RU1810426C - Dragline excavator - Google Patents
Dragline excavatorInfo
- Publication number
- RU1810426C RU1810426C SU894712527A SU4712527A RU1810426C RU 1810426 C RU1810426 C RU 1810426C SU 894712527 A SU894712527 A SU 894712527A SU 4712527 A SU4712527 A SU 4712527A RU 1810426 C RU1810426 C RU 1810426C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- bucket
- rope
- dragline
- hydraulic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горной технике и повышает надежность работы экскаватора-драглайна . Канатный привод ковша экскаватора-драглайна снабжен автоматическим механизмом нат жени каната. Механизм выполнен из гидроцилиндра и подвижного блока. Корпус гидроцилиндра св зан с базовой машиной. Блок установлен на штоке гидроцилиндра с возможностью взаимодействи с фиксирующим канатом. Орган регулировани одностороннего дроссел св зан со штоком гидроцилиндра . С рабочей полостью последнего через дроссель сообщен гидроаккумул тор . При провисании каната давлени в гидроцилиндре падает и его шток выдвигаетс . Нат жение каната увеличиваетс . Это повышает надежность работы 3Kcka- ватора-драглайна. 5 ил.The invention relates to mining equipment and improves the reliability of a dragline excavator. The rope drive of the dragline excavator bucket is equipped with an automatic rope tensioning mechanism. The mechanism is made of a hydraulic cylinder and a movable unit. The cylinder body is connected to the base machine. The block is mounted on the rod of the hydraulic cylinder with the possibility of interaction with the fixing rope. The one-way throttle control is connected to the cylinder rod. A hydraulic accumulator is connected through the throttle to the working cavity of the latter. When the pressure cable sags, the hydraulic cylinder drops and its stem extends. The rope tension increases. This increases the reliability of the 3Kckavator dragline. 5 ill.
Description
Изобретение относитс к горной и строительной промышленности и предназначено дл оснащени экскаваторов-драглайнов при выполнении ими прицельного опоражнивани ковша, например при погрузке горной массы в транспортные средства.The invention relates to the mining and construction industries, and is intended to equip dragline excavators when they carry out targeted emptying of the bucket, for example, when loading rock mass into vehicles.
Цель изобретени - повышение надежности работы экскаватора-драглайна за смет повышени точности и сокращени продолжительности установки ковша над тр анспортным средством.The purpose of the invention is to increase the reliability of a dragline excavator by increasing the accuracy and reducing the time required to install a bucket over a vehicle.
На фиг. 1-5 показан экскватор-драг- лайн.In FIG. 1-5 shows an excavator drag line.
Рабочее оборудование экскаватора- драглайна включает (фиг.3,4,5) стрелу 1, двуногу 2, лебедку фиксирующего каната 3, фиксирующий канат 4, пропущенный через подвижный блок 5, закрепленный на штоке 6 гидроцилиндра 7, неподвижный блок 8, и взаимодействующий с узлом креплени упр жи ковша 9, подъемными цеп ми 10, т говым канатом 11 и подъемным канатом 12.The working equipment of the dragline excavator includes (Figs. 3,4,5) boom 1, bipod 2, winch of the fixing cable 3, fixing cable 4, passed through the movable unit 5, mounted on the rod 6 of the hydraulic cylinder 7, the stationary unit 8, and interacting with the buckle yoke fastening assembly 9, the lifting chains 10, the pulling rope 11 and the lifting rope 12.
Кроме того устройство содержит гидроаккумул тор 13, вход которого св зан с рабочей полостью гидроцилиндра 7, через включенные параллельно обратный клапан 14 и од- носто.ронний регулируемый осевой дроссель 15, орган управлени которого кинематически св зан со штоком гидроцилин- дра7.In addition, the device comprises a hydraulic accumulator 13, the inlet of which is connected to the working cavity of the hydraulic cylinder 7, through a check valve 14 connected in parallel and a single-axis adjustable axial throttle 15, the control element of which is kinematically connected to the cylinder rod 7.
