Claims (18)
1. Способ измерения координат объекта, включающий измерение угла направления на объект и дальнейший компьютерный расчет, отличающийся тем, что относительно точки проведения измерения измеряют азимут направления на объект и расстояние до объекта, а при необходимости и угол возвышения объекта.1. A method of measuring the coordinates of an object, including measuring the angle of direction to the object and further computer calculation, characterized in that relative to the point of measurement, the azimuth of the direction to the object and the distance to the object are measured, and if necessary, the elevation angle of the object.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно определяют местоположение точки проведения измерения относительно любого объекта, местоположение которого известно, и используют эти данные для получения абсолютных координат измеряемого объекта.2. The method according to claim 1, characterized in that pre-determine the location of the measurement point relative to any object whose location is known, and use this data to obtain the absolute coordinates of the measured object.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно определяют местоположение точки проведения измерения посредством спутниковой системы навигации и используют эти данные для получения абсолютных координат измеряемого объекта.3. The method according to claim 1, characterized in that they pre-determine the location of the measurement point using a satellite navigation system and use this data to obtain the absolute coordinates of the measured object.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерение расстояния до объекта осуществляют способом дальнометрии в момент наведения на объект, выбранным из группы: оптическое определение расстояния, автофокусирование, лазерная дальнометрия, световая дальнометрия, звуковая дальнометрия, радиолокационная дальнометрия, механическое измерение расстояния.4. The method according to claim 1, characterized in that the measurement of the distance to the object is carried out by the ranging method at the time of pointing at an object selected from the group: optical distance determination, autofocus, laser ranging, light ranging, sound ranging, radar ranging, mechanical distance measurement .
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что одновременно с измерением координат объекта осуществляют съемку объекта фото- или видеокамерой, с возможностью дальнейшего сопоставления полученного изображения с координатами объекта.5. The method according to claim 1, characterized in that at the same time as measuring the coordinates of the object, the object is photographed by a photo or video camera, with the possibility of further comparing the resulting image with the coordinates of the object.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что при съемке объекта осуществляют регистрацию фокусного расстояния объектива для получения, при необходимости, компьютерных расчетов размера объекта по его изображению.6. The method according to claim 5, characterized in that when shooting an object, the focal length of the lens is recorded to obtain, if necessary, computer calculations of the size of the object from its image.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что после съемки производят компьютерный расчет геометрических и/или физических параметров объекта, выбранных из группы: длина, высота, ширина, толщина, глубина, угол, кривизна, диаметр, прямолинейность, площадь, периметр, объем, вес.7. The method according to claim 6, characterized in that after shooting a computer calculates the geometric and / or physical parameters of the object selected from the group: length, height, width, thickness, depth, angle, curvature, diameter, straightness, area, perimeter , volume, weight.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что при компьютерном расчете учитывают погрешности объектива и самой камеры.8. The method according to claim 7, characterized in that when computer calculation takes into account the errors of the lens and the camera itself.
9. Способ по п.5, отличающийся тем, что при проведении съемки или калибровки камеры в поле объектива, при необходимости, размещают мерный объект и/или метку объект.9. The method according to claim 5, characterized in that when shooting or calibrating the camera in the field of the lens, if necessary, place a measured object and / or mark the object.
10. Способ по п.1 или 5, отличающийся тем, что наведение дальномера на объект, определение азимута направления на объект, а при необходимости, определение угла возвышения объекта и/или проведение съемки объекта осуществляют через один видоискатель.10. The method according to claim 1 or 5, characterized in that the aiming of the range finder on the object, determining the azimuth of the direction to the object, and, if necessary, determining the elevation angle of the object and / or shooting the object is carried out through one viewfinder.
11. Способ по п.5, отличающийся тем, что съемку объекта осуществляют с одновременной фиксацией времени и даты съемки объекта, с занесением данных в электронную память.11. The method according to claim 5, characterized in that the shooting of the object is carried out with the simultaneous fixation of the time and date of shooting of the object, with the entry of data in electronic memory.
12. Способ по п.5, отличающийся тем, что съемку объекта осуществляют одновременно с недвижимым объектом с известными координатами месторасположения, которые вводятся в цифровом виде в электронную память и с одновременным определением расстояния одним из методов дальнометрии, измерением азимутов направления съемки и/или измерением углов возвышения камеры до этого недвижимого объекта и до измеряемого объекта, производят два снимка с одной точки съемки и используют полученные данные для совместной компьютерной обработки.12. The method according to claim 5, characterized in that the shooting of the object is carried out simultaneously with an immovable object with known location coordinates, which are entered digitally into electronic memory and simultaneously determining the distance using one of the ranging methods, measuring azimuths of the shooting direction and / or measuring the elevation angles of the camera to this immovable object and to the measured object, take two pictures from one shooting point and use the data for joint computer processing.
