Claims (20)
1. Способ имитации выстрела, произведенного из ствольного оружия (10), стреляющего баллистическим снарядом по цели (11), преимущественно по наземной, подвижной или стационарной цели, при котором после наведения визира (17), линия (171) визирования которого проходит параллельно оси (181) канала ствола ствольного оружия (10), на цель (11) с установкой горизонтального упреждения и вертикального упреждения линии (171) визирования от цели (11), для инициирования выстрела воздействуют вручную на спуск (19), посредством воздействия на спуск (19) на ствольном оружии (10) излучают первый лазерный луч (24), состоящий из лазерных импульсов, рассчитывают траекторию (34) полета отстреленного виртуального снаряда и непрерывно определяют отклонения траектории (34) полета от мгновенного направления линии визирования в момент выстрела, отклоняют первый лазерный луч (24) на значения угла отклонения, соответствующие отклонениям траектории полета, измеряют время распространения отраженного от цели (11) лазерного импульса и определяют из него дальность (r) до цели, либо сравнивают время, прошедшее от момента выстрела до момента приема отраженного лазерного импульса, с вычисленным для дальности (r) до цели временем полета отстреленного виртуального снаряда, либо сравнивают установленные для дальности (r) до цели действительные значения углов отклонения первого лазерного луча (24) относительно мгновенного направления линии визирования в момент выстрела с вычисленными для дальности (r) до цели из данных траектории полета теоретическими значениями угла отклонения первого лазерного луча (24) относительно мгновенного направления линии визирования в момент выстрела и при совпадении в пределах диапазона допусков излучают второй лазерный луч (25), состоящий из кодированных лазерных импульсов, в направлении передачи, соответствующем последнему направлению первого лазерного луча (24), кодирование которого включает в себя информацию о данных снаряда ствольного оружия (10), таких как тип боеприпаса и оружия, идентификация стрелка (16), а также на стороне цели при приеме второго лазерного луча (25) посредством одного из множества размещенных распределенным образом по поверхности цели (11) детекторов (35) из местоположения принимающего детектора (35) на цели (11) и декодированной информации вычисляют степень поражения.1. A method of simulating a shot fired from a barrel weapon (10), firing a ballistic projectile at a target (11), mainly at a ground, moving or stationary target, in which, after aiming the sight (17), the line of sight (171) of which runs parallel to the axis (181) the barrel of the barrel of the gun (10), on the target (11) with the horizontal lead and the vertical lead of the sight line (171) from the target (11), to trigger the shot, manually trigger the trigger (19), by acting on the trigger ( 19) on the weapon ( 10) emit the first laser beam (24), consisting of laser pulses, calculate the trajectory (34) of the flight of the fired virtual projectile and continuously determine the deviation of the trajectory (34) of the flight from the instantaneous direction of the line of sight at the time of the shot, reject the first laser beam (24) by deviation angle values corresponding to deviations of the flight path measure the propagation time of the laser pulse reflected from the target (11) and determine the distance (r) from the target from it, or compare the time elapsed from the moment of the shot to The moment of reception of the reflected laser pulse, with the flight time of the fired virtual projectile calculated for the range (r) to the target, or the actual values of the deflection angles of the first laser beam (24) set for the range (r) to the target relative to the instantaneous direction of the line of sight at the moment of firing with calculated for the range (r) to the target from the data of the flight path, the theoretical values of the deflection angle of the first laser beam (24) relative to the instantaneous direction of the line of sight at the time of the relay and, if coincided within the tolerance range, emit a second laser beam (25), consisting of coded laser pulses, in the transmission direction corresponding to the last direction of the first laser beam (24), the coding of which includes information about the data of the projectile of a weapon (10) , such as the type of ammunition and weapons, the identification of the shooter (16), as well as on the target side when receiving the second laser beam (25) through one of a number of month-long detectors (35) distributed in a distributed manner over the target surface (11) the position of the receiving detector (35) on the target (11) and the decoded information calculate the degree of damage.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение отклонений (Δz) траектории (34) полета от мгновенного направления линии визирования в момент выстрела и получаемых из этого значений (αz) угла отклонения первого лазерного луча (24) осуществляют по углу места.2. A method according to claim 1, characterized in that the determination of the deviations (Δz) of the trajectory (34) of flight of the line of sight in the instantaneous direction of the moment of firing and received from this value (α z) of the deflection angle of the first laser beam (24) is carried by angle places.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что определение отклонений (Δx) траектории (34) полета от мгновенного направления линии визирования в момент выстрела и получаемых из этого значений (αx) угла отклонения первого лазерного луча (24) осуществляют по азимуту.3. A method according to claim 2, characterized in that the determination of the deviations (Δx) of the trajectory (34) of flight of the line of sight in the instantaneous direction of the moment of firing and received from this value (α x) of the deflection angle of the first laser beam (24) is performed in azimuth .
