RU1775784C - Rotatable object power supply device - Google Patents

Rotatable object power supply device

Info

Publication number
RU1775784C
RU1775784C SU904800893A SU4800893A RU1775784C RU 1775784 C RU1775784 C RU 1775784C SU 904800893 A SU904800893 A SU 904800893A SU 4800893 A SU4800893 A SU 4800893A RU 1775784 C RU1775784 C RU 1775784C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
energy carrier
rotating object
base
rotation
Prior art date
Application number
SU904800893A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Петрович Медведев
Анатолий Васильевич Толстоухов
Виктор Михайлович Коврижных
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт "Альтаир"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт "Альтаир" filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт "Альтаир"
Priority to SU904800893A priority Critical patent/RU1775784C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1775784C publication Critical patent/RU1775784C/en

Links

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Сущность изобретени : при вращении объекта, благодар  наличию кинематической св зи между ним и корпусом 2, последний также приводитс  во вращение с вдвое меньшей скоростью. Энергоноситель, заключенный в опору, также перемещаетс  в пространстве синхронно с корпусом 2. Такое перемещение петли энергоносител  приводит к отсутствию его скручивани  при любом числе оборотов объекта. 2 ил.SUMMARY OF THE INVENTION: upon rotation of an object, due to the presence of kinematic coupling between it and the housing 2, the latter is also rotated at half the speed. The energy carrier enclosed in the support also moves in space synchronously with the housing 2. Such a movement of the energy carrier loop leads to the absence of its twisting at any number of revolutions of the object. 2 ill.

Description

фс/г 1fs / g 1

Изобретение относитс  к области электромашиностроени  и может быть использовано в антенных устройствах, электротехнических , в устройствах с использованием гибких световодов, пневмо-гидравлических трактов и т.д. дл  передачи энергии с неподвижного объекта на вращающийс ,The invention relates to the field of electrical engineering and can be used in antenna devices, electrical devices, devices using flexible optical fibers, pneumatic-hydraulic paths, etc. for transferring energy from a stationary object to a rotating one,

Известны дл  знергоснабжени  вращающегос  объекта контактные колонки с использованием скольз щих контактов или контактов с жидкими проводниками. Эти устройства имеют слабую помехозащищенность , достаточно сложны конструктивно и в эксплуатации и, кроме того, позвол ют передавать лишь электрические сигналы, но не световые и не пневмо- гидравлические.Contact columns are known for powering a rotating object using sliding contacts or contacts with liquid conductors. These devices have low noise immunity, are structurally quite difficult to operate and, in addition, only transmit electrical signals, but not light or pneumo-hydraulic ones.

Известны также устройства дл  бесконтактной передачи электроэнергии от неподвижного объекта к вращающемус  в ограниченных пределах посредством гибкого кабел .Devices are also known for contactlessly transferring electricity from a stationary object to a rotating one within a limited range by means of a flexible cable.

Известен механизм вращени  антенны, обеспечивающий энергоснабжение неограниченно вращающегос  объекта (прототип), содержащий корпус, установленный с возможностью вращени  на неподвижном основании , первое коническое зубчатое колесо, закрепленное на основании,второе коническое зубчатое колесо, установленное в корпусе с возможностью вращени , взаимодействующее с первым и неподвижно соединенное с антенной, и гибкий токоподвод (кабель), размещенный внутри корпуса.A known rotation mechanism of the antenna, providing power to an unlimitedly rotating object (prototype), comprising a housing mounted for rotation on a fixed base, a first bevel gear mounted on the base, a second bevel gear mounted in the housing for rotation, interacting with the first and motionlessly connected to the antenna, and a flexible current lead (cable) located inside the housing.

