal of malignant tumors of the brain and spinal cord includes a white light source and a monochromatic radiation source that excites the fluorescence of a photosensitizer with a wavelength of 638 nm, a fiber-optic device for delivering radiation to the area under study, a means for recording backscattered radiation and fluorescent radiation of the area under study containing an optical neurosurgical operating microscope, an optical video adapter, a monochrome video camera, a color video camera, as well as a processing and display unit associated with a means for recording backscattered radiation and fluorescent radiation of the investigated area. In this case, the white light source is coupled with the first input of the fiber-optic device for delivering radiation through a light filter that cuts off the long-wavelength part of the spectrum of the red section of the visible range, the monochromatic radiation source (laser) is coupled with the second input of the fiber-optic device for delivering radiation through the filtering devices and increasing the numerical aperture of the outgoing radiation beam, the optical output of the microscope is connected to the input of the optical video adapter. The optical video adapter includes a focusing lens, a beam splitter, two optical outputs to the video camera connectors, equipped with light filter attachment devices. The beam splitter is made in the form of a dichroic mirror, a partially transparent mirror or a prism. In addition, monochrome and color video cameras are made with the possibility of synchronized or asynchronous operation. The processing and display unit is designed to combine the images obtained from a monochrome video camera and a color video camera.

В качестве фотосенсибилизирующих веществ используются препараты, базирующиеся на хлорине е6. Ключевой концепцией разрабатываемого устройства является возможность осуществления видеофлуоресцентной диагностики злокачественных новообразований, содержащих фотосенсибилизатор в режиме реального времени, и оценка состояния кровотока вблизи опухолевой ткани. Регистрация флуоресценции происходит в «окне прозрачности» биологической ткани, соответствующей красной части диапазона видимого спектра. Устройство позволяет предоставить клиницисту возможность интраоперационно видеть на экране изображение в привычной цветовой гамме или, по крайней мере, максимально приближенной к таковой.As photosensitizing substances, drugs based on chlorin e6 are used. The key concept of the device being developed is the possibility of real-time video fluorescence diagnostics of malignant neoplasms containing a photosensitizer and assessment of the state of blood flow near the tumor tissue. Registration of fluorescence occurs in the "transparency window" of biological tissue, corresponding to the red part of the visible spectrum. The device allows the clinician to intraoperatively see an image on the screen in the usual color range, or at least as close as possible to that.

Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:

отсутствие возможности определять локализацию опухолей головы и шеи не позволяет определять границы глубокозалегающих опухолей (более 1 см), не позволяет детектировать пути метастазирования опухолиthe inability to determine the localization of tumors of the head and neck does not allow determining the boundaries of deep-lying tumors (more than 1 cm), does not allow detecting the pathways of tumor metastasis

РАСКРЫТИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИUSEFUL MODEL DISCLOSURE

Технической задачей, решаемой данной полезной моделью, является создание видеофлуоресцентного устройства для анализа внутритканевого распределения фотосенсибилизаторов дальнего красного и ближнего инфракрасного диапазонов злокачественных новообразований головы и шеи.The technical problem solved by this utility model is the creation of a video fluorescent device for analyzing the interstitial distribution of photosensitizers of the far red and near infrared ranges of malignant neoplasms of the head and neck.

Данная задача решается за счет того, что видеофлуоресцентное устройство для анализа внутритканевого распределения фотосенсибилизаторов дальнего красного и ближнего инфракрасного диапазонов злокачественных новообразований головы и шеи включает светодиодный источник белого света, блок излучателя с системой узкополосных светофильтров, содержащих два полупроводниковых лазера с длинами волн в диапазонах 625-665 нм и 780-810 нм, работающие в непрерывном режиме, систему доставки света с вводом излучения в один жгут, доставляющую свет одновременно от источника белого света и от блока излучателя, блок регистрации с системой фильтров, блок обработки видеоданных с возможностью аффинного преобразования изображения, поступающего с одной из монохромных видеокамер, для последующего наложения на изображение с цветной видеокамеры, в режиме реального времени, и с возможностью цифровой обработки изображения с цветной видеокамеры путем усиления красной составляющей спектра RGB канала, и блок вывода получаемых видеоданных и численного значения интенсивности флуоресцентного сигнала исследуемого участка ткани, и отличающееся тем, что блок регистрации включает два светоделителя, выполненные в виде дихроичного зеркала, фокусирующую линзу, три оптических вывода, соединенных с помощью разъемов с цветной и двумя черно-белыми видеокамерами со светофильтрами, при этом один светофильтр пропускает излучение в диапазоне спектра 670-750 нм, а другой - в диапазоне 830-850 нм, черно-белые камеры регистрируют флуоресцентные изображения в дальнем красном и в ближнем инфракрасном диапазонах одновременно, вывод результирующих трех изображений происходит на монитор компьютера в режиме наложения изображений с регулируемой интенсивностью каждого из нихThis problem is solved due to the fact that a video fluorescent device for analyzing the interstitial distribution of photosensitizers of the far red and near infrared ranges of malignant neoplasms of the head and neck includes an LED white light source, an emitter unit with a system of narrow-band light filters containing two semiconductor lasers with wavelengths in the 625- 665 nm and 780-810 nm, operating in continuous mode, a light delivery system with radiation input into one bundle, delivering light simultaneously from a white light source and from an emitter unit, a registration unit with a filter system, a video data processing unit with the possibility of affine image transformation, coming from one of the monochrome video cameras, for subsequent superimposition on the image from a color video camera, in real time, and with the possibility of digital processing of the image from a color video camera by amplifying the red component of the RGB channel spectrum, and the output unit receives video data and the numerical value of the intensity of the fluorescent signal of the investigated tissue site, and characterized in that the registration unit includes two beam splitters made in the form of a dichroic mirror, a focusing lens, three optical outputs connected using connectors with a color and two black-and-white video cameras with light filters , while one light filter transmits radiation in the 670-750 nm spectrum range, and the other in the 830-850 nm range, black-and-white cameras record fluorescent images in the far red and near infrared ranges simultaneously, the resulting three images are displayed on a computer monitor in overlay mode of images with adjustable intensity of each of them

