RU2008119347A - Способ и система спутникового позиционирования - Google Patents

Способ и система спутникового позиционирования Download PDF

Info

Publication number
RU2008119347A
RU2008119347A RU2008119347/09A RU2008119347A RU2008119347A RU 2008119347 A RU2008119347 A RU 2008119347A RU 2008119347/09 A RU2008119347/09 A RU 2008119347/09A RU 2008119347 A RU2008119347 A RU 2008119347A RU 2008119347 A RU2008119347 A RU 2008119347A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
beacons
transmitted
doppler frequency
time
Prior art date
Application number
RU2008119347/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2383898C2 (ru
Inventor
Робер ЛЕНЕ (FR)
Робер ЛЕНЕ
Юг ФАВЭН-ЛЕВЕК (FR)
Юг ФАВЭН-ЛЕВЕК
Мартэн РИППЛЬ (FR)
Мартэн РИППЛЬ
Original Assignee
Астриум Сас (Fr)
Астриум Сас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Астриум Сас (Fr), Астриум Сас filed Critical Астриум Сас (Fr)
Publication of RU2008119347A publication Critical patent/RU2008119347A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2383898C2 publication Critical patent/RU2383898C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/08—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing integrity information, e.g. health of satellites or quality of ephemeris data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

1. Способ позиционирования пользователя на Земле (T), упомянутый способ внедряет множество навигационных спутников (1), которые размещены на средневысотных орбитах (2) и которые управляются по меньшей мере одним наземным центром (4) управления, каждый из упомянутых навигационных спутников (1) передает первую информацию о времени и местоположении, которые индивидуальны для него, в котором: ! множество опорных маяков (11), управляемых упомянутым наземным центром (4) управления, и при этом каждый способен передавать специальную вторую информацию о времени и местоположении, а также специальный радиоэлектрический сигнал, распределены в космическом пространстве; и ! на борту каждого навигационного спутника (1): ! детектируют упомянутую передаваемую вторую информацию о времени и местоположении по меньшей мере некоторыми из упомянутых опорных маяков (11); ! вычисляют первые значения и вторые значения, соответственно представляющие расстояния между упомянутым навигационным спутником (1) и каждым из упомянутых маяков (11), и скорость изменения этих расстояний на основе упомянутой первой и второй информации о времени и местоположении; ! измеряют изменение в доплеровской частоте, появляющееся в упомянутых передаваемых радиоэлектрических сигналах, упомянутыми опорными маяками (11); ! вычисляют третьи значения и четвертые значения, соответственно представляющие расстояния между упомянутым навигационным спутником (1) и каждым из упомянутых маяков (11), и скорость изменения этих расстояний на основе упомянутых изменений в доплеровской частоте; ! для каждого опорного маяка (11) сравнивают упомянутое первое значение расстояния и упомян

Claims (10)

