RU185053U1

RU185053U1 - Mobile device for charging unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing

Info

Publication number: RU185053U1
Application number: RU2018122360U
Authority: RU
Inventors: Владимир Станиславович Курасов; Владимир Васильевич Куцеев; Александр Сергеевич Голицын; Илья Александрович Кулаков
Priority date: 2018-06-18
Filing date: 2018-06-18
Publication date: 2018-11-19

Abstract

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям мобильных устройств для зарядки беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки. Для снижение трудоемкости обслуживания беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки в мобильном устройстве для зарядки беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки, включающем базовое транспортное средство 1, систему взлета и посадки 2, стеллажи 3, содержащие полки 4 и стойки 5, систему зарядки 18, контроллер 17, согласно полезной модели, полки 4 по периметру снабжены бортами 6, противоположные концы смежных стоек 5, между каждой парой полок 4, расположенных друг над другом, соединены распорками 7, образуя две соединенные распорками 7 пары стоек 5, расположенные напротив друг друга, причем стойки 5 и распорки 7 закреплены на полках 4 и бортах 6 шарнирно, а полки 4 имеют устройство «подъема-опускания» 9. Применение полезной модели позволит: снизить трудоемкость обслуживания беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки, повысить, улучшить их условия хранения и транспортировки. 3 ил.The utility model relates to the field of agricultural engineering, in particular to the designs of mobile devices for charging unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing. To reduce the complexity of servicing unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing in a mobile device for charging unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing, including the base vehicle 1, take-off and landing system 2, shelving 3, containing shelves 4 and racks 5, charging system 18, the controller 17, according to the utility model, the shelves 4 are provided along the perimeter with sides 6, the opposite ends of adjacent racks 5, between each pair of shelves 4 located one above the other, are connected by struts 7, I have two pairs of struts 5 connected by struts 7, located opposite each other, with struts 5 and struts 7 mounted on shelves 4 and sides 6 pivotally, and shelves 4 have a “lift-lower” device 9. The use of a utility model will: reduce the complexity of unmanned maintenance aircraft of vertical take-off and landing, increase, improve their storage and transportation conditions. 3 ill.

Description

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям мобильных устройств для зарядки беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки.The utility model relates to the field of agricultural engineering, in particular to the designs of mobile devices for charging unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing.

Известен летающий высевающий аппарат, включающий несущие винты с электродвигателями и аккумулятор электроэнергии, бункер с разгрузителем и семенной камерой, задатчик нормы высева, рабочий орган для перемещения семян, дополнительную семенную камеру, образованную рабочим органом для перемещения семян и разгрузителем, на входе и выходе дополнительной семенной камеры расположены выступы криволинейной формы для перемещения семян, на расстоянии друг от друга соизмеримым со средним удвоенным размером семян, напротив выступа на выходе расположена выемка на расстоянии от выступа соизмеримым со средним размером семян, семенная камера установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, а задатчик нормы высева расположен с возможностью кинематического взаимодействия с семенной камерой, причем одна из боковых стенок семенной камеры выполнена ступенчатой, обеспечивая ассиметричное расположение семян, имеет беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки с полезной нагрузкой массой до 2 кг и с блоком управления, бункер снабжен вертикальными гарпунообразными штырями, закрепленными в нижней части шарнирно, при этом беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки снабжен кольцом, расположенным снизу, имеющим вертикальные пазы и углубления для гарпунообразных штырей, задатчик нормы высева имеет электропривод, соединенный с блоком управления, причем семенная камера имеет корпус с подпружиненными опорами (Патент на полезную модель RU №167073 МПК B64D 11/6; А01С 7/08, опубликовано 20.12.2016).Known flying sowing apparatus, including rotors with electric motors and an electric power accumulator, a hopper with a unloader and a seed chamber, a seed rate adjuster, a working body for moving seeds, an additional seed chamber formed by a working body for moving seeds and a unloader, at the input and output of an additional seed chambers are located protrusions of a curved shape for moving seeds, at a distance from each other commensurate with the average twice the size of the seeds, opposite the protrusion at the exit of a recess is placed at a distance from the protrusion commensurate with the average seed size, the seed chamber is mounted to move in a vertical plane, and the seeding rate adjuster is located with the possibility of kinematic interaction with the seed chamber, and one of the side walls of the seed chamber is made stepwise, providing an asymmetric arrangement of seeds, has an unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing with a payload of up to 2 kg and with a control unit, the hopper is equipped with vertical harps in the form of pivot pins, pivotally fixed at the bottom, while the unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing is equipped with a ring located below, having vertical grooves and recesses for the harpoon-shaped pins, the seed rate adjuster has an electric drive connected to the control unit, and the seed chamber has a housing with spring-loaded supports (Patent for utility model RU No. 167073 IPC B64D 11/6; A01C 7/08, published on December 20, 2016).

