RU170210U1 - Device-simulator for self-study to restore the amplitude of the movements of the hands of patients with neurological diseases - Google Patents

Device-simulator for self-study to restore the amplitude of the movements of the hands of patients with neurological diseases Download PDF

Info

Publication number
RU170210U1
RU170210U1 RU2016130157U RU2016130157U RU170210U1 RU 170210 U1 RU170210 U1 RU 170210U1 RU 2016130157 U RU2016130157 U RU 2016130157U RU 2016130157 U RU2016130157 U RU 2016130157U RU 170210 U1 RU170210 U1 RU 170210U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
amplitude
patients
simulator
movements
restore
Prior art date
Application number
RU2016130157U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Евгеньевич Селявко
Original Assignee
Леонид Евгеньевич Селявко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Леонид Евгеньевич Селявко filed Critical Леонид Евгеньевич Селявко
Priority to RU2016130157U priority Critical patent/RU170210U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU170210U1 publication Critical patent/RU170210U1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/16Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles for hands or fingers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones

Abstract

Настоящая полезная модель «Устройство-тренажер для самостоятельных занятий по восстановлению амплитуды движений руки больных с неврологическими заболеваниями» относится к медицине к разделу неврологии и нейропсихологии и может найти применение при проведении самостоятельных занятий по восстановлению амплитуды движений рук больных с неврологическими заболеваниями.Техническим результатом предлагаемого устройства является восстановление максимально возможной амплитуды движений руки пациента за счет конструктивных особенностей устройства и его компактности, позволяющих обеспечить постепенное увеличение амплитуды движений и возможность проведения самостоятельных занятий больных в домашних условиях.Устройство состоит из металлического или пластикового корпуса-основания (1), круглой формы диаметром 10-16 см и высотой 3-4 см, по периметру которого вмонтировано 6-10 штанг (18), представляющих собой металлические трубки (3) разного диаметра, длиной 10-16 см в количестве 4-7 штук, телескопически соединенных между собой с возможностью их последовательного раздвижения, и фиксации посредством фиксирующих зажимов (4), при этом на корпусе-основании (1) устройства и концах каждой штанги (18) жестко закреплены выполненные из металла или пластика рабочие элементы (2), состоящие из круглых корпусов (5) диаметром 7-12 см, внутрь которых вмонтированы подсветка из светодиодов (6) и размыкатель (7), соединенный с крышкой-кнопкой (8), которая подвижно соединена с круглым корпусом (5) через пружины (9), причем каждый размыкатель (7) и светодиод (6) электрически соединены с блоком управления (10), закрепленным внутри корпуса-основания (1) устройства.Предлагаемое «Устройство-тренажер для самостоятельных занятий по восстановлению амплитуды движений руки больных с неврологическими заболеваниями» способствует значительному увеличению эффективности восстановления двигательной сферы, позволяя проводить самостоятельные занятия по восстановлению амплитуды движений руки в домашних условиях.The present useful model, "A simulator device for self-study to restore the amplitude of hand movements of patients with neurological diseases," refers to medicine in the section of neurology and neuropsychology and can be used in self-study to restore the range of hand movements of patients with neurological diseases. The technical result of the proposed device is the restoration of the maximum possible amplitude of the patient’s arm movements due to design features device and its compactness, allowing to provide a gradual increase in the range of motion and the possibility of independent study of patients at home. The device consists of a metal or plastic case base (1), round in shape with a diameter of 10-16 cm and a height of 3-4 cm, around the perimeter which is mounted 6-10 rods (18), which are metal tubes (3) of different diameters, length 10-16 cm in the amount of 4-7 pieces, telescopically connected to each other with the possibility of their sequential expansion, and fixation and by means of fixing clamps (4), while on the base body (1) of the device and the ends of each rod (18) the working elements (2) made of metal or plastic are rigidly fixed, consisting of round cases (5) with a diameter of 7-12 cm inside which the backlight from the LEDs (6) and the disconnect switch (7) are mounted, connected to the button cover (8), which is movably connected to the round case (5) through the springs (9), each switch (7) and the LED (6) ) are electrically connected to the control unit (10), mounted inside the base body (1) of the device va. The proposed "Device simulator for self-study to restore the amplitude of hand movements of patients with neurological diseases" contributes to a significant increase in the efficiency of recovery of the motor sphere, allowing independent classes to restore the range of hand movements at home.

Description

Настоящая полезная модель относится к медицине к разделу неврологии и нейропсихологии и может найти применение при проведении самостоятельных занятий по восстановлению амплитуды движений рук больных с неврологическими заболеваниями.This useful model relates to medicine in the section of neurology and neuropsychology and can be used in independent studies to restore the amplitude of the movements of the hands of patients with neurological diseases.

Нарушение амплитуды движений рук возникает у больных неврологической клиники, имеющих различные органические поражения головного мозга, связанные с отравлениями, инфекциями, травмами, сосудистыми заболеваниями.Violation of the amplitude of hand movements occurs in patients with a neurological clinic who have various organic brain lesions associated with poisoning, infections, injuries, and vascular diseases.

Для оценки нарушения амплитуды движений рук используются специальные методы, позволяющие оценить степень выраженности данного нарушения у больных неврологической клиники (Епифанов В.А., Епифанов А.В., Левин О.С. Реабилитация больных, перенесших инсульт. - 4-е изд. - М.: МЕДпресс-информ, 2014, - стр. 148-151).To assess the violation of the amplitude of arm movements, special methods are used to assess the severity of this disorder in patients of a neurological clinic (Epifanov V.A., Epifanov A.V., Levin O.S. Rehabilitation of patients after a stroke. - 4th ed. - M.: MEDpress-inform, 2014, - p. 148-151).

Для восстановления амплитуды движений рук у больных неврологической клиники используются различные устройства и тренажеры.To restore the amplitude of arm movements in patients of a neurological clinic, various devices and simulators are used.

