Claims (55)
1. Геофизическая или сейсмическая разведочная система, содержащая:1. Geophysical or seismic exploration system, containing:
набор магазинов взрывных устройств, выполненных с возможностью содержания множества компонентов взрывных устройств, причем компоненты взрывных устройств имеют возможность конфигурирования для образования индивидуальных взрывных устройств, при этом каждое взрывное устройство содержит набор взрывчатых составов и выполнено с возможностью коллимирования взрывной ударной волны, образуемой ими, в квазиплоскую ударную волну, излучаемую с дистального конца взрывного устройства, чтобы образовать волну для геофизической или сейсмической разведки; иa set of magazines of explosive devices configured to contain a plurality of explosive device components, wherein the explosive device components are configurable to form individual explosive devices, each explosive device contains a set of explosive compositions and is configured to collimate the explosive shock wave generated by them into a quasi-planar a shock wave emitted from the distal end of the explosive device to form a wave for geophysical or seismic exploration; And
набор беспилотных, поддерживающих размещение взрывных устройств транспортных средств, при этом каждое беспилотное, поддерживающее размещение взрывных устройств транспортное средство представляет собой воздушное или наземное беспилотное транспортное средство, выполненное с возможностью транспортировки магазина взрывных устройств и доставки магазина взрывных устройств к первому месту использования, на котором каждое взрывное устройство может быть размещено для выполнения операции геофизической или сейсмической разведки.a set of unmanned explosive device capable vehicles, wherein each unmanned explosive device capable vehicle is an airborne or ground unmanned vehicle capable of transporting a magazine of explosive devices and delivering a magazine of explosive devices to a first place of use, on which each an explosive device may be placed to perform a geophysical or seismic survey operation.
2. Геофизическая или сейсмическая разведочная система по п. 1, в которой каждое взрывное устройство содержит:2. Geophysical or seismic exploration system according to claim 1, in which each explosive device contains:
корпусную конструкцию, заключающую набор взрывчатых составов, структурно организованных для излучения квазиплоской ударной волны на его дистальном конце в ответ на инициирование взрывчатого вещества; иa housing structure containing a set of explosive compositions structurally organized to emit a quasi-planar shock wave at its distal end in response to the initiation of an explosive; And
блок беспроводного управления, выполненный с возможностью беспроводного приема и исполнения команд, для избирательного управления инициированием взрывчатого вещества взрывного устройства.a wireless control unit configured to wirelessly receive and execute commands to selectively control the explosive initiation of the explosive device.
3. Геофизическая или сейсмическая разведочная система по п. 2, в которой каждое взрывное устройство кроме того содержит инициирующий элемент, связанный с блоком беспроводного управления и набором взрывчатых составов и выполненный с возможностью программируемого взрывного инициирования набора взрывчатых составов.3. Geophysical or seismic exploration system according to claim 2, in which each explosive device also contains an initiating element associated with a wireless control unit and a set of explosive compositions and configured to programmatically initiate explosive set of explosive compositions.
4. Геофизическая или сейсмическая разведочная система по п. 3, в которой блок беспроводного управления содержит:4. Geophysical or seismic exploration system according to claim 3, in which the wireless control unit contains:
набор источников питания;a set of power supplies;
блок беспроводной связи, связанный с набором источников питания и выполненный с возможностью по меньшей мере приема команд и данных; иa wireless communication unit associated with the set of power supplies and configured to at least receive commands and data; And
блок управления инициированием, связанный с блоком беспроводной связи, при этом блок управления инициированием содержит интегральные схемы, включающие блок обработки и запоминающее устройство, и выполнен с возможностью управления приведением в действие инициирующего элемента для программируемого запуска инициирования взрывчатого вещества из набора взрывчатых составов.an initiation control unit associated with the wireless communication unit, wherein the initiation control unit contains integrated circuits, including a processing unit and a memory device, and is configured to control actuation of the initiating element for programmable triggering of the initiation of an explosive from a set of explosive compositions.