Кроме того, источник белого света является RGB лазером.In addition, the white light source is an RGB laser.

Кроме того, блок излучателя содержит два полупроводниковых лазера с длинами волн в диапазонах 625-665 нм и 780-810 нм, работающие в импульсном режиме.In addition, the emitter unit contains two semiconductor lasers with wavelengths in the ranges of 625-665 nm and 780-810 nm, operating in a pulsed mode.

Кроме того, светоделители в блоке регистрации выполнены в виде частично прозрачного зеркала.In addition, the beam splitters in the registration unit are made in the form of a partially transparent mirror.

Кроме того, светоделители в блоке регистрации выполнены в виде призмы.In addition, the beam splitters in the registration unit are made in the form of a prism.

Технический результат заявленной полезной модели заключается в увеличении глубины, с которой происходит определение границ опухолей, в возможности контроля фотодинамического воздействия по фотобличингу фотосенсибилизатора в дальнем красном видимом диапазоне и в возможности оценки кровоснабжения в области злокачественных новообразований головы и шеи при помощи фотосенсибилизатора в ближнем инфракрасном диапазоне.The technical result of the claimed utility model consists in increasing the depth from which the tumor boundaries are determined, in the possibility of controlling the photodynamic effect by photobleaching of the photosensitizer in the far red visible range and in the possibility of assessing the blood supply in the area of malignant neoplasms of the head and neck using a photosensitizer in the near infrared range.

Заявленное устройство решает следующие технические проблемы:The claimed device solves the following technical problems:

определение глубокозалегающих опухолей головы и шеи в ближнем инфракрасном диапазоне;determination of deep-seated tumors of the head and neck in the near infrared range;

определение путей метастазирования за счет исследования сосудистого русла с использованием внутривенного введения индоцианина зеленого;determination of metastatic pathways by examining the vascular bed using intravenous indocyanine green;

невозможности одновременного проведения клиницистом флуоресцентной диагностики и визуального обзора исследуемого участка ткани в привычном режиме цветного изображения;the impossibility of simultaneous fluorescence diagnostics and visual review of the tissue area under study in the usual color image mode by the clinician;

увеличение глубины зондирования ткани: невозможность проведения флуоресцентной навигации в присутствии крови;increasing the depth of tissue probing: the impossibility of conducting fluorescent navigation in the presence of blood;

повышение чувствительности диагностики опухолевой ткани.increasing the sensitivity of diagnostics of tumor tissue.

Кроме того, устройство не нарушает стандартную процедуру хирургической резекции в режиме включенной флуоресцентной навигации. Устройство может работать с разрешенными к применению на территории Российской Федерации фотосенсибилизаторами, такими как фотолон, радахлорин, фотодитазин, а также флуоресцирующим маркером в ближнем инфракрасном диапазоне спектра с индоцианином зеленым.In addition, the device does not interfere with standard surgical resection with fluorescence navigation enabled. The device can work with photosensitizers approved for use in the Russian Federation, such as photolon, radachlorin, photoditazine, as well as a fluorescent marker in the near infrared spectrum with indocyanine green.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

Сущность полезной модели поясняется чертежами, которые включены в состав настоящего описания. Чертежи иллюстрируют вариант осуществления полезной модели и совместно с вышеприведенным общим описанием полезной модели и нижеприведенным подробным описанием осуществления служат для пояснения принципов настоящей полезной модели.The essence of the utility model is illustrated by drawings, which are included in the present description. The drawings illustrate an embodiment of the utility model and together with the above general description of the utility model and the following detailed description of the implementation serve to explain the principles of the present utility model.

