RU1840924C - Device for measuring frequency deviation of chirp signals - Google Patents
Device for measuring frequency deviation of chirp signalsInfo
- Publication number
- RU1840924C RU1840924C SU2269297/07A SU2269297A RU1840924C RU 1840924 C RU1840924 C RU 1840924C SU 2269297/07 A SU2269297/07 A SU 2269297/07A SU 2269297 A SU2269297 A SU 2269297A RU 1840924 C RU1840924 C RU 1840924C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- register
- signals
- frequency deviation
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Устройство для анализа параметров модуляции сложных радиолокационных сигналов.A device for analyzing modulation parameters of complex radar signals.
Изобретение относится к устройствам приема и анализа радиолокационных сигналов с внутриимпульсной частотной модуляцией (ЛЧМ) и фазовой 0, π манипуляцией (ФМ), параметры модулирующих функций которых изменяются в широких пределах, и предназначено для использования в системах радиотехнической разведки (РТР) и пассивных системах целеуказания (ПСЦУ).The invention relates to devices for receiving and analyzing radar signals with intrapulse frequency modulation (LFM) and phase 0, π manipulation (FM), the parameters of the modulating functions of which vary widely, and is intended for use in radio intelligence systems (RTR) and passive target designation systems (PSCU).
В настоящее время известны устройства для определения вида внутриимпульсной модуляции сложных радиолокационных сигналов и измерения параметров их модулирующих функций, реализованные на основе автокорреляционного метода. В данном методе для различения сигналов и измерения их параметров модуляции используются низкочастотные продукты перемножения задержанного и незадержанного радиосигналов.At present, devices are known for determining the type of intrapulse modulation of complex radar signals and measuring the parameters of their modulating functions, implemented on the basis of the autocorrelation method. In this method, to distinguish signals and measure their modulation parameters, the low-frequency products of the multiplication of delayed and uncontrolled radio signals are used.
В качестве первого аналога рассмотрим устройство, которое решает задачу различения сигналов с ЛЧМ и бинарной ФМ, а также формирует в двоичном коде информацию о величине девиации частоты ЛЧМ сигналов и числе перебросов фазы в коде ФМ сигналов. Устройство отличается простотой технической реализации, высокой надежностью. Недостатками известного устройства являются узкий диапазон частот при обработке ФМ сигналов, узкий рабочий диапазон изменения параметров модуляции анализируемых сигналов, низкая чувствительность измерительного канала при обработке ЛЧМ сигналов, низкая точность измерения девиации частоты.As the first analogue, we consider a device that solves the problem of distinguishing signals from the LFM and binary FM, and also generates in binary code information about the magnitude of the frequency deviation of the LFM signals and the number of phase overshoots in the FM signal code. The device is simple technical implementation, high reliability. The disadvantages of the known device are a narrow range of frequencies in the processing of FM signals, a narrow operating range of modulation parameters of the analyzed signals, low sensitivity of the measuring channel when processing the LFM signals, low accuracy of measuring frequency deviation.
В качестве второго аналога рассмотрим устройство, которое выполняет аналогичные функции, но по сравнению с первым аналогом имеет более высокую чувствительность измерительного канала при обработке ЛЧМ сигналов. Недостатками данного устройства является узкий рабочий диапазон изменения параметров модуляции сигналов, узкий диапазон частот при обработке ФМ сигналов, низкая точность измерения девиации частоты ЛЧМ сигналов.As a second analogue, we consider a device that performs similar functions, but compared with the first analogue, has a higher sensitivity of the measuring channel when processing LFM signals. The disadvantages of this device are the narrow operating range of the modulation parameters of the signals, a narrow frequency range when processing FM signals, low accuracy of measuring the frequency deviation of the chirp signals.
