RU175082U1

RU175082U1 - TRAY

Info

Publication number: RU175082U1
Application number: RU2017106767U
Authority: RU
Inventors: Николай Юрьевич Дерюгин
Original assignee: Акционерное общество "Квантум Системс"
Priority date: 2017-03-01
Filing date: 2017-03-01
Publication date: 2017-11-17

Abstract

Полезная модель относится к области устройств для накопления и хранения листового материала, в частности банкнот. Лоток представляет собой открытый прямоугольный ящик шириной, равной длинной стороне банкноты, имеющий перегородки, выполненные в виде тонких пластин, и выемки в одной из боковых стенок лотка для обеспечения возможности перемещения отдельной пачки банкнот схватом робота-манипулятора с захватом вдоль пачки. Достигается создание конструкции лотка для банкнот, обеспечивающей накопление и хранение банкнот с возможностью перемещения отбракованных банкнот с помощью схвата робота-манипулятора. 1 ил.The invention relates to the field of devices for the accumulation and storage of sheet material, in particular banknotes. The tray is an open rectangular box with a width equal to the long side of the banknote, having partitions made in the form of thin plates, and recesses in one of the side walls of the tray to enable the movement of an individual bundle of banknotes by the gripper of the robotic arm with a grip along the bundle. Achieving the design of the tray for banknotes, providing the accumulation and storage of banknotes with the ability to move the rejected banknotes using the gripper of the robot manipulator. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области устройств для накопления и хранения листового материала, в частности банкнот.The invention relates to the field of devices for the accumulation and storage of sheet material, in particular banknotes.

Известные конструкции лотков для платежных средств, как правило, выполнены таким образом, что приспособлены для работы совместно с конкретным механизмом извлечения платежных средств, имеющимся в банкомате. Распространенной конструкцией механизма захвата является механизм, содержащий вращающийся захватывающий элемент, содержащий множество цилиндрических участков, расположенных вдоль вала. Каждый цилиндрический участок содержит сегмент с высоким коэффициентом трения вдоль участка длины окружности. Эти сегменты с высоким коэффициентом трения имеют такие размеры и размещены таким образом, что после каждого поворота захватывающего элемента, крайнюю банкноту, расположенную на границе конца пачки, подвергают воздействию движущегося сегмента с высоким коэффициентом трения. Такое воздействие вызывает удаление крайней банкноты из пачки, находящейся в зацеплении с движущимися цилиндрическими участками захватывающего элемента.Known designs of means of payment trays are generally designed in such a way that they are adapted to work in conjunction with a particular payment means retrieval mechanism available at the ATM. A common construction of the gripping mechanism is a mechanism comprising a rotating gripping element comprising a plurality of cylindrical portions located along the shaft. Each cylindrical section contains a segment with a high coefficient of friction along a section of circumference. These segments with a high coefficient of friction have such dimensions and are arranged in such a way that after each rotation of the picking element, an extreme banknote located at the boundary of the end of the bundle is exposed to a moving segment with a high coefficient of friction. Such an effect causes the removal of the extreme banknote from the bundle meshed with the moving cylindrical portions of the gripping element.

Во многих существующих банкоматах захваченные из подающего устройства купюры перемещаются посредством средства транспортировки, содержащего множество лент транспортера, обычно параллельных друг другу и пространственно разнесенных в перпендикулярном направлении, которые перемещают банкноты, находящиеся в зацеплении с ними. Такое расположение листов между двумя элементами обеспечивает перемещение листов вместе с движущимися лентами транспортера в выбранные места в банкомате. Пример такой конструкции кассеты приведен в патенте RU 2299466 С2 от 20.05.2007.In many existing ATMs, banknotes captured from the feeder are transported by means of a transport device containing a plurality of conveyor belts, usually parallel to each other and spatially spaced in the perpendicular direction, which move the banknotes in engagement with them. This arrangement of sheets between two elements ensures the movement of sheets together with moving conveyor belts in selected places in the ATM. An example of such a cartridge design is given in patent RU 2299466 C2 of 05.20.2007.

