Claims (2)
1. Способ определения местоположения подвижного объекта, заключающийся в том, что размещают базовые станции с заданными дальностями действия, передают радиосигналы с подвижного объекта, которые принимают на первых базовых станциях, являющихся базовыми станциями, в пределах дальностей действия которых находится подвижный объект, передают с первых базовых станций радиосигналы, принимают радиосигналы, передаваемые с первых базовых станций, на вторых базовых станциях, расположенных в пределах дальностей действия первых базовых станций, и передают радиосигналы со вторых базовых станций, затем таким же образом последовательно, по всем направлениям от первых базовых станций принимают радиосигналы, передаваемые с (k-1)-х базовых станций, на всех k-x базовых станциях, расположенных в пределах дальностей действия (k-1)-х базовых станций, причем k-e базовые станции не являются (k-2)-ми базовыми станциями, где k=3,4,..., K - положительные целые числа, и передают радиосигналы с k-x базовых станций, определяют местоположение подвижного объекта по заданным дальностям действия базовых станций, отличающийся тем, что размещение базовых станций осуществляют с заданными математическим ожиданием и дисперсией расстояния между ближайшими базовыми станциями, радиосигналы, передаваемые с первых базовых станций, содержат информацию о том, что данные базовые станции являются первыми базовыми станциями, радиосигналы, передаваемые со вторых базовых станций, содержат информацию о том, что данные базовые станции являются вторыми базовыми станциями, радиосигналы, передаваемые с k-x базовых станций, содержат информацию о том, что данные базовые станции являются k-ми базовыми станциями, где k=3,4,..., K - положительные целые числа, определение местоположения подвижного объекта осуществляют также по заданным координатам опорных станций, являющихся выбранными из указанных выше базовых станций, по заданным математическому ожиданию и дисперсии расстояния между ближайшими базовыми станциями, и по информации, содержащейся в радиосигналах, принимаемых на опорных станциях.1. A method for determining the location of a moving object, which consists in placing base stations with predetermined ranges, transmitting radio signals from a moving object, which are received at the first base stations, which are base stations within the range of which a moving object is located, transmitting from the first base stations radio signals, receive radio signals transmitted from the first base stations at second base stations located within the ranges of the first base stations, and transmit radio signals from the second base stations, then in the same way sequentially, in all directions from the first base stations, receive radio signals transmitted from (k-1) -th base stations at all kx base stations located within range (k-1 ) -th base stations, and ke base stations are not (k-2) -th base stations, where k = 3,4, ..., K are positive integers, and transmit radio signals from kx base stations, determine the location of the mobile object at given ranges of base stations, In that the placement of the base stations is carried out with a predetermined mathematical expectation and dispersion of the distance between the nearest base stations, the radio signals transmitted from the first base stations contain information that these base stations are the first base stations, the radio signals transmitted from the second base stations, contain information that these base stations are second base stations, radio signals transmitted from kx base stations contain information that these base stations are The stations are k-th base stations, where k = 3,4, ..., K are positive integers, the location of the moving object is also determined by the given coordinates of the reference stations, which are selected from the above base stations, by the specified mathematical expectation and the dispersion of the distance between the nearest base stations, and according to the information contained in the radio signals received at the reference stations.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что радиосигналы, передаваемые с n-й базовой станции, где n=1,2,..., N - положительные целые числа, N - число базовых станций, представляют собой сумму радиосигналов, передаваемых в М заданных неперекрывающихся полосах частот, где M>log2N, причем мощность радиосигнала, передаваемого в m-й полосе частот, где m=1,2,..., M - положительные целые числа, определяют по n.2. The method according to claim 1, characterized in that the radio signals transmitted from the nth base station, where n = 1,2, ..., N are positive integers, N is the number of base stations, are the sum of the radio signals, transmitted in M given non-overlapping frequency bands, where M> log 2 N, and the power of the radio signal transmitted in the m-th frequency band, where m = 1,2, ..., M are positive integers, is determined by n.