1. Способ позиционирования пользователя на Земле (T), упомянутый способ внедряет множество навигационных спутников (1), которые размещены на средневысотных орбитах (2) и которые управляются по меньшей мере одним наземным центром (4) управления, каждый из упомянутых навигационных спутников (1) передает первую информацию о времени и местоположении, которые индивидуальны для него, в котором:
множество опорных маяков (11), управляемых упомянутым наземным центром (4) управления, и при этом каждый способен передавать специальную вторую информацию о времени и местоположении, а также специальный радиоэлектрический сигнал, распределены в космическом пространстве; и
на борту каждого навигационного спутника (1):
детектируют упомянутую передаваемую вторую информацию о времени и местоположении по меньшей мере некоторыми из упомянутых опорных маяков (11);
вычисляют первые значения и вторые значения, соответственно представляющие расстояния между упомянутым навигационным спутником (1) и каждым из упомянутых маяков (11), и скорость изменения этих расстояний на основе упомянутой первой и второй информации о времени и местоположении;
измеряют изменение в доплеровской частоте, появляющееся в упомянутых передаваемых радиоэлектрических сигналах, упомянутыми опорными маяками (11);
вычисляют третьи значения и четвертые значения, соответственно представляющие расстояния между упомянутым навигационным спутником (1) и каждым из упомянутых маяков (11), и скорость изменения этих расстояний на основе упомянутых изменений в доплеровской частоте;
для каждого опорного маяка (11) сравнивают упомянутое первое значение расстояния и упомянутое третье значение расстояния, а также упомянутое второе значение скорости изменения расстояния и упомянутое четвертое значение скорости изменения расстояния;
формируют сигнал, представляющий результаты упомянутых сравнений; и
упомянутый навигационный спутник (1) передает этот сигнал результата сравнения упомянутому пользователю по меньшей мере в случае, где упомянутое сравнение показывает аномалию.
2. Способ по п.1,
в котором по меньшей некоторые опорные маяки (11) расположены на Земле (T).
3. Способ по п.1,
в котором по меньшей мере некоторые опорные маяки (11) расположены на борту спутников (14) на высоких орбитах (15).
4. Способ по п.3,
в котором спутники (14) на высоких орбитах (15) являются геосинхронными.
5. Система для реализации способа позиционирования пользователя на Земле (T) по любому из пп.1-4, содержащая множество навигационных спутников (1), которые размещены на средневысотных орбитах (2) и которые управляются по меньшей мере одним наземным центром (4) управления, при этом каждый из упомянутых навигационных спутников (1) содержит атомные часы (8), приемник-декодер (7) радиосигналов управления, передаваемых упомянутым наземным центром (4) управления, формирователь (9) первой информации о времени и местоположении, который связан с упомянутыми часами (8) и с упомянутым приемником-декодером (7), и передатчик (10), передающий упомянутую первую информацию упомянутому пользователю,
при этом
упомянутая система содержит множество опорных маяков (11), распределенных в пространстве и управляемых упомянутым наземным центром (4) управления, при этом каждый маяк (11) способен передавать вторую информацию о времени и местоположении, а также радиоэлектрический сигнал; и
каждый навигационный спутник (1), дополнительно содержит:
средство (18) для приема упомянутой второй информации, передаваемой по меньшей мере некоторыми из упомянутых опорных маяков (11), при этом упомянутое средство (18) приема измеряет изменение в доплеровской частоте, возникающее в упомянутых радиоэлектрических сигналах, передаваемых упомянутыми опорными маяками (11);
средство (21) для декодирования упомянутой второй информации, принятой упомянутым средством (18) приема;
средство (19) вычисления, принимающее упомянутую вторую информацию, декодированную упомянутым средством (21) декодирования, упомянутые изменения в доплеровской частоте и упомянутую первую информацию, переданную упомянутым формирователем (9) первой информации, упомянутое средство (19)
вычисления:
вычисляет упомянутое первое, второе, третье и четвертое значения на основе упомянутой первой и второй информации, с одной стороны, и упомянутых изменений в доплеровской частоте, с другой стороны;
сравнивает для каждого опорного маяка (11) упомянутое первое значение расстояния и упомянутое третье значение расстояния, а также упомянутое второе значение скорости изменения расстояния и упомянутое четвертое значение скорости изменения расстояния; и
адресует результаты сравнений в упомянутый формирователь, так что последний, как только возможно, включает их в упомянутую первую информацию.
6. Система по п.5,
в которой упомянутая первая информация, адресованная в упомянутое средство (19) вычисления, дискретизируется на выходе упомянутого формирователя (9) первой информации.
7. Система по п.5,
в которой каждый навигационный спутник (1) дополнительно содержит вспомогательный приемник-декодер (24) для приема и декодирования упомянутой первой информации, передаваемой упомянутым передатчиком (10), при этом упомянутый вспомогательный приемник-декодер (24) адресует упомянутую первую информацию в упомянутое средство (19) вычисления.
8. Навигационный спутник для системы позиционирования по п.5, упомянутый навигационный спутник (1) содержит атомные часы (8), приемник-декодер (7) радиосигналов управления, передаваемых наземным центром (4) управления, формирователь (9) первой информации о времени и местоположении, который связан с упомянутыми часами (8) и с упомянутым приемником-декодером (7), и передатчик (10), передающий упомянутую первую информацию упомянутому пользователю, и при этом упомянутая навигационная система содержит множество опорных маяков (11), распределенных в пространстве и управляемых упомянутым наземным центром (4) управления, причем каждый маяк (11) способен передавать вторую информацию о времени и местоположении, а также радиоэлектрический сигнал, при этом он дополнительно содержит:
средство (18) для приема упомянутой второй информации, передаваемой по меньшей мере некоторыми из упомянутых опорных маяков (11), при этом упомянутое средство (18) приема измеряет изменение в доплеровской частоте, возникающее в упомянутых радиоэлектрических сигналах, передаваемых упомянутыми опорными маяками (11);
средство (21) для декодирования упомянутой второй информации, принятой упомянутым средством (18) приема;
средство (19) вычисления, принимающее упомянутую вторую информацию, декодированную упомянутым средством (21) декодирования, упомянутые изменения в доплеровской частоте и упомянутую первую информацию, переданную упомянутым формирователем (9) первой информации, при этом упомянутое средство (19) вычисления:
вычисляет упомянутое первое, второе, третье и четвертое значения на основе упомянутой первой и второй информации, с одной стороны, и упомянутых изменений в доплеровской частоте, с другой стороны;
сравнивает для каждого опорного маяка (11) упомянутое первое значение расстояния и упомянутое третье значение расстояния, а также упомянутое второе значение скорости изменения расстояния и упомянутое четвертое значение скорости изменения расстояния; и
адресует результаты сравнений в упомянутый формирователь, так что последний, как только возможно, включает их в упомянутую первую информацию.
9. Спутник по п.8,
в котором упомянутая первая информация, адресованная в упомянутое средство (19) вычисления, дискретизируется на выходе упомянутого формирователя (9) первой информации.
10. Спутник по п.8,
при этом он дополнительно содержит вспомогательный приемник-декодер (24) для приема и декодирования упомянутой первой информации, передаваемой упомянутым передатчиком (10), при этом упомянутый вспомогательный приемник-декодер (24) отправляет упомянутую первую информацию в упомянутое средство (19) вычисления.
RU2008119347/09A 2007-05-18 2008-05-16 Способ и система спутникового позиционирования RU2383898C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0703562 2007-05-18
FR0703562A FR2916279B1 (fr) 2007-05-18 2007-05-18 Procede et systeme de positionnement par satellites.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008119347A true RU2008119347A (ru) 2009-11-27
RU2383898C2 RU2383898C2 (ru) 2010-03-10