13. Способ по п.5, отличающийся тем, что в месте наведения видоискателя на объект при съемке на изображении объекта наносят метку в виде геометрической фигуры и/или в виде контурной линии геометрической фигуры и/или в виде визуальных буквенно-цифровых данных измеренных величин, означающую о проведении измерения с объектом.13. The method according to claim 5, characterized in that at the point of viewfinder pointing at the object when shooting on the image of the object, a mark is applied in the form of a geometric figure and / or in the form of a contour line of the geometric figure and / or in the form of visual alphanumeric data of the measured values , meaning about taking measurements with the object.
14. Способ по п.5, отличающийся тем, что метку наносят на изображении в месте наведения видоискателя на объект или другом месте изображения в виде визуальных буквенно-цифровых данных, несущих информацию о параметрах измерения, выбранных из группы: расстояние до объекта, измерение угла азимута направления съемки, измерение угла возвышения к объекту, фокусное расстояние объектива при съемке, дата и время съемки.14. The method according to claim 5, characterized in that the mark is applied to the image in the place where the viewfinder is pointing at the object or another place in the image in the form of visual alphanumeric data that carries information about the measurement parameters selected from the group: distance to the object, angle measurement azimuth of the direction of shooting, measuring the elevation angle to the subject, the focal length of the lens when shooting, date and time of shooting.
15. Способ по п.5, отличающийся тем, что съемку объекта осуществляют с фиксацией трека перемещения камеры и точек съемки и занесением данных в электронную память для дальнейшей совместной компьютерной обработки.15. The method according to claim 5, characterized in that the shooting of the object is carried out with fixing the track of the camera and the points of recording and recording data in electronic memory for further joint computer processing.
16. Способ по п.5, отличающийся тем, что полученные данные с изображением объекта или объектов используют для получения размеров объекта с привязкой к местности при компьютерной обработке.16. The method according to claim 5, characterized in that the obtained data with the image of the object or objects is used to obtain the size of the object with reference to the terrain during computer processing.
17. Способ по п.5, отличающийся тем, что полученные данные с изображением объекта или объектов с их привязкой к координатам местности используют при компьютерной обработке для получения модели пространства и/или модели предполагаемого движения передвигающихся объектов.17. The method according to claim 5, characterized in that the obtained data with the image of an object or objects with their reference to the coordinates of the terrain are used in computer processing to obtain a model of space and / or model of the alleged movement of moving objects.
18. Способ по п.1 или 5, отличающийся тем, что измерение координат объекта или объектов, применяют: на месте авто происшествия и/или на месте преступления и/или во время спортивных состязаний и других игр и/или учений и/или во время военных действий и/или во время изучения движущегося объекта и/или при испытании движущегося объекта и/или в недоступной для человека зоне и/или опасной для человека зоне и/или во время движения транспортного средства и/или навигации транспортного средства и/или для изучения движения ледников и/или для изучения динамики таяния снежного покрова и/или для определения лесотаксационных характеристик и/или для исследования эрозии почв и/или для наблюдения за изменениями растительного покрова и/или для изучения морских волнений и течений и/или для выполнения подводных съемок и/или для изысканий, проектирования, возведения и эксплуатации инженерных сооружений и/или для наблюдения за состоянием архитектурных ансамблей, зданий и памятников и/или для измерения геологических элементов залегания пород и горных выработок и/или для создания карт Земли, других планет и Луны, с последующей компьютерной обработкой данных.
18. The method according to claim 1 or 5, characterized in that the measurement of the coordinates of the object or objects is used: at the scene of the accident and / or at the crime scene and / or during sports and other games and / or exercises and / or time of military operations and / or during the study of a moving object and / or when testing a moving object and / or in a zone inaccessible to a person and / or a zone dangerous to a person and / or during movement of a vehicle and / or navigation of a vehicle and / or to study the movement of glaciers and / or to study din melting snow cover and / or to determine forest taxation characteristics and / or to study soil erosion and / or to monitor changes in the vegetation cover and / or to study sea waves and currents and / or to perform underwater surveys and / or surveys, design , construction and operation of engineering structures and / or for monitoring the state of architectural ensembles, buildings and monuments and / or for measuring the geological elements of occurrence of rocks and mine workings and / or for creating maps of the Earth, other planets and the moon, followed by computer data processing.