5. Геофизическая или сейсмическая разведочная система по п. 4, в которой:5. Geophysical or seismic exploration system according to claim 4, in which:
блок беспроводного управления объединен с корпусной конструкцией, чтобы блок беспроводного управления и корпусная конструкция образовывали единую конструкцию; илиthe wireless control unit is integrated with the body structure so that the wireless control unit and the body structure form a single structure; or
блок беспроводного управления или блок беспроводной связи блока беспроводного управления электрически связан с корпусной конструкцией посредством электрического шнура, имеющего заданную длину, и эта длина определяет предполагаемое физическое разделительное расстояние между блоком беспроводного управления или блоком беспроводной связи и корпусной конструкцией.the wireless control unit or the wireless communication unit of the wireless control unit is electrically connected to the housing structure by an electrical cord having a predetermined length, and this length determines the expected physical separation distance between the wireless control unit or wireless communication unit and the housing structure.
6. Геофизическая или сейсмическая разведочная система по п. 4 или 5, в которой блок беспроводного управления кроме того содержит блок глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), выполненный с возможностью приема сигналов ГНСС, соответствующих геолокации взрывного устройства.6. Geophysical or seismic exploration system according to claim 4 or 5, in which the wireless control unit further comprises a global navigation satellite system (GNSS) unit configured to receive GNSS signals corresponding to the geolocation of the explosive device.
7. Геофизическая или сейсмическая разведочная система по любому одному из п.п. 4-6, в которой блок беспроводной связи кроме того выполнен с возможностью беспроводной передачи данных к месту назначения, внешнему по отношению к взрывному устройству.7. Geophysical or seismic exploration system according to any one of paragraphs. 4-6, wherein the wireless communication unit is further configured to wirelessly transmit data to a destination external to the explosive device.
8. Геофизическая или сейсмическая разведочная система по любому одному из п.п. 4-7, в которой блок беспроводной связи выполнен с возможностью посылки и/или приема беспроводных связных сигналов в виде радиочастотных (РЧ) связных сигналов и/или магнитоиндукционных (МИ) связных сигналов.8. Geophysical or seismic exploration system according to any one of paragraphs. 4-7, wherein the wireless communication unit is configured to send and/or receive wireless communication signals in the form of radio frequency (RF) communication signals and/or magnetic induction (MI) communication signals.
9. Геофизическая или сейсмическая разведочная система по любому одному из п.п. 1-8, кроме того содержащая:9. Geophysical or seismic exploration system according to any one of paragraphs. 1-8, furthermore containing:
набор магазинов детекторов сейсмических сигналов, в которых находятся беспроводные узловые геофонные устройства; иa set of seismic signal detector magazines containing wireless nodal geophone devices; And
набор беспилотных, поддерживающих размещение детекторов сейсмических сигналов транспортных средств, при этом каждое беспилотное, поддерживающее размещение детекторов сейсмических сигналов транспортное средство представляет собой беспилотное воздушное или наземное транспортное средство, выполненное с возможностью транспортировки магазина детекторов сейсмических сигналов, выполненного с возможностью удержания множества беспроводных узловых геофонных устройств, и доставки магазина детекторов сейсмических сигналов на второе место использования, на котором узловые геофонные устройства могут быть размещены для выполнения операции геофизической или сейсмической разведки.a set of unmanned seismic signal detector-supporting vehicles, wherein each unmanned seismic signal detector-supporting vehicle is an unmanned aerial or ground vehicle configured to transport a seismic signal detector magazine configured to hold a plurality of wireless nodal geophone devices , and delivering the seismic signal detector store to a second site of use where nodal geophone devices can be placed to perform a geophysical or seismic survey operation.
10. Геофизическая или сейсмическая разведочная система по п. 9, кроме того содержащая набор беспилотных, поддерживающих обнаружение сейсмических сигналов транспортных средств, выполненных с возможностью осуществления беспроводной связи с беспроводными геофонными устройствами, размещенными на втором месте использования.10. The geophysical or seismic exploration system of claim 9, further comprising a set of unmanned, seismic detection capable vehicles configured to wirelessly communicate with wireless geophone devices located at the second location of use.
