Claims (20)
1. Аппаратно-программный комплекс для управления протезом верхних конечностей, представляющий собой устройство регистрации и обработки многокальной электромиограммы с последующим принятием решения о том, какой паттерн мышечной активности был зарегистрирован и к какому движению кисти он относится,1. A hardware-software complex for controlling the prosthesis of the upper extremities, which is a device for recording and processing a multi-channel electromyogram, followed by a decision on which pattern of muscle activity was detected and what kind of brush movement it relates to,
отличающийся тем, что распознает естественные паттерны мышечной активности, соответствующие тем или иным движениям;characterized in that it recognizes the natural patterns of muscle activity corresponding to certain movements;
сочетает в себе последующую обработку электромиограммы;combines the subsequent processing of an electromyogram;
обучается под конкретного пациента при помощи алгоритмов машинного обучения;learns for a specific patient using machine learning algorithms;
имеет возможность передачи данных;has the ability to transfer data;
обеспечивает количество схватов, ограниченное естественными функциями оставшихся в распоряжении мышц.provides the number of grips limited by the natural functions of the muscles left at the disposal.
2. Аппаратно-программный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что обработка электромиограммы позволяет избавиться от шума и сетевых наводок.2. The hardware-software complex according to claim 1, characterized in that the processing of the electromyogram allows you to get rid of noise and network interference.
3. Аппаратно-программный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что обработка электромиограммы позволяет разграничить пассивное и активное состояние мышцы в автоматизированном режиме или индивидуальном алгоритме распознавания движений.3. The hardware-software complex according to claim 1, characterized in that the processing of the electromyogram makes it possible to distinguish between a passive and an active state of a muscle in an automated mode or an individual motion recognition algorithm.
4. Аппаратно-программный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что многокальная электромиограмма использует 3 или более каналов.4. The hardware-software complex according to claim 1, characterized in that the multi-channel electromyogram uses 3 or more channels.
5. Аппаратно-программный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что имеет возможность передачи данных по протоколу Bluetooth 2.0 или 4.0 или через USB-соединение.5. The hardware-software complex according to claim 1, characterized in that it has the ability to transmit data via Bluetooth 2.0 or 4.0 or via a USB connection.
6. Способ управления протезом верхних конечностей, включающий регистрацию и обработку многокальной электромиограммы с последующим принятием решения о том, какой паттерн мышечной активности был зарегистрирован и к какому движению кисти он относится,6. A method for controlling the prosthesis of the upper extremities, including registration and processing of a multi-channel electromyogram, followed by a decision on which pattern of muscle activity was detected and what kind of brush movement it relates to,
отличающийся тем, что включает распознавание естественных паттернов мышечной активности, соответствующих тем или иным движениям;characterized in that it includes the recognition of natural patterns of muscle activity corresponding to certain movements;
включает последующую обработку электромиограммы;includes subsequent processing of the electromyogram;
включает обучение под конкретного пациента при помощи алгоритмов машинного обучения;includes training for a specific patient using machine learning algorithms;
включает возможность передачи данных;includes the ability to transfer data;
включает обеспечивание количество схватов, ограниченное естественными функциями оставшихся в распоряжении мышц.includes providing the number of grips limited by the natural functions of the muscles left at the disposal.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что обработка электромиограммы позволяет избавиться от шума и сетевых наводок.7. The method according to p. 6, characterized in that the processing of the electromyogram allows you to get rid of noise and network interference.
8. Способ по п. 6, отличающийся тем, что обработка электромиограммы позволяет разграничить пассивное и активное состояние мышцы в автоматизированном режиме или индивидуальном алгоритме распознавания движений.8. The method according to p. 6, characterized in that the processing of the electromyogram allows you to distinguish between the passive and active state of the muscle in an automated mode or an individual algorithm for recognizing movements.
9. Способ по п. 6, отличающийся тем, что многокальная электромиограмма использует 3 или более каналов.9. The method according to p. 6, characterized in that the multi-channel electromyogram uses 3 or more channels.
10. Способ по п. 6, отличающийся тем, что передача данных осуществляется по протоколу Bluetooth 2.0 или 4.0 или через USB-соединение.10. The method according to p. 6, characterized in that the data is transmitted via Bluetooth 2.0 or 4.0 or via a USB connection.