4. Способ по любому из пунктов 1-3, отличающийся тем, что отклонения линии визирования от мгновенного направления линии визирования в момент выстрела измеряют непрерывно и используют для коррекции значений (αz, αx) угла отклонения первого лазерного луча (24).4. The method according to any one of paragraphs 1-3, characterized in that the deviation of the line of sight from the instantaneous direction of the line of sight at the time of the shot is measured continuously and used to correct the values (α z , α x ) of the deflection angle of the first laser beam (24).
5. Способ по любому из пунктов 1-4, отличающийся тем, что для смещенного во времени излучения обоих лазерных лучей (24, 25) применяют один лазер с длиной волны, безопасной для органов зрения, предпочтительно равной 905 нм, а на стороне цели используют множество переотражателей (38).5. The method according to any one of paragraphs 1-4, characterized in that for the time-shifted radiation of both laser beams (24, 25), one laser is used with a wavelength safe for the organs of vision, preferably equal to 905 nm, and on the target side many rereflectors (38).
6. Способ по любому из пунктов 1-4, отличающийся тем, что для смещенного во времени излучения обоих лазерных лучей (24, 25) применяют два отдельных лазера (22, 23) с предпочтительно различающимися длинами волн.6. The method according to any one of paragraphs 1-4, characterized in that for the time-shifted radiation of both laser beams (24, 25) two separate lasers (22, 23) are used with preferably different wavelengths.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что оба лазерных луча (24, 25) фокусируют таким образом, что первый лазерный луч (24) освещает на цели (11) значительно большую площадь, чем второй лазерный луч (25), а на стороне цели предусмотрен блок (38) отражателей, выполненный с возможностью кругового приема.7. The method according to claim 6, characterized in that both laser beams (24, 25) are focused so that the first laser beam (24) illuminates a much larger area on the target (11) than the second laser beam (25), and on the target side, a block (38) of reflectors is provided, made with the possibility of circular reception.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что первый лазерный луч (24) вырабатывается мощным лазером, и дивергенция первого лазерного луча (24) выбрана очень малой.8. The method according to claim 6, characterized in that the first laser beam (24) is generated by a powerful laser, and the divergence of the first laser beam (24) is selected to be very small.
9. Способ по любому из пунктов 6-8, отличающийся тем, что профиль излучения второго лазерного луча (25) рассчитывают таким образом, что размеры площади, освещенной на цели (11) вторым лазерным лучом (25), примерно соответствует 1,5-кратному расстоянию между детекторами (35) на цели (11).9. The method according to any one of paragraphs 6-8, characterized in that the radiation profile of the second laser beam (25) is calculated so that the size of the area illuminated on the target (11) by the second laser beam (25) approximately corresponds to 1.5- multiple distance between the detectors (35) on the target (11).
10. Устройство для имитации выстрела, произведенного из ствольного оружия (10), имеющего визир (17), жестко ориентированный своей линией (171) визирования параллельно оси (181) канала ствола, и спуск (19) для инициирования выстрела, стреляющего баллистическим снарядом по цели (11), преимущественно по наземной, подвижной или стационарной цели (11), содержащее на стороне ствольного оружия жестко связанный со ствольным оружием (10) лазерный передатчик (21) для смещенного во времени излучения в одном направлении первого лазерного луча (24), состоящего из лазерных импульсов, и второго лазерного луча (25), состоящего из кодированных лазерных импульсов, блок (33) управления, активизируемый спуском (19), обеспечивающий при активизации лазерного передатчика (21) излучение первого лазерного луча, жестко связанный со ствольным оружием (10) детектор (27) для приема отраженного от цели (11) лазерного импульса первого лазерного луча (24), подключенный к детектору (27) измеритель (28) времени распространения для измерения времени распространения отраженного лазерного импульса первого лазерного луча (24), вычислитель (29) дальности для вычисления дальности (r) до цели из времени распространения и связанный с вычислителем (29) дальности вычислитель (30) траектории полета для вычисления данных траектории полета отстреленного виртуального снаряда, а также на стороне цели множество размещенных на поверхности цели распределенным образом и выполненных с возможностью приема второго лазерного луча (25) детекторов (35) и связанный с детекторами (35) электронный блок (36) оценки для вычисления степени поражения, отличающееся тем, что с вычислителем (30) траектории полета связано отклоняющее устройство (26) для поворота направления излучения лазерных лучей (24, 25), с излучением первого лазерного луча (24) вычислитель (30) траектории непрерывно определяет отклонения траектории (34) полета от мгновенного направления линии визирования в момент выстрела и выдает их в качестве управляющих сигналов на отклоняющее устройство (26), которое отклоняет первый лазерный луч (24) на соответствующий управляющим сигналам угол отклонения (αz, αx) относительно мгновенного направления линии визирования в момент