RU172950U1 - Automatic vehicle speed limiter - Google Patents

Automatic vehicle speed limiter Download PDF

Info

Publication number
RU172950U1
RU172950U1 RU2016128686U RU2016128686U RU172950U1 RU 172950 U1 RU172950 U1 RU 172950U1 RU 2016128686 U RU2016128686 U RU 2016128686U RU 2016128686 U RU2016128686 U RU 2016128686U RU 172950 U1 RU172950 U1 RU 172950U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
throttle
pedal
vehicle speed
spring
Prior art date
Application number
RU2016128686U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Владимирович Иванов
Алексей Сергеевич Пономарев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ)
Priority to RU2016128686U priority Critical patent/RU172950U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU172950U1 publication Critical patent/RU172950U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к технике автоматического управления скоростью движения транспортных средств и может быть использована для автоматического управления ограничением скорости в автомобилях с карбюраторным или инжекторным питанием двигателя при механическом или электронном приводе дроссельной заслонки.Технический результат достигается при использовании устройства автоматического ограничения скорости автомобиля, включающего задатчик допускаемой скорости движения, блок сравнения с ней фактической скорости движения, педаль управления дроссельной заслонкой, регулятор текущей скорости движения и дроссельную заслонку двигателя, при этом устройство дополнительно снабжено двухшатунным рычажным механизмом, установленным между регулятором текущей скорости движения и педалью управления дроссельной заслонкой, причем один из шатунов рычажного механизма выполнен с пружинным компенсатором, минимальная жесткость пружины которого превышает жесткость возвратной пружины педали дроссельной заслонки.Техническим результатом является повышение надежности устройства автоматического ограничения скорости автомобиля и безопасности движения автомобиля.The invention relates to the technique of automatic control of vehicle speed and can be used to automatically control the speed limit in cars with carburetor or injection engine power with a mechanical or electronic throttle actuator. The technical result is achieved by using an automatic vehicle speed limiting device including speed, unit of comparison with her actual speed, pedal l throttle control, current speed controller and engine throttle, while the device is additionally equipped with a two-link lever mechanism installed between the current speed controller and the throttle control pedal, one of the connecting rods of the lever mechanism is made with a spring compensator, the minimum spring stiffness of which exceeds the stiffness of the return spring of the throttle pedal. The technical result is to increase the reliability of the device TWA automatic vehicle speed limit and vehicle safety.

Description

Полезная модель относится к технике автоматического управления скоростью движения транспортных средств и может быть использована для автоматического управления ограничением скорости в автомобилях с карбюраторным или инжекторным питанием двигателя при механическом или электронном приводе дроссельной заслонки.The invention relates to the technique of automatic control of vehicle speed and can be used to automatically control the speed limit in cars with carburetor or injection engine power with a mechanical or electronic throttle actuator.

Известно устройство ограничения скорости (Авт. свид. РФ №926626 МПК G05D 13/02, опубл. 07.05.1982), осуществляющее регулирование подачи топлива в двигатель за счет работы центробежного механизма.A speed limiting device is known (Auth. Certificate. RF No. 926626 IPC G05D 13/02, published 07.05.1982), which controls the fuel supply to the engine due to the operation of the centrifugal mechanism.

Недостатками устройства являются фиксированное значение величины прикрытия дроссельной заслонки при сигнале превышения заданной скорости, что при движении автомобиля в отличающихся по нагрузке режимах будет приводить к снижению комфортабельности из-за рывков крутящего момента двигателя, а также невысокая точность ограничения скорости, поскольку к погрешности центробежного механизма добавляется погрешность установки задатчика скорости с его неподвижным контактом.The disadvantages of the device are the fixed value of the throttle cover when the signal exceeds the set speed, which when driving in different load modes will lead to a decrease in comfort due to jerky engine torque, as well as low accuracy of speed limitation, since the error of the centrifugal mechanism is added the error in the installation of the speed controller with its fixed contact.

Наиболее близким является устройство автоматического ограничения скорости транспортного средства устройства включающее задатчик допускаемой скорости движения, блок сравнения с ней фактической скорости движения, педаль управления дроссельной заслонкой, регулятор текущей скорости движения и дроссельную заслонку двигателя (патент GB №1516623 МПК G3R 13/62, опубл. 05.07.1978). Регулировка скорости осуществляется путем воздействия на электронную систему управления двигателем. Причем задание допускаемой скорости движения осуществляется при ее достижении в процессе движения.The closest is a device for automatically limiting the vehicle’s speed of the device, including a controller for the permissible speed of movement, a unit for comparing the actual speed with it, a throttle control pedal, a current speed controller and an engine throttle (GB patent No. 1516623 IPC G3R 13/62, publ. 07/05/1978). Speed adjustment is carried out by affecting the electronic engine management system. Moreover, the specification of the permissible speed of movement is carried out when it is achieved in the process of movement.