В качестве третьего аналога рассмотрим устройство по авт. свид. №1840896 по заявке 2206387 от 05.07.1976, которое производит различения ЛЧМ и ФМ сигналов, а также в двоичном коде формирует информацию о величине девиации частоты ЛЧМ сигналов и числе перебросов фазы в коде ФМ сигналов. Известное устройство по сравнению с первым и вторым аналогами имеет более широкий рабочий диапазон частот, широкий диапазон изменения параметров модуляции сигналов, высокую достоверность различения сигналов и более высокую точность измерения девиации частоты ЛЧМ сигналов. В известном устройстве девиация частоты Δf ЛЧМ сигналов определяется по формуле:As a third analogue, we consider the device according to ed. testimonial. No. 1840896 according to the application 2206387 of 07/05/1976, which distinguishes between chirp and FM signals, and also generates information in binary code on the magnitude of the frequency deviation of the chirp signals and the number of phase overshoots in the code of the FM signals. The known device in comparison with the first and second analogues has a wider operating frequency range, a wide range of variation of signal modulation parameters, high reliability of signal discrimination and higher accuracy of measuring the frequency deviation of the chirp signals. In the known device, the frequency deviation Δf of the chirp signals is determined by the formula:
Δf=N·К,Δf = N · K,
где N - количество полупериодов напряжения биений на выходе автокоррелятора;where N is the number of half-periods of the beat voltage at the output of the autocorrelator;
К - масштабный коэффициент, определяющий количество мегагерц, приходящихся на один полупериод напряжения биений.K is a scale factor that determines the number of megahertz per one half-period of the voltage of the beats.
Устройство позволяет получить удовлетворительные результаты оценки девиации частоты при достаточно больших отношениях сигнал/шум и при гладкой (неискаженной) форме огибающих ЛЧМ сигналов. Такая ситуация имеет место, когда разведуемый источник находится на расстоянии, не превышающем дальность радиогоризонта систем РТР и ПСЦУ.The device allows to obtain satisfactory results of the estimation of the frequency deviation for sufficiently large signal-to-noise ratios and for the smooth (undistorted) shape of the envelopes of the LFM signals. Such a situation occurs when the reconnaissable source is located at a distance not exceeding the range of the radio horizon of the RTR and PSTSU systems.
Исключительно важной задачей систем РТР и ПСЦУ является обнаружение и измерение параметров радиосигналов, источники излучения которых, находятся на расстояниях, значительно превышающих дальность радиогоризонта. При этом перехваченные радиосигналы искажены помехами. Искажения сигналов проявляются главным образом в искажении структуры их огибающих. Искажения огибающих ЛЧМ сигналов приводят к искажению формы сигнала биений на выходе автокоррелятора, что существенно ухудшает точность измерения девиации частоты.An extremely important task of the RTR and PSTSU systems is the detection and measurement of parameters of radio signals whose radiation sources are at distances significantly exceeding the range of the radio horizon. In this case, the intercepted radio signals are distorted by interference. Distortions of signals are manifested mainly in the distortion of the structure of their envelopes. Distortion of the envelopes of the LFM signals leads to a distortion of the waveform of the beats at the output of the autocorrelator, which significantly impairs the accuracy of measuring the frequency deviation.
Проиллюстрируем вышесказанное на примере ЛЧМ сигнала с девиацией частоты Δf=10 мГц, длительностью τ=10 мкс и К=1 мГц. На фиг.1а представлено напряжение биений на выходе автокоррелятора при неискаженной огибающей анализируемого ЛЧМ сигнала.We illustrate the above with the example of an LFM signal with a frequency deviation Δf = 10 MHz, duration τ = 10 μs, and K = 1 MHz. On figa presents the voltage of the beats at the output of the autocorrelator with an undistorted envelope of the analyzed LFM signal.
После соответствующих преобразований напряжения биений на выходе пороговой схемы формируются стандартные видеосигналы (фиг.1б), количество которых N=10 равно количеству полупериодов напряжения биений. Таким образом, измеренная величина девиации частоты ЛЧМ сигнала равна 10 мГц (Δf=N·К=10·1=10 (мГц)).After appropriate transformations of the beat voltage at the output of the threshold circuit, standard video signals are generated (Fig. 1b), the number of which N = 10 is equal to the number of half-periods of the beat voltage. Thus, the measured value of the frequency deviation of the LFM signal is 10 MHz (Δf = N · K = 10 · 1 = 10 (MHz)).
