Claims (15)
1. Способ транспортировки печатных изделий, непрерывно подаваемых подающим транспортером (1) в каскаде (S) с разными расстояниями (а) между следующими друг за другом печатными изделиями (3) к месту (4) передачи, в котором печатные изделия (3) забирают отводящим транспортером (2), содержащим последовательно расположенные в направлении (В) транспортировки с постоянными расстояниями (D), управляемые по отдельности захваты (12, 26) для взятия печатных изделий (3), отличающийся тем, что печатные изделия (3) без изменения расстояния (а) между следующими друг за другом печатными изделиями (3) вводят в захваты (12, 26) отводящего транспортера (2), каждый захват (12, 26) берет подаваемое к нему число печатных изделий (3) с тем же взаимным расстоянием (а), что и в подаваемом каскаде (S), при этом после взятия определенного числа печатных изделий (3) соответствующим захватом (12, 26) последующие печатные изделия (3) с сохранением расстояния (а) между последним печатным изделием (3), еще удерживаемым предыдущим захватом (12, 26), и последующим печатным изделием (3) вводят в открытый зев (15) следующего захвата (12, 26).1. A method of transporting printed products continuously fed by a feed conveyor (1) in a cascade (S) with different distances (a) between successive printed products (3) to a transfer location (4) where the printed products (3) are taken a discharge conveyor (2), containing successively located in the direction (B) transportation with constant distances (D), individually controlled grippers (12, 26) for taking printed products (3), characterized in that the printed products (3) without change the distance (a) between each other another printed product (3) is introduced into the grippers (12, 26) of the outlet conveyor (2), each capture (12, 26) takes the number of printed products (3) supplied to it with the same mutual distance (a) as in the fed cascade (S), in this case, after taking a certain number of printed products (3) with an appropriate grip (12, 26), subsequent printed products (3) while maintaining the distance (a) between the last printed product (3) still held by the previous grip (12, 26), and the subsequent printed product (3) is inserted into the open pharynx (15) of the next capture (12, 26).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при согласовании с движением захватов (12, 26) мимо места (4) передачи периодически и кратковременно воздействуют на поступающие к месту (4) передачи печатные изделия (3) так, что их с сохранением скорости (v1) их подачи переводят с нормального транспортного пути (24) на другой транспортный путь (25), указывающий навстречу направлению (В) транспортировки отводящего транспортера (2), и без изменения их взаимного расстояния (а) вводят в следующий, попадающий к месту (4) передачи захват (12, 26).2. The method according to claim 1, characterized in that when coordinated with the movement of the grippers (12, 26) past the place (4) of the transmission, periodically and briefly affect the printed products (3) arriving at the place of transmission (4) so that by maintaining the speed (v1), their feeds are transferred from the normal transport path (24) to another transport path (25), pointing towards the direction (B) of transportation of the discharge conveyor (2), and without changing their mutual distance (a) enter the next to the place (4) of transmission capture (12, 26).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что захватами (12) управляют так, что в зоне места (4) передачи каждый раз опережающий зажим (13) захвата (12) прилегает к догоняющему зажиму (14) предыдущего захвата (12').3. The method according to claim 1, characterized in that the grippers (12) are controlled so that in the area of the transmission location (4) each time the leading clamp (13) of the gripper (12) is adjacent to the catching clamp (14) of the previous gripper (12 ' )
4. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что скорости (v1, v2) транспортировки подающего (1) и отводящего (2) транспортеров находятся в данном постоянном соотношении между собой.4. The method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conveying speeds (v1, v2) of the feed (1) and outlet (2) conveyors are in this constant ratio.
5. Способ по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что направления (А, В) транспортировки подающего (1) и отводящего (2) транспортеров образуют угол (а), составляющий около 90 или более 90°5. The method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the directions (A, B) of conveying the feed (1) and the discharge (2) conveyors form an angle (a) of about 90 or more than 90 °
6. Способ по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что поступающие к месту (4) передачи печатные изделия (3) прижимают в зоне их догоняющего конца к подающему транспортеру (1) до тех пор, пока они не будут зажаты захватом (12, 26) на их опережающем конце (3а).6. The method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the printed products (3) arriving at the transmission site (4) are pressed in the area of their catching end to the feeding conveyor (1) until they are clamped by a gripper (12, 26) at their leading end (3a).
