RU164128U1 - INSTALLATION FOR WEARING TEST FOR MATERIALS FOR WORKING BODIES OF TILLING MACHINES - Google Patents
INSTALLATION FOR WEARING TEST FOR MATERIALS FOR WORKING BODIES OF TILLING MACHINES Download PDFInfo
- Publication number
- RU164128U1 RU164128U1 RU2016113078/28U RU2016113078U RU164128U1 RU 164128 U1 RU164128 U1 RU 164128U1 RU 2016113078/28 U RU2016113078/28 U RU 2016113078/28U RU 2016113078 U RU2016113078 U RU 2016113078U RU 164128 U1 RU164128 U1 RU 164128U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chamber
- soil
- disk
- drive shaft
- materials
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Установка для испытания на изнашиваемость материалов для рабочих органов почвообрабатывающих машин, содержащая камеру с почвой, механизм ее уплотнения, приводной вал с водилами, на которых крепятся испытываемые образцы материалов, отличающаяся тем, что камера дополнительно содержит пластины, установленные по внутреннему периметру рабочей зоны камеры, механизм уплотнения почвы выполнен в виде прижимного диска, снабженного жесткими нагружающими стержнями, скрепленных с диском с помощью шарнирных пальцев, нагружающие стержни, выполненные с резьбовой нарезкой с одной стороны, с другой стороны содержащие поперечно расположенные отверстия, в которых размещены шарнирные пальцы, установлены на брусьях, расположенных над проемом камеры и фиксируемые скобами, прикрепленными к стенке камеры, на поверхности прижимного диска расположены дополнительные пластины, плоскости которых расположены радиально, на резьбовом участке нагружающего стержня навинчены гайки, расположенные под брусом и над брусом, датчик усилия уплотнения почвы, расположенный под слоем почвы, диск, расположенный на контактной поверхности датчика усилия сверху, выполнен с радиальными пазами, в которые входят пластины, установленные по периметру камеры, приводной вал верхним концом присоединяется к приводу, к нижнему концу приводного вала прикреплены водила с помощью резьбы и стопорной гайки.Installation for testing the wear of materials for the working bodies of tillage machines, containing a chamber with soil, a mechanism for its compaction, a drive shaft with carriers, on which test samples of materials are mounted, characterized in that the chamber further comprises plates mounted along the inner perimeter of the working area of the chamber, the soil compaction mechanism is made in the form of a clamping disk equipped with rigid loading rods, fastened to the disk with the help of articulated fingers, the loading rods are made threaded on one side, and on the other hand containing transverse holes in which the pivot pins are placed, are mounted on the bars located above the chamber opening and fixed by brackets attached to the chamber wall, additional plates are located on the surface of the pressure disk, the planes of which are located radially, on the threaded section of the loading rod, nuts are screwed under the beam and above the beam, the soil compaction force sensor located under the soil layer, the disk is located The force on the contact surface of the force sensor from above is made with radial grooves, which include plates installed around the perimeter of the chamber, the drive shaft is connected with the upper end to the drive, the carrier is attached to the lower end of the drive shaft with a thread and a lock nut.
Description
Техническое решение относится к испытательной технике, в частности к установкам для испытаний изнашиваемости образцов материалов при движении в почвенной массе, например, для выявления износостойких материалов при изготовления рабочих органов почвообрабатывающих машин и т.д.The technical solution relates to testing equipment, in particular to installations for testing the wear of samples of materials when moving in soil mass, for example, to identify wear-resistant materials in the manufacture of working bodies of tillage machines, etc.
В качестве прототипа выбрана установка для испытания рабочих органов почвообрабатывающих машин на износ (а.с. СССР №673884, МКИ G01M 19/00, А01В 15/00, 1979), включающая камеру с почвой, испытываемый рабочий орган, закрепленный на водиле, установленном на приводном валу и механизм уплотнения почвы, выполненный в виде подпружиненных уплотнительных дисков, установленных в нижней и верхней частях камеры на упругих элементах. Сверху камеры установлена крышка, посредством перемещения которой регулируется степень воздействия упругих элементов на уплотнительные диски, которые регулируют величину уплотнения почвы.The installation for testing the working bodies of tillage machines for wear (AS USSR No. 673884, MKI G01M 19/00, А01В 15/00, 1979), including a chamber with soil, a tested working body, mounted on a carrier installed on the drive shaft and the soil compaction mechanism, made in the form of spring-loaded sealing disks installed in the lower and upper parts of the chamber on elastic elements. A cover is installed on top of the chamber, by moving which the degree of influence of the elastic elements on the sealing discs, which regulate the amount of soil compaction, is regulated.
