Claims (41)
1. Приводной блок устройства для личной гигиены, содержащий1. A drive unit for a personal care device, comprising
основной корпус (15);main body (15);
двигатель (16), расположенный в основном корпусе;an engine (16) located in the main body;
средство (14) сопряжения с соединением, расположенное на основном корпусе, выполненное с возможностью обеспечения соединения любого выбранного одного из набора различных функциональных блоков (12, 30, 32, 34) с основным корпусом таким образом, чтобы обеспечить возможность приведения в действие подвижного функционального элемента выбранного одного из набора различных функциональных блоков посредством двигателя;means (14) for interfacing with the connection, located on the main body, made with the possibility of connecting any selected one of the set of different functional blocks (12, 30, 32, 34) with the main body in such a way as to enable the movable functional element to be actuated selected one of the set of different functional blocks by the engine;
датчик (18) тока для измерения по меньшей мере одного параметра тока, относящегося к электрическому току, приводящему в действие двигатель; иa current sensor (18) for measuring at least one current parameter related to the electric current driving the motor; and
контроллер (20), выполненный с возможностью генерирования выходного сигнала, связанного с выбранным одним из набора различных функциональных блоков;a controller (20) configured to generate an output signal associated with a selected one from a set of different functional blocks;
отличающийся тем, что:characterized in that:
приводной блок устройства для личной гигиены дополнительно содержит датчик (19) вибрации, расположенный в основном корпусе, для измерения по меньшей мере одного параметра вибрации, относящегося к вибрации основного корпуса во время приведения в действие выбранного одного из набора различных функциональных блоков, когда он соединен с основным корпусом; иthe drive unit of the personal care device further comprises a vibration sensor (19) located in the main body for measuring at least one vibration parameter related to the vibration of the main body during actuation of a selected one of the set of different functional blocks when it is connected to main body; and
контроллер выполнен с возможностью генерирования выходного сигнала, связанного с выбранным одним из набора различных функциональных блоков, в зависимости от значения по меньшей мере одного параметра тока, измеренного датчиком тока, и значения по меньшей мере одного параметра вибрации, измеренного датчиком вибрации.the controller is configured to generate an output signal associated with a selected one of a set of different functional blocks, depending on the value of at least one current parameter measured by the current sensor and the value of at least one vibration parameter measured by the vibration sensor.
2. Приводной блок устройства для личной гигиены по п. 1, в котором:2. The drive unit of the personal care device of claim 1, wherein:
контроллер содержит память (40), выполненную с возможностью хранения множества наборов (42) данных;the controller includes a memory (40) configured to store a plurality of data sets (42);
каждый набор данных из множества наборов данных связан с соответствующим одним из набора различных функциональных блоков;each data set of the plurality of data sets is associated with a corresponding one of a set of different function blocks;
контроллер выполнен с возможностью выбора набора данных из множества наборов данных в зависимости от измеренного значения по меньшей мере одного параметра тока и измеренного значения по меньшей мере одного параметра вибрации и возможностью генерирования выходного сигнала таким образом, чтобы выходной сигнал относился к выбранному набору данных.the controller is configured to select a data set from a plurality of data sets depending on the measured value of at least one current parameter and the measured value of at least one vibration parameter and generate an output signal so that the output signal relates to the selected data set.
3. Приводной блок устройства для личной гигиены по п. 1 или 2, дополнительно содержащий систему (70, 72, 74, 76) управления с обратной связью по частоте вращения, выполненную с возможностью управления частотой вращения привода двигателя.3. The personal care device drive unit of claim 1 or 2, further comprising a speed feedback control system (70, 72, 74, 76) configured to control the speed of the motor drive.
4. Приводной блок устройства для личной гигиены по п. 3, в котором система управления с обратной связью по частоте вращения выполнена с возможностью осуществления управления частотой вращения двигателя, приводящего к отклонению частоты вращения привода двигателя менее чем на 1% от целевой частоты вращения привода.4. The personal care device drive unit of claim 3, wherein the speed feedback control system is configured to control the engine speed to cause the engine drive speed to deviate by less than 1% from the target drive speed.
5. Приводной блок устройства для личной гигиены по п. 4, в котором система управления с обратной связью по частоте вращения выполнена с возможностью генерирования сигнала обратной связи по частоте вращения двигателя на основании измеренного значения по меньшей мере одного параметра тока, и при этом система управления с обратной связью по частоте вращения содержит ПИ-контроллер (72) для обработки разности между сигналом обратной связи по частоте вращения двигателя и целевой частотой вращения привода.5. The personal care device drive unit of claim 4, wherein the speed feedback control system is configured to generate an engine speed feedback signal based on a measured value of at least one current parameter, and wherein the control system with speed feedback contains a PI controller (72) for processing the difference between the engine speed feedback signal and the target drive speed.
