RU2011120814A - METHOD OF RADIO KNOB LOCATION AND MEANS OF RADIO KNOB LOCATION - Google Patents

METHOD OF RADIO KNOB LOCATION AND MEANS OF RADIO KNOB LOCATION Download PDF

Info

Publication number
RU2011120814A
RU2011120814A RU2011120814/07A RU2011120814A RU2011120814A RU 2011120814 A RU2011120814 A RU 2011120814A RU 2011120814/07 A RU2011120814/07 A RU 2011120814/07A RU 2011120814 A RU2011120814 A RU 2011120814A RU 2011120814 A RU2011120814 A RU 2011120814A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
delay
radio
receiving
radio signal
calculated
Prior art date
Application number
RU2011120814/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Денис Евгеньевич Гордеев
Алексей Петрович Мощевикин
Александр Анатольевич Федоров
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "РТЛ-Сервис"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "РТЛ-Сервис" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "РТЛ-Сервис"
Priority to RU2011120814/07A priority Critical patent/RU2011120814A/en
Priority to EA201300327A priority patent/EA024885B1/en
Priority to PCT/RU2012/000404 priority patent/WO2012166015A2/en
Publication of RU2011120814A publication Critical patent/RU2011120814A/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0273—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves using multipath or indirect path propagation signals in position determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

1. Способ определения расстояния между радиоузлом (Р2) и двумя другими радиоузлами (Р1, Р3), время распространения радиосигнала между которыми (П4) известно или может быть вычислено по известным данным, в котором посредством Р1 передают прямой радиосигнал (ПР), посредством Р2 и Р3 принимают ПР, посредством Р2 после приема ПР передают ответный радиосигнал (ОР), посредством Р1 и Р3 принимают ОР, при этом посредством Р2 определяют задержку (П2) между приемом ПР и передачей ОР, посредством Р1 определяют задержку (П1) между передачей ПР и приемом ОР, посредством Р3 определяют задержку (П3) между приемом ПР и ОР, после чего с учетом П2 определяют задержку (П5) распространения ПР и/или ОР между Р1 и Р2, а с учетом П5, П2, П3 и П4 определяют задержку (П6) распространения ОР между Р2 и Р3 и вычисляют расстояние между Р1 и Р2 и между Р2 и Р3 соответственно.2. Способ по п.1, в котором Р2 и Р3 связаны между собой и с вычислительными средствами в единую информационную сеть посредством проводного канала передачи данных.3. Способ по п.1, в котором после приема ОР способ повторяют с той лишь разницей, что соответствующие функции вместо Р2 выполняет Р3, и наоборот, причем вычисленные расстояния между Р1 и Р2 и между Р2 и Р3 усредняют с соответствующими расстояниями, полученными на предшествующей итерации способа.4. Способ по п.1, в котором П4 определяют по задержке между прямым и ответным радиосигналами (методом RTT) или методом симметричного двухстороннего двухступенчатого измерения расстояний (SDS-TWR).5. Способ по п.1, в котором значение П5 уточняют по методу симметричного двухстороннего двухступенчатого измерения расстояний.6. Способ по п.1, в котором П2 определяют до иниц�1. A method for determining the distance between a radio node (P2) and two other radio nodes (P1, P3), the propagation time of a radio signal between which (P4) is known or can be calculated from known data, in which a direct radio signal (PR) is transmitted through P1, through P2 and P3 receive the PR, through P2 after receiving the PR transmit a response radio signal (RR), through P1 and P3 receive the RR, while using P2 determine the delay (P2) between receiving the PR and transmitting the PR, using P1 determine the delay (P1) between the transmission of PR and receiving PR, through in P3, determine the delay (P3) between receiving PR and PR, after which, taking into account P2, determine the delay (P5) of the propagation of PR and / or PR between P1 and P2, and taking into account P5, P2, P3 and P4, determine the delay (P6) of distribution RR between P2 and P3 and calculate the distance between P1 and P2 and between P2 and P3, respectively. 2. The method according to claim 1, in which P2 and P3 are interconnected and with computing means in a single information network through a wired data channel. The method according to claim 1, in which, after receiving the OP, the method is repeated with the only difference that the corresponding functions are performed by P3 instead of P2, and vice versa, the calculated distances between P1 and P2 and between P2 and P3 are averaged with the corresponding distances obtained at the previous iteration method 4. The method according to claim 1, in which P4 is determined by the delay between the direct and response radio signals (RTT method) or by the method of symmetric two-sided two-stage distance measurement (SDS-TWR). The method according to claim 1, in which the value of P5 is refined by the method of symmetric two-sided two-stage distance measurement. The method according to claim 1, in which P2 is determined before