Из уровня техники известен реабилитационный тренажер для функциональной терапии верхних конечностей ArmeoPower (МедКонтакт. Производство и продажа медицинского оборудования. ArmeoPower, найдено 20.07.2016 в сети интернет по адресу http://medkontakt.spb.ru/catalog/massage/detenzorterapiya/1048/).The prior art rehabilitation simulator for functional therapy of the upper limbs ArmeoPower (MedKontakt. Production and sale of medical equipment. ArmeoPower, found 07/20/2016 on the Internet at http://medkontakt.spb.ru/catalog/massage/detenzorterapiya/1048/ )

Реабилитационный тренажер ArmeoPower имеет габариты 150×80×80 см и предназначен для пациентов, перенесших инсульт, травмы головного мозга или другие неврологические заболевания, в результате которых ухудшились функции рук. Тренажер ArmeoPower представляет собой роботизированный экзоскелет с регулируемой по высоте электроприводной подъемной колонной, обеспечивающей поддержку руки и позволяющей проводить тренинг двигательных навыков верхних конечностей в виртуальном пространстве компьютерного монитора.The ArmeoPower rehabilitation simulator has dimensions of 150 × 80 × 80 cm and is intended for patients who have suffered a stroke, brain injury or other neurological disease, which worsened hand function. The ArmeoPower simulator is a robotic exoskeleton with a height-adjustable electric drive lifting column that provides arm support and allows for the training of motor skills of the upper extremities in the virtual space of a computer monitor.

Недостатками данного тренажера при его использовании для самостоятельных занятий по восстановлению амплитуды движений руки больных с неврологическими заболеваниями являются:The disadvantages of this simulator when using it for independent studies on restoring the amplitude of hand movements of patients with neurological diseases are:

а) громоздкость и значительные габариты данного тренажера, затрудняющие его использование в ходе самостоятельных занятий больных в домашних условиях;a) the bulkiness and significant dimensions of this simulator, which complicate its use during independent studies of patients at home;

б) сложность управления данным тренажером, затрудняющая его использование для самостоятельных занятий больных без участия специалиста;b) the complexity of managing this simulator, which complicates its use for independent study of patients without the participation of a specialist;

в) обеспечиваемая данным тренажером амплитуда движений руки ограничена виртуальным пространством компьютерного монитора, представляющего собой стандартный монитор, размером 22-24 дюйма;c) the range of hand movements provided by this simulator is limited by the virtual space of a computer monitor, which is a standard monitor, measuring 22-24 inches;

г) повышенная утомляемость больных неврологической клиники ограничивает время работы за компьютерным монитором данного тренажера.d) increased fatigue of patients in a neurological clinic limits the time spent working on the computer monitor of this simulator.

Так же из уровня техники известен тренажер - штурвал для реабилитации плечевого и локтевого суставов «ROTA» (МедКонтакт. Производство и продажа медицинского оборудования, Штурвал для разработки плеч «ROTA», найдено 20.07.2016 в сети интернет по адресу http://medkontakt.spb.ru/catalog/reabilitation/vosstanovlenie-funktsiy-verkhnikh-konechnostey/1050/).Also known from the prior art is a simulator - a helm for rehabilitation of the shoulder and elbow joints "ROTA" (MedKontakt. Production and sale of medical equipment, Helm for the development of shoulders "ROTA", found 07/20/2016 on the Internet at http: // medkontakt. spb.ru/catalog/reabilitation/vosstanovlenie-funktsiy-verkhnikh-konechnostey/1050/).

Данный тренажер представляет собой закрепленное на металлическом основании колесо-штурвал диаметром 100 см, высота положения которого может регулироваться, позволяя подстроиться под различные упражнения и разных пациентов. Габариты данного устройства составляют 100×64×175 см.This simulator is a wheel-steering wheel with a diameter of 100 cm fixed on a metal base, the height of which can be adjusted, allowing you to adapt to various exercises and different patients. The dimensions of this device are 100 × 64 × 175 cm.

В ходе занятий с данным тренажером пациент вращает рукой колесо-штурвал, степень сопротивления вращению которого может плавно регулироваться.During training with this simulator, the patient rotates the hand wheel with his hand, the degree of resistance to rotation of which can be continuously adjusted.

Недостатками данного тренажера при его использовании для самостоятельных занятий по восстановлению амплитуды движений руки больных с неврологическими заболеваниями являются:The disadvantages of this simulator when using it for independent studies on restoring the amplitude of hand movements of patients with neurological diseases are:

а) громоздкость и значительные габариты данного тренажера, затрудняющие его использование в ходе самостоятельных занятий больных в домашних условиях;a) the bulkiness and significant dimensions of this simulator, which complicate its use during independent studies of patients at home;

б) работа с данным тренажером представляет собой выполнение однотипных движений в одной плоскости, не позволяющих полноценно восстанавливать процесс движений руки;b) work with this simulator is the execution of the same type of movements in one plane, not allowing to fully restore the process of hand movements;

б) недоступность работы с данным тренажером больным, имеющим выраженные нарушения амплитуды движений руки, так как в ходе занятий необходимо совершать вращение рукой колеса диаметром в 100 см.b) the inaccessibility of working with this simulator to a patient who has pronounced violations of the amplitude of arm movements, since during classes it is necessary to rotate a wheel with a diameter of 100 cm by hand.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является «Тренажер развития ловкости - AGT-800», предназначенный для разработки суставов верхних конечностей и развития ловкости (РеаМед, Оборудование для реабилитации «Тренажер развития ловкости - AGT-800», найдено 20.07.2016 в сети интернет по адресу: http://reamed.su/trenazhery-dlya-reabilitatsii/trenazher-razvitiya-lovkosti-agt-800).Closest to the claimed technical solution is the "Agility Development Trainer - AGT-800", designed to develop joints of the upper extremities and the development of agility (ReaMed, Rehabilitation Equipment "Agility Development Trainer - AGT-800", found July 20, 2016 on the Internet by address: http://reamed.su/trenazhery-dlya-reabilitatsii/trenazher-razvitiya-lovkosti-agt-800).

