RU171482U1 - Combined direction finder - Google Patents

Combined direction finder Download PDF

Info

Publication number
RU171482U1
RU171482U1 RU2017100306U RU2017100306U RU171482U1 RU 171482 U1 RU171482 U1 RU 171482U1 RU 2017100306 U RU2017100306 U RU 2017100306U RU 2017100306 U RU2017100306 U RU 2017100306U RU 171482 U1 RU171482 U1 RU 171482U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
autocorrelation
phase
filter
Prior art date
Application number
RU2017100306U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Русланович Грищук
Роман Валентинович Емельянов
Евгений Николаевич Колунтаев
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС")
Priority to RU2017100306U priority Critical patent/RU171482U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU171482U1 publication Critical patent/RU171482U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G01S3/48—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the antennas being continuous or intermittent and the phase difference of signals derived therefrom being measured
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области радиотехники и может использоваться при решении задач пеленгования источников радиоизлучения фазоманипулированных сигналов в комплексах радиомониторинга. Техническим результатом является снижение погрешности пеленгования источников радиоизлучения сигналов с фазовой манипуляцией и упрощение аппаратной реализации пеленгатора. Для снижения погрешности пеленгования источников радиоизлучения сигналов с фазовой манипуляцией используется совместная обработка сигнала амплитудной и фазовой подсистемами пеленгатора. С целью упрощения аппаратной реализации комбинированного пеленгатора используется метод разновременного периодического преобразования входных сигналов на основе коммутации двух антенн.The utility model relates to the field of radio engineering and can be used in solving problems of direction finding of radio emission sources of phase-shifted signals in radio monitoring complexes. The technical result is to reduce the error in direction finding of radio emission sources of signals with phase manipulation and simplify the hardware implementation of the direction finder. To reduce the error of direction finding of radio emission sources of signals with phase manipulation, joint signal processing is used by the amplitude and phase direction finding subsystems. In order to simplify the hardware implementation of the combined direction finder, the method of periodic periodic conversion of input signals based on the switching of two antennas is used.

Description

Полезная модель относится к области радиотехники и может использоваться при решении задач пеленгования источников радиоизлучения фазоманипулированных сигналов (ФМС) в комплексах радиомониторинга.The utility model relates to the field of radio engineering and can be used in solving problems of direction finding of radio emission sources of phase-shifted signals (PMS) in radio monitoring complexes.

Известен пеленгатор [1] (Патент РФ №2454715. "Фазовый пеленгатор". Бюл. №18, 2012), состоящий из двух антенн, двух приемников, трех смесителей частоты, гетеродина, фильтра суммарной частоты, фильтра разностной частоты, двух узкополосных фильтров и фазового детектора.Known direction finder [1] (RF Patent No. 2454715. "Phase direction finder. Bull. No. 18, 2012), consisting of two antennas, two receivers, three frequency mixers, a local oscillator, a filter of the total frequency, a filter of a difference frequency, two narrow-band filters and phase detector.

Признаками аналога, совпадающими с признаками заявленного устройства, являются две антенны, приемник, три смесителя частоты, два узкополосных фильтра и фазовый детектор.Signs of an analogue that coincide with the features of the claimed device are two antennas, a receiver, three frequency mixers, two narrow-band filters and a phase detector.

К недостаткам данного аналога следует отнести наличие неоднозначности отсчета пеленга при разносе антенн на расстояние, превышающее половину длины рабочей волны принимаемых радиоизлучений и повышенную аппаратную сложность реализации, обусловленную использованием двухканального построения.The disadvantages of this analogue include the presence of ambiguity of the bearing reading when the antennas are separated by a distance exceeding half the working wavelength of the received radio emissions and the increased hardware implementation complexity due to the use of two-channel construction.

Известен также пеленгатор [2] (Патент РФ №2474835. "Корреляционный фазовый пеленгатор". Бюл. №4, 2013), состоящий из двух антенн, двух высокочастотных блоков, двух демодуляторов, двух спектроанализаторов, блока сравнения спектров, двух запоминающих устройств и коррелятора.A direction finder is also known [2] (RF Patent No. 2474835. “Correlation phase direction finder.” Bull. No. 4, 2013), consisting of two antennas, two high-frequency units, two demodulators, two spectrum analyzers, a spectrum comparison unit, two storage devices and a correlator .

Признаками аналога, совпадающими с признаками заявленного устройства, являются две антенны, высокочастотный блок, коррелятор.Signs of an analogue that coincide with the features of the claimed device are two antennas, a high-frequency unit, a correlator.

К недостаткам данного аналога следует отнести повышенную аппаратурную сложность реализации, обусловленную двухканальным построением и низким быстродействием за счет необходимости реализации в демодуляторах режимов поиска и захвата по частоте, а также вхождения в синхронизм при приеме сигналов с априорно неизвестной частотой.The disadvantages of this analogue include the increased hardware complexity of the implementation, due to two-channel construction and low speed due to the need to implement search and capture frequency modes in demodulators, as well as entering synchronism when receiving signals with an a priori unknown frequency.

Из известных пеленгаторов, подобных заявленному устройству, наиболее близким по технической сущности, принимаемым за прототип, является [3] (Патент РФ №2165628. "Фазовый пеленгатор", отпеч. 20.04.2001), состоящий из первой и второй приемных антенн, первого и второго приемников, первого, второго и третьего перемножителей, первого и второго узкополосных фильтров, фазовращателя на 90°, фазового детектора, первого и второго индикаторов, блока регулируемой задержки, фильтра нижних частот, экстремального регулятора и измерительного прибора, причем выход первой антенны через последовательно включенный первый приемник соединен с первым и вторым входами первого перемножителя и со вторым входом третьего перемножителя, выход первого перемножителя через последовательно соединенные первый узкополосный фильтр и фазовращатель на 90° соединен с первым входом фазового детектора, выход второй антенны через последовательно включенный второй приемник соединен с первым и вторым входами второго перемножителя и первым входом блока регулируемой задержки, выход второго перемножителя через последовательно включенный узкополосный фильтр соединен со вторым входом фазового детектора, выход которого соединен со входом первого индикатора, первый выход блока регулируемой задержки соединен со вторым индикатором, второй выход блока регулируемой задержки соединен с первым входом третьего перемножителя, выход которого через последовательно включенный фильтр нижних частот соединен со входом измерительного прибора, выход фильтра нижних частот через последовательно включенный экстремальный регулятор соединен со вторым входом блока регулируемой задержки.Of the known direction finders, similar to the claimed device, the closest in technical essence to be taken as a prototype is [3] (RF Patent No. 2165628. "Phase direction finder", printed. 04/20/2001), consisting of the first and second receiving antennas, the first and the second receivers, the first, second and third multipliers, the first and second narrow-band filters, a 90 ° phase shifter, a phase detector, the first and second indicators, an adjustable delay unit, a low-pass filter, an extreme regulator and a measuring device, with the output the first antenna through a series-connected first receiver connected to the first and second inputs of the first multiplier and to the second input of the third multiplier, the output of the first multiplier through a series-connected first narrow-band filter and phase shifter 90 ° is connected to the first input of the phase detector, the output of the second antenna through a series-connected second the receiver is connected to the first and second inputs of the second multiplier and the first input of the adjustable delay unit, the output of the second multiplier through the series A fully included narrow-band filter is connected to the second input of the phase detector, the output of which is connected to the input of the first indicator, the first output of the adjustable delay unit is connected to the second indicator, the second output of the adjustable delay unit is connected to the first input of the third multiplier, the output of which is connected through a low-pass filter connected in series with the input of the measuring device, the output of the low-pass filter through a series-connected extreme regulator is connected to the second input of the regulator Delayed delay.

Признаками прототипа, совпадающими с признаками заявляемого устройства, являются две антенны, два узкополосных фильтра, приемник, перемножитель, фильтр нижних частот, фазовый детектор и индикатор.The signs of the prototype, which coincides with the features of the claimed device, are two antennas, two narrow-band filters, a receiver, a multiplier, a low-pass filter, a phase detector and an indicator.

К недостаткам прототипа заявленной полезной модели следует отнести повышенную погрешность пеленгования, которая обусловлена неидентичностью фазочастотных характеристик приемников, и повышенную аппаратурную сложность реализации, обусловленную двухканальным построением.The disadvantages of the prototype of the claimed utility model include increased direction finding error, which is due to the non-identical phase-frequency characteristics of the receivers, and increased hardware implementation complexity due to two-channel construction.

Задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является снижение погрешности пеленгования источников радиоизлучения сигналов с фазовой манипуляцией и упрощение аппаратной реализации.The task to which the claimed utility model is directed is to reduce the error of direction finding of radio emission sources of signals with phase shift keying and simplify the hardware implementation.

Для решения поставленной задачи предлагается комбинированный пеленгатор (КП), содержащий первую и вторую антенны, приемник с последовательно присоединенным к выходу приемника перемножителем и вторым узкополосным фильтром, а также первый узкополосный фильтр, первый фильтр нижних частот, первый фазовый детектор и индикатор.To solve this problem, a combined direction finder (KP) is proposed, containing the first and second antennas, a receiver with a multiplier and a second narrow-band filter connected in series to the receiver output, as well as a first narrow-band filter, a first low-pass filter, a first phase detector and an indicator.