Применение таких конструкций кассет невозможно в системах обработки банкнот, где перемещение банкнот из/в кассеты осуществляется схватом робота-манипулятора. В данном случае необходимо накопление и хранение банкнот, отбракованных в результате предшествующей обработки, уложенных в стопки схватом робота-манипулятора, а также должны быть предусмотрены разделители внутри лотка и выемки в одной из боковых стенок лотка для обеспечения возможности перемещения отдельной пачки банкнот схватом робота-манипулятора с захватом вдоль пачки.The use of such cassette designs is not possible in banknote processing systems where the movement of banknotes from / to cassettes is carried out by the gripper of the robotic arm. In this case, it is necessary to accumulate and store banknotes rejected as a result of the previous processing, stacked in stacks by the gripper of the robotic arm, and separators must also be provided inside the tray and recesses in one of the side walls of the tray to enable the movement of an individual bundle of banknotes by the gripper of the robotic arm with capture along the pack.

Задачей заявленной полезной модели является создание конструкции лотка для банкнот, удовлетворяющего вышеуказанным требованиям.The objective of the claimed utility model is to create a design tray for banknotes that meets the above requirements.

Таким образом, техническим результатом заявленной полезной модели является создание конструкции лотка для банкнот, обеспечивающей накопление и хранение банкнот с возможностью перемещения отбракованных банкнот с помощью схвата робота-манипулятора.Thus, the technical result of the claimed utility model is the creation of a banknote tray design that provides for the accumulation and storage of banknotes with the ability to move rejected banknotes using a gripper of a robotic arm.

Технический результат достигается за счет того, что лоток представляет собой открытый прямоугольный ящик, шириной, равной длинной стороне банкноты, имеющий перегородки, выполненные в виде тонких пластин, и выемки в одной из боковых стенок лотка для обеспечения возможности перемещения отдельной пачки банкнот схватом робота-манипулятора с захватом вдоль пачки.The technical result is achieved due to the fact that the tray is an open rectangular box with a width equal to the long side of the banknote, having partitions made in the form of thin plates, and recesses in one of the side walls of the tray to enable the movement of a separate bundle of banknotes by the gripper of the robotic arm with capture along the pack.

Конкретный вариант реализации полезной модели представлен на Фиг. 1, где:A specific embodiment of the utility model is shown in FIG. 1, where:

1 - перегородки;1 - partitions;

2 - выемки.2 - recesses.

В одном из вариантов устройства лоток имеет пять секций, разделенных между собой полками 1. Емкость секции - до 300 купюр. Каждая секция по окончанию заполнения накрывается жетоном для идентификации лотка. Жетон состоит, как правило, из ID и штрих-кода, позиционируется вручную в лотке по окончанию загрузки банкнотами.In one embodiment of the device, the tray has five sections separated by shelves 1. The section capacity is up to 300 notes. Each section at the end of filling is covered with a token to identify the tray. The token consists, as a rule, of an ID and a barcode, is manually positioned in the tray at the end of the banknote loading.

Таким образом, возможно перемещение отдельных банкнот или пачек, отбракованных в результате обработки в лоток с помощью схвата робота-манипулятора, причем схват захватывает банкноты и пачки вдоль длинной стороны и помещает их в секции лотка, опускаясь в выемки боковой стенки, до полного заполнения всех секций.Thus, it is possible to move individual banknotes or packs rejected as a result of processing into the tray using the gripper of the robotic arm, and the gripper captures banknotes and packs along the long side and places them in sections of the tray, descending into the recesses of the side wall, until all sections are completely filled .

Claims

The tray, which is an open rectangular box with a width equal to the long side of the banknote, characterized in that it has partitions made in the form of thin plates and recesses in one of the side walls of the tray.