Данный тренажер представляет собой панель, размерами 77×84×15 см, с расположенными на ней девятью кнопками, которые подсвечиваются изнутри в произвольном режиме. В ходе занятий пациенту необходимо нажать как можно большее количество подсвеченных кнопок. Электроника устройства запоминает результат каждого пациента и с каждым разом заставляет его двигаться быстрее. Полные размеры устройства с металлическим основанием составляют 90×80×23 см.This simulator is a panel with dimensions of 77 × 84 × 15 cm, with nine buttons located on it, which are illuminated from the inside in a random mode. During classes, the patient must press as many of the highlighted buttons as possible. The electronics of the device remembers the result of each patient and each time makes him move faster. The full dimensions of the device with a metal base are 90 × 80 × 23 cm.

Недостатками данного тренажера при его использовании для самостоятельных занятий по восстановлению амплитуды движений руки больных с неврологическими заболеваниями являются:The disadvantages of this simulator when using it for independent studies on restoring the amplitude of hand movements of patients with neurological diseases are:

а) громоздкость и значительные габариты данного тренажера, затрудняющие его использование в ходе самостоятельных занятий больных в домашних условиях;a) the bulkiness and significant dimensions of this simulator, which complicate its use during independent studies of patients at home;

б) невозможность работать над восстановлением максимальной амплитуды движений руки при размахе в 180 градусов, которая у взрослого человека может составлять 170 см и более в диаметре, а ширина устройства составляет всего 84 см;b) the inability to work on restoring the maximum amplitude of hand movements with a range of 180 degrees, which in an adult can be 170 cm or more in diameter, and the width of the device is only 84 cm;

в) невозможность использовать устройство в работе с больными, имеющими выраженное нарушение амплитуды движений рук, так как две нижние кнопки устройства расположены на значительном расстоянии друг от друга, которое составляет около 70 см;c) the inability to use the device in working with patients with a pronounced violation of the amplitude of the movements of the hands, since the two lower buttons of the device are located at a considerable distance from each other, which is about 70 cm;

г) данное устройство не позволяет по мере достижения больным положительных результатов постепенно увеличивать задаваемую амплитуду движений руки пациента вследствие того, что устройство содержит всего девять кнопок, которые расположены на фиксированном расстоянии друг от друга.d) this device does not allow, as the patient achieves positive results, to gradually increase the specified amplitude of the patient’s arm movements due to the fact that the device contains only nine buttons that are located at a fixed distance from each other.

Таким образом, наряду с вышеперечисленными недостатками, присущими тому или иному тренажеру, при его использовании для восстановления амплитуды движений руки, им присущ общий недостаток, заключающийся в том, что в силу своих значительных габаритов они могут использоваться преимущественно в условиях стационара или поликлиники и практически не могут применяться больными для самостоятельных занятий в домашних условиях.Thus, along with the above-mentioned disadvantages inherent in one or another simulator, when it is used to restore the amplitude of arm movements, they have a common disadvantage, which, due to their significant dimensions, can be used mainly in a hospital or clinic and practically does not can be used by patients for self-study at home.

По этой причине многие пациенты неврологической клиники после выписки из стационара не могут продолжить необходимые для них занятия по восстановлению амплитуды движений руки в условиях поликлиники из-за ряда причин (общего состояния больных, имеющих нарушения двигательной сферы, отсутствие в поликлинике по месту жительства необходимых тренажеров и др.).For this reason, many patients in a neurological clinic, after discharge from the hospital, cannot continue the classes they need to restore the amplitude of arm movements in the clinic due to a number of reasons (the general condition of patients with motor impairments, the lack of the necessary simulators in the community clinic and other).

Последствиями этого является то, что без использования специализированных тренажеров для занятий по восстановлению амплитуды движений рук восстановление процесса движения рук у данных пациентов затягивается на многие месяцы и даже годы, не достигая при этом максимально возможной степени восстановления, которая доступна при использовании предназначенных для этого тренажеров.The consequences of this is that without the use of specialized simulators for classes to restore the amplitude of hand movements, the restoration of the hand movement process in these patients is delayed for many months and even years, while not reaching the maximum possible degree of recovery that is available when using the simulators designed for this.

С целью решения данной проблемы, а также преодоления других недостатков вышеперечисленных тренажеров разработано «Устройство-тренажер для самостоятельных занятий по восстановлению амплитуды движений руки больных с неврологическими заболеваниями».In order to solve this problem, as well as to overcome other shortcomings of the above simulators, a "Simulator device for independent training on restoring the amplitude of hand movements of patients with neurological diseases" was developed.

Задачами, на решение которых направлено заявляемое техническое решение, является создание устройства для самостоятельных занятий по восстановлению амплитуды движений руки, которое позволяет:The tasks to be solved by the claimed technical solution is the creation of a device for independent training to restore the amplitude of arm movements, which allows you to:

а) осуществлять пациентами самостоятельную работу по восстановлению амплитуды движений руки в домашних условиях;a) carry out independent work by patients to restore the amplitude of arm movements at home;

б) осуществлять работу, направленную на восстановление максимальной амплитуды движений руки при размахе в 180 градусов, которая у взрослого человека может составлять 170 см и более в диаметре;b) carry out work aimed at restoring the maximum amplitude of hand movements with a range of 180 degrees, which in an adult can be 170 cm or more in diameter;

в) обеспечить возможность работы с больными, имеющими выраженное нарушение амплитуды движений руки;c) to provide the opportunity to work with patients who have a pronounced violation of the amplitude of arm movements;

г) по мере достижения больным положительных результатов постепенно увеличивать задаваемую амплитуду движений руки пациента.d) as the patient achieves positive results, gradually increase the set amplitude of the patient’s arm movements.

Технический результат заявленной полезной модели заключается в восстановлении максимально возможной амплитуды движений руки пациента за счет конструктивных особенностей устройства и его компактности, позволяющих обеспечить постепенное увеличение амплитуды движений и возможность проведения самостоятельных занятий больных в домашних условиях.The technical result of the claimed utility model is to restore the maximum possible amplitude of the patient’s hand movements due to the design features of the device and its compactness, which allow for a gradual increase in the amplitude of movements and the possibility of conducting independent classes of patients at home.

