Claims (15)
1. Способ обнаружения морских целей, включающий прослушивание акватории сторожевым акустическим сенсором, смонтированным на стационарной подводной платформе придонного или якорного типа, при превышении порогового значения шумов от целей осуществление запуска из контейнера платформы подвижного носителя с активным лоцирующим сенсором цели, выходом подвижного носителя в расчетную зону нахождения цели и включением активного сенсора, отличающийся тем, что перед погружением платформы в воду на подвижный носитель вводят координаты точки погружения, в качестве подвижного носителя активного сенсора применяют беспилотный летательный аппарат (БЛА) самолетного типа со складным крылом и ракетной стартово-разгонной ступенью (СРС), запуск подвижного носителя производят по сигналу из пункта управления, для чего платформу дополнительно снабжают устройствами радиоприема и звукоподводного приема сигналов пункта управления, при приеме сигналов пункта управления контейнер со сложенным БЛА отделяют от подводной платформы и осуществляют его подъем к поверхности воды, при выходе контейнера из-под воды производят открытие контейнера, запуск БЛА в воздух и его скоростной подъем на высоту маршевого полета посредством стартово-разгонной ступени, далее производят отделение СРС от БЛА, раскрытие крыла БЛА в маршевое положение, запуск двигательной установки БЛА, включение активного сенсора БЛА на излучение, определение собственных координат и составляющих скорости БЛА, поиск по программе, обнаружение и идентификацию надводных целей с передачей сообщений о координатах обнаруженных целей неограниченному количеству потребителей по радиоканалу БЛА.1. A method for detecting sea targets, including listening to the water area with a watchdog acoustic sensor mounted on a stationary underwater platform of a bottom or anchor type, when the threshold value of noise from targets is exceeded, launching a mobile carrier with an active targeting sensor from the container container, moving the mobile carrier to the calculation area finding the target and turning on the active sensor, characterized in that the coordinates of the point are entered onto the movable carrier before the platform is immersed in water environments, as a mobile carrier of the active sensor, an unmanned aerial vehicle (UAV) of an aircraft type with a folding wing and a rocket launch and booster stage (CDS) is used, the launch of the mobile carrier is carried out by a signal from a control point, for which the platform is additionally equipped with radio reception and sound-receiving devices signals of the control point, when receiving signals of the control point, the container with the folded UAV is separated from the underwater platform and rise to the surface of the water, at the exit to the container from under the water, the container is opened, the UAV is launched into the air and its high-speed rise to the height of the march flight by means of the start-booster stage, then the CDS is separated from the UAV, the UAV wing is opened in the marching position, the UAV propulsion system is launched, the active UAV sensor is turned on radiation, determination of the own coordinates and UAV speed components, program search, detection and identification of surface targets with the transmission of messages about the coordinates of the detected targets to an unlimited number of Fuckers on the UAV radio channel.
2. Способ обнаружения морских целей по п.1, отличающийся тем, что изменение программы полета БЛА производят по радиосигналу из пункта управления.2. The method for detecting marine targets according to claim 1, characterized in that the UAV flight program is changed by a radio signal from a control center.
3. Способ обнаружения морских целей по п.1, отличающийся тем, что активную локацию с борта БЛА производят посредством радиолокатора бокового обзора либо радиолокатора бокового обзора с синтезированием апертуры антенны.3. The method for detecting sea targets according to claim 1, characterized in that the active location from the UAV is carried out using a side-scan radar or a side-scan radar with synthesizing the antenna aperture.
4. Способ обнаружения морских целей по п.1, отличающийся тем, что выявление радиоизлучающих целей с борта БЛА производят посредством радиопеленгатора.4. The method for detecting sea targets according to claim 1, characterized in that the detection of radio-emitting targets from the UAV is carried out by means of a direction finder.
5. Способ обнаружения морских целей по п.1, отличающийся тем, что выявление оптических и теплоконтрастных целей с борта БЛА производят посредством оптико-электронной системы.5. The method for detecting marine targets according to claim 1, characterized in that the detection of optical and heat-contrast targets from the UAV is carried out by means of an optoelectronic system.