На фиг. 1 представлена общая схема видеофлуоресцентного устройства для анализа внутритканевого распределения фотосенсибилизаторов дальнего красного и ближнего инфракрасного диапазонов злокачественных новообразований головы и шеи.FIG. 1 shows a general diagram of a video fluorescent device for analyzing the interstitial distribution of far red and near infrared photosensitizers for head and neck malignant neoplasms.

На фиг. 2а представлена общая схема блока излучателя и источника белого света, представленного в качестве RGB источника света.FIG. 2a is a general diagram of an emitter unit and a white light source represented as an RGB light source.

На фиг. 2б представлена общая схема блока излучателя и источника белого света, представленного в качестве широкополосного источника света.FIG. 2b shows a general diagram of the emitter unit and the white light source presented as a broadband light source.

На фиг. 2в представлена общая схема источника белого света и блока излучателя с механическим переключателем между лазерными излучениями.FIG. 2c shows a general diagram of a white light source and an emitter unit with a mechanical switch between laser radiation.

На фиг. 3 представлена схема блока регистрации с тремя камерами.FIG. 3 shows a diagram of a registration unit with three cameras.

На фиг. 4а представлено флуоресцентное изображение опухоли левой околоушной слюнной железы IV стадии в дальнем красном диапазоне при внутривенном введении хлорина е6.FIG. 4a shows a fluorescent image of a stage IV left parotid tumor in the far red range after intravenous administration of chlorin e6.

На фиг. 4б представлено цветное изображение опухоли левой околоушной слюнной железы IV стадии.FIG. 4b shows a color image of a stage IV tumor of the left parotid salivary gland.

На фиг. 4в представлено изображение опухоли левой околоушной слюнной железы IV стадии в режиме наложения при внутривенном введении хлорина е6.FIG. 4c shows an image of a stage IV tumor of the left parotid salivary gland in the superimposed mode with intravenous administration of chlorin e6.

На фиг. 5а представлено флуоресцентное изображение кровеносных сосудов кожного трансплантата брюшины в ближнем инфракрасном диапазоне при внутривенном введении индоцианина зеленого.FIG. 5a shows a near infrared fluorescence image of blood vessels in a peritoneal skin graft after intravenous administration of indocyanine green.

На фиг. 5б представлено флуоресцентное изображение подмышечных сторожевых лимфатических узлов в ближнем инфракрасном диапазоне при подкожном введении.FIG. 5b shows a fluorescent image of axillary sentinel lymph nodes in the near infrared range when injected subcutaneously.

На фиг. 5в представлено флуоресцентное изображение лимфатических сосудов в ближнем инфракрасном диапазоне при подкожном введении индоцианина зеленого.FIG. 5c shows a fluorescent image of lymphatic vessels in the near infrared range after subcutaneous administration of indocyanine green.

ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ТЕРМИНЫDEFINITIONS AND TERMS

Под термином «исследуемый участок ткани» в данном документе понимают участок тела, в пределах которого производится оперативное вмешательство, а также любой другой объект, например экспериментальный образец с неизвестной концентрацией фотосенсибилизатора, подлежащий флуоресцентному исследованию с целью оценки накопления фотосенсибилизатора или другого люминофора.The term "tissue site under study" in this document means a body area within which surgery is performed, as well as any other object, for example, an experimental sample with an unknown concentration of a photosensitizer, subject to fluorescence study in order to assess the accumulation of a photosensitizer or other phosphor.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИIMPLEMENTATION OF THE USEFUL MODEL

Видеофлуоресцентное устройство для анализа внутритканевого распределения фотосенсибилизаторов дальнего красного и ближнего инфракрасного диапазонов злокачественных новообразований головы и шеи включает светодиодный источник белого света (1), блок излучателя (2), содержащий два полупроводниковых лазера с длинами волн в диапазонах 625-665 нм (3) и 780-810 нм (4), систему доставки излучения (5), блок регистрации (6) с системой фильтров, блок обработки видеоданных (7) с возможностью аффинного преобразования изображения, поступающего с одной из монохромных видеокамер (8, 9), для последующего наложения на изображение с цветной видеокамеры (10), в режиме реального времени, и с возможностью цифровой обработки изображения с цветной видеокамеры путем усиления красной составляющей спектра RGB канала, и блока вывода (11) получаемых видеоданных и численного значения интенсивности флуоресцентного сигнала исследуемого участка ткани.A video fluorescent device for analyzing the interstitial distribution of photosensitizers in the far red and near infrared ranges of malignant neoplasms of the head and neck includes an LED white light source (1), an emitter unit (2) containing two semiconductor lasers with wavelengths in the 625-665 nm ranges (3) and 780-810 nm (4), a radiation delivery system (5), a registration unit (6) with a filter system, a video data processing unit (7) with the possibility of affine transformation of an image coming from one of the monochrome video cameras (8, 9) for subsequent overlaying on an image from a color video camera (10), in real time, and with the possibility of digital processing of an image from a color video camera by amplifying the red component of the RGB channel spectrum, and an output unit (11) of the obtained video data and the numerical value of the intensity of the fluorescent signal of the tissue area under study