11. Геофизическая или сейсмическая разведочная система по любому одному из п.п. 1-10, кроме того содержащая: набор беспилотных, поддерживающих взрыв транспортных средств, при этом каждое беспилотное, поддерживающее взрыв транспортное средство выполнено с возможностью избирательного программирования и управления инициированием взрыва взрывных устройств, размещенных на первом месте использования, посредством беспроводной связи с взрывными устройствами.11. Geophysical or seismic exploration system according to any one of paragraphs. 1-10, further comprising: a set of unmanned, blast-supporting vehicles, each unmanned, blast-supporting vehicle being configured to selectively program and control the initiation of an explosion of explosive devices placed at the first place of use, via wireless communication with explosive devices.
12. Взрывное устройство для геофизической или сейсмической разведки, содержащее:12. Explosive device for geophysical or seismic exploration, containing:
корпусную конструкцию, заключающую набор взрывчатых составов, структурно организованных для излучения квазиплоской ударной волны на его дистальном конце в ответ на инициирование взрывчатого вещества; иa housing structure containing a set of explosive compositions structurally organized to emit a quasi-planar shock wave at its distal end in response to the initiation of an explosive; And
блок беспроводного управления, выполненный с возможностью беспроводного приема и исполнения команд, для избирательного управления инициированием взрывчатого вещества взрывного устройства, при этом блок беспроводного управления содержит:a wireless control unit configured to wirelessly receive and execute commands to selectively control the initiation of an explosive of an explosive device, the wireless control unit comprising:
набор источников питания;a set of power supplies;
блок беспроводной связи, связанный с набором источников питания и выполненный с возможностью по меньшей мере приема команд и данных;a wireless communication unit associated with the set of power supplies and configured to at least receive commands and data;
блок управления инициированием, связанный с блоком беспроводной связи, при этом блок управления инициированием содержит интегральные схемы, включающие блок обработки и запоминающее устройство, и выполнен с возможностью управления приведением в действие инициирующего элемента для программируемого запуска инициирования взрывчатого вещества из набора взрывчатых составов; иan initiation control unit associated with the wireless communication unit, wherein the initiation control unit comprises integrated circuits including a processing unit and a memory device, and is configured to control actuation of the initiating element for programmable triggering of the initiation of an explosive from a set of explosive compositions; And
блок глобальной навигационной спутниковой системы (ГСНС), выполненный с возможностью приема сигналов ГСНС, соответствующих геолокации взрывного устройства.a global navigation satellite system (GSNS) unit configured to receive GSNS signals corresponding to the geolocation of the explosive device.
13. Взрывное устройство по п. 12, кроме того содержащее инициирующий элемент, связанный с блоком беспроводного управления и набором взрывчатых составов и выполненный с возможностью программируемого взрывного инициирования набора взрывчатых составов.13. Explosive device according to claim 12, furthermore containing an initiating element associated with a wireless control unit and a set of explosive compositions and configured to programmatically initiate an explosive set of explosive compositions.
14. Комплект для геофизической или сейсмической разведки, содержащий:14. Set for geophysical or seismic exploration, containing:
по меньшей мере одно взрывное устройство для распространения сейсмической волны в землю, при этом каждое взрывное устройство содержит набор взрывчатых составов и включает в себя внутренние конструкции, выполненные с возможностью коллимирования взрывной ударной волны в квазиплоскую выходную ударную волну, которая излучается с дистального конца взрывного устройства, для образования сейсмической волны; иat least one explosive device for propagating a seismic wave into the ground, wherein each explosive device contains a set of explosive compositions and includes internal structures configured to collimate the explosive shock wave into a quasi-planar output shock wave that is emitted from the distal end of the explosive device, for the formation of a seismic wave; And
по меньшей мере одно из:at least one of:
устройства для копания, выполненного с возможностью проходки скважины для приема взрывных устройств, иa digging device configured to drill a hole to receive explosive devices, and
стабилизатора, соответствующего каждому взрывному устройству, при этом стабилизатор выполнен с возможностью поддержания по меньшей мере участков конкретного взрывного устройства над земной поверхностью и удержания конкретного взрывного устройства в стабильном положении в течение размещения его на месте использования.a stabilizer corresponding to each explosive device, wherein the stabilizer is configured to maintain at least portions of a particular explosive device above the earth's surface and hold a particular explosive device in a stable position during its placement at the place of use.