Установка для испытания рабочих органов почвообрабатывающих машин на износ имеет следующие недостатки: положение испытываемого почвообрабатывающего органа в процессе испытаний не соответствует реальному рабочему положению, а именно - режущие элементы расположены в вертикальной плоскости, что искажает фрикционную нагруженность рабочего органа и, соответственно, процесс его изнашивания, характерный для эксплуатационных условий. Другим недостатком является то, что механизм уплотнения не обеспечивает стабильного, контролируемого уплотнения почвы в камере, т.к. уплотняющее усилие передается на уплотнительные диски через упругие элементы - пружины, которые, в процессе испытаний, под спонтанным динамическим воздействием движущихся внутри камеры деталей и почвы будут деформироваться, изменять жесткость, а соответственно будет неконтролируемо и спонтанно меняться уплотняющее усилие. Это дает низкую воспроизводимость результатов испытаний. Кроме того, почва в камере единым массивом (комом) будет захватываться водилом и испытываемым органом и перемещаться с ними, не получая скольжения относительно испытываемого органа и не создавая изнашивающего воздействия на них, что не соответствует реальным эксплуатационным условиям. Таким образом, установка не обеспечивает в процессе испытаний воспроизведение условий близких к эксплуатационным.The installation for testing the working bodies of tillage machines for wear has the following disadvantages: the position of the tested tillage body during the test does not correspond to the actual working position, namely, the cutting elements are located in a vertical plane, which distorts the frictional loading of the working body and, accordingly, the process of its wear, characteristic of operating conditions. Another disadvantage is that the compaction mechanism does not provide a stable, controlled compaction of the soil in the chamber, as the sealing force is transmitted to the sealing discs through elastic elements - springs, which, during the tests, under the spontaneous dynamic action of the parts moving inside the chamber and the soil will deform, change stiffness, and accordingly, the sealing force will change uncontrollably and spontaneously. This gives low reproducibility of test results. In addition, the soil in the chamber with a single mass (lump) will be captured by the carrier and the tested organ and move with them without getting a slip relative to the tested organ and without creating a wearing effect on them, which does not correspond to the actual operating conditions. Thus, the installation does not provide during testing the reproduction of conditions close to operational.
Технической задачей является расширение функциональных возможностей установки для испытания на изнашиваемость материалов для рабочих органов почвообрабатывающих машин и обеспечение условий испытаний близких к эксплуатационным условиям, контроль и регистрацию количественных параметров режима испытаний, в частности уплотнение почвы и угол наклона образца материала, а также повышение воспроизводимости результатов.The technical task is to expand the functionality of the installation for testing the wear of materials for the working bodies of tillage machines and ensure test conditions close to operating conditions, control and registration of quantitative parameters of the test mode, in particular soil compaction and the angle of inclination of the material sample, as well as increasing the reproducibility of the results.
