RU172805U1 - ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR AND RADIO TECHNICAL EXPLORATION - Google Patents

ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR AND RADIO TECHNICAL EXPLORATION Download PDF

Info

Publication number
RU172805U1
RU172805U1 RU2016125657U RU2016125657U RU172805U1 RU 172805 U1 RU172805 U1 RU 172805U1 RU 2016125657 U RU2016125657 U RU 2016125657U RU 2016125657 U RU2016125657 U RU 2016125657U RU 172805 U1 RU172805 U1 RU 172805U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
group
target
outputs
inputs
control system
Prior art date
Application number
RU2016125657U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Анатольевич Васильев
Ирина Ивановна Захаренко
Original Assignee
Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" filed Critical Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority to RU2016125657U priority Critical patent/RU172805U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU172805U1 publication Critical patent/RU172805U1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01Arrangements thereon for guidance or control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Данная полезная модель относится к области беспилотных летательных аппаратов, в частности ракет, и может быть использована для обеспечения поражения цели на требуемой дальности полета противокорабельной ракеты (ПКР) при различных условиях полета. Ракета-целеуказатель для радиолокационной и радиотехнической разведки состоит из корпуса с размещенными на корпусе четырьмя рулевыми поверхностями. В корпусе размещены: двухканальная активно-пассивная головка самонаведения, инерциальная система управления, модуль сопряжения, система передачи телеметрической информации, система аварийной самоликвидации и двигатель, при этом двухканальная активно-пассивная головка самонаведения включает в себя блок распознавания цели и блок идентификации цели, позволяющий на основе полученных радиотехнических характеристик определить класс объекта. Технический результат, достигаемый при использовании предлагаемой полезной модели, заключается в повышении эффективности боевого применения за счет увеличения дальности обнаружения целей, возможности их идентификации и выбора заданной цели. 2 ил.This utility model relates to the field of unmanned aerial vehicles, in particular missiles, and can be used to ensure the destruction of a target at the required flight range of an anti-ship missile (RCC) under various flight conditions. Target missile for radar and electronic reconnaissance consists of a housing with four steering surfaces placed on the housing. The housing contains: a two-channel active-passive homing head, an inertial control system, an interface module, a telemetry information transmission system, an emergency self-liquidation system and an engine, while the two-channel active-passive homing head includes a target recognition unit and a target identification unit, which allows Based on the received radio technical characteristics, determine the class of the object. The technical result achieved by using the proposed utility model is to increase the effectiveness of combat use by increasing the range of detection of targets, the possibility of identifying them and choosing a given target. 2 ill.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к области беспилотных летательных аппаратов, в частности ракет, и может быть использована для обеспечения поражения цели на требуемой дальности полета противокорабельной ракеты (ПКР) при различных условиях полета.The proposed utility model relates to the field of unmanned aerial vehicles, in particular missiles, and can be used to ensure the destruction of a target at the required flight range of an anti-ship missile (RCC) under various flight conditions.

Из уровня техники известно устройство для наведения снаряда или ракеты, содержащее первую и вторую системы, расположенные на пусковой установке, первую - для определения координат цели до пуска ракеты, вторую - для вычисления по этим данным траектории полета к цели и третью систему, расположенную на снаряде, для наведения снаряда во время полета по вычисленной траектории к месту расположения цели (Патент RU №2295102, публ. 10.03.2007, МПК F41G 7/20). Вторая система включает передатчик, а третья - приемник, принимающий сигналы от второй системы и передающий их в процессор, управляющий полетом.The prior art device for guiding a projectile or missile containing the first and second systems located on the launcher, the first to determine the coordinates of the target before the launch of the rocket, the second to calculate from this data the flight path to the target and the third system located on the shell , to guide the projectile during the flight along the calculated trajectory to the target location (Patent RU No. 2295102, publ. 10.03.2007, IPC F41G 7/20). The second system includes a transmitter, and the third - a receiver that receives signals from the second system and transfers them to the processor that controls the flight.

Недостатком данного устройства является невозможность пуска ракеты по целям, находящимся вне радиолокационной зоны обнаружения целей.The disadvantage of this device is the inability to launch missiles at targets located outside the radar target detection zone.

Задачей предлагаемой полезной модели является устранение указанного выше недостатка, создание ракеты-целеуказателя для радиолокационной и радиотехнической разведки.The objective of the proposed utility model is to eliminate the aforementioned drawback, the creation of a target missile for radar and radio reconnaissance.