На фиг.2а представлен график напряжения биений на выходе автокоррелятора, полученный экспериментально при исследовании ЛЧМ сигналов с искаженными огибающими.On figa presents a graph of the voltage of the beats at the output of the autocorrelator, obtained experimentally in the study of LFM signals with distorted envelopes.
Из сравнения фиг.1а и фиг.2а видно, что формы напряжения биений различны. Искажения в напряжении биений приводят к тому, что на выходе пороговой схемы формируются видеоимпульсы, количество которых N1>N (фиг.2б), т.е. происходит увеличение количества импульсов за счет дробления основных видеосигналов, соответствующих полупериодам напряжения биений. Отметим, что ложные импульсы располагаются в окрестности основных импульсов (фиг.2б). Измеренное значения девиации частоты при этом будет равно 22 мГц (Δf=N1·К=22·1=22 (мГц)). Ошибка измерений составляет 12 мГц.From a comparison of figa and figa shows that the forms of voltage beats are different. Distortions in the voltage of the beats lead to the fact that at the output of the threshold circuit, video pulses are formed, the number of which is N 1 > N (Fig.2b), i.e. there is an increase in the number of pulses due to the fragmentation of the main video signals corresponding to half-periods of the beat voltage. Note that the false pulses are located in the vicinity of the main pulses (Fig.2b). The measured value of the frequency deviation in this case will be equal to 22 MHz (Δf = N 1 · K = 22 · 1 = 22 (MHz)). The measurement error is 12 MHz.
Отметим, что описанный выше недостаток присущ также первому и второму аналогам.Note that the disadvantage described above is also inherent in the first and second analogues.
Таким образом, рассмотренные известные анализаторы автокорреляционного типа имеют общий существенный недостаток - низкую точность измерения девиации частоты ЛЧМ сигналов при искаженной форме огибающей ЛЧМ сигнала.Thus, the considered well-known autocorrelation type analyzers have a common significant drawback - the low accuracy of measuring the frequency deviation of the LFM signals with a distorted shape of the envelope of the LFM signal.
Одной из важных задач в современных системах РТР и ПСЦУ является повышение точности измерения параметров перехваченных радиолокационных сигналов. Решение этой задачи позволяет повысить вероятность правильного распознавания типов РЛС вероятного противника и их носителей.One of the important tasks in modern RTR and PSTSU systems is to increase the accuracy of measuring the parameters of intercepted radar signals. The solution to this problem allows you to increase the likelihood of correct recognition of the types of radar of the potential enemy and their carriers.
По технической сущности наиболее близким к заявляемому объекту является устройство по авт. свид. №1840896, описанное в заявке №2206387, которое и выбираем в качестве прототипа.By technical nature, the closest to the claimed object is a device according to ed. testimonial. No. 1840896, described in application No. 2206387, which is chosen as a prototype.
В формуле изобретения, приведенной в решении на выдачу авторского свидетельства №1840896, указаны только существенные новые связи предложенного устройства. Для описания предлагаемого в настоящей заявке объекта изобретения необходимо указание всех характерных связей выбранного нами прототипа. С этой целью представим прототип в виде более крупных функциональных частей, чем на чертеже фиг.1 описания авт. свид. №1840896, с учетом всех необходимых связей. Схема прототипа изображена на фиг.3 материалов данной заявки.In the claims presented in the decision on the issuance of copyright certificate No. 1840896, only significant new connections of the proposed device are indicated. To describe the object of the invention proposed in this application, an indication of all the characteristic relationships of the prototype we have chosen is necessary. To this end, we present the prototype in the form of larger functional parts than in the drawing of figure 1 of the description of the author. testimonial. No. 1840896, taking into account all the necessary connections. The prototype diagram is shown in figure 3 of the materials of this application.