Claims (13)

1. Способ определения расстояния между радиоузлом (Р2) и двумя другими радиоузлами (Р1, Р3), время распространения радиосигнала между которыми (П4) известно или может быть вычислено по известным данным, в котором посредством Р1 передают прямой радиосигнал (ПР), посредством Р2 и Р3 принимают ПР, посредством Р2 после приема ПР передают ответный радиосигнал (ОР), посредством Р1 и Р3 принимают ОР, при этом посредством Р2 определяют задержку (П2) между приемом ПР и передачей ОР, посредством Р1 определяют задержку (П1) между передачей ПР и приемом ОР, посредством Р3 определяют задержку (П3) между приемом ПР и ОР, после чего с учетом П2 определяют задержку (П5) распространения ПР и/или ОР между Р1 и Р2, а с учетом П5, П2, П3 и П4 определяют задержку (П6) распространения ОР между Р2 и Р3 и вычисляют расстояние между Р1 и Р2 и между Р2 и Р3 соответственно.1. A method for determining the distance between a radio node (P2) and two other radio nodes (P1, P3), the propagation time of a radio signal between which (P4) is known or can be calculated from known data, in which a direct radio signal (PR) is transmitted through P1, through P2 and P3 receive the PR, through P2 after receiving the PR transmit a response radio signal (PR), through P1 and P3 receive the PR, while using P2 determine the delay (P2) between receiving the PR and transmitting the PR, using P1 determine the delay (P1) between the transmission of PR and receiving PR, through in P3, determine the delay (P3) between receiving PR and PR, after which, taking into account P2, determine the delay (P5) of the propagation of PR and / or PR between P1 and P2, and taking into account P5, P2, P3 and P4, determine the delay (P6) of distribution RR between P2 and P3 and calculate the distance between P1 and P2 and between P2 and P3, respectively. 2. Способ по п.1, в котором Р2 и Р3 связаны между собой и с вычислительными средствами в единую информационную сеть посредством проводного канала передачи данных.2. The method according to claim 1, in which P2 and P3 are interconnected and with computing means in a single information network through a wired data channel. 3. Способ по п.1, в котором после приема ОР способ повторяют с той лишь разницей, что соответствующие функции вместо Р2 выполняет Р3, и наоборот, причем вычисленные расстояния между Р1 и Р2 и между Р2 и Р3 усредняют с соответствующими расстояниями, полученными на предшествующей итерации способа.3. The method according to claim 1, in which after receiving the OR, the method is repeated with the only difference that the corresponding functions instead of P2 are performed by P3, and vice versa, and the calculated distances between P1 and P2 and between P2 and P3 are averaged with the corresponding distances obtained by previous iteration of the method. 4. Способ по п.1, в котором П4 определяют по задержке между прямым и ответным радиосигналами (методом RTT) или методом симметричного двухстороннего двухступенчатого измерения расстояний (SDS-TWR).4. The method according to claim 1, in which P4 is determined by the delay between the direct and response radio signals (RTT method) or by the method of symmetric two-sided two-stage distance measurement (SDS-TWR). 5. Способ по п.1, в котором значение П5 уточняют по методу симметричного двухстороннего двухступенчатого измерения расстояний.5. The method according to claim 1, in which the value of P5 is clarified by the method of symmetric two-sided two-stage distance measurement. 6. Способ по п.1, в котором П2 определяют до инициирования обмена прямыми и ответными радиосигналами.6. The method according to claim 1, in which P2 is determined before initiating the exchange of direct and response radio signals. 