В современных условиях для применения противокорабельной ракеты (ПКР) существуют ограничения по дальности стрельбы, обусловленные возможностью работы РЛС корабля. Целеуказания (ЦУ) могут быть получены только в зоне прямой радиолокационной видимости РЛС, которая составляет около 40 км. При применении ПКР на большей дальности необходимо получать целеуказание (ЦУ) от внешних источников, таких как корабельно-выносные наблюдательные пункты, авиационно-выносные наблюдательные пункты, космические средства получения данных о ЦУ, что является сложным и дорогостоящим. При проведении атаки на максимальной дальности применения ПКР предлагается использовать ракету-целеуказатель для радиолокационной и радиотехнической разведки (Ракета-ЦУ) для получения оперативных данных о ЦУ.In modern conditions for the use of anti-ship missiles (RCC), there are limitations on the firing range due to the ability of the radar of the ship. Target designation (CC) can be obtained only in the area of direct radar visibility of the radar, which is about 40 km. When using anti-ship missiles at a longer range, it is necessary to obtain target designation (CC) from external sources, such as ship-mounted remote observation posts, aircraft-remote observation posts, and space-based means for obtaining data on the remote control, which is complex and expensive. When conducting an attack at the maximum range of RCC application, it is proposed to use a target-pointing missile for radar and radio reconnaissance (Rocket-TsU) to obtain operational data on the TsU.

Технический результат, достигаемый при использовании предлагаемой полезной модели, заключается в повышении эффективности боевого применения за счет увеличения дальности обнаружения целей, возможности их идентификации и выбора заданной цели.The technical result achieved by using the proposed utility model is to increase the effectiveness of combat use by increasing the range of detection of targets, the possibility of identifying them and choosing a given target.

Поставленная задача решается за счет того, что ракета-целеуказатель для радиолокационной и радиотехнической разведки выполнена в виде корпуса с размещенными на корпусе четырьмя рулевыми поверхностями и размещенными в корпусе двухканальной активно-пассивной головкой самонаведения, инерциальной системой управления, модулем сопряжения, системой передачи телеметрической информации, системой аварийной самоликвидации и двигателем, при этом группа выходов двухканальной активно-пассивной головки самонаведения соединена с первой группой входов инерциальной системы управления, вторая группа выходов инерциальной системы управления соединена с группой входов системы передачи телеметрической информации, третья группа входов-выходов инерциальной системы управления соединена с первой группой входов-выходов модуля сопряжения, вторая группа входов-выходов модуля сопряжения соединена с бортразъемом ракеты, третья группа выходов модуля сопряжения соединена с группой входов модуля аварийной самоликвидации, четвертая группа входов-выходов инерциальной системы управления соединена с группой входов-выходов двигателя, пятая группа выходов инерциальной системы управления соединена с рулевыми поверхностями, при этом двухканальная активно-пассивная головка самонаведения включает в себя блок распознавания цели и блок идентификации цели, позволяющий на основе полученных радиотехнических характеристик определить класс объекта.The problem is solved due to the fact that the target missile for radar and radio reconnaissance is made in the form of a body with four steering surfaces located on the body and placed in the body of a two-channel active-passive homing head, an inertial control system, an interface module, a telemetry information transmission system, emergency self-destruction system and engine, while the group of outputs of the two-channel active-passive homing head is connected to the first group inputs of the inertial control system, the second group of outputs of the inertial control system is connected to the group of inputs of the telemetry information transmission system, the third group of inputs and outputs of the inertial control system is connected to the first group of inputs and outputs of the interface module, the second group of inputs and outputs of the interface module is connected to the missile side connector, the third group of outputs of the interface module is connected to the group of inputs of the emergency self-liquidation module, the fourth group of inputs and outputs of the inertial control system with It is connected to the group of engine inputs and outputs, the fifth group of outputs of the inertial control system is connected to the steering surfaces, while the two-channel active-passive homing head includes a target recognition unit and a target identification unit, which allows to determine the class of the object based on the received radio technical characteristics.

Сущность полезной модели поясняется фиг. 1 и фиг. 2.The essence of the utility model is illustrated in FIG. 1 and FIG. 2.

На фиг. 1 представлена структурная схема варианта исполнения противокорабельной ракеты-целеуказателя для радиолокационной и радиотехнической разведки; на фиг 2 - графическое изображение результатов работы двухканальной активно-пассивной головки самонаведения при поиске в непрерывном режиме.In FIG. 1 is a structural diagram of an embodiment of an anti-ship target missile for radar and radio reconnaissance; in Fig.2 is a graphical representation of the results of the two-channel active-passive homing when searching in continuous mode.