Недостатками способа является то, что, несмотря на введение вспомогательного модуля, предназначенного для исключения возможности возникновения режима «разноса» двигателя, при нажатии на педаль сцепления, вследствие нештатного срабатывания схемы управления, датчика педали сцепления или иных элементов устройства, проблема не становится решенной, поскольку вспомогательный модуль сам не гарантирован от отказа. Во-вторых, ведение элементов дублирования и блокировки усложняет систему, что способствует снижению надежности.The disadvantages of the method is that, despite the introduction of an auxiliary module designed to exclude the possibility of occurrence of the "spacing" of the engine, when you press the clutch pedal due to abnormal operation of the control circuit, clutch pedal sensor or other elements of the device, the problem does not become resolved, because the auxiliary module itself is not guaranteed against failure. Secondly, maintaining duplication and blocking elements complicates the system, which helps to reduce reliability.

Задачей полезной модели является разработка устройства автоматического ограничения скорости для автомобилей, которые не были оснащены подобной опцией производителем.The objective of the utility model is to develop an automatic speed limiter for cars that were not equipped with such an option by the manufacturer.

Техническим результатом полезной модели является повышение надежности устройства автоматического ограничения скорости автомобиля и безопасности движения автомобиля.The technical result of the utility model is to increase the reliability of the device for automatic limitation of vehicle speed and vehicle safety.

Технический результат достигается при использовании устройства автоматического ограничения скорости автомобиля, включающего задатчик допускаемой скорости движения, соединенный с блоком сравнения допустимой скорости и фактической скорости движения, который соединен с регулятором текущей скорости движения, соединенным с педалью управления дроссельной заслонкой, при этом устройство дополнительно снабжено двухшатунным рычажным механизмом, установленным между приводом регулятора текущей скорости движения и педалью управления дроссельной заслонкой, причем один из шатунов рычажного механизма выполнен с пружинным компенсатором, минимальная жесткость пружины которого превышает жесткость возвратной пружины педали дроссельной заслонки.The technical result is achieved by using an automatic vehicle speed limiting device including an allowable speed controller connected to a unit for comparing allowable speed and actual speed, which is connected to a current speed controller connected to a throttle pedal, and the device is additionally equipped with a two-link lever a mechanism installed between the drive of the current speed controller and the throttle pedal an integral damper, moreover, one of the connecting rods of the linkage mechanism is made with a spring compensator, the minimum spring stiffness of which exceeds the rigidity of the return spring of the throttle pedal.

Устройство выполнено в виде дополнительного оборудования к автомобилям, не оснащенным такой опцией при изготовлении, и содержит рычажный механизм, состоящий из двух шатунов, один из которых снабжен пружинным компенсатором. Рычажный механизм, соединяет привод регулятора текущей скорости движения автомобиля с педалью управления дроссельной заслонкой. При этом, пружина компенсатора исключает возможность нарушения управления автомобилем при отказе привода, блока сравнения или нештатного отключения устройства. The device is made in the form of additional equipment for cars that are not equipped with such an option in the manufacture, and contains a linkage mechanism consisting of two connecting rods, one of which is equipped with a spring compensator. Lever mechanism, connects the drive of the controller of the current vehicle speed with the throttle pedal. At the same time, the spring of the compensator eliminates the possibility of impaired driving if the drive, the comparison unit or an emergency shutdown of the device fail.

Автоматическое ограничение скорости автомобиля осуществляется за счет воздействия привода ограничителя скорости на внешний элемент управления скоростью автомобиля, а именно, на педаль управления дроссельной заслонкой, что исключает необходимость электронной связи с педалями сцепления и тормоза, и делает невозможным возникновение режима «разноса» двигателя при выжатой педали сцепления, а способ абсолютно безопасным при любом нарушении функционирования как электронных элементов управления, так и механического устройства привода.Automatic vehicle speed is limited by the action of the speed limiter drive on an external vehicle speed control element, namely, on the throttle control pedal, which eliminates the need for electronic communication with the clutch and brake pedals, and makes it impossible for the engine to "span" when the pedal is depressed clutch, and the method is absolutely safe for any malfunction of both electronic controls and the mechanical drive device.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства автоматического ограничения скорости автомобиля, на фиг. 2 показана блок-схема элементов устройства автоматического ограничения скорости автомобиля.In FIG. 1 shows a kinematic diagram of an automatic vehicle speed limiting device; FIG. 2 shows a block diagram of elements of an automatic vehicle speed limiting device.