Недостатками известного летающего высевающего аппарата, который относится к беспилотным летательным аппаратам вертикального взлета и посадки, является то, что зарядка его аккумулятора электроэнергии трудоемка и требует значительных затрат времени.The disadvantages of the known flying metering device, which relates to unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing, is that charging its battery of electricity is time-consuming and time-consuming.

Указанные недостатки обусловлены тем, что для зарядки аккумулятора известного летающего высевающего аппарата аккумулятор следует извлечь и доставить к месту зарядки, или не извлекать, а доставить летающий высевающий аппарат с аккумулятором к месту зарядки, наконец, заменять разряженный аккумулятор на заряженный непосредственно в поле на месте эксплуатации летающего высевающего аппарата. Эти три способа зарядки аккумулятора выполняются вручную, что делает обслуживание беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки трудоемким и требующим значительных затрат времени.These drawbacks are due to the fact that to charge the battery of a known flying sowing device, the battery should be removed and delivered to the charging place, or not removed, but delivered to the flying sowing device with the battery to the charging place, finally, replace the discharged battery with a charged one directly in the field at the place of operation flying sowing machine. These three methods of charging the battery are performed manually, which makes maintaining an unmanned aerial vehicle of vertical takeoff and landing time-consuming and time-consuming.

Не предусмотрена одновременная зарядка аккумуляторов значительного количества известных летающих высевающих аппаратов. Это также увеличивает трудоемкость и затраты времени на обслуживания значительного количества летающих высевающих аппаратов, эксплуатируемых одновременно.The simultaneous charging of batteries of a significant number of known flying sowing devices is not provided. It also increases the complexity and time spent on servicing a significant number of flying sowing machines operated simultaneously.

Хранение и доставка к месту эксплуатации летающего высевающего аппарата включает работы выполняемые вручную. Это увеличивает трудоемкость его обслуживания. Кроме этого необходимо создавать условия для краткосрочного и долгосрочного хранения.Storage and delivery to the place of operation of the flying sowing apparatus includes manual work. This increases the complexity of its maintenance. In addition, it is necessary to create conditions for short-term and long-term storage.

Наиболее близким по достигаемому эффекту к заявленному мобильному устройству для зарядки беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки является мобильное устройство для заправки беспилотных летательных аппаратов, содержащее базовое транспортное средство взлетной и посадочной системы, стеллажи, включающие полки и стойки, контроллер, систему заправки топливом, имеющую заправочные разъемы (Патент US №20170096222А1, В64С 39/024, В64С 2201/021, В64С 2201/123, В64С 2201/182, Apr. 6, 2017 - прототип).The closest effect to the claimed mobile device for charging unmanned aerial vehicles of vertical takeoff and landing is a mobile device for refueling unmanned aerial vehicles containing the base vehicle of the takeoff and landing system, racks including shelves and racks, a controller, and a fueling system having refueling connectors (US Patent No. 20170096222A1, B64C 39/024, B64C 2201/021, B64C 2201/123, B64C 2201/182, Apr. 6, 2017 - prototype).

Недостатком известного устройства для заправки беспилотных летательных аппаратов, принятого за прототип, является то, что обслуживание беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки трудоемко.A disadvantage of the known device for refueling unmanned aerial vehicles adopted for the prototype is that the maintenance of unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing is laborious.

Указанные недостатки обусловлены следующим. Известное устройство для заправки беспилотных летательных аппаратов не обеспечивает хранение и транспортирование беспилотных летательных аппаратов. Организация хранения и транспортирования беспилотных летательных аппаратов отдельно от устройства для заправки требует определенное количество работ, выполняемых вручную. Это увеличивает трудоемкость и затраты времени на обслуживание беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки.These disadvantages are due to the following. The known device for refueling unmanned aerial vehicles does not provide storage and transportation of unmanned aerial vehicles. The organization of storage and transportation of unmanned aerial vehicles separately from the refueling device requires a certain amount of manual work. This increases the complexity and time spent on maintenance of unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing.

Известное мобильное устройство для заправки беспилотных летательных аппаратов обеспечивает одновременно заправку незначительного количества беспилотных летательных аппаратов. Количество одновременно заправляемых беспилотных летательных аппаратов ограничено максимальным количеством полок стеллажей, которое в свою очередь ограничивается габаритными размерами базового транспортного средства, находящегося в транспортном положении.The known mobile device for refueling unmanned aerial vehicles provides simultaneously refueling a small number of unmanned aerial vehicles. The number of simultaneously refueling unmanned aerial vehicles is limited by the maximum number of shelving racks, which in turn is limited by the overall dimensions of the base vehicle in transport position.