На фиг. 1 обозначены:In FIG. 1 marked:

1 - корпус ракеты;1 - rocket body;

2 - двухканальная активно-пассивная головка самонаведения;2 - two-channel active-passive homing head;

3 - инерциальная система управления;3 - inertial control system;

4 - модуль сопряжения;4 - interface module;

5 - система передачи телеметрической информации;5 - a telemetry information transmission system;

6 - модуль аварийной самоликвидации;6 - emergency self-destruction module;

7 - двигатель;7 - engine;

8 - рулевые поверхности;8 - steering surfaces;

9 - бортразъем противокорабельной ракеты.9 - board port anti-ship missiles.

Предлагаемое устройство, схема которого представлена на фиг. 1, в общем случае содержит: корпус ракеты 1, в котором расположены двухканальная активно-пассивная головка самонаведения (ГСН) 2, инерциальная система управления (ИСУ) 3, модуль сопряжения 4, система передачи телеметрической информации (ТМИ) 5, модуль аварийной самоликвидации 6 и двигатель 7. На корпусе расположены рулевые поверхности 8 (в предлагаемом варианте исполнения четыре рулевые поверхности). Группа выходов двухканальной активно-пассивной головки самонаведения 2 соединена с первой группой входов инерциальной системы управления 3, вторая группа выходов инерциальной системы управления 3 соединена с группой входов системы передачи ТМИ 5, третья группа входов-выходов инерциальной системы управления 3 соединена с первой группой входов-выходов модуля сопряжения 4, вторая группа входов-выходов модуля сопряжения 4 соединена с бортразъемом ракеты 9, третья группа выходов модуля сопряжения 4 соединена с группой входов модуля аварийной самоликвидации 6, четвертая группа входов-выходов инерциальной системы управления 3 соединена с группой входов-выходов двигателя 7, пятая группа выходов инерциальной системы управления 3 соединена с рулевыми поверхностями 8. ГСН 2 включает в себя блок распознавания цели и блок идентификации цели.The proposed device, the circuit of which is presented in FIG. 1, in the general case, contains: a rocket body 1, in which a two-channel active-passive homing head (GOS) 2, an inertial control system (ISU) 3, an interface module 4, a telemetry information transmission system (TMI) 5, an emergency self-liquidation module 6 are located and engine 7. On the housing are steering surfaces 8 (in the proposed embodiment, four steering surfaces). The group of outputs of the two-channel active-passive homing head 2 is connected to the first group of inputs of the inertial control system 3, the second group of outputs of the inertial control system 3 is connected to the group of inputs of the transmission system TMI 5, the third group of inputs and outputs of the inertial control system 3 is connected to the first group of inputs - the outputs of the interface module 4, the second group of inputs and outputs of the interface module 4 is connected to the rocket connector 9, the third group of outputs of the interface module 4 is connected to the group of inputs of the emergency module self-liquidation 6, the fourth group of inputs / outputs of the inertial control system 3 is connected to the group of inputs / outputs of the engine 7, the fifth group of outputs of the inertial control system 3 is connected to the steering surfaces 8. The GPS 2 includes a target recognition unit and a target identification unit.

Предлагаемое устройство обеспечивает программную реализацию возможности получения признака «Ракета-ЦУ» и формирование траектории полета. На стреляющем корабле должна быть размещена система приема ТМИ типа мобильной приемной радиолокационной станции (МПРС), позволяющая в реальном времени принимать и обрабатывать ТМИ. В составе боекомплекта стреляющего корабля необходимо предусмотреть наличие 1 - 2 Ракет-ЦУ (для боезапаса 8-16 ПКР).The proposed device provides software implementation of the possibility of obtaining the sign "Rocket-TsU" and the formation of the flight path. The shooting ship should have a TMI reception system, such as a mobile receiving radar station (MPRS), which allows receiving and processing TMI in real time. As part of the ammunition of the shooting ship, it is necessary to provide for the presence of 1 - 2 Rocket-TsU (for ammunition 8-16 anti-ship missiles).

Рассмотрим работу устройства на примере работы варианта устройства, представленного на фиг. 1.Let us consider the operation of the device by the example of the operation of the embodiment of the device shown in FIG. one.

