RU201140U1

RU201140U1 - FOUR-ZONE MAGNETOMETRIC FINDER

Info

Publication number: RU201140U1
Application number: RU2020124967U
Authority: RU
Inventors: Николай Александрович Соколов; Илья Дмитриевич Шастин; Денис Алексеевич Рябухин; Игорь Анатольевич Рудаков
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2020-11-30

Abstract

Полезная модель относится к магнитометрическим искателям, применяемым для поиска заглубленных ферромагнитных объектов, а также для поиска взрывоопасных предметов по наличию у них ферромагнитных оболочек при гуманитарном или боевом разминировании.Четырехзондовый магнитометрический искатель включает раму прямоугольной формы с треугольными усилителями, выполненной из немагнитного материала, установленной на лодке с помощью специальных креплений, имеет четыре зонда цилиндрической формы, закрепленных на раме зажимными соединениями, имеет собранные в едином корпусе: дисплей, электронный блок и блок питания.Новым в четырехзондовом магнитометрическом искателе является то, что поиск ферромагнитных предметов, находящихся в воде, осуществляется в режиме реального времени путем одновременного анализа сигналов с четырех зондов, установленных на носу лодки из немагнитного материала.Дополнительным преимуществом данной системы является увеличение ширины зоны поиска вдоль направления движения от 2 м до 3 м, что обеспечивает пропорциональное увеличение темпа ведения разведки и сокращение времени поиска ферромагнитных предметов в водной среде.The utility model relates to magnetometric finders used to search for buried ferromagnetic objects, as well as to search for explosive objects by the presence of ferromagnetic shells in them during humanitarian or military demining. The four-probe magnetometric finder includes a rectangular frame with triangular amplifiers made of non-magnetic material, installed on boat with the help of special mounts, has four cylindrical probes fixed to the frame with clamping connections, has assembled in a single housing: display, electronic unit and power supply. New in the four-probe magnetometer finder is that the search for ferromagnetic objects in the water is in real time mode by simultaneous analysis of signals from four probes installed on the bow of a boat made of non-magnetic material.An additional advantage of this system is an increase in the width of the search zone along the direction of travel from 2 m to 3 m, which provides a proportional increase in the rate of prospecting and a reduction in the search time for ferromagnetic objects in the aquatic environment.

Description

Полезная модель относится к магнитометрическим искателям, применяемым для поиска заглубленных ферромагнитных предметов по наличию у них ферромагнитных оболочек при очистке местности от взрывоопасных предметов.The utility model relates to magnetometric finders used to search for buried ferromagnetic objects by the presence of ferromagnetic shells in them when cleaning the area from explosive objects.

Известен магнитометрический бомбоискатель МБИ-П (аналог - см. МБИ-П. Техническое описание и инструкция по эксплуатации БИВР.411172.001ТО. - 71 с. ), включающий сборно-разборную штангу с закрепленными на ней зондом с магнитометрическими датчиками, электронным блоком со стрелочным индикатором и блоком питания, головные телефоны, ремень для переноски штанги.Known magnetometric bomb detector MBI-P (analogue - see MBI-P. Technical description and operating instructions BIVR.411172.001TO. - 71 S.), including a collapsible rod with a probe fixed on it with magnetometric sensors, an electronic unit with a pointer indicator and power supply, headphones, a belt for carrying a rod.

Недостатками магнитометрического бомбоискателя МБИ-П являются низкая скорость поиска ферромагнитных предметов и малая ширина зоны обнаружения ферромагнитных предметов под водой.The disadvantages of the MBI-P magnetometric bomb detector are the low speed of searching for ferromagnetic objects and the small width of the detection zone for ferromagnetic objects under water.

Известен трехзондовый магнитометрический искатель (прототип - см. патент на полезную модель №127205 от 20 апреля 2013 г.), состоящий из треугольной рамы немагнитного материала, одного измерительного колеса, двух опорных колес, трех зондов с магнитометрическими датчиками, дисплея с электронным блоком, блоком питания и соединительных кабелей.Known three-probe magnetometric finder (prototype - see utility model patent No. 127205 dated April 20, 2013), consisting of a triangular frame of non-magnetic material, one measuring wheel, two support wheels, three probes with magnetometric sensors, a display with an electronic unit, a unit power supply and connecting cables.

Недостатком трехзондового магнитометрического искателя является отсутствие возможности поиска ферромагнитных предметов в водной среде.The disadvantage of the three-probe magnetometric finder is the lack of the ability to search for ferromagnetic objects in the aquatic environment.

Задачей полезной модели является увеличение скорости поиска ферромагнитных предметов под водой за счет расширения зоны обнаружения, и повышение точности определение мест залегания ферромагнитных предметов.The task of the utility model is to increase the speed of searching for ferromagnetic objects under water by expanding the detection zone, and to improve the accuracy of determining the locations of the occurrence of ferromagnetic objects.