6. Приводной блок устройства для личной гигиены по любому из предшествующих пунктов, в котором контроллер выполнен с возможностью:6. The personal care device drive unit of any one of the preceding claims, wherein the controller is configured to:
запуска двигателя с характеристиками привода двигателя по умолчанию иstart the motor with default motor drive characteristics and
генерирования через заданный период времени после запуска двигателя выходного сигнала, связанного с выбранным одним из набора различных функциональных блоков, в зависимости от измеренного значения по меньшей мере одного параметра тока и измеренного значения по меньшей мере одного параметра вибрации.generating, after a predetermined period of time after starting the engine, an output signal associated with a selected one of a set of different functional blocks, depending on the measured value of at least one current parameter and the measured value of at least one vibration parameter.
7. Приводной блок устройства для личной гигиены по любому из предшествующих пунктов, в котором выходной сигнал, связанный с выбранным одним из набора различных функциональных блоков связан с заданными характеристиками привода двигателя, связанными с выбранным одним из набора различных функциональных блоков.7. A personal care device drive unit according to any one of the preceding claims, wherein the output signal associated with the selected one of the set of various functional blocks is associated with the desired motor drive characteristics associated with the selected one of the set of various functional blocks.
8. Приводной блок устройства для личной гигиены по любому из предшествующих пунктов, в котором датчик (19) вибрации содержит акселерометр.8. The drive unit of the personal care device according to any one of the preceding claims, wherein the vibration sensor (19) comprises an accelerometer.
9. Приводной блок устройства для личной гигиены по п. 8, в котором по меньшей мере один параметр вибрации содержит одно или оба из частоты вибрации и амплитуды вибрации.9. The personal care device drive unit of claim 8, wherein the at least one vibration parameter comprises one or both of vibration frequency and vibration amplitude.
10. Приводной блок устройства для личной гигиены по п. 9, в котором контроллер выполнен с возможностью определения превышения заданного порогового значения максимальной амплитуды вибрации, возникающей в заданном диапазоне частот вибрации.10. The personal care device drive unit of claim 9, wherein the controller is configured to determine if a predetermined threshold value of a maximum vibration amplitude occurring in a predetermined range of vibration frequencies has been exceeded.
11. Система (10) для личной гигиены, содержащая приводной блок устройства для личной гигиены по любому из пп. 1-10 и набор различных функциональных блоков, каждый из которых выполнен с возможностью разъемного соединения со средством сопряжения с соединением основного корпуса приводного блока устройства для личной гигиены, и каждый из которых содержит подвижный функциональный компонент.11. System (10) for personal care, containing the drive unit of the device for personal care according to any one of paragraphs. 1-10 and a set of various functional blocks, each of which is releasably connected with an interfacing means with a connection of the main body of the drive unit of the personal care device, and each of which contains a movable functional component.
12. Система для личной гигиены по п. 11, в которой:12. Personal hygiene system according to claim 11, in which:
набор различных функциональных блоков содержит по меньшей мере первый и второй функциональные блоки, каждый из которых содержит функциональный компонент, выполненный с возможностью совершения возвратно-поступательного движения, и по меньшей мере третий и четвертый функциональные блоки, каждый из которых содержит функциональный компонент, выполненный с возможностью совершения вращательного движения в одном направлении;a set of different functional blocks contains at least the first and second functional blocks, each of which contains a functional component configured to perform reciprocating motion, and at least the third and fourth functional blocks, each of which contains a functional component configured to making a rotational movement in one direction;
первый и второй функциональные блоки связаны с возникновением в основном корпусе максимальной амплитуды вибрации, превышающей, соответственно, первое и второе заданные пороговые значения в, соответственно, отличающихся друг от друга первом и втором заданных диапазонах частот вибрации;the first and second functional blocks are associated with the occurrence in the main body of the maximum vibration amplitude exceeding, respectively, the first and second specified threshold values in respectively different first and second specified vibration frequency ranges;
третий и четвертый функциональные блоки связаны с появлением значения по меньшей мере одного параметра тока в, соответственно, отличающихся друг от друга первом и втором заданных диапазонах по меньшей мере одного параметра тока;the third and fourth functional blocks are associated with the appearance of the value of at least one current parameter in respectively different first and second predetermined ranges of at least one current parameter;
контроллер выполнен с возможностью генерирования на первом этапе выходного сигнала, связанного с первым или вторым функциональным блоком, когда максимальная амплитуда вибрации, возникающая в пределах, соответственно, первого или второго заданного диапазона частот вибрации превышает, соответственно, первое или второе заданное пороговое значение; иthe controller is configured to generate, in a first step, an output signal associated with the first or second functional block when the maximum vibration amplitude occurring within the first or second predetermined vibration frequency range, respectively, exceeds the first or second predetermined threshold; and
контроллер выполнен с возможностью генерирования на втором этапе, следующем за первым этапом, выходного сигнала, связанного с третьим или четвертым функциональным блоком, когда значение по меньшей мере одного параметра тока находится, соответственно, в указанном первом или указанном втором заданном диапазоне по меньшей мере одного параметра тока.the controller is configured to generate, in a second step following the first step, an output signal associated with the third or fourth functional block when the value of at least one current parameter is within said first or said second predetermined range of at least one parameter, respectively current.