Ракету-ЦУ запускают со стреляющего корабля в направлении предполагаемой группировки вероятного противника по сформированной траектории, состоящей из двух участков.The TsU-missile is launched from a shooting ship in the direction of the alleged grouping of a likely enemy along a formed path consisting of two sections.

На первом участке (≈22 км) Ракета-ЦУ совершает полет на маршевой высоте Нм ≈ 12 м, обеспечивающей максимальную дальность обнаружения целей ГСН 2. ГСН 2 включается на дальности, позволяющей наблюдать фоново-целевую обстановку (ФЦО) на участке, начиная с 40 км от стреляющего корабля.In the first section (≈22 km), Rocket-TsU performs a flight at a marching altitude of Nm ≈ 12 m, providing a maximum range of target detection for GOS 2. GOS 2 is turned on at a distance that allows you to observe the background-target situation (FSO) in the area, starting at 40 km from the shooting ship.

Далее, на протяжении всего полета ГСН 2 в непрерывном режиме продолжает сканирование ФЦО и обнаружение целей. ГСН 2 чередует режимы работы: активный и пассивный, в активном режиме ГСН 2 излучает сигналы определенной мощности на определенной частоте, а затем, получая отраженные сигналы от обнаруженных целей, с помощью блока распознавания цели определяет их тип (большая, малая). В пассивном режиме ГСН 2 принимает сигналы, анализирует радиотехнические характеристики этих сигналов f, Т, τ (несущую частоту, период повторения импульсов, длительность импульсов), на основе полученных данных в блоке идентификации цели производит идентификацию типа обнаруженной радиолокационной станции (РЛС) обнаруженных целей (обзорная станция, прицельная станция и другие).Further, throughout the flight, the seeker 2 continues to continuously scan the FTC and detect targets. GOS 2 alternates operating modes: active and passive; in active mode, GOS 2 emits signals of a certain power at a certain frequency, and then, receiving reflected signals from detected targets, determines their type (large, small) using the target recognition unit. In passive mode, the GPS 2 receives signals, analyzes the radio technical characteristics of these signals f, T, τ (carrier frequency, pulse repetition period, pulse duration), based on the received data in the target identification unit, identifies the type of detected radar station (radar) of the detected targets ( observation station, sighting station and others).

Система передачи ТМИ 5 передает по радиоканалу на МПРС данные о целевой обстановке для формирования полетного задания залпа.The transmission system TMI 5 transmits via radio channel to the MPRS data on the target situation for the formation of the flight mission salvo.

При достижении предельной дальности Д* радиогоризонта между МПРС стреляющего корабля и Ракетой-ЦУ, летящей на высоте 12 м, т.е. на дальности, когда Ракета-ЦУ начинает уходить из зоны видимости МПРС, она начинает корректировать свою траекторию (реализует полет на высоте, обеспечивающий радиогоризонт МПРС) с целью возможности дальнейшей передачи данных о ЦУ.Upon reaching the maximum range D * of the radio horizon between the MPRS of the shooting ship and the Rocket-TsU flying at an altitude of 12 m, i.e. at a distance, when the Rocket-TsU begins to leave the visibility range of the MPRS, it begins to adjust its trajectory (implements a flight at altitude, providing a radio horizon of the MPRS) with the aim of the possibility of further transmission of data about the TsU.

Таким образом, полет Ракеты-ЦУ осуществляется на высоте в соответствии с формулойThus, the flight of the Rocket-TsU is carried out at altitude in accordance with the formula

Figure 00000001
Figure 00000001

где Д - текущая дальность от стреляющего корабля до ракеты 3М-24ЭЦУ, км;where D is the current range from the firing ship to the 3M-24ECU rocket, km;

Д* - предельная дальность радиогоризонта между МПРС стреляющего корабля и ракетой 3М-24ЭЦУ, летящей на высоте 12 м, км:D * - the maximum range of the radio horizon between the MPRS of the shooting ship and the 3M-24ETSU missile flying at an altitude of 12 m, km:

Figure 00000002
Figure 00000002

При достижении времени ликвидации, заданном в модуле аварийной самоликвидации 6, или полной выработке топлива ракета - ЦУ самоликвидируется.Upon reaching the elimination time specified in the emergency self-liquidation module 6, or the complete development of fuel, the rocket - TS self-destructs.