Данный технический результат обеспечивается за счет того, что устройство содержит выполненный из пластика или металла корпус-основание круглой формы, диаметром 10-16 см и высотой 3-4 см, по периметру которого вмонтировано 6-10 штанг, представляющих собой металлические трубки разного диаметра, длиной 10-16 см в количестве 4-7 штук, телескопически соединенные между собой с возможностью их последовательного раздвижения и фиксации посредством фиксирующих зажимов, при этом на корпусе-основании устройства и концах каждой штанги жестко закреплены выполненные из металла или пластика рабочие элементы, состоящие из круглых корпусов диаметром 7-12 см, внутрь каждого из которых вмонтирована светодиодная подсветка из одного или нескольких светодиодов и размыкатель, соединенный с выполненной из прозрачного пластика крышкой-кнопкой, которая подвижно соединена с круглым корпусом через пружины, причем каждый размыкатель и светодиод электрически соединены с блоком управления, закрепленным внутри корпуса-основания устройства.This technical result is achieved due to the fact that the device comprises a round-shaped base made of plastic or metal, with a diameter of 10-16 cm and a height of 3-4 cm, around the perimeter of which 6-10 rods are mounted, which are metal tubes of different diameters, 10–16 cm long in an amount of 4–7 pieces, telescopically interconnected with the possibility of their successive extension and fixation by means of fixing clamps, while on the housing-base of the device and the ends of each rod are rigidly fixed working elements made of metal or plastic, consisting of round housings with a diameter of 7-12 cm, inside each of which is mounted an LED backlight of one or more LEDs and a disconnect switch connected to a button-shaped cover made of transparent plastic, which is movably connected to the round case through springs, each switch and LED being electrically connected to the control unit, mounted inside the housing-base of the device.

Сущность полезной модели «Устройство-тренажер для самостоятельных занятий по восстановлению амплитуды движений руки больных с неврологическими заболеваниями» поясняется чертежами, на которых изображено:The essence of the utility model "Device simulator for self-study to restore the amplitude of hand movements of patients with neurological diseases" is illustrated by the drawings, which depict:

на фиг. 1 - представлен общий вид устройства в сложенном состоянии, которое используется также при работе с выраженными нарушениями амплитуды движений руки пациента, когда рабочие элементы располагается наиболее близко от корпуса-основания устройства;in FIG. 1 - shows a General view of the device in the folded state, which is also used when working with severe violations of the amplitude of the movements of the patient’s hand, when the working elements are located closest to the base case of the device;

на фиг. 2 - представлен общий вид устройства в разложенном состоянии при работе над восстановлением максимальной амплитуды движений руки, когда каждый рабочий элемент устройства устанавливается на максимальное расстояние от корпуса-основания устройства;in FIG. 2 - shows a general view of the device in the unfolded state when working on restoring the maximum amplitude of hand movements, when each working element of the device is set to the maximum distance from the base of the device;

на фиг. 3 - представлен вид рабочего элемента устройства со снятой крышкой-кнопкой;in FIG. 3 - presents a view of the working element of the device with the cover-button removed;

на фиг. 4 - представлен вид рабочего элемента устройства в разрезе;in FIG. 4 is a sectional view of a working element of a device;

на фиг. 5 - представлена блок-схема электрического соединения элементов устройства.in FIG. 5 - a block diagram of the electrical connection of the elements of the device.

Устройство (см. фиг. 1 и 2) содержит выполненный из пластика или металла корпус-основание (1) круглой формы диаметром 10-16 см и высотой 3-4 см.The device (see Figs. 1 and 2) contains a round base-case (1) made of plastic or metal, of a circular shape with a diameter of 10-16 cm and a height of 3-4 cm.

Наряду с круглой формой корпус-основание (1) может иметь форму многоугольника с 6-10 сторонами.Along with the round shape, the body-base (1) can be in the form of a polygon with 6-10 sides.

По периметру корпуса-основания (1) устройства жестко вмонтированы штанги (18) в количестве 6-10 штук, представляющие собой металлические трубки (3) разного диаметра, телескопически соединенные между собой с возможностью их последовательного раздвижения.Along the perimeter of the base body (1) of the device, rods (18) are rigidly mounted in the amount of 6-10 pieces, which are metal tubes (3) of different diameters, telescopically connected to each other with the possibility of their subsequent expansion.

Длина каждой из металлических трубок (3) составляет 10-16 см, а количество телескопически соединенных между собой металлических трубок (3) разного диаметра составляет 4-7 штук.The length of each of the metal tubes (3) is 10-16 cm, and the number of telescopically connected metal tubes (3) of different diameters is 4-7 pieces.

Каждая металлическая трубка (3), за исключением металлической трубки наименьшего диаметра, имеет фиксирующие зажимы (4), которые позволяют жестко фиксировать металлические трубки (3) относительно друг друга при их раздвижении в ходе проводимых занятий по восстановлению амплитуды движений руки.Each metal tube (3), with the exception of the metal tube of the smallest diameter, has fixing clamps (4), which allow rigidly fixing the metal tubes (3) relative to each other when they are extended during classes to restore the amplitude of arm movements.

Фиксирующие зажимы (4), установленные на металлических трубках (3), могут быть выполнены в виде эксцентрикового или цангового зажима.Fixing clamps (4) mounted on metal tubes (3) can be made in the form of an eccentric or collet clamp.

На корпусе-основании (1) устройства и концах каждой штанги (18) закреплены выполненные из металла или пластика круглые корпусы (5) рабочих элементов (2).On the base body (1) of the device and the ends of each rod (18), round bodies (5) of working elements (2) made of metal or plastic are fixed.

Круглые корпусы (5) рабочих элементов (2) имеют размеры: диаметр 7-12 см, высоту 2-3 см.Round cases (5) of working elements (2) have dimensions: diameter 7-12 cm, height 2-3 cm.