7. Способ по п.1, в котором дополнительно измеряют расстояние между Р2 и радиоузлом (Р4), при этом время распространения радиосигнала между Р4 и Р1 известно или может быть вычислено по известным данным.7. The method according to claim 1, in which additionally measure the distance between P2 and the radio node (P4), while the propagation time of the radio signal between P4 and P1 is known or can be calculated from known data. 8. Применение способа по любому из пп.1-7 для определения местоположения радиоузла (Р2), в котором после осуществления способа его повторяют с заменой одного из Р1 или Р3 еще одним другим радиоузлом Р4, время распространения радиосигнала между которым и одним из оных известно или может быть вычислено по известным данным.8. The application of the method according to any one of claims 1 to 7 for determining the location of the radio node (P2), in which, after the method is implemented, it is repeated with the replacement of one of P1 or P3 by another other radio node P4, the propagation time of the radio signal between which and one of them is known or can be calculated from known data. 9. Система для определения расстояния между радиоузлом с неизвестным местоположением Р2 и двумя радиоузлами (Р1, Р3), время распространения радиосигнала между которыми (П4) известно или может быть вычислено по известным данным, в котором Р1, Р2 и Р3 выполнены с возможностью точного измерения промежутков времени между приемом и/или передачей радиосигналов, в которой Р1 выполнен с возможностью определения задержки (П1) между передачей прямого радиосигнала (ПР) и приемом ответного радиосигнала (ОР), Р3 выполнен с возможностью определения задержки (П3) между приемом ПР и ОР, Р2 выполнен с возможностью определения задержки (П2) между приемом ПР и передачей ОР, либо с возможностью поддержания предварительно заданного значения П2, в которой Р1 и Р3 объединены между собой посредством канала передачи данных в единое информационное пространство с обработчиком задержек, выполненным с возможностью вычисления задержки (П5) распространения ПР и/или ОР между Р1 и Р2, и (с возможностью) вычисления задержки (П6) распространения ОР между Р2 и Р3 с учетом П5, П2, П3 и П4.9. A system for determining the distance between a radio node with an unknown location P2 and two radio nodes (P1, P3), the propagation time of a radio signal between which (P4) is known or can be calculated from known data, in which P1, P2 and P3 are capable of accurate measurement time intervals between reception and / or transmission of radio signals in which P1 is configured to determine a delay (P1) between transmission of a direct radio signal (PR) and reception of a response radio signal (OP), P3 is configured to determine a delay ( 3) between the reception of the PR and the PR, P2 is configured to determine the delay (P2) between the reception of the PR and the transmission of the PR, or with the possibility of maintaining a predetermined value of P2, in which P1 and P3 are interconnected via a data channel in a single information space with a delay processor configured to calculate a delay (P5) of the propagation of the PR and / or RR between P1 and P2, and (with the possibility) to calculate the delay (P6) of the distribution of the PR between P2 and P3, taking into account P5, P2, P3 and P4. 10. Система по п.9, в которой обработчик задержек скомпонован в одной интегральной схеме.10. The system according to claim 9, in which the delay processor is arranged in one integrated circuit. 11. Система по п.9, в которой обработчик задержек выполнен на основе, по меньшей мере, одного универсального процессора, ASIC-процессора, DSP-процессора, программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС) и/или электронного аналогового вычислительного устройства.11. The system according to claim 9, in which the delay processor is based on at least one universal processor, ASIC processor, DSP processor, programmable logic integrated circuit (FPGA) and / or electronic analog computing device. 12. Система по п.9, в которой упомянутый канал передачи данных представляет собой проводной канал передачи данных.12. The system of claim 9, wherein said data channel is a wired data channel. 13. Система по п.9, в которой упомянутый канал передачи данных представляет собой беспроводной канал передачи данных. 13. The system of claim 9, wherein said data channel is a wireless data channel.
RU2011120814/07A 2011-05-24 2011-05-24 METHOD OF RADIO KNOB LOCATION AND MEANS OF RADIO KNOB LOCATION RU2011120814A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011120814/07A RU2011120814A (en) 2011-05-24 2011-05-24 METHOD OF RADIO KNOB LOCATION AND MEANS OF RADIO KNOB LOCATION
EA201300327A EA024885B1 (en) 2011-05-24 2012-05-21 Method for locating a radio centre and means for locating a radio centre
PCT/RU2012/000404 WO2012166015A2 (en) 2011-05-24 2012-05-21 Method and means for locating a radio centre