Family

ID=38823506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008119347/09A RU2383898C2 (ru) 2007-05-18 2008-05-16 Способ и система спутникового позиционирования

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7932858B2 (ru)
EP (1) EP1992958B1 (ru)
JP (1) JP5344674B2 (ru)
CN (1) CN101308208B (ru)
BR (1) BRPI0802078A2 (ru)
CA (1) CA2631464C (ru)
DE (1) DE602008001124D1 (ru)
ES (1) ES2345175T3 (ru)
FR (1) FR2916279B1 (ru)
IL (1) IL191414A (ru)
RU (1) RU2383898C2 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10942250B2 (en) 2014-03-03 2021-03-09 Rosemount Inc. Positioning system
US11102746B2 (en) 2014-03-03 2021-08-24 Rosemount Inc. Positioning system
US11924924B2 (en) 2018-09-17 2024-03-05 Rosemount Inc. Location awareness system
US12000948B2 (en) 2021-02-01 2024-06-04 Rosemount Inc. Positioning system

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2918827B1 (fr) * 2007-07-10 2009-10-16 Astrium Sas Systeme pour le positionnement d'un utilisateur terrestre.
US20100117884A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-13 Qualcomm Incorporated Method for performing consistency checks for multiple signals received from a transmitter
JP5424338B2 (ja) * 2010-03-18 2014-02-26 日本電気株式会社 衛星測位システムの異常値検出装置、異常値検出方法及び異常値検出プログラム
CN103017760B (zh) * 2011-09-27 2016-05-04 上海航天控制工程研究所 一种大椭圆轨道火星探测器自主对火定向方法
CN103338086B (zh) * 2013-07-10 2015-02-11 航天恒星科技有限公司 一种卫星移动通信终端射频一致性测试系统及其测试方法
CN105005056B (zh) * 2015-07-24 2017-12-05 上海微小卫星工程中心 一种基于动力学轨道外推的星载辅助gps方法及系统
KR102253830B1 (ko) * 2016-05-12 2021-05-20 로오스마운트인코오포레이티드 위치 결정 시스템
CN108226863B (zh) * 2017-12-27 2021-12-03 武汉理工大学 一种单目卫星跟踪定位方法
RU2698159C1 (ru) * 2019-05-06 2019-08-22 Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") Система оценки устойчивости спутниковой системы позиционирования, например системы ГЛОНАСС, к неблагоприятным внешним воздействиям
CN111352133B (zh) * 2020-02-18 2022-04-08 北京空间飞行器总体设计部 一种基于时间模糊度解耦的高精度星历获取方法
CN113129472B (zh) * 2021-04-20 2023-07-25 树根互联股份有限公司 工况数据处理方法、装置、终端设备和可读存储介质