Кроме того, блок регистрации включает два светоделителя (12, 13), выполненные в виде дихроичного зеркала, фокусирующую линзу (14), три оптических вывода (15, 16, 17), соединенных с одной стороны с помощью разъемов с цветной (10) и двумя черно-белыми видеокамерами (8, 9) со светофильтрами, пропускающими излучение в диапазоне спектра 670-750 нм (18) и 830-850 нм (19), а с другой - соединен с помощью разъема с гибким эндоскопом с жесткой насадкой (20), вывод результирующих трех изображений происходит на монитор компьютера (11) в режиме наложения изображений с регулируемой интенсивностью каждого из них.In addition, the registration unit includes two beam splitters (12, 13) made in the form of a dichroic mirror, a focusing lens (14), three optical leads (15, 16, 17) connected on one side using connectors with color (10) and two black-and-white video cameras (8, 9) with light filters that transmit radiation in the spectrum range of 670-750 nm (18) and 830-850 nm (19), and on the other, it is connected using a connector with a flexible endoscope with a rigid attachment (20 ), the resulting three images are displayed on a computer monitor (11) in the mode of overlaying images with an adjustable intensity of each of them.

Принцип работы видеосистемы заключается в следующем. Свет от источника белого света (1) и лазерное излучение от блока излучателя (2), проходя от лазеров (3, 4) через коллиматоры (21) и чистящие фильтры (22, 23), попадают на систему зеркал (24, 25, 26, 27, 28), далее на фокусирующие линзы (29) к оптическим входам (30, 31) системы доставки излучения (5). При этом в качестве источника белого света (1) может выступать белый светодиод повышенной мощности (32), включающий коллиматор (21) и фильтр, пропускающий коротковолновую часть спектра до 625 нм (33), или набор из трех RGB светодиодов (34, 35, 36), включающий коллиматоры перед каждым светодиодом (21) и фильтры, пропускающие коротковолновую часть спектра до 625 нм (33). При этом излучение от лазеров (3, 4) может переключаться электромеханическим переключателем (37). Система доставки излучения представляет собой светопроводящий гибкий У-образный оптоволоконный жгут (5), состоящий из волокон диаметром 70 мкм. Со стороны подключения к источникам излучения он имеет два ответвления и укомплектован оптическими разъемами. Один оптический разъемам (31) предназначен для ввода излучения от белого источника света (1), укомплектовано разъемом стандарта Storz/wolf. Другой оптический разъемам (30) предназначен для ввода монохроматического излучения от блока излучателя (2) и укомплектовано оптическим разъемом SMA 905. С другой стороны волоконный жгут имеет разъем (38) для присоединения к гибкому эндоскопу с жесткой насадкой (20). Гибкий эндоскоп с жесткой насадкой (20) служит для доставки излучения к исследуемому объекту и регистрации диффузноотраженного света. Состоит из видеорегистрирующего канала для передачи изображения исследуемого объекта, двух экспериментальных каналов, для подачи воздуха или воды. Внешняя часть системы доставки выполнена из медицинского силикона.The principle of operation of the video system is as follows. Light from a white light source (1) and laser radiation from an emitter unit (2), passing from lasers (3, 4) through collimators (21) and cleaning filters (22, 23), fall on a system of mirrors (24, 25, 26 , 27, 28), then onto focusing lenses (29) to the optical inputs (30, 31) of the radiation delivery system (5). In this case, a high-power white LED (32), including a collimator (21) and a filter that transmits the short-wavelength part of the spectrum up to 625 nm (33), or a set of three RGB LEDs (34, 35, 36), which includes collimators in front of each LED (21) and filters that transmit the short-wavelength part of the spectrum up to 625 nm (33). In this case, the radiation from lasers (3, 4) can be switched by an electromechanical switch (37). The radiation delivery system is a light-guiding flexible Y-shaped fiber-optic bundle (5), consisting of fibers with a diameter of 70 μm. On the side of connection to radiation sources, it has two branches and is equipped with optical connectors. One optical connector (31) is designed to input radiation from a white light source (1), equipped with a Storz / wolf connector. Another optical connector (30) is designed to input monochromatic radiation from the emitter unit (2) and is equipped with an SMA 905 optical connector. On the other hand, the fiber bundle has a connector (38) for connection to a flexible endoscope with a rigid attachment (20). A flexible endoscope with a rigid attachment (20) is used to deliver radiation to the object under study and register diffusely reflected light. Consists of a video recording channel for transmitting an image of the object under study, two experimental channels for supplying air or water. The outer part of the delivery system is made of medical grade silicone.