Известное устройство содержит блок обработки ФМ сигнала, автокоррелятор, формирователь управляющих импульсов, схему формирования признака ЛЧМ, схему коммутации, цепь, состоящую из последовательно включенных квадратора, пороговой схемы, ключа и счетчика. Входы блока обработки ФМ сигнала, автокоррелятора и формирователя управляющих импульсов соединены вместе и являются входом устройства. Первый и второй выходы блока обработки ФМ сигнала соответственно подключены к первому и второму входам схемы коммутации. Выход автокоррелятора через схему формирования признака ЛЧМ подключен к третьему входу схемы коммутации. Выход автокоррелятора подключен также ко входу квадратора. Выход счетчика соединен с четвертым входом схемы коммутации. Первый и второй выходы формирователя управляющих импульсов соответственно подключены ко второму входу блока обработки ФМ сигнала, входу стробирования ключа и ко входам сбороса блока обработки ФМ сигнала, схемы формирования признака ЛЧМ, счетчика.The known device comprises an FM signal processing unit, an autocorrelator, a control pulse shaper, an LFM feature formation circuit, a switching circuit, a circuit consisting of a serially connected quadrator, a threshold circuit, a key and a counter. The inputs of the FM signal processing unit, the autocorrelator, and the control pulse generator are connected together and are the input of the device. The first and second outputs of the FM signal processing unit are respectively connected to the first and second inputs of the switching circuit. The output of the autocorrelator through the LFM feature formation circuit is connected to the third input of the switching circuit. The output of the autocorrelator is also connected to the input of the quad. The counter output is connected to the fourth input of the switching circuit. The first and second outputs of the control pulse generator are respectively connected to the second input of the FM signal processing unit, the key gating input and to the inputs of the collector of the FM signal processing unit, the chirp sign formation circuit, and the counter.
Недостатком известного устройства являемся низкая точность измерения девиации частоты ЛЧМ сигналов с искаженной формой огибающей.A disadvantage of the known device is the low accuracy of measuring the frequency deviation of the LFM signals with a distorted envelope shape.
Целью настоящего изобретения является повышение точности измерения девиации частоты ЛЧМ сигналов с искаженной формой огибающей.The aim of the present invention is to improve the accuracy of measuring the frequency deviation of the LFM signals with a distorted envelope shape.
Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее блок обработки ФМ сигнала, автокоррелятор, формирователь управляющих импульсов, схему формирования признака ЛЧМ, схему коммутации, последовательно соединенные пороговую схему и ключ, входы блока обработки ФМ сигнала, автокоррелятора, формирователя управляющих импульсов соединены вместе и являются входом устройства, а первый и второй выходы блока обработки ФМ сигнала соответственно подключены к первому и второму входам схемы коммутации; выход автокоррелятора через схему формирования признака ЛЧМ подключен к третьему входу схемы коммутации, второй вход блока обработки ФМ сигнала и управляющий вход ключа соединены вместе и подключены к первому выходу формирователя управляющих импульсов, второй выход которого подключен ко входам сброса блока обработки ФМ сигнала и схемы формирования признака ЛЧМ введены первый преобразователь интервал-код, регистр, схема сравнения, схема деления, второй преобразователь интервал-код, выход автокоррелятора соединен со входом пороговой схемы (компаратора), выход ключа подключен к первому входу первого преобразователя интервал-код, выход которого соединен с первым входом регистра и со вторым входом схемы сравнения, выход которой подключен к третьему входу регистра, выход регистра соединен с первым входом схемы сравнения и первым входом схемы деления, а выход схемы деления подключен к четвертому входу схемы коммутации, первый выход формирователя управляющих импульсов соединен с первым входом второго преобразователя интервал-код, выход которого подключен ко второму входу схемы деления, вторые входы первого и второго преобразователей интервал-код, регистра соединены вместе и подключены ко второму выходу формирователя управляющих импульсов, третий выход которого соединен с третьим входом схемы деления.This goal is achieved by the fact that in a known device containing an FM signal processing unit, an autocorrelator, a control pulse shaper, an LFM sign forming circuit, a switching circuit, a threshold circuit and a key are connected in series, the inputs of the FM signal processing unit, an autocorrelator, and a control pulse shaper are connected together and are the input of the device, and the first and second outputs of the FM signal processing block are respectively connected to the first and second inputs of the switching circuit; the autocorrelator output through the chirp sign-forming circuit is connected to the third input of the switching circuit, the second input of the FM signal processing block and the key control input are