К недостаткам этого устройства следует отнести то, что дл  того, чтобы кабель не скручивалс , объекту вынужденно придано двойное вращение: вращение вокруг оси азимута (совместно с корпусом) и вращение вокруг оси, перпендикул рной оси азимута. Это второе вращение ограничивает эксплуатационные возможности устройства, допуска  использование только осесиммет- ричных антенн.The disadvantages of this device include the fact that in order to prevent the cable from twisting, the object is forced to double rotation: rotation around the azimuth axis (together with the body) and rotation around an axis perpendicular to the azimuth axis. This second rotation limits the operational capabilities of the device, allowing the use of axisymmetric antennas only.

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  энергоснабжени  объектов, имеющих неограниченное вращение относительно одной оси,The aim of the invention is to expand operational capabilities by providing power supply to objects having unlimited rotation on one axis,

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство, включающее корпус, установленный на неподвижном основании с возможностью вращени , планетарную зубчатую передачу, включающую первое зубчатое колесо, закрепленное на основании , второе зубчатое колесо, закрепленное на валу вращающегос  объекта, и гибкий энергоноситель, одним концом закрепленный на неподвижном основании, а другим - на вращающемс  объекте, уложенный с образованием изгиба, размещенный частью длины в полости корпуса и пропущенный через отверстие последнего, снабжено блоком двух зубчатых колес, закрепленных на общем валу, взаимодействующих с первым и вторым зубчатыми колесами, последние размещены по оси вращени  объекта , при этом вал блока установлен с возможностью вращени  в корпусе, а расположенна  за пределами корпуса часть энергоносител  уложена с образованием незамкнутой петли, размещенной вне поверхности ометани  вращающегос  объекта , причем направлени  подвода кабел  кThis goal is achieved in that the device comprising a housing mounted on a fixed base rotatably, a planetary gear including a first gear fixed to the base, a second gear fixed to the shaft of the rotating object, and a flexible energy carrier, fixed at one end to a fixed base, and another - on a rotating object, laid with the formation of a bend, placed part of the length in the cavity of the body and passed through the hole of the latter, is equipped with a block ohm of two gears mounted on a common shaft, interacting with the first and second gears, the latter are placed along the axis of rotation of the object, while the block shaft is mounted to rotate in the housing, and the part of the energy carrier located outside the housing is laid with the formation of an open loop placed outside the sweeping surface of a rotating object, and the cable feed direction to

вращающемус  объекту и основанию совпадают .rotating object and base are the same.

На фиг. 1 представлен схематический чертеж предлагаемого устройства; на фиг.2 - схема движени  кабел .In FIG. 1 presents a schematic drawing of the proposed device; Fig. 2 is a diagram of cable motion.

Устройство содержит неподвижное основание 1, на котором установлен с возможностью вращени  корпус 2. В корпусе 2 с возможностью вращени  установлен вращающийс  объект 3 в виде двух плоскихThe device comprises a fixed base 1 on which the housing 2 is mounted rotatably. In the housing 2, a rotating object 3 is mounted rotatably in the form of two flat

антенн 4, св занных балкой 5, установленной жестко на оси 6 с зубчатым фланцем 7. Гибкий энергоноситель 8 одним концом жестко закреплен на неподвижном основании 1, а другим - на вращающемс  объекте 3,antennas 4 connected by a beam 5 mounted rigidly on an axis 6 with a gear flange 7. A flexible energy carrier 8 is rigidly fixed at one end to a fixed base 1 and the other to a rotating object 3,

при этом часть длины энергоносител  размещена внутри корпуса 2 с образованием изгиба. Энергоноситель пропущен через отверстие 9 в корпусе 2, Другой частью длины энергоноситель расположен вне корпуса 2,while part of the length of the energy carrier is placed inside the housing 2 with the formation of a bend. The energy carrier is passed through an opening 9 in the housing 2, The other part of the length of the energy carrier is located outside the housing 2,

уложен с образованием незамкнутой петли в поддерживающей опоре 10, жестко скрепленной с корпусом 2. В опоре 10 энергоноситель уложен с возможностью свободного вращени  вокруг своей продольной оси.laid with the formation of an open loop in the supporting support 10, rigidly fastened to the housing 2. In the support 10, the energy carrier is laid with the possibility of free rotation around its longitudinal axis.