Согласно полезной модели дополнительно введены антенная платформа с опорно-поворотным устройством, первый и второй коммутаторы, генератор опорного напряжения, первая и четвертая линии задержки, детектор огибающей, параллельный спектроанализатор, первое и второе решающее устройство, управитель, первое и второе автокорреляционные устройства, причем первая и вторая антенны подключены к первому и второму сигнальным входам первого коммутатора соответственно, первый выход генератора опорного напряжения подключен к управляющему входу первого коммутатора, выход первого коммутатора подключен ко входу приемника, первый выход приемника подключен ко входу детектора огибающей, второй выход приемника подключен к первому и второму входам перемножителя, выход которого через второй узкополосный фильтр подключен ко входу параллельного спектроанализатора, первый выход которого подключен к первому входу второго коммутатора, а выходы со всех каналов параллельного спектроанализатора подключены к соответствующим входам второго решающего устройства, выход которого подключен к управляющему входу второго коммутатора, выход которого параллельно подключен к первому входу первого автокорреляционного устройства и входу второго автокорреляционного устройства, второй выход генератора опорного напряжения параллельно подключен ко входу четвертой линии задержки и ко входу первой линии задержки, выход которой подключен к первому входу первого фазового детектора, выход детектора огибающей соединен через последовательно включенный первый узкополосный фильтр со вторым входом первого фазового детектора, выход которого подсоединен через последовательно включенный первый фильтр нижних частот к первому входу первого решающего устройства, второй вход первого решающего устройства подключен к выходу первого автокорреляционного устройства, третий вход первого решающего устройства подключен к выходу второго автокорреляционного устройства, первый выход первого решающего устройства подключен ко входу опорно-поворотного устройства, первый выход которого подключен к антенной платформе, а второй выход - к индикатору, второй выход первого решающего устройства подключен ко входу управителя, выход которого подключен ко второму входу первого автокорреляционного устройства, выход четвертой линии задержки подключен к третьему входу первого автокорреляционного устройства; первое автокорреляционное устройство, содержащее вторую линию задержки, первый, второй и третий смесители, полосовой фильтр, гетеродин, первый фазовращатель, третий узкополосный фильтр, второй фазовый детектор, второй фильтр нижних частот, причем первый вход первого автокорреляционного устройства подключен параллельно к первому входу первого смесителя и ко входу второй линии задержки, выход которой подключен к первому входу второго смесителя, ко второму входу которого подключен выход первого смесителя, ко второму входу которого подключен выход гетеродина, вход которого подключен к первому выходу первого фазовращателя, второй выход которого подключен ко второму входу третьего смесителя, выход второго смесителя соединен с первым входом третьего смесителя через последовательно включенный полосовой фильтр, выход третьего смесителя соединен с первым входом второго фазового детектора через последовательно включенный третий узкополосный фильтр, второй вход второго фазового детектора является третьим входом первого автокорреляционного устройства и подключен к выходу четвертой линии задержки, выход второго фазового детектора подключен ко входу второго фильтра нижних частот, выход которого является выходом первого автокорреляционного устройства и подключен ко второму входу первого решающего устройства, вход первого фазовращателя является вторым входом первого автокорреляционного устройства и подключен к выходу управителя; второе автокорреляционное устройство, содержащее третью линию задержки, второй фазовращатель, третий фазовый детектор, третий фильтр нижних частот, функциональный преобразователь, причем вход второго автокорреляционного устройства параллельно подключен ко входу второго фазовращателя и ко входу третьей линии задержки, выход которой подключен к первому входу третьего фазового детектора, ко второму входу которого подключен выход второго фазовращателя, выход третьего фазового детектора соединен со входом функционального преобразователя через последовательно включенный третий фильтр нижних частот, выход функционального преобразователя является выходом второго автокорреляционного устройства и подключен к третьему входу первого решающего устройства.According to a utility model, an antenna platform with a rotary support device, first and second switches, a voltage reference generator, first and fourth delay lines, an envelope detector, a parallel spectrum analyzer, a first and second decoding device, a controller, a first and a second autocorrelation device, the first and the second antenna is connected to the first and second signal inputs of the first switch, respectively, the first output of the reference voltage generator is connected to the control input of the first switch, the output of the first switch is connected to the input of the receiver, the first output of the receiver is connected to the input of the envelope detector, the second output of the receiver is connected to the first and second inputs of the multiplier, the output of which through the second narrow-band filter is connected to the input of the parallel spectrum analyzer, the first output of which is connected to the first input the second switch, and the outputs from all channels of the parallel spectrum analyzer are connected to the corresponding inputs of the second solver, the output of which is connected to the control to the input of the second switch, the output of which is connected in parallel to the first input of the first autocorrelation device and the input of the second autocorrelation device, the second output of the reference voltage generator is connected in parallel to the input of the fourth delay line and to the input of the first delay line, the output of which is connected to the first input of the first phase detector, the envelope detector output is connected through a series-connected first narrow-band filter with a second input of the first phase detector, the output of which connected through a series-connected first low-pass filter to the first input of the first solver, the second input of the first solver is connected to the output of the first autocorrelation device, the third input of the first solver is connected to the output of the second autocorrelation device, the first output of the first solver is connected to the input of the rotary devices, the first output of which is connected to the antenna platform, and the second output to the indicator, the second output of the first resolving device and connected to the input of the controller, the output of which is connected to the second input of the first autocorrelation device, the output of the fourth delay line is connected to the third input of the first autocorrelation device; a first autocorrelation device containing a second delay line, first, second and third mixers, a bandpass filter, a local oscillator, a first phase shifter, a third narrowband filter, a second phase detector, a second lowpass filter, the first input of the first autocorrelation device connected in parallel to the first input of the first mixer and to the input of the second delay line, the output of which is connected to the first input of the second mixer, to the second input of which the output of the first mixer is connected, to the second input of which the output of the local oscillator, the input of which is connected to the first output of the first phase shifter, the second output of which is connected to the second input of the third mixer, the output of the second mixer is connected to the first input of the third mixer through a series-pass filter, the output of the third mixer is connected to the first input of the second phase detector through series the included third narrow-band filter, the second input of the second phase detector is the third input of the first autocorrelation device and is connected to the output the fourth delay line, the output of the second phase detector is connected to the input of the second low-pass filter, the output of which is the output of the first autocorrelation device and connected to the second input of the first resolving device, the input of the first phase shifter is the second input of the first autocorrelation device and connected to the output of the controller; a second autocorrelation device comprising a third delay line, a second phase shifter, a third phase detector, a third low-pass filter, a functional converter, wherein the input of the second autocorrelation device is connected in parallel to the input of the second phase shifter and to the input of the third delay line, the output of which is connected to the first input of the third phase detector, to the second input of which the output of the second phase shifter is connected, the output of the third phase detector is connected to the input of the functional converter A through successively included third lowpass filter function converter output is the output of the autocorrelation of the second device and connected to the third input of the first decision unit.

Техническим результатом является снижение погрешности пеленгования источников радиоизлучения сигналов с фазовой манипуляцией и упрощение аппаратной реализации пеленгатора.The technical result is to reduce the error in direction finding of radio emission sources of signals with phase manipulation and simplify the hardware implementation of the direction finder.

На чертеже приведена функциональная схема КП.The drawing shows a functional diagram of the KP.

КП состоит из:KP consists of:

1, 2 - первая и вторая антенны (A1, А2);1, 2 - the first and second antennas (A 1 , A 2 );

3 - антенная платформа (АП);3 - antenna platform (AP);

4, 19 - первый и второй коммутаторы (Ком1, Ком2);4, 19 - the first and second switches (Kom 1 , Kom 2 );

5 - генератор опорного напряжения (ГОН);5 - reference voltage generator (GON);

6, 21, 25, 36 - первая, вторая, третья, четвертая линии задержки (ЛЗ1, ЛЗ2, ЛЗ3, ЛЗ4);6, 21, 25, 36 - the first, second, third, fourth delay lines (LZ 1 , LZ 2 , LZ 3 , LZ 4 );

7 - приемник (Пр);7 - receiver (Pr);

8 - детектор огибающей (ДО);8 - envelope detector (DO);

9, 16, 31 - первый, второй, третий узкополосные фильтры (УФ1, УФ2, УФ3);9, 16, 31 - the first, second, third narrow-band filters (UV 1 , UV 2 , UV 3 );

10, 28, 32 - первый, третий и второй фазовые детекторы (ФД1, ФД3, ФД2);10, 28, 32 - the first, third and second phase detectors (PD 1 , PD 3 , PD 2 );

11, 33, 34 - первый, второй и третий фильтры нижних частот (ФНЧ1, ФНЧ2, ФНЧ3);11, 33, 34 - the first, second and third low-pass filters (low-pass filter 1 , low-pass filter 2 , low-pass filter 3 );

12 - опорно-поворотное устройство (ОПУ);12 - rotary support device (OPU);

13, 18 - первое и второе решающее устройство (РУ1 и РУ2);13, 18 - the first and second decisive device (RU 1 and RU 2 );

14 - перемножитель (Пер);14 - multiplier (Per);

15 - индикатор (Инд);15 - indicator (Indus);

17 - параллельный спектроанализатор (ПСА);17 - parallel spectrum analyzer (PSA);

20 - управитель (Упр);20 - ruler (Upr);

22, 27, 30 - первый, второй и третий смесители (См1, См2, См3);22, 27, 30 - the first, second and third mixers (Cm 1 , Cm 2 , Cm 3 );

23 - гетеродин (Г);23 - local oscillator (G);

24, 26 - первый и второй фазовращатели (Фв1, Фв2);24, 26 - the first and second phase shifters (Фв 1 , Фв 2 );

29 - полосовой фильтр (ПФ);29 - band-pass filter (PF);

35 - функциональный преобразователь ФП;35 - functional converter FP;

37, 38 - первое и второе автокорреляционные устройства АУ1 и АУ2.37, 38 - the first and second autocorrelation devices AU 1 and AU 2 .