13. Система для личной гигиены по п. 12, в которой набор различных функциональных блоков содержит по меньшей мере бритвенный блок вращающегося типа, прецизионный триммер возвратно-поступательного типа, щеточный блок для лица вращающегося типа и блок для укладки бороды возвратно-поступательного типа.13. The personal care system of claim 12, wherein the set of different functional units comprises at least a rotary type shaving unit, a reciprocating type precision trimmer, a rotating type face brushing unit, and a reciprocating type beard styling unit.
14. Система для личной гигиены по п. 11, в которой набор различных функциональных блоков содержит по меньшей мере два из бритвенного блока (12), щеточного блока (32) для лица, блока (34) для укладки бороды и прецизионного триммера (30) для волос.14. The personal care system of claim 11, wherein the set of different functional units comprises at least two of a shaving unit (12), a facial brush unit (32), a beard styling unit (34), and a precision trimmer (30) for hair.
15. Способ управления функциональным блоком, соединенным с основным корпусом системы для личной гигиены, причем система для личной гигиены содержит указанный основной корпус, двигатель, расположенный в основном корпусе, набор различных функциональных блоков, каждый из которых выполнен с возможностью разъемного соединения с основным корпусом, и каждый из которых содержит подвижный функциональный компонент, и средство сопряжения с соединением, расположенное на основном корпусе и выполненное с возможностью обеспечения соединения любого выбранного одного из набора различных функциональных блоков к основному корпусу таким образом, чтобы обеспечить возможность приведения в действие подвижного функционального компонента из набора двигателем,15. A method for controlling a functional unit connected to the main body of the personal care system, the personal care system comprising said main body, an engine located in the main body, a set of various functional blocks, each of which is configured to be detachably connected to the main body, and each of which contains a movable functional component, and a connection interface located on the main body and configured to connect any selected one of the set of different functional blocks to the main body in such a way as to enable the movable functional component from the set to be actuated engine,
причем способ включает:wherein the method includes:
измерение по меньшей мере одного параметра тока, относящегося к электрическому току, приводящему в действие двигатель; иmeasuring at least one current parameter related to the electric current driving the motor; and
выполнение функции вывода, связанной с выбранным одним из набора различных функциональных блоков;executing an output function associated with the selected one from the set of different function blocks;
отличающийся тем, что:characterized in that:
способ дополнительно включает измерение по меньшей мере одного параметра вибрации, относящегося к вибрации основного корпуса во время приведения в действие выбранного одного из набора различных функциональных блоков, когда он соединен с основным корпусом; аthe method further includes measuring at least one vibration parameter related to vibration of the main body at the time of actuation of the selected one of the set of different functional blocks when it is connected to the main body; a
функцию вывода, связанную с выбранным одним из набора различных функциональных блоков, выполняют в зависимости от измеренного значения по меньшей мере одного параметра тока и измеренного значения по меньшей мере одного параметра вибрации.an output function associated with a selected one of the set of different function blocks is executed depending on the measured value of at least one current parameter and the measured value of at least one vibration parameter.
16. Способ по п. 15, дополнительно включающий управление частотой вращения привода двигателя с отклонением менее 1% от целевой частоты вращения привода.16. The method of claim 15, further comprising controlling the motor drive speed to less than 1% of the target drive speed.
17. Компьютерочитаемый носитель, имеющий хранящуюся в нем компьютерную программу, содержащую средства кода компьютерной программы, выполненные с возможностью осуществления способа по п. 15 или 16, когда указанную программу выполняют на контроллере устройства для личной гигиены.17. A computer-readable medium having a computer program stored therein, comprising computer program code means configured to perform the method of claim 15 or 16 when said program is executed on a personal care device controller.