RU2020129179A - Устройство для приготовления напитка с распознаванием капсулы - Google Patents
Устройство для приготовления напитка с распознаванием капсулы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020129179A RU2020129179A RU2020129179A RU2020129179A RU2020129179A RU 2020129179 A RU2020129179 A RU 2020129179A RU 2020129179 A RU2020129179 A RU 2020129179A RU 2020129179 A RU2020129179 A RU 2020129179A RU 2020129179 A RU2020129179 A RU 2020129179A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- capsule
- neural network
- computing device
- computer program
- beverage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
- A47J31/4492—Means to read code provided on ingredient pod or cartridge
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
- A47J31/52—Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus
- A47J31/521—Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus the electronic control being performed over a network, e.g. by means of a computer or a handheld device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02W90/10—Bio-packaging, e.g. packing containers made from renewable resources or bio-plastics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Apparatus For Making Beverages (AREA)
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
- Devices For Dispensing Beverages (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Claims (24)
1. Устройство для приготовления и выдачи напитка, такого как чай, кофе, горячий шоколад, холодный шоколад, молоко, суп или детское питание, содержащее
блок экстракции для экстракции капсулы с ингредиентом напитка для образования указанного напитка, причем, например, блок имеет первую часть и вторую часть, которые выполнены с возможностью относительного перемещения между удаленным положением для вставки и/или удаления капсулы и близким положением, таким как близкое положение, в котором первая и вторая части ограничивают экстракционную камеру, для фиксации и экстракции такой капсулы, при этом необязательно по меньшей мере одна из указанных частей имеет приспособление для вскрытия капсулы, например одно или более устройств для прокалывания капсулы, и/или по меньшей мере одна из указанных частей имеет отверстие для притока жидкости, предназначенной для смешивания с ингредиентом, содержащимся в такой капсуле;
блок управления для управления блоком экстракции, чтобы осуществить экстракцию такой капсулы, такой как блок управления, питаемый от сети электропитания, например, с помощью электрического шнура;
выходной канал для выдачи указанного напитка, образованного путем экстракции такой капсулы, в приемный сосуд пользователя, такой как чашка или кружка, расположенный в области для размещения приемного сосуда, например на опоре приемного сосуда, например внешней опоре для размещения, на которой расположено такое устройство, или опоре устройства, например подвижной или съемной опоре устройства, для сбора указанного напитка,
модуль распознавания капсулы для распознавания капсулы, вставленной в указанное устройство в положении распознавания капсулы, причем модуль распознавания капсулы содержит камеру для захвата изображения по меньшей мере части указанной капсулы в указанном положении распознавания капсулы;
отличающееся тем, что модуль распознавания капсулы содержит вычислительное устройство нейронной сети, причем указанное вычислительное устройство нейронной сети выполнено с возможностью определения типа указанной капсулы среди множества предварительно заданных типов капсулы на основании изображения по меньшей мере части указанной капсулы, захваченного указанной камерой.
2. Устройство по п. 1, в котором указанное множество предварительно заданных типов капсул содержит тип капсулы, соответствующий капсулам, неизвестным для указанного модуля распознавания капсулы.
3. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором указанное вычислительное устройство нейронной сети включает в себя вычислительное устройство, такое как микроконтроллер, микропроцессор или любое другое подходящее вычислительное устройство, и компьютерную программу нейронной сети, реализующую нейронную сеть при ее выполнении на указанном вычислительном устройстве.
4. Устройство по предшествующему пункту, в котором указанная нейронная сеть представляет собой сверточную нейронную сеть.
5. Устройство по одному из предшествующих пунктов, дополнительно содержащее сетевой интерфейс, например проводной или беспроводной сетевой интерфейс.
6. Устройство по предшествующему пункту, в котором указанное вычислительное устройство нейронной сети является конфигурируемым и/или может быть обновлено удаленно посредством указанного сетевого интерфейса.
7. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором указанный модуль распознавания капсулы содержит по меньшей мере один источник света, например по меньшей мере один светодиод, для освещения капсулы в указанном положении распознавания капсулы и светорассеиватель для рассеивания света от указанного по меньшей мере одного источника света по направлению к указанному положению распознавания капсулы.
8. Устройство по предшествующему пункту, в котором указанный светорассеиватель образует сужающуюся полость, проходящую от указанной камеры к указанному положению распознавания капсулы и открытую в направлении указанного положения распознавания капсулы.
9. Способ конфигурирования вычислительного устройства нейронной сети устройства по одному из предшествующих пунктов, включающий
обучение компьютерной программы нейронной сети за пределами указанного вычислительного устройства нейронной сети путем ввода нескольких изображений капсул указанных предварительно заданных типов до тех пор, пока указанная нейронная сеть не будет способна правильно определять тип каждого последующего изображения капсулы с вероятностью выше заданного порогового значения;
копирование указанной обученной компьютерной программы нейронной сети на указанное устройство нейронной сети указанного устройства для приготовления напитка.