Комбинированный пеленгатор содержит первую и вторую A1 1 и А2 2, Пр 7 с последовательно присоединенным к выходу Пр 7 перемножителем Пер 14 и вторым УФ2 16, а также первый УФ1 9, первый ФНЧ1 11, первый ФД1 10 и Инд 15. Дополнительно введены АП 3 с ОПУ 12, первый и второй Ком1 4 и Ком2 19, ГОН 5, первая и четвертая ЛЗ1 6 и ЛЗ4 36, ДО 8, ПСА 17, первое и второе РУ1 13 и РУ2 18, Упр 20, первое и второе АУ1 37 и АУ2 38. Причем первая и вторая A1 1 и А2 2 подключены к первому и второму сигнальным входам первого Ком1 4 соответственно. Первый выход ГОН 5 подключен к управляющему входу первого Ком1 4, выход Ком1 4 подключен ко входу Пр 7. Первый выход Пр 7 подключен ко входу ДО 8, второй выход Пр 7 подключен к первому и второму входам Пер 14, выход которого через второй УФ2 16 подключен ко входу ПСА 17, первый выход которого подключен к первому входу второго Ком2 19, а выходы со всех каналов ПСА 17 подключены к соответствующим входам второго РУ2 18, выход которого подключен к управляющему входу второго Ком2 19, выход которого параллельно подключен к первому входу первого АУ1 37 и входу второго АУ2 38. Второй выход ГОН 5 параллельно подключен ко входу четвертой ЛЗ4 36 и ко входу первой ЛЗ1 6, выход которой подключен к первому входу первого ФД1 10. Выход ДО 8 соединен через последовательно включенный первый УФ1 9 со вторым входом первого ФД1 10, выход которого подсоединен через последовательно включенный первый ФНЧ1 11 к первому входу первого РУ1 13. Второй вход первого РУ1 13 подключен к выходу первого АУ1 37, третий вход первого РУ1 13 подключен к выходу второго АУ2 38, первый выход первого РУ1 13 подключен ко входу ОПУ 12, первый выход которого подключен к АП 3, а второй выход - к Инд 15. Второй выход первого РУ1 13 подключен ко входу Упр 20, выход которого подключен ко второму входу первого АУ1 37. Выход четвертой ЛЗ4 36 подключен к третьему входу первого АУ1 37. Первое АУ1 37 содержит вторую ЛЗ2 21, первый, второй и третий См1 22, См2 27, См3 30, ПФ 29, Г 23, Фв1 24, третий УФ3 31, второй ФД2 32, второй ФНЧ2 33. Причем первый вход первого АУ1 37 подключен параллельно к первому входу первого См1 22 и параллельно ко входу второй ЛЗ2 21, выход которой подключен к первому входу второго См2 27, ко второму входу которого подключен выход первого См1 22, ко второму входу которого подключен выход Г 23, вход которого подключен к первому выходу первого Фв1 24, второй выход которого подключен ко второму входу третьего См3 30. Выход второго См2 27 соединен с первым входом третьего См3 30 через последовательно включенный ПФ 29. Выход третьего См3 30 соединен с первым входом второго ФД2 32 через последовательно включенный третий УФ3 31, второй вход второго ФД2 32 является третьим входом первого АУ1 37 и подключен к выходу четвертой ЛЗ4 36. Выход второго ФД2 32 подключен ко входу второго ФНЧ2 33, выход которого является выходом первого АУ1 37 и подключен ко второму входу первого РУ1 13. Вход первого Фв1 24 является вторым входом первого АУ1 37 и подключен к выходу Упр 20. Второе АУ2 38 содержит третью ЛЗ3 25, второй Фв2 26, третий ФД3 28, третий ФНЧ3 34, ФП 35. Причем вход второго АУ2 38 параллельно подключен ко входу второго Фв2 26 и ко входу третьей ЛЗ3 25, выход которой подключен к первому входу третьего ФД3 28, ко второму входу которого подключен выход второго Фв2 26. Выход третьего ФД3 28 соединен со входом ФП 35 через последовательно включенный третий ФНЧ3 34. Выход ФП 35 является выходом второго АУ2 38 и подключен к третьему входу первого РУ1 13.The combined direction finder contains the first and second A 1 1 and A 2 2, Pr 7 with a multiplier Per 14 and a second UV 2 16 sequentially connected to the output of Pr 7, as well as the first UV 1 9, the first low-pass filter 1 11, the first PD 1 10 and Ind 15. Additionally, AP 3 with OPU 12, the first and second Kom 1 4 and Kom 2 19, GON 5, the first and fourth LZ 1 6 and LZ 4 36, DO 8, PSA 17, the first and second RU 1 13 and RU 2 were introduced 18, Upr 20, the first and second AU 1 37 and AU 2 38. Moreover, the first and second A 1 1 and A 2 2 are connected to the first and second signal inputs of the first Com 1 4 respectively. The first output of GON 5 is connected to the control input of the first Com 1 4, the output of Com 1 4 is connected to the input of Pr 7. The first output of Pr 7 is connected to the input of TO 8, the second output of Pr 7 is connected to the first and second inputs of Per 14, the output of which is through the second UV2 16 is connected to the input of the PSA 17, the first output of which is connected to the first input of the second Kom 2 19, and the outputs from all the channels of the PSA 17 are connected to the corresponding inputs of the second RU 2 18, the output of which is connected to the control input of the second Kom 2 19, the output of which is parallel connected to the first input of the first AU 1 37 and the input of the second AU 2 38. The second output of GON 5 is connected in parallel to the input of the fourth LZ 4 36 and to the input of the first LZ 1 6, the output of which is connected to the first input of the first PD 1 10. The output TO 8 is connected through the first UV 1 9 connected in series with the second input the first PD 1 10, the output of which is connected through a series-connected first LPF1 11 to the first input of the first RU 1 13. The second input of the first RU 1 13 is connected to the output of the first AU 1 37, the third input of the first RU 1 13 is connected to the output of the second AU 2 38, the first output of the first RU January 13 connected to an input OPU 12, the first output kotorog connected to AP 3, and the second output - to Indus 15. The second output of the first RU January 13 connected to an input mgmt 20, whose output is connected to the second input of the first UE 1 37. The output of the fourth LZ 4 36 connected to the third input of the first UE 37 1. The first UE 1 37 includes a second LZ February 21, first, second and third See 1 22 cm 2 27 cm 3 30 PF 29, T 23, PV 1 24 third UV March 31, a second PD 2 32, a second LPF 2 33. Moreover, the first input of the first AU 1 37 is connected in parallel to the first input of the first Cm 1 22 and parallel to the input of the second LZ 2 21, the output of which is connected to the first input of the second Cm 2 27, to the second input of which the output of the first Cm 1 22 is connected, the output of which is connected to the output G 23, the input of which is connected to the first output of the first Фв 1 24, the second output of which is connected to the second input of the third Cm 3 30. The output of the second Cm 2 27 is connected to the first input of the third Cm 3 30 through a series-connected PF 29. The output of the third CM 3 30 is connected to the first input of the second PD 2 32 through the series-connected third UV 3 31, the second input of the second PD 2 32 is the third input of the first AC 1 37 and connected to the output of the fourth LZ 4 36 The output of the second PD 2 32 is connected to the input W 2 orogo LPF 33, whose output is the output of the first UE 37 1 and connected to the second input of the first RC 1 13 input of the first PV January 24 is the second input of the first UE 37 1 and connected to the output 20. The second UE mgmt 2 38 3 comprises a third LZ 25, the second Фв 2 26, the third ФД 3 28, the third LPF 3 34, ФП 35. Moreover, the input of the second AU 2 38 is connected in parallel to the input of the second Фв 2 26 and to the input of the third ЛЗ 3 25, the output of which is connected to the first input of the third ФД 3 28, to the second input of which the output of the second Фв 2 26 is connected. The output of the third ФД 3 28 is connected to the input of ФП 35 through series connection The third third low-pass filter 3 34. The output of the FP 35 is the output of the second control unit 2 38 and is connected to the third input of the first switchgear 1 13.

КП работает следующим образом.KP works as follows.

КП состоит из двух подсистем: амплитудной (ДО 8, первого УФ1 9, ГОН 5, первой ЛЗ1 6, первого ФД1 10, первого ФНЧ1 11, первого РУ1 13) и фазовой (Пер 14, второго УФ2 16, ПСА 17, второго РУ2 18, второго Ком2 19, первого АУ1 37, второго АУ2 38, четвертой ЛЗ4 36). С целью упрощения аппаратной реализации КП в обеих подсистемах используется метод разновременного периодического преобразования входных сигналов на основе коммутации первой и второй антенн A1 1 и А2 2.KP is composed of two subsystems: amplitude (to 8, the first UV January 9, GON 5, first LZ 1 to 6, the first PD January 10, first LPF Jan. 11, the first switchgear January 13) and phase (Lane 14 second UV February 16, PSA 17, the second RU 2 18, the second Kom 2 19, the first AC 1 37, the second AC 2 38, the fourth LZ 4 36). In order to simplify the hardware implementation of the CP in both subsystems, the method of periodic periodic conversion of input signals based on switching the first and second antennas A 1 1 and A 2 2 is used.

Амплитудная подсистема КП предназначена для грубого пеленгования источников радиоизлучения (ИРИ) по азимуту и реализуется на основе метода периодической коммутации первой и второй антенн A1 1 и А2 2. Входной сигнал принимается одновременно первой и второй антеннами A1 1 и А2 2, закрепленными на антенной платформе АП 3 под углом Δ друг к другу. Поворот АП 3 осуществляется с помощью ОПУ 12. Сканирование ДНА реализуется путем периодической коммутации первой и второй антенн A1 1 и А2 2 в первом коммутаторе Ком1 4 управляющим сигналом от генератора опорного напряжения ГОН 5 с частотой F1. Входной сигнал переносится на промежуточную частоту приемником Пр 7, после чего в детекторе огибающей ДО 8 выделяется огибающая сигнала, которая затем фильтруется первым узкополосным фильтром УФ1 9. Отфильтрованный сигнал поступает на первый фазовый детектор ФД1 10, где перемножается с опорным сигналом с генератора опорного напряжения ГОН 5. Задержка сигнала в первом коммутаторе Ком1 4, приемнике Пр 7, детекторе огибающей ДО 8 и первом узкополосном фильтре УФ1 9 компенсируются с помощью первой линии задержки ЛЗ1 6. После фильтрации на выходе первого ФНЧ1 11 формируется напряжение, соответствующее грубой оценке азимута сигнала.The KP amplitude subsystem is designed for rough direction finding of radio emission sources (IRI) in azimuth and is implemented on the basis of the method of periodic switching of the first and second antennas A 1 1 and A 2 2. The input signal is received simultaneously by the first and second antennas A 1 1 and A 2 2, fixed on the antenna platform AP 3 at an angle Δ to each other. The rotation of the AP 3 is carried out with the help of the OPU 12. Scanning of the BOTTOM is carried out by periodically switching the first and second antennas A 1 1 and A 2 2 in the first switch Com 1 4 by a control signal from the GON 5 voltage generator with a frequency of F 1 . The input signal is transferred to the intermediate frequency by the receiver Pr 7, after which the envelope of the signal is extracted in the DO 8 envelope detector, which is then filtered by the first narrow-band filter UV 1 9. The filtered signal is fed to the first phase detector PD 1 10, where it is multiplied with the reference signal from the reference generator GON voltage 5. The signal delay in the first switch Com 1 4, receiver Pr 7, the envelope detector DO 8 and the first narrow-band UV filter 1 9 are compensated by the first delay line LZ 1 6. After filtering at the output p In the first low-pass filter 1 11, a voltage is formed corresponding to a rough estimate of the signal azimuth.