Важной особенностью конструкции устройства, представляющей собой концентрично расположенные на корпусе-основании (1) устройства штанги (18), состоящие из телескопически соединенных металлических трубок (3) с фиксирующими зажимами (4), является то, что она позволяет в ходе самостоятельных занятий больных по восстановлению амплитуды движений руки быстро и надежно фиксировать рабочие элементы (2) на необходимом расстоянии от корпуса-основания (1) устройства, исключая при этом самопроизвольное перемещение рабочих элементов (2).An important feature of the design of the device, which is a rod device (18) concentrically located on the base body (1), consisting of telescopically connected metal tubes (3) with fixing clamps (4), is that it allows patients to restoration of the amplitude of hand movements quickly and reliably fix the working elements (2) at the required distance from the housing-base (1) of the device, excluding the spontaneous movement of the working elements (2).

Размер устройства в сложенном виде, а также при работе с больными, имеющими наиболее выраженные нарушения амплитуды движений руки (когда каждый рабочий элемент (2) располагается максимально близко от корпуса-основания устройства), составляет 50-75×50-75 см.The size of the device when folded, as well as when working with patients who have the most pronounced violations of the amplitude of hand movements (when each working element (2) is located as close as possible from the base of the device), is 50-75 × 50-75 cm.

Размер устройства в разложенном состоянии при работе над восстановлением максимальной амплитуды движений руки, когда каждый рабочий элемент (2) устанавливается на наибольшем удалении от корпуса-основания устройства, может составлять более 180 см, что достаточно для восстановления максимальной амплитуды движений руки, которая у взрослого человека может достигать 170 см и более в диаметре.The size of the device in the unfolded state when working on restoring the maximum amplitude of arm movements, when each working element (2) is installed at the greatest distance from the base of the device, can be more than 180 cm, which is enough to restore the maximum amplitude of arm movements, which is an adult can reach 170 cm or more in diameter.

Каждый рабочий элемент (2) представляет собой кнопочный выключатель (см. фиг. 3 и 4), внутрь которого вмонтирована светодиодная подсветка, состоящая из одного или нескольких светодиодов (6), и размыкатель (7), на который осуществляется воздействие при нажатии крышки-кнопки (8), подвижно соединенной с возможностью возвратно-поступательного движения с круглым корпусом (5) рабочего элемента (2) через пружины (9).Each working element (2) is a push-button switch (see Fig. 3 and 4), inside of which is mounted an LED backlight consisting of one or more LEDs (6), and a switch (7), which is acted upon by pressing the lid- buttons (8), movably connected with the possibility of reciprocating movement with a round body (5) of the working element (2) through the springs (9).

Крышки-кнопки (8) рабочих элементов (2) выполнены из полупрозрачного пластика.The button caps (8) of the working elements (2) are made of translucent plastic.

Каждый рабочий элемент (2), включающий в себя размыкатель (7) и светодиоды (6) (см. фиг. 5), электрически соединен с блоком управления (10), закрепленным внутри корпуса-основания (1) устройства.Each working element (2), including a circuit breaker (7) and LEDs (6) (see Fig. 5), is electrically connected to the control unit (10), mounted inside the base body (1) of the device.

Кроме этого к блоку управления (10) устройством посредством электрического кабеля (11) подключен дистанционный пульт (12), на котором расположены: а) кнопки (13), позволяющие устанавливать различные режимы работы устройства (время переключения рабочих элементов, последовательность их включения и др.); б) индикаторная панель (14), на которой отражаются ряд параметров, характеризующих работу пациента с устройством (общее время работы, время, затраченное больным на движение руки к рабочим элементам, количество нажатий и др.).In addition, a remote control (12) is connected to the control unit (10) of the device via an electric cable (11), on which are located: a) buttons (13) that allow you to set various operating modes of the device (switching time of work items, sequence of their inclusion, etc. .); b) the indicator panel (14), which reflects a number of parameters characterizing the patient’s work with the device (total time, time spent by the patient on moving his hands to the working elements, the number of clicks, etc.).

Электропитание устройства осуществляется путем его подключения в электросеть через адаптер (15). Включение и выключение устройства осуществляется посредством выключателя (16), соединенного электрически с блоком управления (10).The device is powered by connecting it to the mains via the adapter (15). The device is turned on and off by means of a switch (16) electrically connected to the control unit (10).

На боковых сторонах корпуса-основания (1) устройства жестко закреплены кронштейны (17), предназначенные для крепления устройства на вертикальную поверхность стены.On the sides of the housing-base (1) of the device, brackets (17) are rigidly fixed for fixing the device to a vertical wall surface.

Работа с «Устройством-тренажером для самостоятельных занятий по восстановлению амплитуды движений руки больных с неврологическими заболеваниями» осуществляется следующим образом.Work with the "Device simulator for self-study to restore the amplitude of the hand movements of patients with neurological diseases" is as follows.

Перед началом курса самостоятельных занятий по восстановлению амплитуды движений руки специалист проводит диагностику доступной для руки больного амплитуды движений.Before the start of the course of independent classes on restoring the amplitude of arm movements, the specialist diagnoses the range of motion accessible to the patient’s arm.

С этой целью специалист усаживает пациента перед устройством, находящимся в горизонтальном положении на поверхности рабочего стола, таким образом, чтобы рука пациента, над восстановлением движений которой будет осуществляться работа, располагалась напротив центрального рабочего элемента (2), расположенного на корпусе-основании (1) устройства.To this end, the specialist seats the patient in front of the device, which is in a horizontal position on the surface of the working table, so that the patient’s hand, on the restoration of the movements of which the work will be carried out, is located opposite the central working element (2) located on the base body (1) devices.

В случае если устройство установлено в вертикальном положении на стене, плечо руки с нарушенным движением располагается напротив центрального рабочего элемента (2), расположенного на корпусе-основании (1) устройства.If the device is installed in an upright position on the wall, the shoulder of the arm with impaired movement is located opposite the central working element (2) located on the base body (1) of the device.

Далее специалист проводит диагностику амплитуды движений руки, давая задание пациенту последовательно дотягиваться рукой до зоны, расположенной за каждым из рабочих элементов (2), до которой он может дотянуться рукой.Next, the specialist diagnoses the amplitude of arm movements, instructing the patient to consistently reach with his hand to the area located behind each of the working elements (2), to which he can reach with his hand.