6. Способ обнаружения морских целей по п.1, отличающийся тем, что маршевый полет БЛА осуществляют с помощью винтомоторной установки с электродвигателем либо двигателем внутреннего сгорания и складными лопастями винта.6. The method for detecting sea targets according to claim 1, characterized in that the marching UAV flight is carried out using a propulsion system with an electric motor or an internal combustion engine and folding propeller blades.
7. Способ обнаружения морских целей по п.1, отличающийся тем, что снижение гидролокационной заметности контейнера с БЛА производят путем размещения по внешней поверхности контейнера шумопоглощающего покрытия.7. The method for detecting marine targets according to claim 1, characterized in that the reduction of sonar visibility of the container with the UAV is produced by placing a noise-absorbing coating on the outer surface of the container.
8. Способ обнаружения морских целей по п.1, отличающийся тем, что при несанкционированных воздействиях на платформу осуществляют затопление контейнера с БЛА посредством системы аварийного затопления, которую задействуют по сигналу от датчиков гидростатического давления или перемещения.8. The method for detecting sea targets according to claim 1, characterized in that in case of unauthorized influences on the platform, the container is flooded with UAVs through an emergency flooding system, which is activated by a signal from hydrostatic pressure or displacement sensors.
9. Способ обнаружения морских целей по п.8, отличающийся тем, что по сигналу из пункта управления либо по таймеру осуществляют имитацию срабатывания датчиков перемещения.9. The method of detecting sea targets according to claim 8, characterized in that, based on a signal from a control point or by a timer, imitation of the operation of displacement sensors is carried out.
10. Способ обнаружения морских целей по п.1, отличающийся тем, что передачу информации с подводной платформы осуществляют посредством передающего устройства звукоподводной связи с пунктом управления.10. The method for detecting marine targets according to claim 1, characterized in that the transmission of information from the underwater platform is carried out by means of a sound transmission communication device with a control point.
11. Способ обнаружения морских целей по п.1, отличающийся тем, что антенну радиоканала платформы программно поднимают из-под воды в интервалы времени связи с пунктом управления посредством буя с положительной плавучестью, а в промежутках между интервалами времени связи буй притапливают на глубину не менее 15 метров.11. The method of detecting sea targets according to claim 1, characterized in that the antenna of the platform’s radio channel is programmatically lifted from under water at communication intervals with the control center by means of a buoy with positive buoyancy, and in between the communication time intervals, the buoy is heated to a depth of at least 15 meters.
12. Способ обнаружения морских целей по п.1, отличающийся тем, что установку подводной платформы с летательного аппарата (ЛА) осуществляют с помощью парашюта, который автоматически раскрывают при сбросе платформы с ЛА и отделяют от платформы при ее приводнении, при этом парашют снабжают балластным грузом для его затапливания после отделения от платформы.12. The method for detecting sea targets according to claim 1, characterized in that the installation of the underwater platform from the aircraft (LA) is carried out using a parachute, which is automatically opened when the platform is dumped from the aircraft and separated from the platform when it is brought down, while the parachute is equipped with a ballast load for its flooding after separation from the platform.
13. Способ обнаружения морских целей по п.1, отличающийся тем, что подводную платформу с контейнером БЛА ограничивают калибром 533 мм либо 650 мм.13. The method for detecting marine targets according to claim 1, characterized in that the underwater platform with the UAV container is limited to 533 mm or 650 mm caliber.
14. Способ обнаружения морских целей по п.1, отличающийся тем, что подводную платформу с контейнером БЛА ограничивают калибром 670 мм и длиной целочисленного количества последовательно размещаемых платформ не более 9 м.14. The method for detecting sea targets according to claim 1, characterized in that the underwater platform with the UAV container is limited to a caliber of 670 mm and the length of the integer number of sequentially placed platforms is not more than 9 m.
15. Способ обнаружения морских целей по п.1, отличающийся тем, что искажение гидролокационного портрета установленной подводной платформы производят с помощью развертываемых панелей с шумопоглощающим покрытием.
15. The method for detecting marine targets according to claim 1, characterized in that the distortion of the sonar portrait of the installed underwater platform is carried out using deployable panels with a sound-absorbing coating.