15. Комплект по п. 14, в котором устройство для копания выполнено с возможностью конфигурации для проходки или выполнено с возможностью проходки скважин глубиной приблизительно от 0,2 м до 2 м.15. The kit of claim 14, wherein the digging device is configurable for driving, or capable of driving holes with a depth of approximately 0.2 m to 2 m.
16. Комплект по п. 15, в котором устройство для копания включает в себя по меньшей мере одно из: лопаты, ручного бура и снабжаемой энергией дрели, имеющей бурильное сверло длиной, достаточной для образования скважин.16. The kit of claim 15, wherein the digging device includes at least one of: a shovel, a hand auger, and a powered drill having a drill bit long enough to form holes.
17. Комплект по п. 16, кроме того содержащий по меньшей мере одно из:17. The kit according to claim 16, in addition containing at least one of:
устройства инициирования, конфигурируемого для программируемого запуска инициирования взрывчатого вещества из набора взрывчатых составов, иan initiating device configurable to programmatically initiate the initiation of an explosive from a set of explosive compositions, and
переносящего ударную волну связующего материала, который может усиливать связь ударной волны между дистальными концами взрывных устройств и землей.a shockwave-carrying bonding material that can enhance the shockwave bond between the distal ends of explosive devices and the ground.
18. Способ геофизической или сейсмической разведки, содержащий этапы, на которых:18. A method for geophysical or seismic exploration, comprising the steps of:
транспортируют множество взрывных устройств на первое место использования посредством набора беспилотных, поддерживающих размещение взрывных устройств транспортных средств, содержащих набор магазинов взрывных устройств, при этом каждый магазин взрывных устройств выполнен с возможностью удержания множества компонентов взрывных устройств, соответствующих взрывным устройствам, конфигурируемых для образования индивидуальных взрывных устройств, причем каждое взрывное устройство содержит набор взрывчатых составов и выполнено с возможностью коллимирования образуемой таким образом взрывной ударной волны в квазиплоскую ударную волну, излучаемую с дистального конца взрывного устройства, чтобы образовать волну для геофизической или сейсмической разведки, при этом каждое взрывное устройство имеет возможность конфигурирования для осуществления беспроводной связи или выполнено с возможностью осуществления беспроводной связи, и при этом каждое беспилотное, поддерживающее размещение взрывных устройств транспортное средство представляет собой воздушное или наземное беспилотное транспортное средство, выполненное с возможностью транспортировки магазина взрывных устройств и доставки магазина взрывных устройств на первое место использования, на котором каждое взрывное устройство может быть размещено для выполнения операции геофизической или сейсмической разведки;transporting a plurality of explosive devices to a first site of use by means of a set of unmanned, explosive device-supporting vehicles containing a set of explosive device magazines, each explosive device magazine being configured to hold a plurality of explosive device components corresponding to explosive devices configured to form individual explosive devices , each explosive device containing a set of explosive compositions and configured to collimate the blast shock wave thus generated into a quasi-planar shock wave radiated from the distal end of the explosive device to form a wave for geophysical or seismic exploration, while each explosive device is configurable for implementation of wireless communication or is configured to perform wireless communication, and wherein each unmanned explosive device-supporting vehicle is an air or ground unmanned vehicle configured to transport the magazine of explosive devices and deliver the magazine of explosive devices to the first place of use, to in which each explosive device can be placed to perform a geophysical or seismic survey operation;
размещают первое множество взрывных устройств на первом месте использования;placing the first plurality of explosive devices at the first place of use;
регистрируют набор координат глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), соответствующих каждому из множества взрывных устройств, размещенных на первом месте использования; иregistering a set of global navigation satellite system (GNSS) coordinates corresponding to each of the plurality of explosive devices located at the first place of use; And
по беспроводной сети программируют каждое из первого множества взрывных устройств, размещенных на первом месте использования, посредством набора беспилотных, поддерживающих взрыв транспортных средств, выполненных с возможностью осуществления беспроводной связи с каждым из первого множества взрывных устройств, размещенных на первом месте использования, при этом программирование по беспроводной сети каждого из первого множества взрывных устройств включает в себя программируемое присвоение общего идентификатора группы (ИГ) для каждого из множества взрывных устройств.each of the first plurality of explosive devices located at the first place of use is programmed over a wireless network by means of a set of unmanned, explosive vehicles capable of wirelessly communicating with each of the first plurality of explosive devices located at the first place of use, while programming by the wireless network of each of the first plurality of explosive devices includes programmatically assigning a common group identifier (GID) for each of the plurality of explosive devices.