Корпус 2 и вращающийс  объект 3 св заны кинематически (с передаточным числом от второго к первому, равным двум), планетарной зубчатой передачей, состо щей из зубчатой нарезки 11, выполненной на неподвижном основании 1, блока зубчатых колес 12 и 13, ось 14 которого установлена с возможностью вращени  в кронштейне 15, закрепленом на корпусе 2. Энергоноситель 8 в опоре 10 находитс  вне поверхности омета0 ни  вращающегос  объекта 3, при этом направлени  подвода кабел  к вращающемус  объекту и неподвижному основанию совпадают .The housing 2 and the rotating object 3 are connected kinematically (with a gear ratio from the second to the first equal to two), a planetary gear transmission, consisting of a gear cut 11, made on a fixed base 1, a block of gears 12 and 13, the axis 14 of which is installed rotatable in the bracket 15 mounted on the housing 2. The energy carrier 8 in the support 10 is located outside the surface of the omelet 0 of the rotating object 3, while the direction of supply of the cable to the rotating object and the fixed base coincide.

5 Работает устройство следующим образом .5 The device operates as follows.

При вращении объекта, благодар  наличию кинематической св зи между ним и корпусом 2, последний также приводитс  во вращение с вдвое меньшей угловой скоростью . Энергоноситель, заключенный в опору 10, также перемещаетс  в пространстве синхронно с корпусом 2. Такое перемещение петли энергоносител  приводит к отсутствию его скручивани  при любом числе оборотов объекта. Это объ сн етс  следующим образом. Пусть имеем отрезок энергоносител , установленный в водиле с возможностью вращени  вокруг собственной продольной оси. Придадим концу А уг- ловую скорость со . Тогда конец Б будет вращатьс  с той же скоростью, но в противоположном направлении (а) без скручивани  относительно продольной оси. Придадим всей системе (водилу с энерго- носителем) угловую скорость ( -чу) вокруг оси О-О. Тогда конец А энергоносител  станет неподвижным (т.е. его станет возмож- ным закрепить на неподвижном основании), водило будет вращатьс  со ско- ростью (), а конец Б - со скоростью (-2а)). Таким образом, вращающийс  неограниченно объект может быть соединен гибким энергоносителем с неподвижным основанием , при этом скрутка кабел  отсутствует. When the object rotates, due to the kinematic connection between it and the body 2, the latter is also rotated at half the angular velocity. The energy carrier enclosed in the support 10 also moves in space synchronously with the housing 2. Such a movement of the energy carrier loop leads to the absence of its twisting at any number of revolutions of the object. This is explained as follows. Let us have a segment of energy carrier installed in a carrier with the possibility of rotation around its own longitudinal axis. We give the end A the angular velocity ω. Then the end B will rotate at the same speed but in the opposite direction (a) without twisting relative to the longitudinal axis. Let us give the whole system (a carrier with an energy carrier) the angular velocity (-ch) around the O-O axis. Then the end A of the energy carrier will become stationary (that is, it will become possible to fix it on a fixed base), the carrier will rotate with speed (), and the end B with speed (-2a)). Thus, an object rotating unlimitedly can be connected by a flexible energy carrier to a fixed base, with no cable twisting.

Использование предлагаемого устройства позвол ет упростить и удешевить устройства кругового обзора, а также делает возможным передачу жидкостей и газов с неподвижного объекта на неограниченно вращающийс  без сальниковых и других уп- лотнительных устройств.Using the proposed device makes it possible to simplify and reduce the cost of all-round viewing devices, and also makes it possible to transfer liquids and gases from a fixed object to unlimited rotation without stuffing boxes and other sealing devices.