На фиг. 2 представлен вариант обнаружения двух целей: цель 1, имеющая характеристики сигналов f1, T1, τ1 и цель 2, имеющая характеристики сигналов f2, Т2, τ2. На основании данных о ЦУ, в реальном времени поступивших с Ракеты-ЦУ на МПРС, командир стреляющего корабля принимает решение о выборе цели для атаки, ее принадлежности группировке вероятного противника, выборе способа стрельбы и начале ракетной атаки. Допустимое время для принятия решения составляет 6-7 мин.In FIG. Figure 2 shows an option for detecting two targets: target 1, having the characteristics of signals f1, T1, τ1, and target 2, having the characteristics of signals f2, T2, τ2. Based on real-time data from the missile launcher received in real time from the Rocket-missile launcher at the MPRS, the commander of the shooting ship decides on the choice of the target for the attack, its belonging to the grouping of the likely enemy, the choice of the firing method and the beginning of a missile attack. Allowed time for making a decision is 6-7 minutes.

Использование Ракеты-ЦУ позволяет обеспечить пуск ПКР для атаки целей, находящихся не только в зоне видимости РЛС корабля, но и в зоне досягаемости ПКР. В период военных действий при наличии данных предварительной разведки о расположении группировок вероятного противника (допускается иметь их с точностью до 30 км) применение Ракеты - ЦУ позволит получить информацию о данных ЦУ с точностью до 3 км с допустимым временем устаревания 6-30 минут в зависимости от дальности применения ПКР, что является необходимым условием для обеспечения эффективности применения боезапаса ПКР стреляющего корабля.The use of the Rocket-TsU allows the launch of anti-ship missiles to attack targets located not only in the range of the radar of the ship, but also in the reach of the anti-ship missiles. During hostilities, if preliminary intelligence is available on the location of the likely enemy’s groupings (it is allowed to have them with an accuracy of 30 km), the use of the Missile - TSU will provide information on the TsU data with an accuracy of 3 km with a valid aging time of 6-30 minutes depending on range of anti-ship missiles, which is a prerequisite for ensuring the effective use of ammunition anti-ship missiles of a shooting ship.

Представленные схема и описание устройства позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить устройство, что характеризует предлагаемую полезную модель как промышленно применимую.The presented diagram and description of the device allow, using the existing element base, to manufacture the device, which characterizes the proposed utility model as industrially applicable.

Claims (1)

1. Ракета-целеуказатель для радиолокационной и радиотехнической разведки, выполненная в виде корпуса с размещенными на корпусе четырьмя рулевыми поверхностями и размещенными в корпусе двухканальной активно-пассивной головкой самонаведения, инерциальной системой управления, модулем сопряжения, системой передачи телеметрической информации, системой аварийной самоликвидации и двигателем, при этом группа выходов двухканальной активно-пассивной головки самонаведения соединена с первой группой входов инерциальной системы управления, вторая группа выходов инерциальной системы управления соединена с группой входов системы передачи телеметрической информации, третья группа входов-выходов инерциальной системы управления соединена с первой группой входов-выходов модуля сопряжения, вторая группа входов-выходов модуля сопряжения соединена с бортразъемом ракеты, третья группа выходов модуля сопряжения соединена с группой входов модуля аварийной самоликвидации, четвертая группа входов-выходов инерциальной системы управления соединена с группой входов-выходов двигателя, пятая группа выходов инерциальной системы управления соединена с рулевыми поверхностями, при этом двухканальная активно-пассивная головка самонаведения включает в себя блок распознавания цели и блок идентификации цели, позволяющий на основе полученных радиотехнических характеристик определить класс объекта.1. Target missile for radar and radio reconnaissance, made in the form of a body with four steering surfaces located on the body and placed in the body of a two-channel active-passive homing head, an inertial control system, an interface module, a telemetry information transmission system, emergency self-destruction system and an engine while the group of outputs of the two-channel active-passive homing head is connected to the first group of inputs of the inertial control system, in the third group of outputs of the inertial control system is connected to the group of inputs of the telemetry information transmission system, the third group of inputs and outputs of the inertial control system is connected to the first group of inputs and outputs of the interface module, the second group of inputs and outputs of the interface module is connected to the missile side connector, the third group of outputs of the interface module connected to the group of inputs of the emergency self-liquidation module, the fourth group of inputs and outputs of the inertial control system is connected to the group of inputs and outputs of the engine I, the fifth group of inertial control system output connected to the control surfaces, the two-channel active-passive homing head includes a target identification and target identification unit allowing based on the received radio characteristic to determine the class of the object.
RU2016125657U 2016-06-28 2016-06-28 ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR AND RADIO TECHNICAL EXPLORATION RU172805U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016125657U RU172805U1 (en) 2016-06-28 2016-06-28 ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR AND RADIO TECHNICAL EXPLORATION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016125657U RU172805U1 (en) 2016-06-28 2016-06-28 ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR AND RADIO TECHNICAL EXPLORATION