выстрела, вычислитель (30) дальности либо для вычисленной вычислителем (29) дальности (r) до цели вычисляет время полета отстреленного виртуального снаряда и сравнивает со временем, прошедшим от момента выстрела до приема отраженного лазерного импульса первого лазерного луча (24), либо для вычисленной вычислителем (29) дальности (r) до цели вычисляет теоретический угол отклонения первого лазерного луча (24) относительно мгновенного направления линии визирования в момент выстрела из данных траектории полета и сравнивает с действительными углами отклонения (αz, αx) первого лазерного луча (24) относительно мгновенного направления линии визирования в момент выстрела и при совпадении в пределах диапазона допусков вырабатывает сигнал запуска для излучения второго лазерного луча (25) в направлении передачи, соответствующем последнему направлению первого лазерного луча (24).10. Device for simulating a shot made from a barrel weapon (10) having a sight (17), rigidly oriented with its line of sight (171) parallel to the axis (181) of the barrel channel, and descent (19) to initiate a shot firing a ballistic projectile at target (11), mainly on a ground, mobile or stationary target (11), containing on the side of the barrel of the weapon a laser transmitter (21) rigidly connected to the barrel of the weapon (10) for time-shifted radiation in the same direction of the first laser beam (24), consisting of laser pulses, and a second laser beam (25), consisting of coded laser pulses, a control unit (33) activated by descent (19), which, when the laser transmitter is activated (21), emits the first laser beam that is rigidly connected to the weapon (10) a detector (27) for receiving a laser pulse of a first laser beam reflected from a target (11) (24), a propagation time meter (28) connected to a detector (27) for measuring a propagation time of a reflected laser pulse of a first laser beam (24), a calculator (29 ) d The data for calculating the distance (r) to the target from the propagation time and the flight path calculator (30) associated with the range calculator (29) for calculating the flight path data of the fired virtual projectile, as well as on the target side, a plurality of distributed on the target surface and made with the possibility of receiving a second laser beam (25) of detectors (35) and an electronic evaluation unit (36) connected to the detectors (35) for calculating the degree of damage, characterized in that the communication path with the calculator (30) but the deflecting device (26) for turning the direction of the radiation of laser beams (24, 25), with the radiation of the first laser beam (24), the trajectory calculator (30) continuously determines the deviation of the trajectory (34) of the flight from the instantaneous direction of the line of sight at the time of the shot and gives them as control signals to a deflecting device (26), which deflects the first laser beam (24) to a deflection angle (α z , α x ) corresponding to the control signals relative to the instantaneous direction of the line of sight at the time of the shot, a calculator (30) range, either for the range (r) calculated by the calculator (29) to the target, calculates the flight time of the fired virtual projectile and compares it with the time elapsed from the moment of the shot to the reception of the reflected laser pulse of the first laser beam (24), or for the range calculated by the calculator (29) ( r) to the target calculates theoretical deflection angle of the first laser beam (24) relative to the instantaneous line of sight directions when a shot from the trajectory data and compares it with the actual deflection angles (α z, α x) prim of the laser beam (24) relative to the instantaneous direction of the sight line during firing and at coincidence within a range of tolerances generates a trigger signal for emitting the second laser beam (25) in a transmission direction corresponding to the last direction of the first laser beam (24).
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что вычисление отклонений (Δz, Δx) от мгновенного направления линии визирования в момент выстрела и получаемых из этого значений (αz, αx) углов отклонения первого лазерного луча (24) осуществляется по углу места, а при учете закрутки выбранного снаряда дополнительно по азимуту.11. The device according to claim 10, characterized in that the calculation of the deviations (Δz, Δx) from the instantaneous direction of the line of sight at the time of the shot and the values of the deflection angles of the first laser beam (24) obtained from this (α z , α x ) are carried out by the angle places, and when taking into account the twist of the selected projectile additionally in azimuth.
12. Устройство по п.10 или 11, отличающееся тем, что лазерный передатчик (21) для выработки первого и второго лазерных лучей (24, 25) содержит один лазер с длиной волны, безопасной для органов зрения, предпочтительно 905 нм, а на цели (11) размещено множество переотражателей, распределенных по поверхности цели.12. The device according to claim 10 or 11, characterized in that the laser transmitter (21) for generating the first and second laser beams (24, 25) contains one laser with a wavelength that is safe for the organs of vision, preferably 905 nm, and at the target (11) a plurality of rereflectors distributed over the target surface are located.