Диффузноотраженный свет регистрируется блоком регистрации (6), состоящим из трех каналов (15, 16, 17) детектирования флуоресцентного сигнала, в каждом из которых установлена видеокамера. Свет попадает на светоделитель (12) с границей разделения 652 нм. Отраженный свет поступает на цветную камеру (10) с фильтром, пропускающим свет в диапазоне 400-625 нм (39). Проходящий свет попадает на второй светоделитель (13) с границей разделения 750 нм. Отраженный свет попадает на черно-белую камеру (8) со светофильтром, пропускающим излучение в диапазоне 670-750 нм (18). Камера (8) служит для регистрации флуоресценции фотосенсибилизаторов на основе хлорина е6. Проходящий свет со спектральным диапазоном больше 750 нм попадает на черно-белую камеру (9) с фильтром, пропускающим излучение в диапазоне и 830-850 нм (19). Камера (9) служит для регистрации флуоресценции флуоресцентного красителя индоцианина зеленого. Для вывода на мониторе компьютера (И) полученной с камер информации предназначено специальное ПО. Путем предобработки и сложения, при необходимости, изображений во флуоресцентном свете в дальнем красном диапазоне длин волн 670-750 нм, получаемой с черно-белой камеры (8) с изображением с цветной камеры (10) на мониторе (11) отображается флуоресцентное изображение, степень накопления фотосенсибилизаторов и размеры злокачественного новообразования. Во флуоресцентном свете в ближнем инфракрасном диапазоне длин волн 830-850 нм, получаемой с черно-белой камеры (9), на мониторе (11) отображаются сосудистые русла и возможные пути метастазирования опухоли. При этом тромбоз вен диагностируется как резкое прерывание сосудистого русла. Изображение в видимом свете, получаемое с камеры (10), отображает органы пациенты в привычном цвете. При необходимости система флуоресцентной видеорегистрации, позволяет одновременно наблюдать отраженное и флуоресцентное изображения участка исследуемой области, корректировать яркость и неравномерность флуоресцентного излучения.The diffusely reflected light is recorded by a registration unit (6), which consists of three channels (15, 16, 17) for detecting a fluorescent signal, each of which has a video camera. The light hits a beam splitter (12) with a cutoff of 652 nm. The reflected light enters a color camera (10) with a filter that transmits light in the 400-625 nm range (39). The transmitted light hits the second beam splitter (13) with a cutoff of 750 nm. The reflected light falls on a black-and-white camera (8) with a light filter that transmits radiation in the 670-750 nm range (18). Camera (8) is used to register the fluorescence of photosensitizers based on chlorin e6. The transmitted light with a spectral range of more than 750 nm falls on a black-and-white camera (9) with a filter that transmits radiation in the range of 830-850 nm (19). The camera (9) is used to register the fluorescence of the fluorescent dye indocyanine green. To display the information received from the cameras on the computer monitor (I), special software is used. By preprocessing and adding, if necessary, images in fluorescent light in the far red wavelength range of 670-750 nm, obtained from a black-and-white camera (8) with an image from a color camera (10), a fluorescent image is displayed on the monitor (11), the degree the accumulation of photosensitizers and the size of the malignant neoplasm. In fluorescent light in the near infrared wavelength range of 830-850 nm, obtained from a black-and-white camera (9), the monitor (11) displays vascular beds and possible pathways of tumor metastasis. In this case, venous thrombosis is diagnosed as a sharp interruption of the vascular bed. The visible light image from the camera (10) displays the patient's organs in a familiar color. If necessary, the fluorescent video recording system allows you to simultaneously observe the reflected and fluorescent images of the area of the investigated area, to correct the brightness and unevenness of the fluorescent radiation.