connected together and connected to the first output of the control pulse shaper, the second output of which is connected to the reset inputs of the FM signal processing block and the sign-forming circuit A first interval-code converter, a register, a comparison circuit, a division scheme, a second interval-code converter, an autocorrelator output connected to a threshold input with hemes (comparator), the key output is connected to the first input of the first interval-code converter, the output of which is connected to the first input of the register and to the second input of the comparison circuit, the output of which is connected to the third input of the register, the output of the register is connected to the first input of the comparison circuit and the first input division circuit, and the output of the division circuit is connected to the fourth input of the switching circuit, the first output of the control pulse generator is connected to the first input of the second interval-code converter, the output of which is connected to the second input division circuits, the second inputs of the first and second interval-code, register converters are connected together and connected to the second output of the control pulse generator, the third output of which is connected to the third input of the division circuit.
Первый и второй преобразователи интервал-код позволяют получить информацию о величине длительности огибающей ЛЧМ сигнала и полупериоде напряжения биений. Регистр и схема сравнения осуществляют выбор наибольшего значения полупериода напряжения биений, в результате чего исключается ложная информация, возникающая за счет дробления основных импульсов. В схеме деления производится деление двоичных кодов, соответствующих значениям длительности огибающей и полупериоду напряжения биений. На выходе схемы деления имеется информация о величине девиации частоты ЛЧМ сигнала.The first and second interval code converters provide information on the magnitude of the envelope of the LFM signal and the half-period of the beat voltage. The register and the comparison circuit select the highest half-period voltage of the beats, as a result of which false information arising from the fragmentation of the main pulses is eliminated. In the division scheme, binary codes are divided corresponding to the values of the envelope duration and the half-period of the beat voltage. At the output of the division circuit there is information about the magnitude of the frequency deviation of the chirp signal.
Таким образом, введение в известное устройство указанных элементов и связей позволило повысить точность измерения девиации частоты ЛЧМ сигналов с искаженной формой огибающей.Thus, the introduction of the above elements and connections into the known device made it possible to increase the accuracy of measuring the frequency deviation of the LFM signals with a distorted envelope shape.
На фиг.4 изображена функциональная схема предлагаемого устройства.Figure 4 shows a functional diagram of the proposed device.
Устройство содержит блок обработки ФМ сигнала 1, автокоррелятор 2, пороговую схему (компаратор) 3, формирователь управляющих импульсов 4, схему формирования признака ЛЧМ 5, ключ 6, первый преобразователь интервал-код 7, схему коммутации 8, второй преобразователь интервал-код 9, схему деления 10, регистр 11, схему сравнения 12.The device comprises an FM
Входы блока обработки ФМ сигнала 1, автокоррелятора 2, формирователя управляющих импульсов 4 соединены вместе и являются входом устройства. Первый и второй выходы блока обработки ФМ сигнала 1 соответственно подключены к первому и второму входам схемы коммутации 8. Выход автокоррелятора 2 через схему формирования признака ЛЧМ 5 подключен к третьему входу схемы коммутации 8. Выход автокоррелятора 2 соединен также со входом пороговой схемы (компаратора) 3, выход которой подключен ко входу ключа 6. Выход ключа 6 соединен с первым входом первого преобразователя интервал-код 9. Первый вход регистра 11 и второй вход схемы сравнения 12 соединены вместе и подключены к выходу первого преобразователя интервал-код 9. Выход регистра 11 соединен с первыми входами схемы сравнения 12 и схемы деления 10, выход которой подключен к четвертому входу схемы коммутации 8. Выход схемы сравнения 12 подключен к третьему входу регистра 11. Второй вход блока обработки ФМ сигнала 1, управляющий вход ключа 6, первый вход второго преобразователя интервал-код 7 соединены вместе и подключены к первому входу формирователя управляющих импульсов 4, второй выход которого соединен с третьим входом блока обработки ФМ сигнала 1, входом сброса схемы формирования признака ЛЧМ 5, вторыми входами первого 9 и второго 7 преобразователей интервал-код, регистра 11. Выход второго преобразователя интервал-код 7 соединен со вторым входом схемы деления 10, третий вход которой подключен к третьему выходу формирователя управляющих импульсов 4.The inputs of the processing unit of the
Выходами устройства являются три выхода схемы коммутации 8: выход "ПАРАМЕТРЫ МОДУЛЯЦИИ", выход "ФМ" и выход "ЛЧМ".The device outputs are three outputs of the switching circuit 8: the output "MODULATION PARAMETERS", the output "FM" and the output "LFM".