Claims (1)

Формула изобретени The claims Устройство энергоснабжени  вращающегос  объекта, содержащее корпус, установленный на неподвижном основании с возможностью вращени , планетарную зубчатую передачу, включающую первое зубчатое колесо, закрепленное на основании, второе зубчатое колесо, закрепленное на валу вращающегос  объекта, и гибкий энергоноситель , одним концом закрепленный на неподвижном основании, а другим - на вращающемс  объекте, уложенный с образованием изгиба, размещенный частью длины в полости корпуса и пропущенный через отверстие последнего, отличающеес  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем обеспечени  энергоснабжени  объектов, имеющих неограниченное вращение относительно одной оси, оно снабжено блоком двух зубчатых колес, закрепленных на общем валу, взаимодействующих с первым и вторым зубчатыми колесами, последние размещены по оси вращени  объекта, при этом вал блока установлен с возможностью вращени  в корпусе, а расположенна  за пределами корпуса часть энергоносител  уложена с образованием незамкнутой петли, размещенной вне поверхности ометани  вращающегос  объекта, причем направлени  подвода кабел  к вращающемус  объекту и основанию совпадают.An energy supply device for a rotating object, comprising a housing rotatably mounted on a fixed base, a planet gear including a first gear fixed to the base, a second gear fixed to the shaft of the rotating object, and a flexible energy carrier mounted at one end to the fixed base, and on the other, on a rotating object, laid with a bend, placed part of the length in the cavity of the body and passed through the hole of the latter, different the fact that, in order to expand operational capabilities by providing power to objects with unlimited rotation about one axis, it is equipped with a block of two gears mounted on a common shaft, interacting with the first and second gears, the latter are placed on the axis of rotation of the object, the shaft of the unit is rotatably mounted in the housing, and the part of the energy carrier located outside the housing is laid with the formation of an open loop located outside the surface of the power supply ayuschegos object, wherein the cable feed direction to a rotating object and the base are the same. Ъе.2B.2
SU904800893A 1990-01-16 1990-01-16 Rotatable object power supply device RU1775784C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904800893A RU1775784C (en) 1990-01-16 1990-01-16 Rotatable object power supply device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904800893A RU1775784C (en) 1990-01-16 1990-01-16 Rotatable object power supply device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1775784C true RU1775784C (en) 1992-11-15

Family

ID=21501175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904800893A RU1775784C (en) 1990-01-16 1990-01-16 Rotatable object power supply device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1775784C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР ISt 1427449, кл. Н 01 G 3/08, 1987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3586413A (en) Apparatus for providing energy communication between a moving and a stationary terminal
US5153485A (en) Biaxial rotary drive unit
US5142989A (en) Propelling mechanism and traveling device propelled thereby
US3813491A (en) Means for moving a television screen
US3120355A (en) Transfer mechanism
JP2001289394A (en) Rotary electric machine having coaxial output hollow shaft speed reducer with slip ring
RU1775784C (en) Rotatable object power supply device
AU3088500A (en) Robot device
US5537298A (en) Clear driven oscillating signal light
US3860930A (en) Radar antenna scan apparatus
US4065066A (en) Cable handling
US4491847A (en) Device for rotating an element about two orthogonal axes, application to the orientation of a radar antenna
US3466588A (en) Electric coupling device
JPH09199924A (en) Rotary mechanism for antenna
US3478607A (en) Device for transmitting rotary motion
US2654031A (en) Antenna mount
CN115196434A (en) Winch arrangement, in particular for a construction device assembly
US2688700A (en) Universal scanning mechanism for radar
US2916739A (en) Scanner for antenna system
RU222435U1 (en) Slewing ring
US3417523A (en) Folding antenna mount
SU1603470A1 (en) Arrangement for power supply of vehicle through cable
CN108957728A (en) A kind of quantum communications device of compatible with laser communication
US1827151A (en) Wind intensity and direction transmitter and indicator
SU930468A1 (en) Device for contact-free transfer of electric power from stationary object to movable one