В амплитудной подсистеме используется коническое сканирование диаграммы направленности антенны (ДНА), принцип действия которого детально описан в работе [4. Кривицкий Б.X. Автоматические системы радиотехнических устройств. - М.: Энергия, 1962].The amplitude subsystem uses a conical scan of the antenna pattern (BOTTOM), the principle of which is described in detail in [4. Krivitsky B.X. Automatic systems of radio devices. - M.: Energy, 1962].

К достоинству амплитудной подсистемы следует отнести использование одноканального приемного тракта и возможность пеленгования ИРИ с постоянной огибающей сигналов независимо от вида угловой модуляции.The advantage of the amplitude subsystem should include the use of a single-channel receiving path and the possibility of direction finding IRI with a constant envelope of signals, regardless of the type of angular modulation.

Фазовая подсистема предназначена для точного пеленгования ИРИ по азимуту и реализуется на основе периодической коммутации первой и второй антенн A1 1 и А2 2 с последующей автокорреляционной обработкой.The phase subsystem is designed for accurate direction finding of the IRI in azimuth and is implemented on the basis of periodic switching of the first and second antennas A 1 1 and A 2 2 with subsequent autocorrelation processing.

При проведении радиомониторинга (РМ) предполагается, что в ходе первичной обработки азимут ИРИ находится в секторе, соответствующем ширине ДНА первой и второй антенн A1 1 и А2 2. Приемник Пр 7 КП перестраивается по частоте на пеленгуемый ИРИ.When conducting radio monitoring (RM), it is assumed that during the initial processing, the IRI azimuth is in the sector corresponding to the bottom width of the first and second antennas A 1 1 and A 2 2. The receiver Pr 7 KP is tuned in frequency to the direction finding IRI.

Сигнал ПЧ с выхода приемника Пр 7 поступает на перемножитель Пер 14, где он возводится в квадрат, что приводит к снятию фазовой модуляции. После фильтрации на выходе второго узкополосного фильтра УФ2 16 образуется сигнал немодулированной несущей частоты пеленгуемого сигнала. Для уменьшения неопределенности по частоте служит параллельный спектроанализатор ПСА 17, сигналы с выходов спектральных каналов которого поступают на второе решающее устройство РУ2 18. При принятии гипотезы об обнаружении сигнала второе решающее устройство РУ2 18 открывает второй коммутатор Ком2 19, и сигнал с выхода второго узкополосного фильтра УФ2 16 поступает на входы первого и второго автокорреляционных устройств АУ1 37 и АУ2 38.The IF signal from the output of the receiver Pr 7 is fed to the multiplier Per 14, where it is squared, which leads to the removal of phase modulation. After filtering, the output of the second narrow-band filter UV 2 16 produces a signal of the unmodulated carrier frequency of the direction-finding signal. To reduce the frequency uncertainty, a parallel PSA 17 spectrum analyzer is used, the signals from the outputs of the spectral channels of which are supplied to the second resolver RU 2 18. When the hypothesis of signal detection is accepted, the second resolver RU 2 18 opens the second switch Kom 2 19, and the signal from the output of the second narrow-band filter UV2 16 is supplied to the inputs of the first and second autocorrelation devices AU 1 37 and AU 2 38.

На выходе первого автокорреляционного устройства АУ1 37 (выход второго фильтра нижних частот ФНЧ2 33) формируется напряжение, пропорциональное точному значению пеленга и подаваемое на первое решающее устройство РУ1 13.The output of the first autocorrelation device AU 1 37 (the output of the second low-pass filter LPF 2 33) generates a voltage proportional to the exact value of the bearing and supplied to the first solver RU 1 13.

Второе автокорреляционное устройство АУ2 38 предназначено для оценки частоты, которая в первом РУ1 13 используется для формирования целеуказания, подаваемого на управитель Упр 20 и обеспечивающего подстройку первого фазовращателя Фв1 24.The second autocorrelation device AU 2 38 is designed to estimate the frequency that is used in the first switchgear 1 13 to formulate target designation applied to the control unit 20 and to adjust the first phase shifter Фв 1 24.

На вход КП (первая и вторая антенны A1 1 и А2 2) поступает аддитивная смесь y2(t), состоящая из сигнала S(t) и гауссовской помехи n(t)At the input of the control unit (the first and second antennas A 1 1 and A 2 2), an additive mixture y 2 (t) is received, consisting of a signal S (t) and a Gaussian noise n (t)

Figure 00000001
Figure 00000001

где Ums, ƒS, ϕS(t) - амплитуда, частота и закон изменения фазы сигнала;where U ms , ƒ S , ϕ S (t) is the amplitude, frequency and law of phase change of the signal;

n(t) - гауссова стационарная помеха в виде квазибелого шума.n (t) is the Gaussian stationary noise in the form of a quasi-white noise.

На выходе первого Ком1 4 принимаемый сигнал S(t) приобретает следующий вид:At the output of the first Com 1 4, the received signal S (t) takes the following form:

Figure 00000002
Figure 00000002

Figure 00000003
; Δϕ=ϕ1-ϕ2; TS=mT1;
Figure 00000003
; Δϕ = ϕ 1 -ϕ 2 ; T S = mT 1 ;

F1=2/T1 при t0≤t≤t0+TS,F 1 = 2 / T 1 at t 0 ≤t≤t 0 + T S ,

где Um1, Um2 - амплитуды сигналов S(t), принимаемых первой и второй антеннами A1 1 и А2 2;where U m1 , U m2 are the amplitudes of the signals S (t) received by the first and second antennas A 1 1 and A 2 2;

US(t) - зависимость напряжения принимаемого сигнала от времени;U S (t) is the dependence of the voltage of the received signal on time;

Um0 - амплитуда принимаемого сигнала S(t);U m0 is the amplitude of the received signal S (t);

π=3,1415926;π = 3.1415926;

t - текущее время;t is the current time;

t0 - момент начала сигнала;t 0 - the moment of the beginning of the signal;

F1 - частота коммутатора Ком1;F 1 - switch frequency Kom 1 ;

ϕ1, ϕ2 - начальные фазы сигналов S(t), принимаемых первой и второй антеннами A1 1 и А2 2;ϕ 1 , ϕ 2 are the initial phases of the signals S (t) received by the first and second antennas A 1 1 and A 2 2;

Δϕ - разность фаз между сигналами на первой и второй антеннах A1 1 и А2 2;Δϕ is the phase difference between the signals on the first and second antennas A 1 1 and A 2 2;

sign[x] - знаковая функция;sign [x] - sign function;

mS - коэффициент амплитудной манипуляции с частотой F1;m S is the coefficient of amplitude manipulation with a frequency of F 1 ;

TS - длительность одного сеанса пеленгования;T S is the duration of one direction finding session;

Т1 - длительность такта переключения;T 1 - the duration of the switching cycle;

m - количество переключений.m is the number of switchings.

Аддитивная смесь y2(t) сигнала S(t) и гауссовской помехи n(t) после прохождения через приемник Пр 7 и детектор огибающей ДО 8 на выходе первого УФ1 9 имеет следующий вид:The additive mixture y 2 (t) of the signal S (t) and Gaussian noise n (t) after passing through the receiver Pr 7 and the envelope detector DO 8 at the output of the first UV 1 9 has the following form:

Figure 00000004
Figure 00000004

где UУФ1(t) - аддитивная смесь сигнала US1(t) и помехи Un(t) на выходе первого УФ1 9;where U UV1 (t) is the additive mixture of the signal U S1 (t) and interference U n (t) at the output of the first UV 1 9;

КП1 - коэффициент передачи по напряжению от входа КП до выхода первого УФ1 9;To P1 - transmission coefficient of voltage from the input of the KP to the output of the first UV 1 9;

ΔƒУФ1 - полоса пропускания первого УФ1 9;Δƒ UV1 is the passband of the first UV 1 9;

ƒS1 - частота сигнала на выходе приемника Пр 7;ƒ S1 - signal frequency at the output of the receiver Pr 7;

UПЧ(t) - аддитивная смесь сигнала и помехи на выходе приемника Пр 7;U IF (t) - additive mixture of signal and noise at the output of the receiver Pr 7;

Um0 - амплитуда принимаемого сигнала S(t);U m0 is the amplitude of the received signal S (t);

hПЧ(t) - импульсная реакция усилителя промежуточной частоты (УПЧ) приемника Пр 7 со средней частотой ƒПЧ и полосой пропускания ΔƒПЧ;h IF (t) is the pulse response of the intermediate frequency amplifier (IFA) of the receiver Pr 7 with an average frequency ƒ IF and a passband Δƒ IF ;

UCЧ(t), ƒСЧ - напряжение синтезатора частоты приемника Пр 7 с частотой ƒСЧ;U СЧ (t), ƒ СЧ - voltage of the frequency synthesizer of the receiver Pr 7 with a frequency ƒ СЧ ;

ΔƒS - ширина спектра S(t);Δƒ S is the spectrum width S (t);

τ1 - групповое время запаздывания, вносимое функциональными узлами от входа КП до выхода первого УФ1 9;τ 1 - group delay time introduced by the functional units from the input of the CP to the output of the first UV 1 9;

τЛТ, τУФ1 - групповое время запаздывания, вносимое приемником Пр 7 и первым УФ1 9;τ LT , τ UV1 - group delay time introduced by the receiver PR 7 and the first UV 1 9;

hУФ1(t) - импульсная реакция первого УФ1 9;h UV1 (t) is the pulsed reaction of the first UV 1 9;

КП2 - коэффициент передачи по напряжению ДО 8 и первого УФ1 9;To P2 - transmission coefficient of voltage up to 8 and the first UV 1 9;

х - переменная интегрирования.x is the integration variable.