7. Способ по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что скорости (v1, v2) транспортировки подающего (1) и отводящего (2) транспортеров и расстояние (D) между захватами (12, 26) согласуют между собой так, что длина (F) входящего в зев (15) захватов (12, 26) отрезка взятой группы (S) каскада для всех захватов (12, 26) одинакова или меньше глубины (Е) зевов (15) захватов.7. The method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the speeds (v1, v2) of transporting the feed (1) and outlet (2) conveyors and the distance (D) between the grippers (12, 26) agree with each other so, that the length (F) of the segment (12), 26 of the captures (12), of the segment of the taken group (S) of the cascade for all captures (12, 26) is the same or less than the depth (E) of the captures (15).
8. Устройство для транспортировки печатных изделий, содержащее подающий транспортер (1) для непрерывной подачи печатных изделий (3) каскадом (S) с разными расстояниями (а) между следующими друг за другом печатными изделиями (3) и отводящий транспортер (2), который в месте (4) передачи забирает подаваемые печатные изделия (3) и который в направлении (В) транспортировки содержит последовательно расположенные с постоянными расстояниями (D), управляемые по отдельности захваты (12, 26) для взятия печатных изделий (3), отличающееся тем, что захваты (12, 26) отводящего транспортера (2) имеют глубину (Е), которая больше, по меньшей мере, расстояния (а) между двумя следующими друг за другом в подаваемом каскаде (S) печатными изделиями (3), так что, по меньшей мере, часть захватов (12, 26) отводящего транспортера (2) может брать, по меньшей мере, два печатных изделия (3) с тем же взаимным расстоянием (а), которое они имеют в подаваемом каскаде (S), при этом для ввода каждый раз определенного числа подаваемых печатных изделий (3) в захваты (12, 26) отводящего транспортера (2) без изменения расстояния (а) между следующими друг за другом печатными изделиями (3) предусмотрено либо отклоняющее устройство (16, 33), которое при согласовании с движением захватов (12, 26) мимо места (4) передачи периодически и кратковременно воздействует на поступающие к месту (4) передачи печатные изделия (3) и переводит их с сохранением скорости (v1) их подачи с нормального транспортного пути (24) на другой транспортный путь (25), указывающий навстречу направлению (В) транспортировки отводящего транспортера (2), либо предусмотрены средства управления, которые управляют захватами (12) таким образом, что в зоне места (4) передачи каждый раз опережающий зажим (13) захвата (12) прилегает к догоняющему зажиму (14) предыдущего захвата (12').8. A device for transporting printed products, containing a feed conveyor (1) for the continuous supply of printed products (3) with a cascade (S) with different distances (a) between successive printed products (3) and a discharge conveyor (2), which in the place (4) of the transfer takes the printed products (3) and which in the direction (B) of transportation contains sequentially arranged with constant distances (D), individually controlled grippers (12, 26) for taking printed products (3), characterized in that captures (12, 26) retraction box conveyor (2) have a depth (E), which is greater than at least the distance (a) between two consecutive printed products (3) in the cascade (S), so that at least part of the grips ( 12, 26) of the discharge conveyor (2) can take at least two printed products (3) with the same mutual distance (a) that they have in the feed cascade (S), while for entering a certain number of feeds each time printed products (3) in the grips (12, 26) of the outlet conveyor (2) without changing the distance (a) between the following each other another printed product (3) provides either a deflecting device (16, 33), which, in coordination with the movement of the grippers (12, 26) past the place (4) of transmission periodically and briefly affects the printed products arriving at the place of transmission (4) (3 ) and transfers them while maintaining the speed (v1) of their supply from the normal transport path (24) to another transport path (25), pointing towards the direction (B) of transportation of the outlet conveyor (2), or controls are provided that control the grips (12) ) so that place in a zone (4) transfer each time advancing the clip (13) of the grip (12) adjacent to the catch-up clamp (14) preceding the grip unit (12 ').