Дл восполнени утечек из полости гидроцилиндра устройство снабжено насосом 16, который подает рабочую жидкость через обратный клапан 17 к гидроаккумул тору 13. Напорна полость насоса соединена с гидробаком 18 через предохранительный клапан 19, а гидроаккумул тор св зан с гидробаком 18 посредством крана 20.To fill up leaks from the cavity of the hydraulic cylinder, the device is equipped with a pump 16, which supplies the working fluid through the non-return valve 17 to the hydraulic accumulator 13. The pressure cavity of the pump is connected to the hydraulic tank 18 via a safety valve 19, and the hydraulic accumulator is connected to the hydraulic tank 18 via a valve 20.
Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.
В момент предшествующий началу копани грунта подвижный блок 5, закрепленный на штоке 6 поршн гидроцилиндра 7 прижат к упорам силами нат жени фиксиСAt the moment preceding the start of soil digging, the movable block 5, mounted on the rod 6 of the piston of the hydraulic cylinder 7, is pressed against the stops by the tension forces
N ЮN Yu
рующего каната 4 и занимает наинизшее положение. В начале копани , в момент разгона ковша, в св зи с тем, что ускорение разгона ковша превышает ускорение лебедки 3 фиксирующего каната 4 фиксирующий канат провисает и подвижной блок под действием сил давлени , действующих в гидроцилиндре 7 поднимаетс вверх, выбира слабину фиксирующего каната.rope 4 and takes the lowest position. At the beginning of the digging, at the moment of bucket acceleration, due to the fact that the acceleration of the bucket acceleration exceeds the acceleration of the winch 3 of the fixing rope 4, the fixing rope sags and the movable unit rises under the action of pressure forces acting in the hydraulic cylinder 7, choosing the weakness of the fixing rope.
Если, например, подвижной блок 5 вместе с неподвижным блоком 8 образует двухкратный полиспаст, то подъем подвижного блока, например, на 100 мм приводит к выбору слабины фиксирующего каната на 400 мм.If, for example, the movable block 5 together with the stationary block 8 forms a double pulley block, then raising the movable block, for example, by 100 mm, leads to the choice of the slack of the fixing rope by 400 mm.
При провисании каната давление в гидроцилиндре 7 падает и плунжер гидроцилиндра вместе с обоймой подвижных блоков 7 выдвигаетс вверх вследствие поступлени рабочей жидкости из гидроаккумул тора 13 через обратный клапан 14 в гидроцилиндр 7.When the rope sags, the pressure in the hydraulic cylinder 7 drops and the hydraulic cylinder plunger, together with the cage of the movable blocks 7, is pushed up due to the flow of working fluid from the hydraulic accumulator 13 through the check valve 14 into the hydraulic cylinder 7.
По мере разгона привода лебедки усилие нат жени троса и давление рабочей жидкости в гидроцилиндре 7 увеличиваетс , плунжер гидроцилиндра опускаетс и вытесн ет рабочую жидкость через осевой дроссель 15 в гидроаккумул тор 13.As the winch drive accelerates, the tension force of the cable and the pressure of the working fluid in the hydraulic cylinder 7 increases, the plunger of the hydraulic cylinder lowers and displaces the working fluid through the axial throttle 15 into the hydraulic accumulator 13.
Дл обеспечени плавного опускани обоймы подвижных блоков в момент остановки и торможени ковша орган управлени осевого, дроссел кинематически св зан со штоком гидроцилиндра и при опускании обоймы подвижных блоков проходное сечение канала дроссел , соедин ющего рабочую полость гидроцилиндра с гидроаккумул тором будет уменьшатьс , что позволит замедлить перемещение поршн , с обоймой блоков и осуществить ее плавную посадку на упоры.To ensure a smooth lowering of the cage of moving blocks at the moment of stopping and braking the bucket, the axial throttle control is kinematically connected to the hydraulic cylinder rod and when lowering the casing of moving blocks, the passage section of the throttle channel connecting the working cavity of the hydraulic cylinder to the hydraulic accumulator will be reduced, which will allow to slow down the movement piston, with a clip of blocks and to carry out its smooth landing on the stops.
Когда скорость фиксирующего каната станет больше скорости движени ковша подвижной блок под действием сил нат жени каната начнет опускатьс вниз и разность скоростей лебедки фиксирующего каната и ковша в этот момент будет компенсироватьс увеличением его длины.When the speed of the fixing rope becomes greater than the speed of movement of the bucket, the movable unit begins to fall down under the action of the tension of the rope and the speed difference between the winch of the fixing rope and the bucket at this moment will be compensated by an increase in its length.