Рассмотрим работу предлагаемого устройства. Блок обработки ФМ сигнала 1 реализован на основе квадратурного автокоррелятора и инвариантен к простым и ЛЧМ сигналам, т.е. выдает информацию через схему коммутации 8 на выходы устройства "ПАРАМЕТРЫ МОДУЛЯЦИИ" и "ФМ" только при обработке ФМ сигналов. Отклик автокоррелятора 2 на ЛЧМ сигнал представляет напряжение биений постоянной частоты, которое поступает на входы схемы 5 и компаратора 3. На выходе схемы 5 формируется видеоимпульс признака приема ЛЧМ сигнала, который через схему коммутации 8 подается на выход "ЛЧМ" предлагаемого устройства. На выходе компаратора 3 формируются короткие однополярные видеоимпульсы, временное положение которых соответствует нуль-переходам напряжения биений. На втором выходе формирователя управляющих импульсов 4 вырабатывается видеосигнал, временное положение которого совпадает с временным положением входного сигнала. Этот сигнал открывает ключ 6, который в исходном положении закрыт. Импульсы компаратора 3 через открытый ключ 6 проходят на вход преобразователя интервал-код 9. Преобразователь интервал-код 9 преобразует временные интервалы между нуль-переходами напряжения биений в последовательность параллельных двоичных кодов, которые поступают на регистр 11 и схему сравнения 12. В схеме сравнения 12 производится сравнение предыдущего и последующего значений кодов по алгоритму "больше-меньше", причем большее значение кода переписывается в регистр 11. После окончания процесса измерений в регистре 11 хранится код, соответствующий длительности наибольшего из измеренных интервалов. Наибольшее значение временного интервала между нуль-переходами напряжения биений с незначительными отклонениями (ошибка составляет примерно 10…20%) соответствует полупериоду напряжения биений ЛЧМ сигналов с неискаженной огибающей.Consider the operation of the proposed device. The FM
Таким образом, выбор наибольшего значения временного интервала между нуль-переходами напряжения биений позволяет отфильтровать ложные нуль-переходы.Thus, the choice of the largest value of the time interval between zero-transitions of the beat voltage allows you to filter out false zero-transitions.
Второй преобразователь интервал-код 7 формирует двоичный код, соответствующий длительности огибающей входного сигнала. Коды, соответствующие длительности огибающей входного ЛЧМ сигнала и полупериода напряжения биений с выхода регистра 11 подаются на схему деления 10. На выходе схемы 10 формируется двоичный код, соответствующий девиации частоты ЛЧМ сигнала. Выполнение операции деления производится по команде, поступающей на схему 10 с третьего выхода формирователя 4. Код девиации частоты через схему коммутации 8 подается на выход "ПАРАМЕТРЫ МОДУЛЯЦИИ" устройства. После окончания процесса измерения на первом выходе формирователя управляющих импульсов 4 формируется импульс сброса, который приводит схемы устройства в исходное положение.The second Converter interval code 7 generates a binary code corresponding to the duration of the envelope of the input signal. Codes corresponding to the duration of the envelope of the input LFM signal and the half-period of the beat voltage from the output of the
Все узлы предлагаемого устройства выполнены по известным типовым схемам.All nodes of the proposed device is made according to known standard schemes.