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что скорости (vl, v2) транспортировки подающего (1) и отводящего (2) транспортеров находятся в данном постоянном соотношении между собой.9. The device according to claim 8, characterized in that the speeds (vl, v2) of transportation of the feed (1) and outlet (2) conveyors are in this constant ratio to each other.
10. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что направления (А, В) транспортировки подающего (1) и отводящего (2) транспортеров образуют угол (а), составляющий около 90 или более 90°.10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the directions (A, B) of transportation of the supply (1) and outlet (2) conveyors form an angle (a) of about 90 or more than 90 °.
11. Устройство по одному из пп.8-10, отличающееся тем, что глубина (Е) захватов (12, 26) больше суммы расстояний (а', а'') между каждыми двумя соседними печатными изделиями (3) группы из трех или более следующих друг за другом печатных изделий (3).11. The device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the depth (E) of the grippers (12, 26) is greater than the sum of the distances (a ', a' ') between each two adjacent printed products (3) of a group of three or more consecutive printed products (3).
12. Устройство по одному из пп.8-11, отличающееся тем, что отклоняющее устройство (16) содержит приводимое во вращение колесо (17), расположенное преимущественно под нормальным, образованным подающим транспортером (1) транспортным путем (24) для печатных изделий (3) и снабженное на своей окружности, по меньшей мере, одним отклоняющим элементом (19), который при встрече с печатными изделиями (3) в каскаде (S) воздействует, по меньшей мере, на одно печатное изделие (3) и переводит его при дальнейшем вращении колеса (17) на другой транспортный путь (25).12. The device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the deflecting device (16) comprises a rotatable wheel (17) located mainly under the normal transport path (24) formed by the feed conveyor (1) for printed products ( 3) and provided on its circumference with at least one deflecting element (19), which when meeting with printed products (3) in cascade (S) acts on at least one printed product (3) and translates it when further rotation of the wheel (17) to another transport path (25).
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что колесо (17) установлено с возможностью приведения во вращение с изменяющейся скоростью.13. The device according to p. 12, characterized in that the wheel (17) is installed with the possibility of bringing into rotation with a changing speed.
14. Устройство по одному из пп.8-11, отличающееся тем, что отклоняющее устройство (33) содержит расположенный на нормальном, образованном подающим транспортером (1) транспортном пути (24) присасывающий элемент (34, 35, 35'), приводимый со скоростью (v1) транспортировки подающего транспортера (1), периодически присоединяемый к источнику разрежения, при встрече с печатными изделиями (3) в каскаде (S) воздействующий, по меньшей мере, на одно печатное изделие (3) и переводящее его при дальнейшем вращении колеса (17) на другой транспортный путь (25).14. The device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the deflecting device (33) comprises a suction element (34, 35, 35 ') located on a normal transport path (24) formed by a feeding conveyor (24) and driven by the speed (v1) of transporting the feed conveyor (1), periodically connected to the source of vacuum, when meeting with printed products (3) in cascade (S) acting on at least one printed product (3) and translating it with further rotation of the wheel (17) to another transport route (25).
15. Устройство по одному из пп.8-14, отличающееся тем, что над подающим транспортером (1) расположено прижимное устройство (9, 10), которое прижимает поступающие к месту (4) передачи печатные изделия (3) в зоне их догоняющего конца к подающему транспортеру (1) до тех пор, пока печатные изделия (3) не будут зажаты захватом (12, 26) на своем опережающем конце (3а).15. A device according to one of claims 8-14, characterized in that a pressure device (9, 10) is located above the feed conveyor (1), which presses printed products (3) arriving at the transmission site (4) in the area of their catching end to the feed conveyor (1) until the printed products (3) are clamped by a gripper (12, 26) at its leading end (3a).