Поставленная задача решается тем, что установка для испытания на изнашиваемость материалов для рабочих органов почвообрабатывающих машин, содержащая камеру с почвой, механизм ее уплотнения, приводной вал с водилом, на котором крепятся испытываемые образцы материалов, камера дополнительно содержит пластины, установленными по внутреннему периметру рабочей зоны камеры, механизм уплотнения почвы выполнен в виде прижимного диска снабженного жесткими нагружающими стержнями, скрепленных с диском с помощью шарнирных пальцев, нагружающие стержни, выполненные с резьбовой нарезкой с одной стороны, с другой стороны содержащие поперечно расположенные отверстия, в которых размещены шарнирные пальцы, установлены на брусьях, расположенных над проемом камеры и фиксируемые скобами, прикрепленными к стенке камеры, на поверхности прижимного диска расположены дополнительные пластины, плоскости которых расположены радиально, на резьбовом участке нагружающего стержня навинчены гайки, расположенные под брусом и над брусом, датчик усилия уплотнения почвы, расположенный под слоем почвы, диск, расположенный на контактной поверхности датчика усилия сверху, выполнен с радиальными пазами, в которые входят пластины установленные по периметру камеры, приводной вал верхним концом присоединяется к приводу, к нижнему концу приводного вала прикреплены водила с помощью резьбы и стопорной гайкиThe problem is solved in that the installation for wear testing of materials for the working bodies of tillage machines, containing a chamber with soil, a mechanism for its compaction, a drive shaft with a carrier, on which test samples of materials are mounted, the chamber additionally contains plates mounted around the inner perimeter of the working area chamber, the soil compaction mechanism is made in the form of a clamping disk equipped with rigid loading rods, fastened to the disk with the help of articulated fingers, loading Threaded rods on the one hand, on the other hand containing transverse holes in which the pivot pins are placed, are mounted on the bars located above the camera opening and fixed by brackets attached to the camera wall, additional plates are located on the surface of the pressure plate, planes which are located radially, on the threaded section of the loading rod, nuts are screwed under the beam and above the beam, a soil compaction force sensor located under the soil layer , Disc disposed on the contact surface of the top force sensor is formed with radial grooves in which the plates are mounted on the perimeter of the chamber, the upper end of the drive shaft is attached to the actuator, to the lower end of the drive shaft attached to the carrier via threads and locknut
Устройство обеспечивает получение при испытаниях, более достоверных сведений об износостойкости материалов, движущихся в почвенной среде (за счет воспроизведения условий испытаний близких к эксплуатационным), что дает возможность повысить долговечность и надежность рабочих органов почвообрабатывающих машин и соответственно снизить эксплуатационно-ремонтные затраты.The device provides, during testing, more reliable information about the wear resistance of materials moving in the soil (due to the reproduction of test conditions close to operational), which makes it possible to increase the durability and reliability of the working bodies of tillage machines and, accordingly, reduce maintenance and repair costs.
Признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками полезной модели, является наличие в установке для испытания изнашиваемости материалов для рабочих органов почвообрабатывающих машин камеры с почвой, приводного вала с водилом, на котором крепятся испытываемые рабочие органы, механизма уплотнения почвы.Signs of the prototype that coincide with the essential features of the utility model are the presence of a chamber with soil, a drive shaft with a carrier on which the tested working bodies, and a soil compaction mechanism are installed in the installation for testing the wear of materials for working bodies of tillage machines.
Отличительными признаками является наличие пластин, установленных по периметру камеры и на поверхности прижимного диска обращенной в камеру и расположенные плоскостями радиально, датчик усилия сжатия установленного на дне камеры, диск подвижныы в вертикальном направлении и установленный в камере над датчиком усилия сжатия и контактирующий с ним, водила крепятся к приводному валу с помощью резьбы и стопорной гайки. При этом прижимной диск прикреплен с помощью шарнирных пальцев к жестким нагружающим стержням имеющих резьбовую нарезку на свободных концах, упорной и фиксирующей гаек на резьбовом участке каждого стержня, брусьев, закрепленных скобами, на которых установлены нагружающие стержни.Distinctive features are the presence of plates mounted around the chamber perimeter and on the surface of the pressure disk facing the chamber and arranged radially by planes, a compression force sensor mounted on the bottom of the camera, the disk moving vertically and mounted in the camera above the compression force sensor and in contact with it, drove fastened to the drive shaft with a thread and a lock nut. In this case, the clamping disk is attached by means of articulated fingers to rigid loading rods having a threaded thread at the free ends, a thrust and fixing nut on the threaded portion of each rod, bars, fixed by brackets on which the loading rods are mounted.
Между совокупностью существенных признаков технического решения и достигаемым техническим результатом существует следующая причинно-следственная связь. Совокупность существенных признаков полезной модели является необходимым и достаточным условием для достижения технического результата. Испытываемому образцу во время испытаний обеспечено горизонтальное положение, соответствующего реальному рабочему положению почвообрабатывающего рабочего органа, также в процессе испытаний обеспечено стабильное уплотнение почвы в камере с контролем и регистрацией величины уплотнения, также обеспечено в процессе испытаний неподвижность (невращение) почвы в камере.Between the totality of the essential features of a technical solution and the achieved technical result, there is the following causal relationship. The set of essential features of a utility model is a necessary and sufficient condition for achieving a technical result. During the tests, the test sample was provided with a horizontal position corresponding to the real working position of the soil cultivating working body, also during the tests stable soil compaction was ensured in the chamber with monitoring and registration of the compaction value, and immobility (non-rotation) of the soil in the chamber was also ensured during the tests.