Учитывая, что на первый вход первого ФД1 10 подается от ГОН 5 опорное напряжение с задержкой τЛЗ1, а напряжение US1(t) подается на второй вход первого ФД1 10Given that the reference voltage with a delay τ LZ1 is supplied from the GON 5 to the first input of the first PD 1 10, and the voltage U S1 (t) is supplied to the second input of the first PD 1 10

UОП(t)UОПcos[2πF1(t-τЛЗ1)]; τЛЗ1=τ1,U OD (t) U OD cos [2πF 1 (t-τ ЛЗ1 )]; τ LZ1 = τ 1 ,

то на выходе первого ФНЧ1 11 получается напряжение Uαa, соответствующее грубой оценке азимута

Figure 00000005
then at the output of the first low-pass filter 1 11 the voltage U αa corresponding to a rough estimate of the azimuth is obtained
Figure 00000005

Uαa=КП1КП2КП3Um0mS;

Figure 00000006
U αa = K P1 K P2 K P3 U m0 m S ;
Figure 00000006

F1(α±Δ)=F(α)(1±μα),F 1 (α ± Δ) = F (α) (1 ± μα),

где КП3 - коэффициент передачи по напряжению первого ФД1 10;where K P3 is the voltage transfer coefficient of the first PD 1 10;

F1(α-Δ), F2(α-Δ) - нормированные ДНА первой и второй антенн А1 1 и А2 2 с угловым смещением Δ относительно оси симметрии;F 1 (α-Δ), F 2 (α-Δ) - normalized DNDs of the first and second antennas A 1 1 and A 2 2 with an angular displacement Δ relative to the axis of symmetry;

Um - напряжение на выходе первого ФНЧ1 11;U m is the voltage at the output of the first low-pass filter 1 11;

μ - крутизна пеленгационной характеристики.μ is the steepness of the direction-finding characteristic.

Фазовая подсистема КП функционирует одновременно с амплитудной подсистемой. После поступления сигнала S(t) на первую и вторую антенны A1 1 и А2 2 и последующей обработки в первом Ком1 4 на его выходе получаем, как показано выше, напряжение US(t), которое имеет как амплитудную, так и фазовую манипуляцию с частотой F1. В фазовой подсистеме в качестве информативного признака используется фазовая манипуляция. После прохождения напряжения US(t) через приемник Пр 7 получаемThe CP phase subsystem functions simultaneously with the amplitude subsystem. After the signal S (t) arrives at the first and second antennas A 1 1 and A 2 2 and the subsequent processing in the first Com 1 4 at its output, we obtain, as shown above, the voltage U S (t), which has both amplitude and phase manipulation with a frequency of F 1 . In the phase subsystem, phase manipulation is used as an informative feature. After passing the voltage U S (t) through the receiver Pr 7 we get

U0(t)=U0cos{2πΔƒS1(t-τ2)+ϕS(t-τ2)+Δϕ/2sign[sin[2πF1(t-τ2)]]};U 0 (t) = U 0 cos {2πΔƒ S1 (t-τ 2 ) + ϕ S (t-τ 2 ) + Δϕ / 2sign [sin [2πF 1 (t-τ 2 )]]};

ϕS(t)=ψП(t); τ2=τЛТ+τ0,ϕ S (t) = ψП (t); τ 2 = τ LT + τ 0 ,

где U0 - порог ограничения;where U 0 is the limit threshold;

τЛТ, τ0 - групповое время запаздывания в приемнике Пр 7;τ LT , τ 0 - group delay time in the receiver Pr 7;

ψ - девиация фазы сигнала S(t);ψ is the phase deviation of the signal S (t);

П(t) - манипулирующая последовательность;P (t) is the manipulating sequence;

ϕS(t) - фаза сигнала.ϕ S (t) is the phase of the signal.

При ψ=π/2 в качестве нелинейного элемента (НЭ) используется квадратор, что приводит к свертке спектра сигнала S(t)For ψ = π / 2, a quadrator is used as a nonlinear element (NE), which leads to convolution of the signal spectrum S (t)

Figure 00000007
Figure 00000007

где КПЕР - коэффициент передачи НЭ по напряжению.where K PER - transmission coefficient of the NE voltage.

Поскольку при настройке приемника по частоте имеется погрешность

Figure 00000008
, то это приводит к тому, что интервал априорной неопределенности по частоте составляет 2ΔF.Since there is an error in tuning the receiver in frequency
Figure 00000008
, then this leads to the fact that the interval of a priori uncertainty in frequency is 2ΔF.

Для уменьшения этого интервала на выходе перемножителя Пер 14 установлен параллельный спектроанализатор ПСА 17, который имеет среднюю частоту ƒПСА=2ƒПЧ, диапазон анализа ΔƒПСА=2ΔF и полосу пропускания канала ΔƒK<<F1.To reduce this interval, a PSA 17 parallel analyzer is installed at the output of Per 14 multiplier, which has an average frequency ƒ PSA = 2ƒ IF , an analysis range Δƒ PSA = 2ΔF, and a channel bandwidth Δƒ K << F 1 .

Импульсная реакция каналов ПСА 17 имеет видThe pulse response of the PSA 17 channels is

Figure 00000009
Figure 00000009

где hK(t) - импульсная характеристика одного канала ПСА 17;where h K (t) is the impulse response of one channel PSA 17;

ƒK - средняя частота К-го канала ПСА 17;ƒ K is the average frequency of the K-th channel PSA 17;

ΔƒK - ширина полосы пропускания К-го канала ПСА 17;Δƒ K is the bandwidth of the K-th channel PSA 17;

ƒH - нижняя частотная граница ПСА 17.ƒ H is the lower frequency boundary of the PSA 17.

Напряжение UПЕР(t) выделяется на выходе К-го канала ПСА 17, если fK≈2ƒS1, а затем напряжение UK(t) поступает во второе РУ2 18, где выполняется операция обнаружения сигнала S(t).The voltage U PER (t) is released at the output of the K-th channel of PSA 17 if f K ≈ 2ƒ S1 , and then the voltage U K (t) enters the second switchgear 2 18, where the signal detection operation S (t) is performed.

Второе РУ2 18 представляет собой набор пороговых устройств, подключенных к выходам каналов ПСА 17. Гипотеза об обнаружении сигнала H0 принимается при выполнении условияThe second switchgear 2 18 is a set of threshold devices connected to the outputs of the PSA 17 channels. The hypothesis of the detection of the signal H 0 is accepted when the condition

Figure 00000010
Figure 00000010

где UУК(ТОБ) - напряжение на выходе второго РУ2 18;where U UK (T AB ) is the voltage at the output of the second RU 2 18;

ТОБ - постоянная усреднения при обнаружении;T OB - averaging constant upon detection;

UПОР - пороговое напряжение;U POR - threshold voltage;

UПЕР(t) - напряжение на выходе К-го канала ПСА 17;U PER (t) is the voltage at the output of the K-th channel PSA 17;

уК(t) - аддитивная смесь напряжения UПЕР и помехи nK(t) на выходе К-го канала ПСА 17.y K (t) is an additive mixture of voltage U PER and interference n K (t) at the output of the K-th channel PSA 17.

После принятия гипотезы H0 с выхода второго РУ2 18 поступает команда на открытие второго Ком2 19, обеспечивающее поступление процесса уК(t) на входы первого и второго автокорреляционных устройств АУ1 37 и АУ2 38. Алгоритм работы первого автокорреляционного устройства АУ1 37 описывается следующими соотношениями:After accepting the hypothesis H 0 , the second RU 2 18 is issued with the command to open the second Kom 2 19, which ensures that the process K (t) arrives at the inputs of the first and second autocorrelation devices AU 1 37 and AU 2 38. The operation algorithm of the first autocorrelation device AU 1 37 is described by the following relationships:

Figure 00000011
Figure 00000011

где UПФ(t) - напряжение на выходе полосового фильтра ПФ 29;where U PF (t) is the voltage at the output of the band-pass filter PF 29;

UУФ2(t) - напряжение на выходе второго узкополосного фильтра УФ2 16;U UV2 (t) is the voltage at the output of the second narrow-band filter UV 2 16;

hФ(t) - импульсная реакция полосового фильтра ПФ 29 со средней частотой ƒГ и полосой пропускания ΔƒФ;h Ф (t) is the impulse response of the PF 29 bandpass filter with an average frequency ƒ G and a passband Δƒ Ф ;

UГ(t) - напряжение гетеродина Г 23 с амплитудой UГ и частотой ƒГ;U G (t) is the voltage of the local oscillator G 23 with an amplitude of U G and a frequency of ƒ G ;

ϕФВ1, τФВ1 - фазовый сдвиг и групповое время запаздывания, вносимое первым фазовращателем Фв1 24;ϕ ФВ1 , τ ФВ1 - phase shift and group delay time introduced by the first phase shifter Фв 1 24;

hУФ2(t) - импульсная реакция второго узкополосного фильтра УФ2 16 со средней частотой F1 и полосой пропускания ΔƒУФ2.h UV2 (t) is the impulse response of the second narrow-band filter UV 2 16 with an average frequency of F 1 and a passband Δƒ UV2 .