После того как пациент касается данной области, специалист ослабляет фиксирующие зажимы (4) и раздвигает соединенные телескопически металлические трубки (3), перемещая рабочие элементы (2) в зоны, до которых больной способен дотянуться рукой.After the patient touches this area, the specialist loosens the fixing clamps (4) and extends the telescopically connected metal tubes (3), moving the working elements (2) into areas to which the patient is able to reach with his hand.

После установки рабочих элементов (2) в соответствии с возможностями движений руки пациента специалист включает устройство с помощью выключателя (16) и посредством кнопок (13) дистанционного пульта (12) переводит устройство в режим диагностики амплитуды движений, заключающейся в том, что каждый рабочий элемент (2) начинает подсвечиваться светодиодами (6) при нажатии на его крышку-кнопку (8) рукой пациента.After installing the working elements (2) in accordance with the capabilities of the patient’s hand movements, the specialist turns on the device using the switch (16) and, using the buttons (13) of the remote control (12), puts the device into the diagnostics mode of the amplitude of movements, namely, that each working element (2) begins to be highlighted by LEDs (6) when you press its lid-button (8) with the patient’s hand.

После этого осуществляется проверка и корректировка правильности установки рабочих элементов (2) устройства, в ходе которой больному предлагается нажимать рукой на крышки-кнопки (8) всех рабочих элементов (2) устройства, в результате чего должны включиться светодиоды (6) подсветки каждого из рабочих элементов (2).After this, verification and adjustment of the correct installation of the working elements (2) of the device are carried out, during which the patient is invited to press the button covers (8) of all working elements (2) of the device with his hand, as a result of which the LEDs (6) for the illumination of each of the workers should turn on elements (2).

Если в ходе проверки выясняется, что больной не может дотянуться рукой до того или иного рабочего элемента (2), то осуществляется корректировка расположения данного рабочего элемента (2), в ходе которой он перемещается на более близкое расстояние от корпуса-основания (1) устройства.If during the inspection it turns out that the patient cannot reach one or another work item (2) with his hand, then the location of this work item (2) is adjusted, during which he moves closer to the base body (1) of the device .

Полученные результаты диагностики, характеризующие доступную для руки больного область движений, специалист отмечает на листе бумаги, содержащем изображение устройства, где рядом с каждым рабочим элементом (2) отмечается расстояние, на которое должен быть отодвинут данный рабочий элемент (2) от корпуса-основания (1) устройства в начальном периоде занятий по восстановлению амплитуды движений руки.The obtained diagnostic results characterizing the range of movements accessible to the patient’s hand, the specialist notes on a sheet of paper containing the image of the device, where next to each work item (2) is the distance that this work item (2) should be moved away from the base case ( 1) devices in the initial period of classes to restore the amplitude of hand movements.

На основании полученных результатов диагностики амплитуды движений, доступных для руки пациента, специалистом выстраивается программа дальнейших самостоятельных занятий больного.Based on the results of the diagnosis of the amplitude of movements available to the patient’s hands, the specialist builds a program for further independent studies of the patient.

При проведении самостоятельных занятий больной сам или с помощью родственников устанавливает расположенные на штангах (18) рабочие элементы (2) своего домашнего устройства на определенные специалистом в ходе проведенной диагностики расстояния от корпуса-основания (1) устройства, ослабляя фиксирующие зажимы (4), раздвигая телескопически расположенные металлические трубки (3) и фиксируя их положение с помощью фиксирующих зажимов (4).When conducting independent studies, the patient himself or with the help of relatives installs the working elements (2) located on the rods (18) of his home device at the distances determined from the specialist during the diagnostics from the housing base (1) of the device, loosening the fixing clips (4), sliding telescopically arranged metal tubes (3) and fixing their position with the help of fixing clamps (4).

Далее пациент самостоятельно или с помощью родственников подключает устройство через адаптер (15) к электросети и включает само устройство посредством выключателя (16), а с помощью кнопок (13) дистанционного пульта (12) устанавливает назначенный специалистом режим восстановления амплитуды движений, заключающийся в том, что рабочие элементы (2), начинают последовательно подсвечиваться светодиодами (6) в определенном порядке.Next, the patient independently or with the help of relatives connects the device through the adapter (15) to the mains and turns on the device itself using the switch (16), and using the buttons (13) of the remote control (12) sets the mode of restoration of the amplitude of movements assigned by a specialist, which consists in that the working elements (2) begin to be sequentially illuminated by LEDs (6) in a certain order.

Далее больной приступает к занятию, в ходе которого он нажимает рукой на крышку-кнопку (8) рабочего элемента (2), который подсвечен светодиодами (6), после чего его подсветка гаснет и зажигается подсветка другого рабочего элемента (2), далее процесс повторяется.Then the patient proceeds to the lesson, during which he presses the hand-button cover (8) of the working element (2), which is illuminated by LEDs (6), after which his backlight goes out and the backlight of another working element (2) lights up, then the process repeats .

Полученные в ходе занятия данные, характеризующие общее время работы, время, затраченное больным на движение руки к рабочим элементам (2), количество нажатий и др., отображаются на индикаторной панели (14) дистанционного пульта (12). Данные результаты пациент заносит в предназначенную для этого тетрадь с целью последующего показа специалисту.The data obtained during the lesson characterizing the total time of work, the time spent by the patient on moving his hands to the working elements (2), the number of clicks, etc., are displayed on the indicator panel (14) of the remote control (12). The patient enters these results into a notebook intended for this purpose for subsequent display to a specialist.

После того как работа с устройством закончена, пациент посредством дистанционного пульта (12) переводит устройство в неактивный режим и отключает его от электросети посредством выключателя (16).After the work with the device is completed, the patient through the remote control (12) puts the device into inactive mode and disconnects it from the mains by means of a switch (16).

На начальном этапе восстановительных занятий работа пациента осуществляется с рабочими элементами (2), положение которых было установлено специалистом, исходя из доступной для больного амплитуды движений руки.At the initial stage of rehabilitation classes, the patient’s work is carried out with working elements (2), the position of which was established by a specialist, based on the range of arm movements available to the patient.