19. Способ по п. 18, кроме того содержащий:19. The method according to claim 18, furthermore containing:
транспортировку множества беспроводных узловых геофонных устройств на второе место использования посредством набора беспилотных, поддерживающих размещение датчиков сейсмических сигналов транспортных средств, содержащих набор магазинов геофонных устройств, причем каждый магазин геофонных устройств выполнен с возможностью удержания множества беспроводных узловых геофонных устройств, имеющих возможность конфигурации для беспроводной связи или выполненных с возможностью осуществления беспроводной связи, при этом каждое беспилотное, поддерживающее размещение датчиков сейсмических сигналов транспортное средство представляет собой воздушное или наземное беспилотное транспортное средство, выполненное с возможностью транспортировки магазина геофонных устройств и доставки магазина геофонных устройств на второе место использования, на котором каждый беспроводной узловой геофон может быть размещен для выполнения операции геофизической или сейсмической разведки; иtransporting a plurality of wireless geophone anchor devices to a second location of use by means of a set of unmanned seismic signal sensor placement vehicles comprising a plurality of geophone device stores, each geophone device store configured to hold a plurality of wireless geophone anchor devices configurable for wireless communication or configured to perform wireless communication, wherein each unmanned seismic sensor-enabled vehicle is an airborne or ground unmanned vehicle configured to transport the geophone store and deliver the geophone store to a second location of use, at which each wireless nodal a geophone can be placed to perform a geophysical or seismic survey operation; And
размещение второго множества беспроводных узловых геофонных устройств на втором месте использования.placing a second plurality of wireless nodal geophone devices at a second location of use.
20. Способ по п. 19, кроме того содержащий:20. The method according to claim 19, furthermore containing:
приведение в действие второго множества беспроводных узловых геофонных устройств, размещенных на втором месте использования, для обнаружения и каротажа или регистрации сейсмических сигналов посредством набора беспилотных, поддерживающих обнаружение сейсмических сигналов транспортных средств, выполненных с возможностью осуществления беспроводной связи с вторым множеством беспроводных узловых геофонных устройств;activating a second plurality of wireless nodal geophone devices located at the second site of use to detect and log or acquire seismic signals by means of a set of unmanned vehicles capable of detecting seismic signals, configured to wirelessly communicate with the second plurality of wireless nodal geophone devices;
выдачу команды на снятие блокировки взрывателя на каждое из первого множества взрывных устройств посредством набора беспилотных, поддерживающих взрыв транспортных средств, выполненных с возможностью осуществления беспроводной связи с первым множеством взрывных устройств;issuing a fuse release command to each of the first plurality of explosive devices by means of a set of unmanned explosive vehicles capable of wirelessly communicating with the first plurality of explosive devices;
выдачу команды на произведение взрыва на каждое из множества взрывных устройств посредством набора беспилотных, поддерживающих взрыв транспортных средств; иissuing a command to produce an explosion on each of the plurality of explosive devices through a set of unmanned vehicles supporting the explosion; And
по меньшей мере одно из:at least one of:
регистрации первого времени или временной метки, соответствующей выдаче команды на произведение взрыва, иregistration of the first time or timestamp corresponding to the issuance of a command to produce an explosion, and
для каждого взрывного устройства приема на беспилотном, поддерживающем взрыв транспортном средстве второго времени или временной метки, соответствующей местному времени взрывного устройства, в которое взрывное устройство приняло команду на произведение взрыва.for each receiving explosive device on the unmanned, explosive vehicle of the second time or timestamp corresponding to the local time of the explosive device at which the explosive device received the command to detonate.