При использовании в первом АУ1 37 второй ЛЗ2 21 с τЛЗ2=Т1 принимаемый сигнал S(t) преобразуется к следующему виду:When using in the first AU 1 37 the second LZ 2 21 with τЛ З2 = Т 1, the received signal S (t) is converted to the following form:

а) на выходе ПФ 29a) at the output of PF 29

Figure 00000012
;
Figure 00000012
;

τЛЗ2=τЛТ+Δτ1,τ LZ2 = τ LT + Δτ 1 ,

где КП4 - коэффициент передачи по напряжению от входа приемника Пр 7 до выхода ПФ 29;where K P4 is the voltage transfer coefficient from the receiver input Pr 7 to the output of PF 29;

Δτ1 - групповое время запаздывания от входа приемника Пр 7 до выхода ПФ 29;Δτ 1 - group delay time from the input of the receiver Pr 7 to the output of the PF 29;

б) на выходе третьего УФ3 31b) at the output of the third UV 3 31

Figure 00000013
Figure 00000013

где КП5 - коэффициент передачи по напряжению от входа приемника Пр 7 до выхода ПФ 29;where K P5 is the voltage transfer coefficient from the receiver input Pr 7 to the output of PF 29;

J1(x) - функция Бесселя первого порядка;J 1 (x) is the first-order Bessel function;

ϕФВ1 - фазовый сдвиг, вносимый первым фазовращателем Фв1 24.ϕ ФВ1 - phase shift introduced by the first phase shifter Фв 1 24.

Напряжение UУФ2(t) поступает на сигнальный вход второго фазового детектора ФД2 32. На второй вход второго фазового детектора ФД2 32 поступает опорное напряжение с генератора опорного напряжения ГОН 5 через четвертую ЛЗ4 36The voltage U UV2 (t) is supplied to the signal input of the second phase detector PD 2 32. The second voltage of the second phase detector PD 2 32 receives the reference voltage from the reference voltage generator GON 5 through the fourth LZ 4 36

UОП2(t)=UОПcos[2πF1(t-τЛЗ4)].U OD2 (t) = U OD cos [2πF 1 (t-τ ЛЗ4 )].

На выходе второго ФНЧ2 33 при τЛЗ4=τ2+τЛЗ2 получаем эффект UФНЧ2(Тϕ), содержащий оценку разности фаз Δϕ, которая несет информацию о точном значении азимута αТ.At the output of the second LPF 33 2 LZ4 at τ = τ 2 + τ LZ2 we obtain the effect FNCH2 U (T φ), containing the evaluation phase difference Δφ which carries information about the exact value of the azimuth α T.

При этомWherein

Figure 00000014
Figure 00000014

где КП6 - коэффициент передачи по напряжению от выхода приемника Пр 7 до выхода второго ФНЧ2 33;where K P6 - voltage transfer coefficient from the output of the receiver Pr 7 to the output of the second low-pass filter 2 33;

Tϕ - постоянная интегрирования во втором ФНЧ2 33.T ϕ is the integration constant in the second low-pass filter 2 33.

Поскольку функция Бесселя первого порядка сохраняет линейный характер при Δϕ≤π/4, то это обеспечивает диапазон однозначного отсчета разности фаз сигналов Δϕ0=π/2.Since the first-order Bessel function remains linear at Δϕ≤π / 4, this provides a range of unambiguous counting of the phase difference of the signals Δϕ 0 = π / 2.

Процесс пеленгования состоит из нескольких этапов, в ходе которых с помощью опорно-поворотного устройства ОПУ 12 обеспечиваются разворот антенной платформы АП 3 с первой и второй антеннами A1 1 и А2 2 и переход в режим автосопровождения ИРИ.The direction-finding process consists of several stages, during which, using the support-rotary device of the control gear 12, the antenna platform AP 3 is rotated with the first and second antennas A 1 1 and A 2 2 and transitions to the IRI auto tracking mode.

Второе АУ2 38 предназначено для оценки частоты ƒS0=2ƒS1, которая во втором РУ2 18 используется для формирования целеуказания, подаваемого на Упр 20, и обеспечивающего подстройку первого Фв1 24, исходя из условий ϕФВ1→2πƒS0T1.The second AC 2 38 is intended for estimating the frequency ƒ S0 = 2ƒ S1 , which in the second switchgear 2 18 is used to formulate target designation applied to Unit 20 and providing the adjustment of the first Фв 1 24 based on the conditions ϕ ФВ1 → 2πƒ S0 T 1 .

Алгоритм второго АУ2 38 выглядит следующим образом:The algorithm of the second AC 2 38 is as follows:

Figure 00000015
Figure 00000015

где Uƒ(Tƒ) - напряжение сигнала на выходе третьего ФНЧ3 34;where U ƒ (T ƒ ) is the signal voltage at the output of the third low-pass filter 3 34;

τЛЗ3 - задержка, вносимая третьей ЛЗ3 25;τ LZ3 - delay introduced by the third LZ 3 25;

Tƒ - постоянная интегрирования в третьем ФНЧ3 34;T ƒ is the integration constant in the third low-pass filter 3 34;

Figure 00000016
- оценка частоты 2ƒS1;
Figure 00000016
- frequency estimate 2ƒ S1 ;

ΔƒS0 - диапазон однозначного отсчета частоты ƒS0.Δƒ S0 - the range of a single reference frequency ƒ S0 .

Среднеквадратическая погрешность оценивания частоты σƒS0 равнаThe root-mean-square error of frequency estimation σ частоты S0 is

Figure 00000017
Figure 00000017

где gƒ - отношение сигнал/помеха по напряжению на выходе третьего ФНЧ3 34;where g ƒ is the signal-to-noise ratio by voltage at the output of the third low-pass filter 3 34;

g a у1 - отношение сигнал/помеха по напряжению на выходе второго Ком2 19;g a у1 - signal-to-noise ratio by voltage at the output of the second Com 2 19;

Figure 00000018
- отношение сигнал/помеха по мощности на входе КП.
Figure 00000018
- signal-to-noise ratio in terms of power at the input of the gearbox.

Второе РУ2 18 обеспечивает функционирование КП в ходе пространственного поиска по азимуту, наведения на ИРИ антенной системы (первой A1 1 и второй А2 2) на основе использования в начале амплитудной подсистемы КП, а затем и фазовой подсистемы КП с последующими операциями формирования оценки азимута

Figure 00000019
и перехода к автосопровождению ИРИ.The second RU 2 18 provides the KP functioning during the spatial search in azimuth, pointing the antenna system (first A 1 1 and second A 2 2) on the IRI based on the use of the KP amplitude subsystem, and then the KP phase subsystem, with subsequent estimation generation operations azimuth
Figure 00000019
and the transition to auto tracking Iran.

Среднеквадратическая погрешность пеленгования при использовании амплитудной подсистемы

Figure 00000020
определяется флуктуационной
Figure 00000021
и аппаратурной
Figure 00000022
составляющимиThe root-mean-square error of direction finding using the amplitude subsystem
Figure 00000020
determined by fluctuation
Figure 00000021
and hardware
Figure 00000022
constituents

Figure 00000023
μ=0,7θ а ;
Figure 00000023
μ = 0.7θ a ;

Figure 00000024
при
Figure 00000025
;
Figure 00000024
at
Figure 00000025
;

Figure 00000026
Figure 00000026

где θ a - ширина ДНА по азимуту первой и второй антенн A1 1 и А2 2 по половинной мощности;where θ a is the bottom width in azimuth of the first and second antennas A 1 1 and A 2 2 at half power;

g a - отношение сигнал/помеха по напряжению на выходе первого ФНЧ1 11;g a - signal-to-noise ratio by voltage at the output of the first low-pass filter 1 11;

PS,

Figure 00000027
- мощность сигнала S(t) и дисперсия помехи n{t) на входе КП;P s
Figure 00000027
- signal power S (t) and interference variance n {t) at the input of the KP;

NП - спектральная плотность помехи на входе КП;N P - spectral density of interference at the input of the KP;

ΔƒЛТ - шумовая полоса пропускания приемника Пр 7;Δƒ LT - noise bandwidth of the receiver Pr 7;

ΔƒУФ1 - полоса пропускания первого УФ1 9;Δƒ UV1 is the passband of the first UV 1 9;

Т а - постоянная интегрирования первого ФНЧ1 11.T a - integration constant of the first low-pass filter 1 11.

Использование в КП одноканального линейного тракта (ЛТ) позволяет упростить аппаратную реализацию и существенно снизить аппаратурные погрешности пеленгования в фазовой подсистеме.The use of a single-channel linear path (LT) in the CP allows us to simplify the hardware implementation and significantly reduce the hardware errors of direction finding in the phase subsystem.

Среднеквадратическая погрешность пеленгования при использовании фазовой подсистемы

Figure 00000028
определяется флуктуационной
Figure 00000029
и аппаратурной
Figure 00000030
составляющимиThe root-mean-square error of direction finding when using the phase subsystem
Figure 00000028
determined by fluctuation
Figure 00000029
and hardware
Figure 00000030
constituents

Figure 00000031
Figure 00000031

Figure 00000032
при
Figure 00000033
,
Figure 00000032
at
Figure 00000033
,

где

Figure 00000034
- среднеквадратическая погрешность оценивания разности фаз Δϕ, которая определяется флюктуационной
Figure 00000035
и аппаратурной
Figure 00000036
составляющими;Where
Figure 00000034
- standard error of the estimation of the phase difference Δϕ, which is determined by the fluctuation
Figure 00000035
and hardware
Figure 00000036
constituents;

Figure 00000037
- отношение сигнал/помеха по мощности на входе первого АУ1 37;
Figure 00000037
- the signal-to-noise ratio in terms of power at the input of the first AU 1 37;

gϕ - отношение сигнал/помеха по напряжению на выходе второго ФНЧ2 33;g ϕ is the signal-to-noise ratio by voltage at the output of the second low-pass filter 2 33;

Тϕ - постоянная интегрирования второго ФНЧ2 33.T ϕ is the integration constant of the second low-pass filter 2 33.

Для устранения многозначности при отсчете азимута в КП необходимо обеспечить согласование характеристик фазовой и амплитудной подсистем. Диапазон однозначного отсчета азимута в фазовой подсистеме Δϕоф определяется из следующего соотношения:To eliminate ambiguity in the calculation of the azimuth in the CP, it is necessary to ensure the coordination of the characteristics of the phase and amplitude subsystems. The range of a single reference azimuth in the phase subsystem Δϕ of is determined from the following relationship:

Figure 00000038
; Δψ0=π/2,
Figure 00000038
; Δψ 0 = π / 2,

где Δψ0 - диапазон однозначного отсчета разности фаз сигналов после умножения частоты сигналов в перемножителе Пер 14.where Δψ 0 is the range of a single reference of the phase difference of the signals after multiplying the frequency of the signals in the multiplier Per 14.