Далее, по мере достижения успехов в восстановлении амплитуды движений руки осуществляется постепенное увеличение расстояние корпуса-основания (1) устройства до расположенных на штангах (18) рабочих элементов (2). Это осуществляется под контролем специалиста, дистанционно контролирующего процесс восстановления амплитуды движений руки.Further, as success is achieved in restoring the amplitude of arm movements, the distance of the housing-base (1) of the device to the working elements (2) located on the rods (18) is gradually increased. This is carried out under the supervision of a specialist who remotely monitors the process of restoring the amplitude of arm movements.

Для этого пациент самостоятельно или с помощью родственников ослабляет фиксирующие зажимы (4) и отодвигает рабочие элементы (2), установленные на штангах (18), фиксируя их в новом положении с помощью фиксирующих зажимов (4). Данные действия продолжаются на протяжении всего курса восстановительного обучения, обеспечивая возможность восстановления максимальной амплитуды движений руки больного.To do this, the patient independently or with the help of relatives loosens the clamps (4) and pushes the working elements (2) mounted on the rods (18), fixing them in a new position with the clamps (4). These actions continue throughout the course of rehabilitation training, providing the ability to restore the maximum amplitude of the patient's arm movements.

Итогом данных занятий, осуществляемых больным самостоятельно в домашних условиях, является максимально возможное восстановление амплитуды движений руки больного, обеспечиваемое конструктивными особенностями устройства, позволяющими осуществлять раздвижение и установление рабочих элементов (2), на расстояния, необходимые для постепенного восстановления максимальной амплитуды движений руки данного больного.The result of these classes, carried out independently by the patient at home, is the maximum possible restoration of the amplitude of the patient’s arm movements, provided by the design features of the device that allow the extension and establishment of work elements (2), at distances necessary for the gradual restoration of the maximum amplitude of the arm’s movements of the patient.

Наряду с восстановлением амплитуды движений руки больных с неврологическими заболеваниями предлагаемое устройство может использоваться и при восстановлении движений рук, нарушенных в результате различных травм и других заболеваний двигательной сферы.Along with restoring the amplitude of the movements of the hands of patients with neurological diseases, the proposed device can also be used to restore the movements of the hands, broken as a result of various injuries and other diseases of the motor sphere.

Таким образом, предлагаемое «Устройство-тренажер для самостоятельных занятий по восстановлению амплитуды движений руки больных с неврологическими заболеваниями» способствует значительному увеличению эффективности восстановления двигательной сферы, позволяя проводить длительные курсы самостоятельных занятий по восстановлению амплитуды движений руки в домашних условиях.Thus, the proposed "Device simulator for self-study to restore the amplitude of hand movements of patients with neurological diseases" contributes to a significant increase in the efficiency of recovery of the motor sphere, allowing you to conduct long courses of self-study to restore the amplitude of hand movements at home.

Claims (6)

1. Устройство-тренажер для самостоятельных занятий по восстановлению амплитуды движений руки больных с неврологическими заболеваниями, содержащее выполненный из пластика или металла корпус-основание круглой формы, диаметром 10-16 см и высотой 3-4 см, по периметру которого вмонтировано 6-10 штанг, представляющих собой металлические трубки разного диаметра, длиной 10-16 см в количестве 4-7 штук, телескопически соединенные между собой с возможностью их последовательного раздвижения и фиксации посредством фиксирующих зажимов, при этом на корпусе-основании устройства и концах каждой штанги жестко закреплены выполненные из металла или пластика рабочие элементы, состоящие из круглых корпусов диаметром 7-12 см, внутрь каждого из которых вмонтирована светодиодная подсветка из одного или нескольких светодиодов и размыкатель, соединенный с выполненной из прозрачного пластика крышкой-кнопкой, которая подвижно соединена с круглым корпусом через пружины, причем каждый размыкатель и светодиод электрически соединены с блоком управления, закрепленным внутри корпуса-основания устройства.1. The simulator device for self-study on restoring the amplitude of hand movements of patients with neurological diseases, containing a round-shaped base-case made of plastic or metal, with a diameter of 10-16 cm and a height of 3-4 cm, with 6-10 rods mounted around its perimeter consisting of metal tubes of different diameters, length 10-16 cm in the amount of 4-7 pieces, telescopically interconnected with the possibility of their successive expansion and fixation by means of fixing clamps, while on the case At the base of the device and at the ends of each rod, work elements made of metal or plastic are rigidly fixed, consisting of round housings with a diameter of 7-12 cm, inside each of which is mounted an LED backlight of one or more LEDs and a disconnect connected to a button-shaped cover made of transparent plastic , which is movably connected to the round casing through springs, each switch and LED being electrically connected to the control unit fixed inside the casing-base of the device. 2. Устройство-тренажер по п. 1, отличающееся тем, что корпус-основание имеет форму многоугольника с 6-10 сторонами.2. The simulator device according to claim 1, characterized in that the base body has the shape of a polygon with 6-10 sides. 3. Устройство-тренажер по п. 1, отличающееся тем, что фиксирующие зажимы выполнены в виде эксцентрикового или цангового зажима.3. The simulator device according to claim 1, characterized in that the fixing clamps are made in the form of an eccentric or collet clamp. 4. Устройство-тренажер по п. 1, отличающееся тем, что блок управления посредством электрического кабеля соединен с дистанционным пультом, содержащим кнопки, позволяющие устанавливать различные режимы работы устройства, и с индикаторной панелью, на которой отражается ряд параметров, характеризующих работу пациента с устройством.4. The simulator device according to claim 1, characterized in that the control unit is connected via an electric cable to a remote control containing buttons that allow you to set various modes of operation of the device, and with an indicator panel, which reflects a number of parameters characterizing the patient’s work with the device . 5. Устройство-тренажер по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено выключателем, соединенным электрически с блоком управления, для подключения устройства в электросеть через адаптер.5. The simulator device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a switch electrically connected to the control unit for connecting the device to the mains via an adapter. 6. Устройство-тренажер по п. 1, отличающееся тем, что на боковых сторонах основания устройства жестко закреплены кронштейны, предназначенные для крепления устройства на вертикальную поверхность стены.6. The simulator device according to claim 1, characterized in that the brackets for fastening the device to the vertical surface of the wall are rigidly fixed on the sides of the base of the device.
RU2016130157U 2016-07-22 2016-07-22 Device-simulator for self-study to restore the amplitude of the movements of the hands of patients with neurological diseases RU170210U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016130157U RU170210U1 (en) 2016-07-22 2016-07-22 Device-simulator for self-study to restore the amplitude of the movements of the hands of patients with neurological diseases