Процедура флуоресцентной диагностики с использованием предложенного устройства проходит следующим образом. За два часа до диагностики пациенту внутривенно вводится фотосенсибилизатор хлорин е6. Эндоскоп (20) видеосистемы вводят в интересующую область пациента, к примеру, в носоглотку, ротовую полость, ушную раковину и т.д. Для определения локализации злокачественного новообразования включается источник белого света (1) и лазерный источник (3) с длинами волн возбуждения в диапазоне 625-665 нм. Диффузноотраженный свет собирается эндоскопом (20) и попадает в блок регистрации (6). В нем оно разделяется при помощи светоделителей (12, 13) и попадает на регистрирующие камеры (8, 9, 10). Для осмотра и диагностики исследуемого участка в видимом диапазоне спектра, ПО переключают в режим отображения изображения с камеры (10) (фиг. 4б). Для регистрации флуоресценции хлорина еб в патологической ткани ПО переключают в режим отображения изображения с камеры (8) (фиг. 4а). На нем области накопления фотосенсибилизатора подсвечиваются белым светом. При этом для флуоресцентной навигации ПО возможно перевести в режим наложения изображений с камер (8) и (10) (фиг. 4в). Тогда области накопления фотосенсибилизатора подсвечиваются цветом, задаваемым пользователем. По умолчанию зеленым, как наиболее контрастным с цветом тканей человека.The procedure for fluorescence diagnostics using the proposed device is as follows. Two hours before the diagnosis, the patient is injected intravenously with the photosensitizer chlorin e6. The endoscope (20) of the video system is inserted into the patient's area of interest, for example, into the nasopharynx, oral cavity, auricle, etc. To determine the localization of a malignant neoplasm, a white light source (1) and a laser source (3) with excitation wavelengths in the range of 625-665 nm are switched on. The diffusely reflected light is collected by the endoscope (20) and enters the registration unit (6). In it, it is separated by means of beam splitters (12, 13) and enters the recording cameras (8, 9, 10). To inspect and diagnose the investigated area in the visible range of the spectrum, the software is switched to the mode of displaying the image from the camera (10) (Fig. 4b). To register the fluorescence of chlorin eb in the pathological tissue, the software is switched to the mode of displaying the image from the camera (8) (Fig. 4a). On it, the areas of accumulation of the photosensitizer are illuminated with white light. In this case, for fluorescent navigation, the software can be switched to the overlay mode of images from cameras (8) and (10) (Fig. 4c). Then the areas of accumulation of the photosensitizer are highlighted in a color specified by the user. By default, green, as the most contrasting with the color of human tissue.

При необходимости исследования сосудистого русла у пациента, непосредственно перед диагностикой внутривенно вводят индоцианин зеленый. Эндоскоп (20) доставляют к интересующей области. Включается источник белого света (1) и лазерный источник (4) с длинами волн возбуждения в диапазоне 780-810 нм. ПО переключают в режим отображения изображения с камеры (9) (фиг. 5а, 5б, 5в). При этом сосуды подкрашиваются белым цветом.If it is necessary to study the vascular bed in a patient, indocyanine green is injected intravenously immediately before diagnosis. The endoscope (20) is delivered to the area of interest. A white light source (1) and a laser source (4) with excitation wavelengths in the range of 780-810 nm are switched on. The software is switched to the mode of displaying the image from the camera (9) (Fig. 5a, 5b, 5c). In this case, the vessels are colored white.

Claims (4)