На фиг. 1 показан сборочный чертеж установки для испытания на изнашиваемость материалов для рабочих органов почвообрабатывающих машин (главный вид с разрезом и вид сверху);In FIG. 1 shows an assembly drawing of an apparatus for testing the wear of materials for the working bodies of tillage machines (main view with a cut and a top view);
На фиг. 2 показан разрез установки в плоскости В-В;In FIG. 2 shows a section of the installation in the plane BB;
На фиг. 3 показан вид по стрелке Б - участок приводного вала, испытываемый образец и его крепление к водилу;In FIG. 3 shows a view along arrow B — a portion of the drive shaft, the test sample and its attachment to the carrier;
На фиг. 4 показан вид по стрелке А - размещение испытываемых образцов и верхний прижимной диск с пластинами.In FIG. 4 shows a view along arrow A — placement of test specimens and upper pressure plate with plates.
Установка для испытания на изнашиваемость материалов для рабочих органов почвообрабатывающих машин состоит (фиг. 1) из камеры 1 с почвой 2, приводного вала 3, который верхним концом присоединяется к приводу (на фигуре не показан); к нижнему концу приводного вала 3 с помощью резьбы и стопорной гайки 4 прикреплены водила 5, на концах которых закрепляются испытываемые образцы 6 с помощью винта 7. В верхней части камеры, над водилами 5 с образцами 6 размещен механизм уплотнения почвы, включающий прижимной диск 8, который прикреплен к жестким нагружающим стержням 9 с помощью шарнирных пальцев 10. В центре прижимного диска 8 имеется отверстие через которое проходит приводной вал и которое позволяет прижимному диску 8 перемещаться при уплотнении почвы 2 внутри камеры 1. Нагружающие стержни 9, на одном конце имеют резьбовую нарезку, а на другом поперечно расположенные отверстия для размещения шарнирных пальцев 10. Нагружающие стержни 9 попарно установлены на брусьях 11, которые расположены над проемом камеры 1 и фиксируются от смещения скобами 12, прикрепленными к стенке камеры. В брусьях 11 выполнены сквозные отверстия, в которых размещаются резьбовым участком нагружающие стержни 9. На резьбовом участке каждого нагружающего стержня навинчены гайки: из них 13, расположенные под брусом - упорные, для создания осевого усилия нагружающих стержней 9; из них 14, расположенные над брусом - фиксирующие, для фиксации затяжки гаек 13 и предотвращения случайного опускания диска 8. Внутри камеры, в рабочей зоне, по периметру установлены пластины 15, плоскости которых расположены радиально. На поверхности диска 8, обращенной в рабочую зону камеры, также установлены радиально расположенные пластины 16, а на наружной поверхности диска 8 имеются втулки 17 с отверстиями в стенках для установки в них шарнирных пальцев 10. Над дном камеры 1 расположен диск 18 с радиальными пазами, в которые входят пластины 15. Число пазов соответствует количеству пластин 15. Между внутренней поверхностью стенки камеры 1 и диском 18, а также между стенками пластин 15 и поверхностями пазов диска 18 имеются зазоры, обеспечивающие свободное перемещение диска 18 в вертикальном направлении. На дне камеры 1, между его внутренней поверхностью и диском 18 установлен датчик усилия сжатия 19. Например датчик усилия модель ДСТ5.2. Датчик усилия соединен проводниками электрических сигналов через отверстие 20 в камере 1 с записывающим прибором (на фиг. не показаны).Installation for testing the wear of materials for the working bodies of tillage machines (Fig. 1) consists of a
Установка для испытания на изнашиваемость материалов для рабочих органов почвообрабатывающих машин работает следующим образом. Перед началом испытаний на дно камеры 1 помещают датчик усилия сжатия 19. Проводники электрических сигналов, идущие от него, пропускают через отверстие 20 в стенке камеры 1 и соединяют с записывающим прибором (на фигуре не показан). На контактную поверхность датчика усилия 19, с верху, помещают диск 18 с радиальными пазами таким образом, что в пазы входят пластины 15, установлены по периметру камеры 1. Затем пространство в камере 1 над диском 18 заполняют почвой 2.Installation for testing the wear of materials for the working bodies of tillage machines works as follows. Before starting the tests, a