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016130157U RU170210U1 (en) 2016-07-22 2016-07-22 Device-simulator for self-study to restore the amplitude of the movements of the hands of patients with neurological diseases

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU170210U1 true RU170210U1 (en) 2017-04-18

Family

ID=58641412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016130157U RU170210U1 (en) 2016-07-22 2016-07-22 Device-simulator for self-study to restore the amplitude of the movements of the hands of patients with neurological diseases

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU170210U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU176528U1 (en) * 2017-10-13 2018-01-22 Леонид Евгеньевич Селявко The simulator plate for classes on the restoration of fine motor skills and visuospatial memory in patients with a neurological clinic
RU176526U1 (en) * 2017-09-26 2018-01-22 Леонид Евгеньевич Селявко Lid simulator for training to restore the movements of the hand and visual-spatial memory in patients with a neurological clinic
RU176720U1 (en) * 2017-09-22 2018-01-25 Леонид Евгеньевич Селявко Lid simulator for group exercises to restore hand movements and intellectual activity in patients with a neurological clinic
RU177221U1 (en) * 2017-10-05 2018-02-13 Леонид Евгеньевич Селявко Lid simulator for exercises to restore motor functions of the hands and short-term memory in patients with a neurological clinic

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU93023U1 (en) * 2009-11-11 2010-04-20 Владимир Юрьевич Рождественский DEVICE FOR DEVELOPMENT OF HAND MOTOR
WO2010071252A1 (en) * 2008-12-16 2010-06-24 Industry-University Cooperation Foundation Hanyang University Wearable robotic system for rehabilitation training of the upper limbs
WO2010140984A1 (en) * 2009-06-03 2010-12-09 National University Of Singapore Finger function rehabilitation device
WO2016020457A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) Upper limb rehabilitation system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010071252A1 (en) * 2008-12-16 2010-06-24 Industry-University Cooperation Foundation Hanyang University Wearable robotic system for rehabilitation training of the upper limbs
WO2010140984A1 (en) * 2009-06-03 2010-12-09 National University Of Singapore Finger function rehabilitation device
RU93023U1 (en) * 2009-11-11 2010-04-20 Владимир Юрьевич Рождественский DEVICE FOR DEVELOPMENT OF HAND MOTOR
WO2016020457A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) Upper limb rehabilitation system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU176720U1 (en) * 2017-09-22 2018-01-25 Леонид Евгеньевич Селявко Lid simulator for group exercises to restore hand movements and intellectual activity in patients with a neurological clinic
RU176526U1 (en) * 2017-09-26 2018-01-22 Леонид Евгеньевич Селявко Lid simulator for training to restore the movements of the hand and visual-spatial memory in patients with a neurological clinic
RU177221U1 (en) * 2017-10-05 2018-02-13 Леонид Евгеньевич Селявко Lid simulator for exercises to restore motor functions of the hands and short-term memory in patients with a neurological clinic
RU176528U1 (en) * 2017-10-13 2018-01-22 Леонид Евгеньевич Селявко The simulator plate for classes on the restoration of fine motor skills and visuospatial memory in patients with a neurological clinic

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU170112U1 (en) Simulator device for the development of impaired finger and hand movements in patients with a neurological clinic
RU170210U1 (en) Device-simulator for self-study to restore the amplitude of the movements of the hands of patients with neurological diseases
CN104434466B (en) Apoplexy old people's recovery robot system
JP6656151B2 (en) Rehabilitation support device and control program for rehabilitation support device
CN109124985B (en) Individualized upper limb rehabilitation training robot system based on path planning
JP5088771B2 (en) Methods and instruments for rehabilitation and training
US20060293617A1 (en) Methods and apparatuses for rehabilitation and training
RU181677U1 (en) Tubing simulator for training to restore the movements of the fingers and hands, as well as visuospatial memory in neurological patients
RU174252U1 (en) Keyboard simulator for training to restore impaired visual memory in bed patients of a neurological clinic
EP1850824A2 (en) Methods and apparatuses for rehabilitation and training
RU175412U1 (en) Bracelet simulator for the development of impaired arm movements in bed patients of a neurological clinic
Hidayat et al. LOVETT scalling with MYO armband for monitoring finger muscles therapy of post-stroke people
CN112451306B (en) Arm muscle rehabilitation training system based on VR
RU170209U1 (en) Keyboard simulator for the development of impaired hand movements in patients with a neurological clinic
CN209123293U (en) A kind of medical instrument that basin bottom is repaired
RU168726U1 (en) Device-simulator for training to restore the amplitude of hand movements in patients with a neurological clinic
RU167667U1 (en) The simulator-joystick for classes on the development of impaired hand movements in patients with a neurological clinic
RU172815U1 (en) Device-simulator for independent studies on the development of impaired hand movements of patients with neurological diseases
CN109224396A (en) A kind of medical instrument that basin bottom is repaired
TWI402088B (en) Visual rehabilitation clinic system
CN218010963U (en) Rehabilitation instrument
RU168961U1 (en) The simulator is a vertical computer mouse for training to restore the motor functions of the hands in patients with a neurological clinic
RU176048U1 (en) The simulator device for group exercises to restore the dynamic characteristics of mental processes in patients with a neurological clinic
CN113797497B (en) Forearm joint training device, forearm joint training system, forearm joint training method and storage medium
RU174183U1 (en) The simulator platform for classes on the development of impaired leg movements in patients with a neurological clinic

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170728