Известное мобильное устройство для заправки беспилотных летательных аппаратов не обеспечивает зарядку электроэнергией аккумулятора беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки.The known mobile device for refueling unmanned aerial vehicles does not provide electric power to the battery of an unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing.

Техническим результатом полезной модели является снижение трудоемкости обслуживания беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки.The technical result of the utility model is to reduce the complexity of servicing unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing.

Технический результат достигается тем, что мобильное устройство для зарядки беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки, включающее базовое транспортное средство, систему взлета и посадки, стеллажи, содержащие полки и стойки, систему зарядки, контроллер, согласно полезной модели, полки по периметру снабжены бортами, противоположные концы смежных стоек, между каждой парой полок, расположенных друг над другом, соединены распорками, образуя две соединенные распорками пары стоек, расположенные друг против друга, причем стойки и распорки закреплены на полках и бортах шарнирно, а полки имеют устройство «подъема-опускания».The technical result is achieved by the fact that a mobile device for charging unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing, including a base vehicle, a take-off and landing system, racks containing shelves and racks, a charging system, a controller, according to a utility model, the shelves around the perimeter are equipped with sides, the opposite ends of adjacent racks, between each pair of shelves located one above the other, are connected by struts, forming two pairs of racks connected by struts, located opposite each other, m racks and spacers are pivotally mounted on the shelves and sides, and the shelves have a "lifting-lowering" device.

Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг. 1 приведено схематично мобильное устройство для зарядки беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки в транспортном положении, в аксонометрии; на фиг. 2 - тоже, в рабочем положении, в аксонометрии; на фиг. 3 показан фрагмент стеллажа, в аксонометрии. На графических материалах для большей ясности представлены только те детали, которые необходимы для понимания сущности технического решения, а сопутствующие элементы, хорошо известные специалистам в данной области, не представлены.The essence of the utility model is illustrated by drawings. In FIG. 1 schematically shows a mobile device for charging unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing in a transport position, in a perspective view; in FIG. 2 - also, in the working position, in a perspective view; in FIG. 3 shows a fragment of a rack, in a perspective view. For clarity, only those details are presented that are necessary for understanding the essence of the technical solution, and the accompanying elements, well known to specialists in this field, are not presented.

Мобильное устройство для зарядки беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки включает базовое транспортное средство 1 и систему взлета и посадки 2, включающую стеллажи 3, содержащие полки 4 (фиг. 1 и фиг. 2). Полки 4 стеллажей 3 имеют стойки 5, которые соединены с полками 4. Полки 4 по периметру снабжены бортами 6. Противоположные концы смежных стоек 5, между каждой парой полок 4, расположенных друг над другом, соединены распорками 7, образуя две соединенные распорками 7 пары стоек 4, расположенные друг против друга. Стойки 5 и распорки 7 закреплены на полках 4 и бортах 6 с помощью шарниров 8 (фиг. 3). Полки 4 имеют устройство «подъема-опускания» 9, состоящее из продольной балки 10 к которой на гибкой связи 11 крепится с помощью шарнира 12 крышка 13 стеллажей 3, причем продольная балка 10 установлена на вертикальных гидроцилиндрах 14, обеспечивающих подъем-опускание продольной балки 10 (схема привода устройства «подъема-опускания» 9 полок 4 на фигурах не показана).A mobile device for charging unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing includes a base vehicle 1 and a take-off and landing system 2, including racks 3, containing shelves 4 (Fig. 1 and Fig. 2). The shelves 4 of the shelves 3 have racks 5, which are connected to the shelves 4. The shelves 4 along the perimeter are provided with sides 6. The opposite ends of adjacent racks 5, between each pair of shelves 4 located one above the other, are connected by struts 7, forming two pairs of racks connected by struts 7 4, located opposite each other. Racks 5 and struts 7 are mounted on shelves 4 and sides 6 using hinges 8 (Fig. 3). The shelves 4 have a “lifting-lowering” device 9, consisting of a longitudinal beam 10 to which, on a flexible connection 11, a cover 13 of the shelves 3 is attached by a hinge 12, and the longitudinal beam 10 is mounted on vertical hydraulic cylinders 14, providing raising-lowering of the longitudinal beam 10 ( drive circuit of the device "lifting-lowering" 9 shelves 4 in the figures is not shown).