После подъема и установки ковша над транспортным сосудом производитс торможение барабана лебедки фиксирующего каната и фиксаци в пространстве узла креплени раэгрузочнго блока упр жи ковша . Разгрузка ковша осуществл етс путемAfter lifting and installing the bucket above the transport vessel, the winch drum of the fixing rope is braked and fixed in the space of the attachment unit of the reloading unit of the bucket tensioner. The bucket is unloaded by
одновременного ослаблени т гового каната и подъема ковша. При этом опрокидывание ковша осуществл етс относительно узла креплени разгрузочного блока, что обеспечивает прицельную разгрузку ковшаat the same time loosening the tow rope and lifting the bucket. The tipping of the bucket is carried out relative to the mounting unit of the unloading unit, which provides targeted unloading of the bucket
в транспортное средство.into the vehicle.
Использование предлагаемого устройства позвол ет по сравнению с существующими обеспечить согласованное движение канатного привода ковша и лебедки фиксирующего каната во всем диапазоне изменени скоростей движени ковша; ослабить рывки фиксирующего каната и взаимодействующей с ним упр жи ковша; уменьшить веро тность обрыва каната и схода его сThe use of the proposed device allows, in comparison with the existing ones, to ensure coordinated movement of the rope drive of the bucket and the winch of the fixing rope over the entire range of variation of the speeds of movement of the bucket; to weaken the jerks of the fixing rope and the bucket buckle interacting with it; reduce the likelihood of cable breakage and its descent
барабана лебедки; уменьшить объемы про- сыпи пород при их разгрузке, сократить продолжительность разгрузки повысить производительность при работе в режиме прицельной разгрузки пород в транспортное средство на 15-20%.winch drum; to reduce the volume of rocks sifting during their unloading, to reduce the duration of unloading, to increase productivity during work in the mode of aimed unloading of rocks into a vehicle by 15-20%.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894712527A RU1810426C (en) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | Dragline excavator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894712527A RU1810426C (en) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | Dragline excavator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1810426C true RU1810426C (en) | 1993-04-23 |
Family
ID=21457733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894712527A RU1810426C (en) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | Dragline excavator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1810426C (en) |
-
1989
- 1989-06-29 RU SU894712527A patent/RU1810426C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 947299, кл. Е 02 F 3/48, 1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6314667B1 (en) | Belt drive with automatic belt tensioning | |
KR100257491B1 (en) | Elevator brake apparatus and elevator system. | |
US4522285A (en) | Hydraulic tie-down for elevators | |
GB1505645A (en) | Apparatus for use in raising or lowering a load in a condition of relative motion | |
EP1409389A1 (en) | Elevator rope braking system | |
US4098082A (en) | Wave-motion compensating apparatus for use in conjunction with an off-shore crane, or the like | |
RU1810426C (en) | Dragline excavator | |
US3540770A (en) | Remote control grapple carriage | |
US4058175A (en) | Method for operating pile driver | |
US3597865A (en) | Attitude adjuster for dragline bucket | |
NO145654B (en) | SAFETY DEVICE FOR A CRANE. | |
US3843095A (en) | Hydraulic crowd cable take-up system | |
EP2933217A1 (en) | An elevator | |
US4002211A (en) | Cable operated apparatus for forming piles | |
CN111350182B (en) | Pile driving device and method for driving pile driving material | |
GB1594452A (en) | Impact apparatus | |
GB1339131A (en) | Apparatus for load handling at sea | |
RU2079609C1 (en) | Loading dragline excavator | |
SU1370050A1 (en) | Cargo-hoisting device | |
CN215798105U (en) | Boom extension rope tensioning structure, boom and crane | |
SU431218A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE CONE 1_ ~ ™, „.„ ™ .., „BATH EQUIPMENT OF A DOMAIN FURNACE | |
PL155255B1 (en) | Method of releasing a flexible lay of ropes and device therefor | |
RU2425194C2 (en) | Device for automatic control over tension of cables of open-mine excavator | |
NL2013130B1 (en) | Pile driver. | |
SU548559A1 (en) | Hydraulic front loader |