Для обеспечения сопряжения фазовой и амплитудной подсистем в КП необходимо, чтобы выполнялось условиеTo ensure the coupling of the phase and amplitude subsystems in the CP, it is necessary that the condition

Δα а ≤Δαоф/2.Δα a ≤Δα of / 2.

Для иллюстрации результатов исследований рассмотрим пример при следующих исходных данных: d/λ=10;

Figure 00000039
; ΔƒS=106 Гц; F1=5⋅103 Гц; ΔƒУФ=ΔƒК=500 Гц; τЛЗ2=2⋅10-4 c; θα=7°; θβ=90°; TA=Tϕ=Tƒ=10-2 с; NШ=2,5.To illustrate the results of studies, we consider an example with the following initial data: d / λ = 10;
Figure 00000039
; Δƒ S = 10 6 Hz; F 1 = 5-10 3 Hz; Δƒ UV = Δƒ K = 500 Hz; τ LZ2 = 2⋅10 -4 s; θ α = 7 °; θ β = 90 °; T A = T ϕ = T ƒ = 10 -2 s; N W = 2.5.

Коэффициент усиления первой и второй антенн A1 1 и А2 2 при коэффициенте использования ДНА η=0,75 равенThe gain of the first and second antennas A 1 1 and A 2 2 with the utilization factor of the bottom η = 0.75 is

Figure 00000040
Figure 00000040

где θα, θβ - ширина ДНА первой и второй антенн A1 1 и А2 2 по азимуту и углу места, в градусах.where θ α , θ β is the bottom width of the first and second antennas A 1 1 and A 2 2 in azimuth and elevation, in degrees.

Диапазон однозначного отсчета азимута в фазовой подсистеме КП равенThe range of a single reference azimuth in the phase subsystem of the gearbox is

Figure 00000041
Figure 00000041

Среднеквадратическая ошибка пеленгования в азимутальной подсистеме КП равнаThe root-mean-square error of direction finding in the azimuthal subsystem KP is

Figure 00000042
Figure 00000042

Второе решающее устройство РУ2 18 функционирует в соответствии со следующим алгоритмомThe second solver RU 2 18 operates in accordance with the following algorithm

Figure 00000043
Figure 00000043

где Uα - напряжение, соответствующее азимутальному рассогласованию;where U α is the voltage corresponding to the azimuthal mismatch;

Fϕ[Uƒ(Tƒ)] - оператор преобразования напряжения в фазу.F ϕ [U ƒ (T ƒ )] is the operator of converting voltage to phase.

В опорно-поворотном устройстве ОПУ 12 осуществляется преобразование напряжения Uα в угол поворота антенной платформы по азимуту, который соответствует оценке азимута

Figure 00000044
.In the support-rotary device of the control gear 12, the voltage U α is converted into the angle of rotation of the antenna platform in azimuth, which corresponds to the azimuth estimate
Figure 00000044
.

В индикаторе Инд 15 после перехода КП в установившийся режим происходит преобразование оценки азимута

Figure 00000044
в индицируемую форму, например цифровую.In the Ind 15 indicator, after the KP switches to the steady state, the azimuth estimate is converted
Figure 00000044
in the displayed form, for example digital.

Отношение сигнал/помеха по напряжению на выходе азимутальной подсистемы КП равноThe signal-to-noise ratio for the voltage at the output of the azimuthal subsystem KP is

Figure 00000045
Figure 00000045

Отношение сигнал/помеха по напряжению на выходе фазовой подсистемы КП равноThe signal-to-noise ratio in voltage at the output of the phase subsystem of the gearbox is

Figure 00000046
Figure 00000046

Диапазон однозначного отсчета частоты ƒS0 равенThe range of unique frequency counting ƒ S0 is

Figure 00000047
Figure 00000047

Среднеквадратическая погрешность оценивания частоты ƒS0, при которой выполняется условие gƒ=10 и cosδϕФВ1≥0,95, равнаThe root-mean-square error of frequency estimation ƒ S0 , at which the condition g ƒ = 10 and cosδϕ ФВ1 ≥0.95, is

Figure 00000048
Figure 00000048

Среднеквадратическая погрешность пеленгования в фазовой подсистеме КП, которая соответствует результирующей погрешности пеленгования КП σα, равна при cosα→1The root-mean-square error of direction finding in the KP phase subsystem, which corresponds to the resulting error of direction finding σα, is equal to cosα → 1

Figure 00000049
Figure 00000049

КП обеспечивает выигрыш КВ в точности пеленгования по сравнению с амплитудной подсистемой, равныйKP provides a gain To In the accuracy of direction finding in comparison with the amplitude subsystem, equal to

Figure 00000050
Figure 00000050

Реальная чувствительность КП при

Figure 00000051
и gA=20 равнаThe real sensitivity of the CP at
Figure 00000051
and g A = 20 is equal to

Figure 00000052
Figure 00000052

Таким образом, заявленный технический результат, а именно снижение погрешности пеленгования источников радиоизлучения сигналов с фазовой манипуляцией и уменьшение объема аппаратурной реализации, достигается благодаря уменьшению аппаратурной погрешности при оценивании разности фаз и возможности увеличения разноса антенн, а также благодаря переходу от двухканального построения приемника к одноканальному.Thus, the claimed technical result, namely, a decrease in the error of direction finding of radio emission sources of signals with phase manipulation and a decrease in the volume of hardware implementation, is achieved by reducing the hardware error in estimating the phase difference and the possibility of increasing the separation of the antennas, as well as due to the transition from a two-channel receiver construction to a single-channel one.

Полученные результаты могут найти применение при проектировании комплексов радиомониторинга и систем определения местоположения источников радиоизлучения сигналов с фазовой манипуляцией.The results obtained can be used in the design of radio monitoring complexes and systems for determining the location of radio-frequency signal sources with phase shift keying.

Это позволяет изготовить комбинированный пеленгатор промышленным способом по своему назначению, что характеризует полезную модель как промышленно применимую. This allows you to make a combined direction finder in an industrial way according to its purpose, which characterizes the utility model as industrially applicable.

Представленные на чертеже схема и подробное описание принципа действия каждого функционального узла, реализация которых возможна на современной элементной базе, описаны в следующих источниках:Presented on the drawing diagram and a detailed description of the principle of operation of each functional unit, the implementation of which is possible on a modern element base, are described in the following sources:

- антенны и приемный тракт: Саидов А.С., Талилаев А.Р. и др. Проектирование фазовых автоматических радиопеленгаторов. - М.: Радио и связь, 1997; Леонов А.И., Фомичев К.И. Моноимпульсная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1994;- antennas and receiving path: Saidov A.S., Talilaev A.R. etc. Design of phase automatic direction finders. - M .: Radio and communications, 1997; Leonov A.I., Fomichev K.I. Monopulse radar. - M .: Radio and communications, 1994;

- параллельный спектроанализатор и первое решающее устройство: Воллернер Н.Ф. Аппаратурный спектральный анализ. - М.: Сов. Радио, 1977;- parallel spectrum analyzer and the first decisive device: Vollerner N.F. Hardware spectral analysis. - M .: Owls. Radio, 1977;

- синтезатор частоты, гетеродин, генератор опорного напряжения: Белов Л.А. Формирование стабильных частот и сигналов. - М.: АСА & GMA, 2005;- frequency synthesizer, local oscillator, reference voltage generator: L. Belov The formation of stable frequencies and signals. - M .: ASA & GMA, 2005;

- автокорреляционные устройства и линии задержки: Жовинский В.Н., Арковский В.Ф. Корреляционные устройства. - М.: Энергия, 1974;- autocorrelation devices and delay lines: Zhovinsky V.N., Arkovsky V.F. Correlation devices. - M .: Energy, 1974;

- опорно-поворотное устройство и антенная платформа: Покрас А.М., Гомов А.М. и др. Антенны земных станций спутниковой связи. - М.: Связь, 1985;- slewing ring and antenna platform: Pokras A.M., Gomov A.M. et al. Antennas for satellite earth stations. - M .: Communication, 1985;

- второе решающее устройство, индикатор: Кузнецов В.А., Долгов В.А. и др. Измерения в электронике: Справочник. - М.: Энергоатомиздат, 1987; Адгонский А.А., Дьяконов. Цифровые анализаторы спектра, сигналов и логики. - М.: Солон-Пресс, 2009.- second decisive device, indicator: Kuznetsov V.A., Dolgov V.A. et al. Measurements in Electronics: A Handbook. - M .: Energoatomizdat, 1987; Adgonsky A.A., Dyakonov. Digital analyzers of a spectrum, signals and logic. - M.: Solon-Press, 2009.

..