1. Видеофлуоресцентное устройство для анализа внутритканевого распределения фотосенсибилизаторов дальнего красного и ближнего инфракрасного диапазонов злокачественных новообразований головы и шеи, включающее светодиодный источник белого света, блок излучателя с узкополосными светофильтрами, содержащими два полупроводниковых лазера с длинами волн в диапазонах 625-665 нм и 780-810 нм, средство доставки света с вводом излучения в один жгут, доставляющее свет одновременно от источника белого света и от блока излучателя, соединенное посредством разъема с гибким эндоскопом с жесткой насадкой, гибкий эндоскоп с жесткой насадкой для доставки излучения к исследуемому объекту и регистрации диффузноотраженного света для передачи в блок регистрации, состоящий из видеорегистрирующего канала для передачи изображения исследуемого объекта, двух экспериментальных каналов для подачи воздуха или воды, блок регистрации диффузноотраженного света с фильтрами, соединенный с одной стороны с помощью разъемов с цветной и двумя черно-белыми видеокамерами, а с другой - соединенный с помощью разъема с гибким эндоскопом с жесткой насадкой, блок обработки видеоданных с возможностью аффинного преобразования изображения, поступающего с одной из монохромных видеокамер, для последующего наложения на изображение с цветной видеокамеры, в режиме реального времени, и с возможностью цифровой обработки изображения с цветной видеокамеры путем усиления красной составляющей спектра RGB канала, отличающееся тем, что блок регистрации включает два светоделителя, выполненных в виде дихроичного зеркала или призмы, фокусирующую линзу, три оптических вывода, соединенных с помощью разъемов с цветной и двумя черно-белыми видеокамерами со светофильтрами, при этом один светофильтр пропускает излучение в диапазоне спектра 670-750 нм, а другой - в диапазоне 830-850 нм, черно-белые камеры регистрируют флуоресцентные изображения в дальнем красном и в ближнем инфракрасном диапазонах одновременно, устройство выполнено с возможностью вывода получаемых видеоданных, численного значения интенсивности флуоресцентного сигнала исследуемого участка ткани и результирующих трех изображений на монитор компьютера в режиме наложения изображений с регулируемой интенсивностью каждого из них.1. Video-fluorescent device for analyzing the interstitial distribution of photosensitizers of the far red and near infrared ranges of malignant neoplasms of the head and neck, including a LED white light source, an emitter unit with narrow-band light filters containing two semiconductor lasers with wavelengths in the ranges of 625-665 nm and 780-810 nm, a light delivery device with the introduction of radiation into one bundle, delivering light simultaneously from a white light source and from the emitter unit, connected via a connector to a flexible endoscope with a rigid attachment, a flexible endoscope with a rigid attachment for delivering radiation to the object under study and recording diffusely reflected light for transmission to the recording unit, consisting of a video recording channel for transmitting an image of the object under study, two experimental channels for supplying air or water, a unit for recording diffusely reflected light with filters, connected on one side using connectors with color and two black-and-white video cameras, and on the other - connected by means of a connector with a flexible endoscope with a rigid attachment, a video data processing unit with the possibility of affine conversion of an image coming from one of the monochrome video cameras, for subsequent superposition on an image from a color video camera, in the mode real-time, and with the possibility of digital processing of the image from a color video camera by amplifying the red component of the RGB spectrum of the channel, characterized in that the registration unit includes two beam splitters made in the form of a dichroic mirror or a prism, a focusing lens, three optical outputs connected using connectors with color and two black-and-white video cameras with light filters, with one filter transmitting radiation in the 670-750 nm spectrum range, and the other in the 830-850 nm range, black-and-white cameras record fluorescent images in the far red and near infrared ranges simultaneously , the device is made with the possible the output of the obtained video data, the numerical value of the intensity of the fluorescent signal of the investigated tissue area and the resulting three images on the computer monitor in the mode of overlaying images with adjustable intensity of each of them. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что источник белого света является RGB лазером.2. The device according to claim 1, characterized in that the white light source is an RGB laser. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что лазеры в блоке излучателя выполнены с возможностью работы в непрерывном или импульсном режиме.3. The device according to claim 1, characterized in that the lasers in the emitter unit are designed to operate in a continuous or pulsed mode. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что светоделители в блоке регистрации выполнены в виде частично прозрачного зеркала или призмы.4. The device according to claim 1, characterized in that the beam splitters in the registration unit are made in the form of a partially transparent mirror or prism.
RU2020120495U 2020-06-19 2020-06-19 VIDEO FLUORESCENCE DEVICE FOR ANALYSIS OF THE INTRATUAL DISTRIBUTION OF PHOTOSENSIBILIZERS OF THE FAR RED AND NEXT INFRARED RANGE OF MALIGNANT NAVIGATIONS OF THE HEAD AND NECK RU203175U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020120495U RU203175U1 (en) 2020-06-19 2020-06-19 VIDEO FLUORESCENCE DEVICE FOR ANALYSIS OF THE INTRATUAL DISTRIBUTION OF PHOTOSENSIBILIZERS OF THE FAR RED AND NEXT INFRARED RANGE OF MALIGNANT NAVIGATIONS OF THE HEAD AND NECK

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020120495U RU203175U1 (en) 2020-06-19 2020-06-19 VIDEO FLUORESCENCE DEVICE FOR ANALYSIS OF THE INTRATUAL DISTRIBUTION OF PHOTOSENSIBILIZERS OF THE FAR RED AND NEXT INFRARED RANGE OF MALIGNANT NAVIGATIONS OF THE HEAD AND NECK

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU203175U1 true RU203175U1 (en) 2021-03-24

Family

ID=75169805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020120495U RU203175U1 (en) 2020-06-19 2020-06-19 VIDEO FLUORESCENCE DEVICE FOR ANALYSIS OF THE INTRATUAL DISTRIBUTION OF PHOTOSENSIBILIZERS OF THE FAR RED AND NEXT INFRARED RANGE OF MALIGNANT NAVIGATIONS OF THE HEAD AND NECK

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU203175U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2775461C1 (en) * 2021-06-01 2022-07-01 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский центр "Институт общей физики им. А.М. Прохорова Российской академии наук" (ИОФ РАН) Device for assessing the composition of immunocompetent cells in tumor tissue by spectral fluorescence methods using a photosensitizer based on chlorin e6

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU94010321A (en) * 1994-03-23 1996-06-20 Специальное конструкторское бюро "Каскад" Method and device for diagnosing malignant neoplasms
US5820558A (en) * 1994-12-02 1998-10-13 Non-Invasive Technology, Inc. Optical techniques for examination of biological tissue
CA2789080A1 (en) * 2000-11-27 2002-05-30 The General Hospital Corporation Fluorescence-mediated molecular tomography
EP2392913A1 (en) * 2009-01-30 2011-12-07 FUJIFILM Corporation Holding device for an item to be measured, holding device for living organisms and optical measuring device
EP2465416A1 (en) * 2010-12-15 2012-06-20 Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives Method for locating an optical marker in a diffusing medium
RU2661029C1 (en) * 2017-03-17 2018-07-11 Общество с ограниченной ответственностью "Медицинские видеосистемы" (ООО "МедВис") Fluorescent navigation device for neurosurgery
US20200132599A1 (en) * 2018-10-30 2020-04-30 Institute Of Automation, Chinese Academy Of Sciences Intraoperative near-infrared-i and near-infrared-ii multi-spectral fluorescent navigation system and method of using the same