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU172805U1 true RU172805U1 (en) 2017-07-24

Family

ID=59499032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016125657U RU172805U1 (en) 2016-06-28 2016-06-28 ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR AND RADIO TECHNICAL EXPLORATION

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU172805U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2713212C1 (en) * 2019-08-02 2020-02-04 Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «ГосНИИАС») Method of recognizing a version of guidance of a mobile object on one of aircrafts of a group
RU2737634C2 (en) * 2019-02-27 2020-12-03 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства обороны Российской Федерации Firing method of guided missile with laser half-active homing head and device realizing thereof
RU2738398C1 (en) * 2020-06-10 2020-12-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Высокогорный геофизический институт" "ФГБУ "ВГИ" Aerial reconnaissance missile

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2135391C1 (en) * 1998-08-04 1999-08-27 Государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро приборостроения Shipborne high-accuracy close-range weapon complex
US20070222968A1 (en) * 2005-07-08 2007-09-27 Nicholas Krasutsky Laser-based system with LADAR and SAL capabilities
RU2351508C1 (en) * 2007-09-19 2009-04-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Short-range highly accurate weaponry helicopter complex

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2135391C1 (en) * 1998-08-04 1999-08-27 Государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро приборостроения Shipborne high-accuracy close-range weapon complex
US20070222968A1 (en) * 2005-07-08 2007-09-27 Nicholas Krasutsky Laser-based system with LADAR and SAL capabilities
RU2351508C1 (en) * 2007-09-19 2009-04-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Short-range highly accurate weaponry helicopter complex

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2737634C2 (en) * 2019-02-27 2020-12-03 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства обороны Российской Федерации Firing method of guided missile with laser half-active homing head and device realizing thereof
RU2713212C1 (en) * 2019-08-02 2020-02-04 Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «ГосНИИАС») Method of recognizing a version of guidance of a mobile object on one of aircrafts of a group
RU2738398C1 (en) * 2020-06-10 2020-12-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Высокогорный геофизический институт" "ФГБУ "ВГИ" Aerial reconnaissance missile

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2399854C1 (en) Method of guiding multi-target high-precision long-range weapon and device to this end
US20120234966A1 (en) Deconfliction of guided airborne weapons fired in a salvo
RU2584210C1 (en) Method of firing guided missile with laser semi-active homing head
RU172805U1 (en) ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR AND RADIO TECHNICAL EXPLORATION
EP2843355B1 (en) Semi-active laser seeker synchronization
WO2020117934A1 (en) Fusion between aoa and tdoa
RU2654435C1 (en) Underwater vehicle-hunter
RU2594314C1 (en) Method of target destruction with anti-submarine cruise missile
RU2538509C1 (en) Guided missile firing method
RU2648546C1 (en) Underwater situation lighting system
RU143315U1 (en) SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION OF DETECTING, MAINTENANCE AND LIGHTING OF TARGETS, GUIDING AND LAUNCHING MEDIUM-DISTANCE ANTI-ROCKET COMPLEX Rocket
RU2527609C1 (en) Guided artillery round
RU2640598C1 (en) Underwater complex
RU2631227C1 (en) Method for orienting wire-guided torpedo
KR101702204B1 (en) Signal jamming System for Semi-active Homing guided anti-tank missile
RU166336U1 (en) ROCKET - TARGET INDICATOR FOR RADAR EXPLORATION
RU2649675C1 (en) Hydroacoustic control method of torpedo
RU2015129777A (en) UNIVERSAL FOR THE GOALS OF THE WINGED ROCKET AND WAYS OF KILLING THE TARGETS
RU2733734C2 (en) Method of destroying sea target by torpedoes
RU2730277C1 (en) Missile controlled target striking method
US11385024B1 (en) Orthogonal interferometry artillery guidance and navigation
RU2333450C1 (en) Mobile firing unit for detection, tracking and illumination of targets, direction and missile launching of air defense system of medium range
RU2714274C2 (en) Cruise missile with self-contained unmanned underwater vehicle-mine
RU2546726C1 (en) Antisubmarine cruise missile and its application method
RU2492497C1 (en) Method of determining torpedo parameters