Claims (1)

Комбинированный пеленгатор, содержащий первую и вторую антенны, приемник с последовательно присоединенным к выходу приемника перемножителем и вторым узкополосным фильтром, а также первый узкополосный фильтр, первый фильтр нижних частот, первый фазовый детектор и индикатор, отличающийся тем, что дополнительно введены антенная платформа с опорно-поворотным устройством, первый и второй коммутаторы, генератор опорного напряжения, первая и четвертая линии задержки, детектор огибающей, параллельный спектроанализатор, первое и второе решающее устройство, управитель, первое и второе автокорреляционные устройства, причем первая и вторая антенны подключены к первому и второму сигнальным входам первого коммутатора соответственно, первый выход генератора опорного напряжения подключен к управляющему входу первого коммутатора, выход первого коммутатора подключен ко входу приемника, первый выход приемника подключен ко входу детектора огибающей, второй выход приемника подключен к первому и второму входам перемножителя, выход которого через второй узкополосный фильтр подключен ко входу параллельного спектроанализатора, первый выход которого подключен к первому входу второго коммутатора, а выходы со всех каналов параллельного спектроанализатора подключены к соответствующим входам второго решающего устройства, выход которого подключен к управляющему входу второго коммутатора, выход которого параллельно подключен к первому входу первого автокорреляционного устройства и входу второго автокорреляционного устройства, второй выход генератора опорного напряжения параллельно подключен ко входу четвертой линии задержки и ко входу первой линии задержки, выход которой подключен к первому входу первого фазового детектора, выход детектора огибающей соединен через последовательно включенный первый узкополосный фильтр со вторым входом первого фазового детектора, выход которого подсоединен через последовательно включенный первый фильтр нижних частот к первому входу первого решающего устройства, второй вход первого решающего устройства подключен к выходу первого автокорреляционного устройства, третий вход первого решающего устройства подключен к выходу второго автокорреляционного устройства, первый выход первого решающего устройства подключен ко входу опорно-поворотного устройства, первый выход которого подключен к антенной платформе, а второй выход - к индикатору, второй выход первого решающего устройства подключен ко входу управителя, выход которого подключен ко второму входу первого автокорреляционного устройства, выход четвертой линии задержки подключен к третьему входу первого автокорреляционного устройства; первое автокорреляционное устройство, содержащее вторую линию задержки, первый, второй и третий смесители, полосовой фильтр, гетеродин, первый фазовращатель, третий узкополосный фильтр, второй фазовый детектор, второй фильтр нижних частот, причем первый вход первого автокорреляционного устройства подключен параллельно к первому входу первого смесителя и параллельно ко входу второй линии задержки, выход которой подключен к первому входу второго смесителя, ко второму входу которого подключен выход первого смесителя, ко второму входу которого подключен выход гетеродина, вход которого подключен к первому выходу первого фазовращателя, второй выход которого подключен ко второму входу третьего смесителя, выход второго смесителя соединен с первым входом третьего смесителя через последовательно включенный полосовой фильтр, выход третьего смесителя соединен с первым входом второго фазового детектора через последовательно включенный третий узкополосный фильтр, второй вход второго фазового детектора является третьим входом первого автокорреляционного устройства и подключен к выходу четвертой линии задержки, выход второго фазового детектора подключен ко входу второго фильтра нижних частот, выход которого является выходом первого автокорреляционного устройства и подключен ко второму входу первого решающего устройства, вход первого фазовращателя является вторым входом первого автокорреляционного устройства и подключен к выходу управителя; второе автокорреляционное устройство, содержащее третью линию задержки, второй фазовращатель, третий фазовый детектор, третий фильтр нижних частот, функциональный преобразователь, причем вход второго автокорреляционного устройства параллельно подключен ко входу второго фазовращателя и ко входу третьей линии задержки, выход которой подключен к первому входу третьего фазового детектора, ко второму входу которого подключен выход второго фазовращателя, выход третьего фазового детектора соединен со входом функционального преобразователя через последовательно включенный третий фильтр нижних частот, выход функционального преобразователя является выходом второго автокорреляционного устройства и подключен к третьему входу первого решающего устройства.A combined direction finder containing the first and second antennas, a receiver with a multiplier and a second narrow-band filter in series with the receiver output, as well as a first narrow-band filter, a first low-pass filter, a first phase detector and an indicator, characterized in that an antenna platform with a reference rotary device, first and second switches, a reference voltage generator, first and fourth delay lines, envelope detector, parallel spectrum analyzer, I decide the first and second a master device, a controller, first and second autocorrelation devices, the first and second antennas connected to the first and second signal inputs of the first switch, respectively, the first output of the reference voltage generator connected to the control input of the first switch, the output of the first switch connected to the input of the receiver, the first output of the receiver connected to the input of the envelope detector, the second output of the receiver is connected to the first and second inputs of the multiplier, the output of which is connected through the second narrow-band filter n to the input of a parallel spectrum analyzer, the first output of which is connected to the first input of the second switch, and the outputs from all channels of the parallel spectrum analyzer are connected to the corresponding inputs of the second solver, the output of which is connected to the control input of the second switch, the output of which is connected in parallel to the first input of the first autocorrelation device and the input of the second autocorrelation device, the second output of the reference voltage generator is connected in parallel to the input of the fourth and delay to the input of the first delay line, the output of which is connected to the first input of the first phase detector, the output of the envelope detector is connected through a series-connected first narrow-band filter to the second input of the first phase detector, the output of which is connected through a series-connected first low-pass filter to the first input of the first a deciding device, the second input of the first deciding device is connected to the output of the first autocorrelation device, the third input of the first deciding device is connected the output of the second autocorrelation device, the first output of the first solver is connected to the input of the slewing gear, the first output of which is connected to the antenna platform, and the second output is connected to the indicator, the second output of the first solver is connected to the input of the controller, the output of which is connected to the second the input of the first autocorrelation device, the output of the fourth delay line is connected to the third input of the first autocorrelation device; a first autocorrelation device containing a second delay line, first, second and third mixers, a bandpass filter, a local oscillator, a first phase shifter, a third narrowband filter, a second phase detector, a second lowpass filter, the first input of the first autocorrelation device connected in parallel to the first input of the first mixer and parallel to the input of the second delay line, the output of which is connected to the first input of the second mixer, to the second input of which the output of the first mixer is connected, to the second input to the output of the local oscillator is connected, the input of which is connected to the first output of the first phase shifter, the second output of which is connected to the second input of the third mixer, the output of the second mixer is connected to the first input of the third mixer through a series-pass bandpass filter, the output of the third mixer is connected to the first input of the second phase detector through the third narrow-band filter in series, the second input of the second phase detector is the third input of the first autocorrelation device and connected chen to the output of the fourth delay line, the output of the second phase detector is connected to an input of the second lowpass filter, whose output is the output of the first autocorrelation apparatus and connected to the second input of the first decision unit, a first phase shifter input is the second input of the first autocorrelation apparatus and connected to the output of the manager; a second autocorrelation device comprising a third delay line, a second phase shifter, a third phase detector, a third low-pass filter, a functional converter, wherein the input of the second autocorrelation device is connected in parallel to the input of the second phase shifter and to the input of the third delay line, the output of which is connected to the first input of the third phase detector, to the second input of which the output of the second phase shifter is connected, the output of the third phase detector is connected to the input of the functional converter A through successively included third lowpass filter function converter output is the output of the autocorrelation of the second device and connected to the third input of the first decision unit.
RU2017100306U 2017-01-09 2017-01-09 Combined direction finder RU171482U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017100306U RU171482U1 (en) 2017-01-09 2017-01-09 Combined direction finder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017100306U RU171482U1 (en) 2017-01-09 2017-01-09 Combined direction finder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU171482U1 true RU171482U1 (en) 2017-06-01

Family

ID=59032962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017100306U RU171482U1 (en) 2017-01-09 2017-01-09 Combined direction finder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU171482U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6184830B1 (en) * 1997-10-02 2001-02-06 Raytheon Company Compensation of direction finding estimates for polarimetric errors
RU2165628C1 (en) * 2000-01-26 2001-04-20 Военный инженерно-космический университет им. А.Ф. Можайского Phase direction finder
JP2005321270A (en) * 2004-05-07 2005-11-17 Toshiba Corp Radio direction finder and its direction finding method
RU2288480C1 (en) * 2005-05-17 2006-11-27 Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского Phase location finder
RU2330304C1 (en) * 2007-02-19 2008-07-27 Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского Phase direction-finder

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6184830B1 (en) * 1997-10-02 2001-02-06 Raytheon Company Compensation of direction finding estimates for polarimetric errors
RU2165628C1 (en) * 2000-01-26 2001-04-20 Военный инженерно-космический университет им. А.Ф. Можайского Phase direction finder
JP2005321270A (en) * 2004-05-07 2005-11-17 Toshiba Corp Radio direction finder and its direction finding method
RU2288480C1 (en) * 2005-05-17 2006-11-27 Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского Phase location finder
RU2330304C1 (en) * 2007-02-19 2008-07-27 Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского Phase direction-finder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2419813C2 (en) Method and device for measuring distance
US6313781B1 (en) Simultaneous intrapulse analysis, direction finding and LPI signal detection
US10557933B2 (en) Radar device and position-determination method
CN103713286B (en) There is the high-resolution radio altimeter of positioning function and the method for measuring position
WO2010076037A1 (en) Method for interferometric radar measurements
RU2518428C2 (en) Direction finding phase method and phase direction finder for implementing said method
US9568601B1 (en) Successive-MFCW modulation for ultra-fast narrowband radar
CN114296141A (en) Multi-target vital sign detector and detection method thereof
RU2365931C2 (en) Phase direction finding technique, phase direction-finder therefor
US3568188A (en) Continuous wave radar with means for indicating moving target direction
CN114217301A (en) High-precision side slope monitoring radar target detection and distance measurement method
RU2290658C1 (en) Phase mode of direction finding and phase direction finder for its execution
RU171482U1 (en) Combined direction finder
RU2435171C1 (en) Phase direction finding method and phase direction finder for implementing said method
CN114167440B (en) Coherent frequency modulation continuous wave distance measurement method and system based on phase noise compensation
RU2450283C1 (en) Direction finding phase method and phase direction finder for implementing said method
CN102147461A (en) Observation signal processing apparatus
RU2427853C1 (en) Phase direction finding method and phase direction finder for implementing said method
Kaminski et al. K-band FMCW radar module with interferometic capability for industrial applications
KR101358904B1 (en) Amplitude modulated radar, apparatus and method for reducing a distance measurement error of the same
GB2433664A (en) Arrangement for determining the angle of incidence of an electromagnetic wave
RU2723437C1 (en) Method for detection and high-accuracy determination of parameters of sea ice fields and radar system for its implementation
RU2506539C1 (en) Device to determine distance to water surface
RU90572U1 (en) HYPERBOLIC TYPE RADAR SURVEILLANCE RECEIVER WITH QUASI-CONTINUOUS RADIATION
RU2792196C1 (en) Method for measuring angular coordinates of moving objects with a doppler station