Устройство автоматического ограничения скорости автомобиля включает задатчик допускаемой скорости движения 1, блок сравнения 2 с ней фактической скорости движения, информация о которой поступает от датчика скорости 3 автомобиля, дроссельную заслонку 4 двигателя, педаль управления 5 дроссельной заслонкой 4, привод регулятора 6 и установленный между приводом регулятора текущей скорости движения 6 и педалью управления 5 дроссельной заслонкой 4 двухшатунный рычажный механизм 7, один из шатунов которого выполнен с пружинным компенсатором. При этом пружинный компенсатор может быть выполнен на любом из шатунов рычажного механизма 7, а минимальная жесткость пружины 8 пружинного компенсатора должна превышать жесткость возвратной пружины 9 педали управления 5 дроссельной заслонкой 4.The device for automatically restricting the vehicle’s speed includes a setpoint for permissible speed 1, a unit for comparing the actual speed 2 with it, information about which comes from the vehicle’s speed sensor 3, the throttle 4 of the engine, the control pedal 5 of the throttle 4, the drive of the controller 6 and installed between the drive a regulator of the current speed of movement 6 and a pedal of control 5 by a throttle valve 4 a two-rod linkage mechanism 7, one of the connecting rods of which is made with a spring compensator. In this case, the spring compensator can be performed on any of the connecting rods of the lever mechanism 7, and the minimum stiffness of the spring 8 of the spring compensator must exceed the rigidity of the return spring 9 of the control pedal 5 of the throttle 4.

Рычажный механизм 7 с кривошипом 10, шатунами 11 и 12 рычажного механизма 7, один из которых - 11 снабжен пружинным компенсатором и смонтирован в кабине автомобиля на центральном туннеле, и посредством кронштейна 13 соединен с педалью управления 5.The lever mechanism 7 with a crank 10, connecting rods 11 and 12 of the lever mechanism 7, one of which is 11, is equipped with a spring compensator and mounted in the car cab on the central tunnel, and is connected to the control pedal 5 via an arm 13.

Блок сравнения 2 смонтирован в доступном месте панели приборов и посредством кабелей присоединен к приводу регулятора 6, датчику скорости движения 3 автомобиля или разъему электронного спидометра и бортовой сети автомобиля.The comparison unit 2 is mounted in an accessible place of the instrument panel and is connected via cables to the drive of the regulator 6, the vehicle speed sensor 3, or the connector of the electronic speedometer and the vehicle electrical system.

Устройство автоматического ограничения скорости автомобиля работает следующим образом.The device automatically limits the speed of the car as follows.

При монтаже устройства, привод 6 фиксируется в положении, когда при свободной педали управления 5 и приводе 6 в состоянии полного ограничения (ПО) пружина 8 компенсатора находится в состоянии начала сжатия, создавая при этом усилие сопротивления на педали управления 5 дроссельной заслонкой 30-50 Н.When mounting the device, the actuator 6 is fixed in the position when, with the free control pedal 5 and the actuator 6 in the state of full restriction (ON), the compensator spring 8 is in the state of compression onset, creating a resistance force on the control pedal 5 of the 30-50 N throttle .

При первом включении питания устройства автоматического ограничения скорости после монтажа произойдет перестановка привода 6 в положение свободного хода (СХ). При этом оба шатуна (11, 12) рычажного механизма 7 провиснут под собственным весом и не будут помехой для перемещения педали управления 5 дроссельной заслонкой 4 (обозначено пунктиром) при движении автомобиля со скоростью, меньшей, чем заданная, как и при выключенном устройстве.When the power of the automatic speed limiter is turned on for the first time after installation, the actuator 6 will be shifted to the freewheeling (CX) position. At the same time, both connecting rods (11, 12) of the lever mechanism 7 sag under their own weight and will not interfere with the movement of the control pedal 5 by the throttle valve 4 (indicated by the dotted line) when the vehicle moves at a speed less than the specified one, as when the device is turned off.