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6125081A (ja) * 1984-07-06 1986-02-03 デツカ　リミテツド 位置決定システム
JPS62228183A (ja) * 1986-03-28 1987-10-07 Nec Corp 周回人工衛星の姿勢および軌道の検知方法
JPH042913A (ja) * 1990-04-20 1992-01-07 Mitsubishi Electric Corp 宇宙機の航法装置
US5430657A (en) * 1992-10-20 1995-07-04 Caterpillar Inc. Method and apparatus for predicting the position of a satellite in a satellite based navigation system
JPH0743446A (ja) * 1993-08-02 1995-02-14 Aisin Seiki Co Ltd Ｇｐｓ衛星デ−タの検証装置
JPH07294620A (ja) * 1994-04-27 1995-11-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd ドップラー測位装置
FR2741159B1 (fr) * 1995-11-14 1998-01-23 Centre Nat Etd Spatiales Systeme mondial de radiolocalisation et de radionavigation spatiale, balise, et recepteur mis en oeuvre dans un tel systeme
JP3656144B2 (ja) * 1996-02-21 2005-06-08 アイシン精機株式会社 Ｇｐｓ衛星を利用する測位装置
JP2953510B2 (ja) * 1997-03-19 1999-09-27 日本電気株式会社 衛星監視装置
US6229477B1 (en) * 1998-10-16 2001-05-08 Hughes Electronics Corporation Method and system for determining a position of a communication satellite utilizing two-way ranging
JP2000235067A (ja) * 1999-02-15 2000-08-29 Seiko Epson Corp Ｇｐｓ受信機
FR2808944B1 (fr) * 2000-05-12 2002-08-09 Agence Spatiale Europeenne Procede et systeme de localisation par satellites
US6603426B1 (en) * 2001-03-22 2003-08-05 Lockheed Martin Corporation Satellite integrity monitor and alert
US20040193373A1 (en) * 2003-03-25 2004-09-30 The Boeing Company Autonomous navigation error correction
JP4807728B2 (ja) * 2005-05-17 2011-11-02 富士重工業株式会社 車両の走行制御装置
CN100393583C (zh) * 2005-12-16 2008-06-11 西安电子科技大学 在轨地球同步自旋卫星红外弦宽差分定姿方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10942250B2 (en) 2014-03-03 2021-03-09 Rosemount Inc. Positioning system
US11102746B2 (en) 2014-03-03 2021-08-24 Rosemount Inc. Positioning system
US11924924B2 (en) 2018-09-17 2024-03-05 Rosemount Inc. Location awareness system
US12000948B2 (en) 2021-02-01 2024-06-04 Rosemount Inc. Positioning system

Also Published As

Publication number Publication date
IL191414A (en) 2011-06-30
IL191414A0 (en) 2008-12-29
EP1992958A1 (fr) 2008-11-19
FR2916279A1 (fr) 2008-11-21
EP1992958B1 (fr) 2010-05-05
CN101308208A (zh) 2008-11-19
US20080284644A1 (en) 2008-11-20
RU2383898C2 (ru) 2010-03-10
US7932858B2 (en) 2011-04-26
DE602008001124D1 (de) 2010-06-17
FR2916279B1 (fr) 2009-08-07
ES2345175T3 (es) 2010-09-16
BRPI0802078A2 (pt) 2009-01-13
CN101308208B (zh) 2012-08-15
CA2631464A1 (fr) 2008-11-18
JP5344674B2 (ja) 2013-11-20
CA2631464C (fr) 2016-02-16
JP2008292480A (ja) 2008-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008119347A (ru) Способ и система спутникового позиционирования
US10768264B2 (en) Determination of a ground receiver position
EP2698644B1 (en) Methods and systems for enhanced navigational performance
AU702538B2 (en) A sensor for use in a tracking system employing global positioning system satellites
US7986266B2 (en) Method and system for selecting optimal satellites in view
US9766339B2 (en) Global positioning system (GPS) and doppler augmentation (GDAUG) and space location inertial navigation geopositioning system (SPACELINGS)
CA3016332A1 (en) Position estimation in a low earth orbit satellite communications system
US11194055B2 (en) Inertial navigation responsive to temporary loss of satellite signal
US10739471B2 (en) GNSS receiver with a capability to resolve ambiguities using an uncombined formulation
CN103562741A (zh) 利用巡回接收器启用非gps、第二pn＆t信号表征本地误差的差分校正系统增强
US11668837B2 (en) Systems and methods for GNSS processing to determine secondary code phase
Suzuki et al. Evaluation of precise point positioning using MADOCA-LEX via Quasi-Zenith satellite system
PH12015500155B1 (en) Satellite positioning signal receiving method and device
CN109298435B (zh) 卫星反射信号的跟踪方法、装置及接收机
US20140002303A1 (en) Apparatus and method for handling jamming signal
US8184505B1 (en) High sensitivity GPS-assisted time source
US20140354481A1 (en) 406 mhz receiver measuring toa and foa for use in determining the position of an emergency beacon
WO2018230227A1 (ja) タイミング信号生成装置、それを備える電子機器、及びタイミング信号生成方法
JP2012137448A (ja) 電離層遅延評価装置および航法装置
RU123176U1 (ru) Способ и система определения местоположения навигационного космического аппарата
JP2010139318A (ja) Ｇｎｓｓ受信装置及び測位方法
JPS6232808B2 (ru)
US20230417858A1 (en) Wireless communication systems and methods
US10641904B2 (en) Auxiliary global positioning system
Veitsel et al. Positioning technology with QZSS signals

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170517