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011120814/07A RU2011120814A (en) 2011-05-24 2011-05-24 METHOD OF RADIO KNOB LOCATION AND MEANS OF RADIO KNOB LOCATION

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011120814A true RU2011120814A (en) 2012-11-27

Family

ID=47260143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011120814/07A RU2011120814A (en) 2011-05-24 2011-05-24 METHOD OF RADIO KNOB LOCATION AND MEANS OF RADIO KNOB LOCATION

Country Status (3)

Country Link
EA (1) EA024885B1 (en)
RU (1) RU2011120814A (en)
WO (1) WO2012166015A2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2697838C1 (en) * 2016-05-12 2019-08-21 Роузмаунт Инк. Positioning system
US10942250B2 (en) 2014-03-03 2021-03-09 Rosemount Inc. Positioning system
US11102746B2 (en) 2014-03-03 2021-08-24 Rosemount Inc. Positioning system
US11924924B2 (en) 2018-09-17 2024-03-05 Rosemount Inc. Location awareness system
US12000948B2 (en) 2021-02-01 2024-06-04 Rosemount Inc. Positioning system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103344955A (en) * 2013-06-13 2013-10-09 常州大学 Wireless ranging node and wireless ranging method

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6011974A (en) * 1997-09-23 2000-01-04 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and system for determining position of a cellular mobile terminal
KR100890483B1 (en) * 2004-08-05 2009-03-26 메시네트웍스, 인코포레이티드 Bandwidth efficient system and method for ranging nodes in a wireless communication network
KR101040254B1 (en) * 2008-07-11 2011-06-09 광주과학기술원 Method and System for Localization Using One-way Ranging Technique
KR101020859B1 (en) * 2008-08-19 2011-03-09 광주과학기술원 Method and system for detecting distance between nodes in wireless sensor network

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10942250B2 (en) 2014-03-03 2021-03-09 Rosemount Inc. Positioning system
US11102746B2 (en) 2014-03-03 2021-08-24 Rosemount Inc. Positioning system
RU2697838C1 (en) * 2016-05-12 2019-08-21 Роузмаунт Инк. Positioning system
US11924924B2 (en) 2018-09-17 2024-03-05 Rosemount Inc. Location awareness system
US12000948B2 (en) 2021-02-01 2024-06-04 Rosemount Inc. Positioning system

Also Published As

Publication number Publication date
EA201300327A1 (en) 2014-01-30
WO2012166015A3 (en) 2013-03-28
WO2012166015A2 (en) 2012-12-06
EA024885B1 (en) 2016-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2020006492A (en) Positioning device, communications system and method.
RU2011120814A (en) METHOD OF RADIO KNOB LOCATION AND MEANS OF RADIO KNOB LOCATION
RU2015134563A (en) METHOD OF MEASUREMENT, METHOD OF MEASUREMENT OF CELLS, DEVICE AND COMMUNICATION NODE
BR112018009458A8 (en) communication subframe timing of an access point on shared communication media
WO2015023224A3 (en) Positioning in a shared cell
NO20060770L (en) Receiver, frequency deviation template and positioning and range system
DE602006013785D1 (en) Determination of the time of flight of a signal
MX2018005187A (en) Beam-scan time indicator.
RU2014142903A (en) METHOD AND EQUIPMENT USED TO ENSURE COMMUNICATION BETWEEN DEVICES
WO2015026287A3 (en) Positioning in a shared cell
RU2016110099A (en) METHOD FOR DETERMINING SIGNAL SYNCHRONOUS SIGNALS AFFECTED BY CHANGE ASYMMETRY OF THE DELAY OF THE DISTRIBUTION ROUTE BETWEEN THE NODES IN THE COMMUNICATION NETWORK
RU2015156484A (en) IMPROVED MEASUREMENT OF DISTANCE USING TIME OF FLIGHT
RU2019118424A (en) TERMINAL DEVICE, BASE STATION DEVICE AND COMMUNICATION METHOD
IN2015DN01702A (en)
RU2013119464A (en) A SIGNAL RELAY STATION BETWEEN A USER DEVICE AND A BASE STATION AND A SIGNAL RELAY METHOD
EP4231731A3 (en) Signal sending method, signal receiving method, and device
MX2017009468A (en) Determination of radiation beam pattern.
WO2015013602A3 (en) Accurate timing distribution by high-frequency radio
MX2013012142A (en) Process and system to determine temporal changes in retransmission and propagation of signals used to measure distances, syncronize actuators and georeference applications.
WO2014021757A3 (en) Obtaining and using composite measurements for positioning
RU2013138771A (en) DICHOTOMIC MULTIPLICATIVE DIFFERENTIAL-RELATIVE METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF THE POSITION OF THE SOURCE OF PULSE RADIO RADIATION
CN104614721A (en) Measurement method for distance between objects
JP2017510819A (en) Method, system, transponder, and position detection apparatus for accurate measurement of position
WO2017163130A3 (en) Synchronization and ranging in a switching system
SG148074A1 (en) Ranging system and method