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU94010321A (en) * 1994-03-23 1996-06-20 Специальное конструкторское бюро "Каскад" Method and device for diagnosing malignant neoplasms
US5820558A (en) * 1994-12-02 1998-10-13 Non-Invasive Technology, Inc. Optical techniques for examination of biological tissue
CA2789080A1 (en) * 2000-11-27 2002-05-30 The General Hospital Corporation Fluorescence-mediated molecular tomography
EP2392913A1 (en) * 2009-01-30 2011-12-07 FUJIFILM Corporation Holding device for an item to be measured, holding device for living organisms and optical measuring device
EP2465416A1 (en) * 2010-12-15 2012-06-20 Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives Method for locating an optical marker in a diffusing medium
RU2661029C1 (en) * 2017-03-17 2018-07-11 Общество с ограниченной ответственностью "Медицинские видеосистемы" (ООО "МедВис") Fluorescent navigation device for neurosurgery
US20200132599A1 (en) * 2018-10-30 2020-04-30 Institute Of Automation, Chinese Academy Of Sciences Intraoperative near-infrared-i and near-infrared-ii multi-spectral fluorescent navigation system and method of using the same

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2775461C1 (en) * 2021-06-01 2022-07-01 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский центр "Институт общей физики им. А.М. Прохорова Российской академии наук" (ИОФ РАН) Device for assessing the composition of immunocompetent cells in tumor tissue by spectral fluorescence methods using a photosensitizer based on chlorin e6
RU2775461C9 (en) * 2021-06-01 2022-10-05 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский центр "Институт общей физики им. А.М. Прохорова Российской академии наук" (ИОФ РАН) Device for assessing the composition of immunocompetent cells in tumor tissue by spectral fluorescence methods using a photosensitizer based on chlorin e6
RU2807133C1 (en) * 2022-12-12 2023-11-09 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский центр "Институт общей физики им. А.М. Прохорова Российской академии наук" (ИОФ РАН) Device for spectral-fluorescence control of condition of biological tissue during photodynamic influence using photosensitizers based on chlorine e6
RU221600U1 (en) * 2023-07-06 2023-11-14 Общество С Ограниченной Ответственностью "Атланта Медикал" Device for studying the level of blood flow and lymph flow

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6905274B2 (en) Devices, systems, and methods for mapping tissue oxygenation
US11980441B2 (en) Configurable platform
US10314490B2 (en) Method and device for multi-spectral photonic imaging
US9345389B2 (en) Additional systems and methods for providing real-time anatomical guidance in a diagnostic or therapeutic procedure
US8948851B2 (en) Method and apparatus for depth-resolved fluorescence, chromophore, and oximetry imaging for lesion identification during surgery
US7697975B2 (en) Methods and apparatus for fluorescence imaging using multiple excitation-emission pairs and simultaneous multi-channel image detection
US11638517B2 (en) Systems and methods for medical imaging using a rolling shutter imager
KR101647022B1 (en) Apparatus and method for capturing medical image
JP2001299676A (en) Method and system for detecting sentinel lymph node
US20080027286A1 (en) Removable Filter Apparatus and Endoscope Apparatus
JP2012511361A (en) Apparatus for infrared vision of anatomical structures and signal processing method thereof
CN113520271A (en) Parathyroid gland function imaging method and system and endoscope
RU2661029C1 (en) Fluorescent navigation device for neurosurgery
Papayan et al. Fluorescence diagnostics in the near-IR: apparatus, application
RU203175U1 (en) VIDEO FLUORESCENCE DEVICE FOR ANALYSIS OF THE INTRATUAL DISTRIBUTION OF PHOTOSENSIBILIZERS OF THE FAR RED AND NEXT INFRARED RANGE OF MALIGNANT NAVIGATIONS OF THE HEAD AND NECK
JP2001128925A (en) Method and device for fluorescent character display
CN113645889A (en) System and method for connecting a medical imaging device to a medical imaging controller
CN111568549A (en) Visualization system with real-time imaging function
US20220183544A1 (en) Medical Instrumentation Utilizing Narrowband Imaging
US20230165658A1 (en) Systems and methods for connecting a medical imaging device to a medical imaging controller
RU2152162C1 (en) Method for increasing accuracy in detecting malignant neoplasms and determining their localization boundaries
CN116982915A (en) Image and spectrum combined detection system based on endoscope and application method thereof
CN114041737A (en) Imaging device applied to endoscope
Zeng 4 White Light Endoscopy