10. Способ обновления вычислительного устройства нейронной сети устройства по одному из предшествующих пунктов, включающий
обучение компьютерной программы нейронной сети за пределами указанного вычислительного устройства нейронной сети путем ввода нескольких изображений капсул указанных предварительно заданных типов, причем указанные предварительно заданные типы включают новый, ранее неизвестный тип, до тех пор, пока указанная нейронная сеть не будет способна правильно определять тип каждого последующего изображения капсулы с вероятностью выше заданного порогового значения;
копирование указанной обученной компьютерной программы нейронной сети на указанное устройство нейронной сети указанного устройства для приготовления напитка.
11. Способ по предшествующему пункту, согласно которому указанную стадию копирования выполняют посредством сети передачи данных, например сети Интернет, например, с удаленного сервера на указанное вычислительное устройство нейронной сети.
12. Компьютерная программа нейронной сети для определения типа капсулы среди множества предварительно заданных типов капсулы на основании изображения по меньшей мере части указанной капсулы, захваченного камерой устройства для приготовления напитка.
13. Компьютерная программа нейронной сети по предшествующему пункту, реализующая сверточную нейронную сеть, когда указанная компьютерная программа нейронной сети выполняется на вычислительном устройстве.
14. Компьютерная программа нейронной сети по предшествующему пункту, причем указанная сверточная нейронная сеть содержит по меньшей мере один сверточный уровень и по меньшей мере один полносвязанный классификационный уровень.
15. Компьютерная программа для нейронной сети по п. 13, причем указанная сверточная нейронная сеть содержит три сверточных уровня, за каждым из которых следует объединяющий уровень, и двухуровневый полносвязанный классификатор.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP18156197 | 2018-02-09 | ||
| EP18156197.8 | 2018-02-09 | ||
| PCT/EP2018/065939 WO2019154527A1 (en) | 2018-02-09 | 2018-06-15 | Beverage preparation machine with capsule recognition |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020129179A3 RU2020129179A3 (ru) | 2022-03-09 |
| RU2020129179A true RU2020129179A (ru) | 2022-03-09 |
| RU2774280C2 RU2774280C2 (ru) | 2022-06-16 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019154527A1 (en) | 2019-08-15 |
| RU2020129179A3 (ru) | 2022-03-09 |
| JP2021512677A (ja) | 2021-05-20 |
| JP2024042068A (ja) | 2024-03-27 |
| JP7486425B2 (ja) | 2024-05-17 |
| US20200397184A1 (en) | 2020-12-24 |
| CA3089664A1 (en) | 2019-08-15 |
| CN111655093B (zh) | 2023-01-10 |
| CN111655093A (zh) | 2020-09-11 |
| AU2018408335B2 (en) | 2024-02-29 |
| EP3749153A1 (en) | 2020-12-16 |
| RU2769354C2 (ru) | 2022-03-30 |
| AU2018408336A1 (en) | 2020-07-09 |
| BR112020014171A2 (pt) | 2020-12-08 |
| EP3749154A1 (en) | 2020-12-16 |
| RU2020129181A3 (ru) | 2022-03-09 |
| WO2019154526A1 (en) | 2019-08-15 |
| US11957270B2 (en) | 2024-04-16 |
| AU2018408335A1 (en) | 2020-07-09 |
| BR112020013918A2 (pt) | 2020-12-01 |
| JP2021512676A (ja) | 2021-05-20 |
| RU2020129181A (ru) | 2022-03-09 |
| US20200397183A1 (en) | 2020-12-24 |
| AU2024202793A1 (en) | 2024-05-16 |
| JP7242686B2 (ja) | 2023-03-20 |
| CN111629637A (zh) | 2020-09-04 |
| CA3089386A1 (en) | 2019-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7486425B2 (ja) | カプセルを認識する飲料調製マシン | |
| EP3277096B1 (en) | Autonomous cooking device to prepare food from a recipe file | |
| CN111684368A (zh) | 基于成分识别的食物制备方法和系统 | |
| CN203914599U (zh) | 一种智能烤箱 | |
| JP7257337B2 (ja) | カプセルを認識する飲料調製マシン | |
| CN106154888A (zh) | 一种基于图像识别的电饭煲控制方法 | |
| CN104042124A (zh) | 一种智能烤箱及其工作控制方法 | |
| RU2016133744A (ru) | Способ и устройство для обжарки частично обжаренных кофейных зерен | |
| JP2022511916A (ja) | カプセルを認識する飲料調製マシン | |
| CN111596563A (zh) | 一种智能烟灶系统及其烹饪指导方法 | |
| FR3033995B1 (fr) | Dispositif de gestion de la cuisson muni d'un systeme de reconnaissance d'un recipient de cuisson | |
| CN108937554B (zh) | 一种利用终端进行饮食提醒的蒸烤设备及方法 | |
| CN111568242A (zh) | 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 | |
| US10736464B2 (en) | System and method for operating a food preparation device | |
| KR20160126223A (ko) | 고기 로스팅 상태 표시기 | |
| RU2774280C2 (ru) | Устройство для приготовления напитка с распознаванием капсулы | |
| TWI579227B (zh) | 具有辨識記憶功能的飲水系統及其控制方法 | |
| KR20230073006A (ko) | 다양한 높이에서 트레이를 수용할 수 있는 내부 공간을 갖는 가전 장치 및 가전 장치의 영상 획득 방법 | |
| RU2021119646A (ru) | Устройство для приготовления напитка с распознаванием капсулы |