При достижении автомобиля со скоростью, превышающей заданное значение, блок сравнения 2, являющийся цифровым циклическим счетно-решающим процессором, получив электрический сигнал от датчика скорости 3 в виде серии импульсов за единицу времени, очистит оперативную память и занесет в нее установки и текущее значение скорости. Если текущая скорость не превышает заданную с запрограммированным упреждением, процесс продолжается с задержкой по времени. При превышении допускаемой скорости включается реверсивный привод 6, перемещая кривошип 10 в положение полного ограничения (ПО), при котором шатуны 11 и 12 переставляют педаль управления 5 дроссельной заслонкой 4 в положение холостого хода. Водитель при этом ощущает воздействие со стороны педали 5, свидетельствующее о превышении допускаемой скорости, и требование не противиться этому воздействию. Как только текущая скорость упадет ниже заданной на двукратную величину упреждения, включается привод 6, перемещая кривошип 10 в положение свободного хода (СХ) педали управления 5, и она вновь становится податливой.When the car reaches a speed exceeding the specified value, the comparison unit 2, which is a digital cyclic counting and decisive processor, having received an electric signal from the speed sensor 3 in the form of a series of pulses per unit time, will clear the RAM and enter the settings and the current speed value into it. If the current speed does not exceed the set speed with the programmed lead, the process continues with a time delay. When exceeding the permissible speed, the reverse drive 6 is turned on, moving the crank 10 to the full limit position (PO), in which the connecting rods 11 and 12 move the control pedal 5 of the throttle 4 to the idle position. The driver at the same time feels the impact from the side of the pedal 5, indicating the excess of the permissible speed, and the requirement not to resist this effect. As soon as the current speed drops below the set one by two times the lead, the drive 6 is turned on, moving the crank 10 to the freewheel position (CX) of the control pedal 5, and it becomes supple again.

В случае, когда текущая скорость превысит заданную на величину двукратного упреждения, что возможно при движении автомобиля под уклон и когда торможение двигателем не обеспечивает заданной скорости, включится генератор звука с зуммером, сигнализируя водителю о необходимости выполнить штатное переключение на пониженную передачу для повышения тормозного момента от двигателя или произвести штатное подтормаживание рабочим тормозом.In the case when the current speed exceeds the set one by a factor of two lead, which is possible when the car is moving downhill and when the engine braking does not provide the set speed, the sound generator with a buzzer will turn on, signaling the driver about the need to perform a regular shift to a lower gear to increase the braking torque from engine or make regular braking with a service brake.

При необходимости выполнить маневр с превышением заданной скорости и включенном устройстве автоматического ограничения скорости автомобиля, водителю необходимо произвести нажатие на педаль управления 5 с усилием, превышающим жесткость пружины 8 пружинного компенсатора. При этом, необратимый по передаче движения редуктор привода 6 исключает возможность вращения его электродвигателя от сил со стороны рычажного механизма 7, а сжимаемая пружина 8 компенсатора позволяет переместить педаль управления 5 на полную величину ее хода.If necessary, perform a maneuver in excess of the set speed and the automatic vehicle speed limiter is turned on, the driver must press the control pedal 5 with a force exceeding the stiffness of the spring 8 of the spring compensator. At the same time, the gearbox of the drive 6, irreversible in motion transmission, excludes the possibility of rotation of its electric motor by forces from the side of the linkage mechanism 7, and the compressible spring 8 of the compensator allows you to move the control pedal 5 to the full extent of its stroke.

Таким образом, при использовании устройства автоматического ограничения скорости автомобиля, включающего задатчик допускаемой скорости движения, блок сравнения с ней фактической скорости движения, педаль управления дроссельной заслонкой, регулятор текущей скорости движения, дроссельную заслонку двигателя и рычажный механизм с пружинным компенсатором, установленный между регулятором текущей скорости движения и педалью управления дроссельной заслонкой, достигается надежность автоматического ограничения скорости автомобиля и обеспечивается безопасность движения автомобиля.Thus, when using an automatic vehicle speed limiting device, including a permissible speed controller, a unit for comparing the actual speed with it, a throttle pedal, a current speed regulator, an engine throttle and a lever mechanism with a spring compensator installed between the current speed controller throttle and pedal controls, the reliability of automatic vehicle speed limitation and safety of the car’s movement is ensured.