Продольная балка 10 снабжена рамкой 15, на которой крепится тканевый материал 16, формирующий кузов базового транспортного средства 1.The longitudinal beam 10 is provided with a frame 15 on which the fabric material 16 is mounted, forming the body of the base vehicle 1.

Контроллер 17 контролирует зарядку аккумуляторов беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки, а также подъем-опускание продольной балки 10, переводя систему взлета и посадки 2 из транспортного положения в рабочее положение и обратно.The controller 17 controls the charging of the batteries of unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing, as well as the raising and lowering of the longitudinal beam 10, moving the take-off and landing system 2 from the transport position to the working position and vice versa.

Система зарядки 18 аккумуляторов беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки включает разъемы-фиксаторы 19, размещенные на полках 4 и выполняющие одновременно функцию фиксации беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки на полках 4. Система зарядки 18 включает, например, двигатель, электрогенератор и кабели с разъемами 19 (схема системы зарядки 18 аккумуляторов на фигурах не показана).The charging system 18 of the batteries of unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing includes locking connectors 19 located on the shelves 4 and simultaneously perform the function of fixing unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing on the shelves 4. The charging system 18 includes, for example, an engine, an electric generator, and cables with sockets 19 (diagram of a charging system of 18 batteries in the figures is not shown).

В качестве базового транспортного средства 1 может быть использован, например, автомобиль КамАЗ-65207 или седельный тягач КамАЗ-65221.As the base vehicle 1, for example, a KamAZ-65207 car or a KamAZ-65221 truck tractor can be used.

Мобильное устройство для зарядки беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки работает следующим образом. Предварительно перед началом технологического процесса - посева сельскохозяйственной культуры, ее опрыскивания или мониторинга посевов с использованием беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки базовое транспортное средство 1 устанавливают на краю поля. С помощью устройства «подъема-опускания» 9 полки 4 стеллажей 3 поднимаются на максимальное расстояние между собой. При этом стойки 5 и распорки 7 проворачиваются в шарнирах 8. При этом стойки 5 занимают вертикальное положение, обеспечивая свободный доступ беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки к разъемам-фиксаторам 19 системы зарядки 18 аккумуляторов, расположенным на полках 4 стеллажей 3. Разъемы-фиксаторы 19 обеспечивают соединение системы зарядки 18 с аккумуляторами беспилотных летательных аппаратов, а также фиксирую их в процессах зарядки транспортирования и хранения.A mobile device for charging unmanned aerial vehicles of vertical takeoff and landing works as follows. Prior to the beginning of the technological process - sowing of agricultural crops, their spraying or monitoring of crops using unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing, the base vehicle 1 is installed on the edge of the field. Using the device, "lifting-lowering" 9 shelves 4 racks 3 are raised to the maximum distance between them. At the same time, racks 5 and struts 7 are rotated in hinges 8. At the same time, racks 5 occupy a vertical position, providing free access for unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing to the connectors-latches 19 of the charging system 18 of the batteries located on the shelves of 4 racks 3. Sockets-latches 19 provide the connection of the charging system 18 with the batteries of unmanned aerial vehicles, and also fix them in the processes of charging transportation and storage.

С помощью устройства «подъема-опускания» 9 полки 4 стеллажей 3 опускают на минимальное расстояние между собой. При этом стойки 5 и распорки 7 проворачиваются в шарнирах 8. При этом полками 4 и бортами 6 ограничивается доступ к беспилотным летательным аппаратам и мобильное устройство для зарядки беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки работает в режиме хранения (фиг. 2) и доставки их к месту эксплуатации и обратно (фиг. 2).Using the device, "lifting-lowering" 9 shelves 4 racks 3 are lowered to a minimum distance between each other. At the same time, racks 5 and struts 7 are rotated in hinges 8. At the same time, shelves 4 and sides 6 restrict access to unmanned aerial vehicles and the mobile device for charging unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing operates in storage mode (Fig. 2) and their delivery to place of operation and vice versa (Fig. 2).

Применение полезной модели позволит: снизить трудоемкость обслуживания беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки повысить, улучшить их условия хранения и транспортировки.Application of the utility model will allow: to reduce the complexity of maintenance of unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing, to increase, improve their storage and transportation conditions.

Claims

A mobile device for charging unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing, including the base vehicle, take-off and landing system, racks containing shelves and racks, a charging system, a controller, characterized in that the shelves around the perimeter are provided with sides, opposite ends of adjacent racks, between each pair of shelves located one above the other are connected by struts, forming two pairs of struts connected by struts, located opposite each other, and the racks and struts are mounted on the shelves and boron tach hinged, and the shelves have a device of "lifting-lowering".