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет получить новый эффект - повысить точность измерения девиации частоты ЛЧМ сигналов с искаженной формой огибающей.Thus, the proposed device allows to obtain a new effect - to improve the accuracy of measuring the frequency deviation of the chirp signals with a distorted envelope shape.
Так, при девиациях частоты ЛЧМ сигналов Δf=5…10 мГц длительностях огибающей τ=5…10 мкс ошибка измерения девиации частоты уменьшается примерно в 2…5 раз. Это позволяет в системах радиотехнической разведки и пассивных системах целеуказания в условиях сложного радиолокационного поля улучшить качество решения задач селекции и идентификации сигналов, повысить вероятность правильного распознавания типов РЛС и их носителей, а также повысить эффективность радиоэлектронного подавления РЛС вероятного противника системами радиопротиводействия.So, with frequency deviations of the LFM signals Δf = 5 ... 10 MHz, the envelope durations τ = 5 ... 10 μs, the error in measuring the frequency deviation decreases by about 2 ... 5 times. This allows to improve the quality of solving problems of selection and identification of signals in radio intelligence systems and passive target designation systems in a complex radar field, increase the likelihood of correctly recognizing types of radars and their carriers, as well as increase the efficiency of electronic suppression of radar of a likely enemy by radio countermeasures systems.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2269297/07A RU1840924C (en) | 1979-12-20 | 1979-12-20 | Device for measuring frequency deviation of chirp signals |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2269297/07A RU1840924C (en) | 1979-12-20 | 1979-12-20 | Device for measuring frequency deviation of chirp signals |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1840924C true RU1840924C (en) | 2014-09-10 |
Family
ID=51540022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2269297/07A RU1840924C (en) | 1979-12-20 | 1979-12-20 | Device for measuring frequency deviation of chirp signals |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1840924C (en) |
-
1979
- 1979-12-20 RU SU2269297/07A patent/RU1840924C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №1840896, кл. H04B 1/10, 1976 г. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4721958A (en) | Real-time pulse processor | |
US6539320B1 (en) | Time delay determination and determination of signal shift | |
US5159343A (en) | Range information from signal distortions | |
US7006033B2 (en) | Pulse radar apparatus | |
CN105301592A (en) | Automotive anti-collision radar system and multi-target identification algorithm utilizing same | |
US4142189A (en) | Radar system | |
US4569078A (en) | Image sensor | |
JPH1039003A (en) | Signal analyzer | |
RU1840924C (en) | Device for measuring frequency deviation of chirp signals | |
EP1596219A1 (en) | Signal processing circuit for time delay determination | |
US3934253A (en) | Doppler frequency radar system with very short pulse modulated high frequency carrier waves | |
US3975729A (en) | Target detecting system | |
US5132691A (en) | Method and apparatus for recognizing useful signals when superimposed with noise signals | |
CN110726995B (en) | Laser radar high-precision ranging method and system | |
RU1840931C (en) | Device for analysing parameters of composite radar signals | |
RU1840984C (en) | Composite signal modulation parameter analyser | |
RU1840935C (en) | Radar signal discriminator with intrapulse frequency modulation | |
RU1840877C (en) | Device for analysing modulation parameters of composite radar signals | |
RU136191U1 (en) | DEVICE FOR INCREASING ANGULAR RESOLUTION OF MONOPULSE RADAR UNDER CONDITIONS OF EXPOSURE OF NOISE INTERFERENCE | |
US4642644A (en) | Noise jammer discrimination by noise modulation bandwidth | |
US2807798A (en) | Frequency indicator | |
RU1841012C (en) | Device for identifying chirp signals | |
RU1841072C (en) | Chirp signal recognition device | |
RU1840896C (en) | Apparatus for analysing pulsed signal modulation parameters | |
RU1841022C (en) | Device for identifying interpulse modulation parameters of linear frequency modulated signals |