Claims (7)
1. Планетарный электромотор-редуктор с рычагом управления коллектором, включающий в себя зубчатое колесо первой ступени планетарного редуктора, выполняющего функцию статора электродвигателя, и шестерню, выполняющую функцию сателлит-якоря, на котором установлен торцевой коллектор с токоподводящими и отводящими контактами, при этом торцевой коллектор вращается синхронно с сателлит-якорем, а их центры описывают окружности радиусом, равным их общему эксцентриситету, а зубчатые колесо и шестерни имеют катушки электромагнитов, смещающих сателлит-якорь относительно точки наибольшего вхождения зубьев друг в друга, или относительно точки контакта образованной фрикционной парой, при этом торцевой коллектор электродвигателя, имеющий возможность вращаться эксцентрично относительно корпуса, обеспечивает смещение фазы электродвижущей силы электродвигателя и замыкает катушки электромагнитов статора и сателлит-якоря, а шестерня сателлит-якоря покрыта материалом специального профиля, способного одеваться на зубья или детали фрикционной пары как чехлы и сниматься с них, отличающийся тем, что, с целью расширения возможности использования электродвигателей с малым эксцентриситетом вращения сателлит-якоря, используется рычаг управления коллектором, позволяющий увеличить в несколько раз эксцентриситет, по которому смещается коллектор энергораспределительного устройства, в результате обеспечивается надежное размещение электроконтактов по коллектору и в корпусе щеткодержателя, что исключает появления электрической дуги и обильного искрения между разноименными полюсами тока, проходящее через контакты коллектора.1. A planetary electric motor gearbox with a collector control lever, including a gear wheel of the first stage of a planetary gearbox that performs the function of a stator of an electric motor, and a gear wheel that performs the function of a satellite armature, on which an end collector with current supply and outlet contacts is installed, while the end collector rotates synchronously with the satellite anchor, and their centers describe circles with a radius equal to their total eccentricity, and the gears and gears have coils of electromagnets biasing with tellit anchor relative to the point of greatest penetration of teeth into each other, or relative to the contact point formed by a friction pair, while the end face of the electric motor, which can rotate eccentrically relative to the body, provides a phase shift of the electromotive force of the electric motor and closes the stator electromagnet coils and satellite anchor, and the gear of the satellite anchor is covered with a material of a special profile that can put on the teeth or parts of the friction pair as covers and remove them, excellent In that, in order to expand the possibility of using electric motors with a small eccentricity of rotation of the satellite armature, a collector control lever is used, which allows several times increase the eccentricity along which the collector of the power distribution device moves, resulting in reliable placement of electrical contacts along the collector and in the brush holder body , which eliminates the appearance of an electric arc and abundant sparking between opposite poles of the current passing through the contacts of the call the ector.
2. Планетарный электромотор-редуктор с рычагом управления коллектором по п.1, отличающийся тем, что, с целью экономичности, стальной сателлит-якорь электродвигателя заменяется упругим материалом (например, резина или капрон) с вмонтированными в них постоянными магнитами, создавая крутящий момент вала фрикционной парой или зубчатой передачей.2. A planetary electric motor gearbox with a collector control lever according to claim 1, characterized in that, for the purpose of economy, the steel satellite armature of the electric motor is replaced by an elastic material (for example, rubber or nylon) with permanent magnets mounted in them, creating a shaft torque friction pair or gear.
3. Планетарный электромотор-редуктор с рычагом управления коллектором по п.1, отличающийся тем, что применен коллектор с цилиндрическим расположением подпружиненных контактов и устройством, позволяющим регулировать их количество замыкающихся на токоподводящих и отводящих элементах.3. A planetary electric motor gearbox with a collector control lever according to claim 1, characterized in that the collector is used with a cylindrical arrangement of spring-loaded contacts and a device that allows you to adjust their number locked on the current-carrying and outlet elements.
4. Планетарный электромотор-редуктор с рычагом управления коллектором по п.1, отличающийся тем, что рычаг управления коллектором имеет сферические или прямые поверхности, которые обхватываются соответственно прямыми или сферическими втулками, выполняющими функции подшипников.4. A planetary electric motor gearbox with a collector control lever according to claim 1, characterized in that the collector control lever has spherical or straight surfaces that are grasped by straight or spherical bushings, respectively, acting as bearings.
5. Планетарный электромотор-редуктор с рычагом управления коллектором по п.1, отличающийся тем, что, с целью возможности регулировать частоту вращения крутящего момента и реверса электродвигателя, применен подвижный корпус коллектора с системой управления им, при этом коллектор перемещается в противофазе с сателлит-якорем, гася их вибрационные нагрузки.5. A planetary electric motor gearbox with a collector control lever according to claim 1, characterized in that, in order to be able to control the frequency of rotation of the torque and the reverse of the electric motor, a movable collector housing with a control system is used, while the collector moves in antiphase with the satellite anchor, damping their vibrational loads.
6. Планетарный электромотор-редуктор с рычагом управления коллектором по п.1, отличающийся тем, что зубчатые или фрикционные пары планетарных передач установлены по торцам сателлит-якоря так, что они выполняют функции подшипников и редуктора.6. A planetary electric motor gearbox with a collector control lever according to claim 1, characterized in that the gear or friction pairs of planetary gears are installed at the ends of the satellite armature so that they serve as bearings and a gearbox.
7. Планетарный электромотор-редуктор с рычагом управления коллектором по п.1, отличающийся тем, что рычаг и коллектор отсутствуют при подаче на обмотки электромагнитов статора соответствующего переменного тока.7. A planetary electric motor gearbox with a collector control lever according to claim 1, characterized in that the lever and collector are absent when the corresponding alternating current is applied to the stator electromagnet windings.