Claims (1)

Устройство автоматического ограничения скорости автомобиля, включающее задатчик допускаемой скорости движения, соединенный с блоком сравнения допустимой скорости и фактической скорости движения, который соединен с регулятором текущей скорости движения, соединенным с педалью управления дроссельной заслонкой, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено двухшатунным рычажным механизмом, установленным между приводом регулятора текущей скорости движения и педалью управления дроссельной заслонкой, причем один из шатунов рычажного механизма выполнен с пружинным компенсатором, минимальная жесткость пружины которого превышает жесткость возвратной пружины педали дроссельной заслонки.A device for automatically limiting the speed of a vehicle, including an allowable speed controller connected to a unit for comparing permissible speed and actual speed, which is connected to a current speed controller connected to a throttle pedal, characterized in that the device is additionally equipped with a two-link lever mechanism installed between the drive of the current speed controller and the throttle pedal, one of the connecting rods p the lever mechanism is made with a spring compensator, the minimum spring stiffness of which exceeds the stiffness of the return spring of the throttle pedal.
RU2016128686U 2016-07-13 2016-07-13 Automatic vehicle speed limiter RU172950U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016128686U RU172950U1 (en) 2016-07-13 2016-07-13 Automatic vehicle speed limiter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016128686U RU172950U1 (en) 2016-07-13 2016-07-13 Automatic vehicle speed limiter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU172950U1 true RU172950U1 (en) 2017-08-01

Family

ID=59632828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016128686U RU172950U1 (en) 2016-07-13 2016-07-13 Automatic vehicle speed limiter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU172950U1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2566001A (en) * 1945-08-03 1951-08-28 Bendix Aviat Corp Clutch control mechanism
GB1516623A (en) * 1976-03-10 1978-07-05 Bosch Gmbh Robert Apparatus for controlling the speed of motor vehicles
SU886732A3 (en) * 1978-02-07 1981-11-30 Волан Трест (Инопредприятие) Device for limiting maximum rate of trucks with compressed air system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2566001A (en) * 1945-08-03 1951-08-28 Bendix Aviat Corp Clutch control mechanism
GB1516623A (en) * 1976-03-10 1978-07-05 Bosch Gmbh Robert Apparatus for controlling the speed of motor vehicles
SU886732A3 (en) * 1978-02-07 1981-11-30 Волан Трест (Инопредприятие) Device for limiting maximum rate of trucks with compressed air system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5309361A (en) Pedal assembly for an automotive vehicles
JP4691167B2 (en) Control method for comparing torque and vehicle control device for vehicle having hybrid drive unit
JPH0637862B2 (en) Monitoring device for electronically controlled throttle valve of automobile
ITRM960166A1 (en) DEVICE FOR THE ADJUSTMENT OF THE SPEED OF A VEHICLE.
CN1817677A (en) Coordinated torque control security method and apparatus
US5060613A (en) System for transferring a control position of a set-point value transducer
US4785691A (en) Device for regulating an internal combustion engine in a motor vehicle
RU172950U1 (en) Automatic vehicle speed limiter
CN201350841Y (en) Automatic control device of automobile clutch
CN203427622U (en) Automobile pedal
GB2161216A (en) Damping longitudinal vibrations of a motor vehicle during driving
SG189873A1 (en) Actuation device for controlling the power of an internal combustion engine and method for controlling the power of the internal combustion engine
RU2639934C1 (en) Method for automatic limiting of automobile speed
CN102233818A (en) Electronic accelerator pedal sensor locked with brake pedal
ITMI20001501A1 (en) PROCEDURE AND DEVICE TO COMMAND A DRIVE UNIT OF A VEHICLE
CN102168620A (en) Device and method for correcting misstep on electronic throttle
KR20170036684A (en) Method for controlling and/or regulating the power of an engine
WO1990008251A1 (en) Electronic butterfly valve adjuster having continuous fault monitoring system
US20160167511A1 (en) Accelerator pedal information feedback system
US8291883B2 (en) Stuck throttle ignition interrupting device
CN201099213Y (en) Accelerator operation system
IT9048181A1 (en) INJECTION PUMP REGULATOR OF AN AIR COMPRESSION INTERNAL COMBUSTION ENGINE.
US5323747A (en) Electrically influenced throttle valve control device
CN107091287B (en) Normally closed clutch control device
CN102555800A (en) Method and device for setting accelerating pedal of motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20171024