13. Устройство по п.10 или 11, отличающееся тем, что лазерный передатчик (21) для излучения первого лазерного луча (24) имеет лазер (22) с длиной волны между 1500 и 1800 нм, а для выработки второго лазерного луча – лазер (23) с длиной волны 905 нм.13. The device according to claim 10 or 11, characterized in that the laser transmitter (21) for emitting the first laser beam (24) has a laser (22) with a wavelength between 1500 and 1800 nm, and for generating a second laser beam, a laser ( 23) with a wavelength of 905 nm.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что площадь, освещенная первым лазерным лучом (24) на цели (11) значительно превышает площадь, освещенную вторым лазерным лучом (25), причем на цели (11) размещен блок (38) переотражателей, выполненный с возможностью кругового приема.14. The device according to item 13, wherein the area illuminated by the first laser beam (24) on the target (11) significantly exceeds the area illuminated by the second laser beam (25), and a block (38) of reflectors is placed on the target (11) made with the possibility of circular reception.
15. Устройство по п.13, отличающееся тем, что на цели (11) размещено множество переотражателей, при этом дивергенция первого лазерного луча (24) выбрана таким образом, что при допустимой минимальной дальности (r) до цели первый лазерный луч (24), подсвечивающий цель в любом месте, попадает, по меньшей мере, на один переотражатель.15. The device according to claim 13, characterized in that a plurality of re-reflectors are placed on the target (11), while the divergence of the first laser beam (24) is selected so that, with an acceptable minimum range (r) to the target, the first laser beam (24) , illuminating the target anywhere, hits at least one reflector.
16. Устройство по п.13, отличающееся тем, что лазер, применяемый для выработки первого лазерного луча (24), является мощным лазером, при этом первый лазерный луч (24) имеет очень малую дивергенцию.16. The device according to item 13, wherein the laser used to generate the first laser beam (24) is a powerful laser, while the first laser beam (24) has a very small divergence.
17. Устройство по любому из пунктов 13-16, отличающееся тем, что второй лазерный луч (25) имеет такой профиль луча, что размер площади, подсвечиваемой лазерным лучом (25) на цели (11), соответствует примерно 1,5-кратному расстоянию между детекторами (35) на цели (11).17. The device according to any one of paragraphs 13-16, characterized in that the second laser beam (25) has such a beam profile that the size of the area illuminated by the laser beam (25) on the target (11) corresponds to approximately 1.5 times the distance between detectors (35) on target (11).
18. Устройство по любому из пунктов 10-17, отличающееся тем, что жестко связанный со стволом (18) ствольного оружия (10) детектор (27) имеет приемную оптику, дивергенция которой на прием имеет, по меньшей мере, величину, равную диапазону отклонений, обусловленных отклоняющим устройством (26), лазерных лучей (24, 25).18. The device according to any one of paragraphs 10-17, characterized in that the detector (27), which is rigidly connected to the barrel (18) of the barrel weapon (10), has receiving optics, the divergence of which at reception has at least a value equal to the deviation range due to the deflecting device (26), laser beams (24, 25).
19. Устройство по любому из пунктов 10-17, отличающееся тем, что жестко связанный со стволом (18) ствольного оружия (10) детектор (27) имеет регулируемую приемную оптику, дивергенция которой на прием соответствует эффективному поперечному сечению первого лазерного луча (24), причем приемная оптика так связана с отклоняющим устройством (26), что она отклоняется на тот же угол (αz, αx) отклонения, что и угол отклонения первого лазерного луча (24).19. Device according to any one of paragraphs 10-17, characterized in that the detector (27) rigidly connected to the barrel (18) of the barrel weapon (10) has adjustable receiving optics, the divergence of which on reception corresponds to the effective cross section of the first laser beam (24) moreover, the receiving optics is so connected with the deflecting device (26) that it deviates by the same deflection angle (α z , α x ) as the deflection angle of the first laser beam (24).
20. Устройство по любому из пунктов 10-19, отличающееся тем, что вычислитель (30) траектории полета связан с датчиком (31) собственного перемещения, отслеживающим собственное перемещение ствольного оружия (10), при этом данные, полученные от датчика (31) собственного перемещения, корректируют управляющие сигналы для отклоняющего устройства (26) для компенсации собственного перемещения ствольного оружия (10) относительно направления на цель.20. The device according to any one of paragraphs 10-19, characterized in that the calculator (30) of the flight path is connected to a sensor (31) of its own movement, tracking its own movement of the weapon (10), while the data received from the sensor (31) of its own movement, adjust the control signals for the deflecting device (26) to compensate for the own movement of the barrel weapon (10) relative to the direction to the target.