Решение указанной задачи достигается тем, что четырехзондовый магнитометрический искатель, состоящий из рамы прямоугольной формы, выполненной из немагнитного материала, располагается на лодке с помощью специальных креплений, имеет четыре зонда цилиндрической формы, закрепленных на раме зажимными соединениями, имеет собранные в едином корпусе: дисплей, электронный блок и блок питания. Расстояние между крайними зондами составляет 2,0 м. На дисплее оператора отображается координатная сетка с указанием точек размещения четырех ферромагнитных зондов. Координатная сетка соответствует зоне обнаружения четырехзондового магнитометрического искателя, на которой в режиме реального времени, в случае обнаружения ферромагнитных предметов, в виде цветных меток отображаются места их залегания. Одновременно отображается расчетная масса и расчетная глубина залегания ферромагнитных предметов.The solution to this problem is achieved by the fact that a four-probe magnetometric finder, consisting of a rectangular frame made of non-magnetic material, is located on the boat with the help of special mounts, has four cylindrical probes fixed to the frame with clamping connections, and has assembled in a single housing: electronic unit and power supply. The distance between the outer probes is 2.0 m. The operator's display shows a graticule indicating the location of the four ferromagnetic probes. The coordinate grid corresponds to the detection zone of the four-probe magnetometric finder, where in real time, in case of detection of ferromagnetic objects, the places of their occurrence are displayed in the form of colored marks. At the same time, the calculated mass and the calculated depth of occurrence of ferromagnetic objects are displayed.

Использование предлагаемого технического решения позволит увеличить ширину зоны обнаружения в воде, повысить скорость и точность определения места залегания ферромагнитных предметов.The use of the proposed technical solution will increase the width of the detection zone in water, increase the speed and accuracy of determining the location of the ferromagnetic objects.

Общий вид четырехзондового магнитометрического искателя изображен на фиг. 1.A general view of a four-probe magnetometric finder is shown in Fig. one.

Вид сбоку изображен на фиг. 2, вид спереди изображен на фиг. 3.The side view is shown in FIG. 2, the front view is shown in FIG. 3.

Четырехзондовый магнитометрический искатель (фиг. 1) состоит из рамы 1, выполненной из немагнитного материала прямоугольной формы с треугольными усилителями, четырех зондов 2 цилиндрической формы, закрепленных зажимными соединениями на раме 1. Расстояние между зондами равно 0,5 м.The four-probe magnetometric finder (Fig. 1) consists of a frame 1 made of a rectangular non-magnetic material with triangular amplifiers, four cylindrical probes 2, fixed by clamping connections on the frame 1. The distance between the probes is 0.5 m.

Четырехзондовый магнитометрический искатель передвигается по поверхности воды на лодке 3. Блок управления 4 (фиг. 2), состоящий из объединенных в едином корпусе дисплея, электронного блока и блока питания, закреплен на раме 1. Четыре зонда 2 подключены к блоку управления 4 с помощью соединительных кабелей 5 (фиг. 3).A four-probe magnetometric finder moves along the surface of the water on a boat 3. Control unit 4 (Fig. 2), consisting of a display, an electronic unit and a power supply combined in a single housing, is fixed on the frame 1. Four probes 2 are connected to the control unit 4 by means of connecting cables 5 (Fig. 3).

Заявленное техническое устройство работает следующим образом. Четырехзондовый магнитометрический искатель передвигается на лодке по воде. Поиск магнитных аномалий осуществляется в режиме реального времени по сигналам от четырех зондов. Выбором соответствующего порога обнаружения обеспечивается «отсечка» окружающего магнитного шума, свойственного данной местности. Сигналы с четырех зондов визуализируются на дисплее блока управления 4. При обнаружении ферромагнитного предмета, электронным блоком блока управления 4 в режиме реального времени производится анализ сигналов с четырех зондов, оценка магнитного момента и вычисление массы и глубины залегания ферромагнитного предмета, а на дисплее отображается предполагаемое место расположения предмета относительно координатной сетки, расчетная масса и глубина залегания обнаруженного ферромагнитного предмета.The claimed technical device operates as follows. A four-probe magnetometric finder moves on a boat through the water. Search for magnetic anomalies is carried out in real time using signals from four probes. The selection of the appropriate detection threshold provides a "cut-off" of the surrounding magnetic noise inherent in the area. Signals from four probes are visualized on the display of the control unit 4. When a ferromagnetic object is detected, the electronic unit of the control unit 4 analyzes the signals from four probes in real time, evaluates the magnetic moment and calculates the mass and depth of the ferromagnetic object, and the display shows the estimated location the location of the object relative to the coordinate grid, the estimated mass and depth of the detected ferromagnetic object.

Поиск ферромагнитных предметов, находящихся в воде, в режиме реального времени путем одновременного анализа сигналов с четырех зондов, установленных на носу лодки из немагнитного материала, позволит увеличить ширину зоны обнаружения в воде, повысить скорость и точность определения места залегания ферромагнитных предметов.Searching for ferromagnetic objects in the water in real time by simultaneously analyzing signals from four probes installed on the bow of a boat made of non-magnetic material will increase the width of the detection zone in the water, increase the speed and accuracy of determining the location of ferromagnetic objects.

Claims

A four-probe magnetometric finder, consisting of a frame made of non-magnetic material, probes with magnetometric sensors, a display with an electronic unit, a power supply unit and connecting cables, characterized in that it has at least four probes fixed on a frame with triangular amplifiers at intervals from 0.5 m and the distance between the extreme probes from 2.0 m, and the probes are connected by means of connecting cables to the control unit fixed on the frame, which consists of a display, an electronic unit and a power supply unit combined in a single housing, while the frame with the probes made with the possibility of fixing on the bow of the boat from a non-magnetic material.