Далее образцы испытываемых материалов 6, имеющие плоскую форму, закрепляются винтами 7 на водилах 5, которые ввинчиваются резьбовыми концами в резьбовые отверстия на конце приводного вала 3. При этом испытуемые образцы 6 устанавливаются на водиле (см. фиг. 3) и фиксируются в установленном положении путем затягивания стопорных гаек 4. После этого приводной вал 3, с установленными на нем испытываемыми образцами 6 опускается в камеру 1 на столько, что бы образцы 6 находились на середине высоты части камеры, заполненной почвой. Затем в камеру следует поместить прижимной диск 8, при этом сквозь отверстие имеющееся в нем должен пройти приводной вал 3, а пластины 16 погрузиться в почву.Next, the samples of the
Далее нагружающие стержни 9 прикрепляются шарнирными пальцами 10 ко втулкам 17 прижимного диска 8. Затем на резьбовой участок каждого стержня 9 навинчивается упорная гайка 13 настолько, чтобы конец стержня был свободен.Next, the
Далее над проемом камеры устанавливаются брусья 11, для закрепления от смещения они помещаются под скобы 12, а в имеющиеся в брусьях отверстия пропускают концы с резьбовой нарезкой стержней 9, затем на них навинчивают фиксирующие гайки 14.Next,
После сборки установки ее приводной вал 3 присоединяется к приводу (на фигуре не показан), сообщающего валу 3 вращательное движение и удерживающий его в определенном положении.After the assembly of the installation, its
Вращением гаек 13 сообщается нагружающим стержням 9 и соответственно прижимному диску 8 перемещение вниз, тем самым уплотняется почва 2 в камере 1. После достижения уплотнения почвы 2 в камере 1, соответствующего условиям испытаний, затягивают гайки 14 (притягиваем к поверхности брусьев 11), что обеспечивает неподвижность нагружающих стержней 9 и прижимного диска 8, и стабильное (не изменяющееся в процессе испытаний) уплотнение почвы 2 в камере 1.The rotation of the
Усилие уплотнения почвы количественно контролируется датчиком усилия сжатия 19 и регистрируется записывающим прибором (на фигуре не показаны).The soil compaction force is quantitatively controlled by the
Для проведения испытания на изнашиваемость образцов материалов 6 закрепленных на водилах 5 установки запускается привод (на фигуре не показан), который приводит во вращательное движение приводной вал 3, вместе с валом движутся водила 5 и соответственно образцы материалов 6.To conduct a wear test of samples of
Характер взаимодействия образца 6 с почвой 2, в которой они движутся при испытаниях, должен соответствовать эксплуатационным условиям, а именно - испытываемые образцы 6 должны скользить своей поверхностью по почве, что возможно при неподвижности почвы в камере 1. Неподвижность (невращение) почвы 2 в камере 1 относительно движущихся испытываемых образцов 6 обеспечивают пластины 15 и 16 в рабочей зоне камеры, по периметру стенки и на прижимном диске 8.The nature of the interaction of
Уплотненная почва 2, в которой движутся испытываемые образцы материалов 6, оказывает на них изнашивающее воздействие, в результате чего образцы 6 изнашиваются. Изнашивание проявляется в изменении геометрических размеров образцов. Для определения количественных значений износа образцы 6 извлекаются из установки и подвергаются обмеру или взвешиванию. Для извлечения образцов 6 установка разбирается в последовательности обратной сборке.The compacted
Выполненные на предлагаемой установке экспериментальные испытания изнашивания образцов стали 65Г и стали Л53 при фиксированных условиях опыта показали малое расхождение результатов экспериментов (4,7%), т.е. высокую воспроизводимость результатов испытаний.The experimental tests of the wear of samples of steel 65G and steel L53 performed under the proposed experimental conditions showed that the experimental results showed a small discrepancy (4.7%), i.e. high reproducibility of test results.
Технико-экономические преимущества заявляемого устройства состоят в получении, при испытаниях, более достоверных сведений об износостойкости материалов, движущихся в почвенной среде (за счет воспроизведения условий испытаний близких к эксплуатационным), что дает возможность повысить долговечность и надежность рабочих органов почвообрабатывающих машин и соответственно снизить эксплуатационно-ремонтные затраты.The technical and economic advantages of the claimed device consist in obtaining, during testing, more reliable information about the wear resistance of materials moving in the soil (by reproducing test conditions close to operational), which makes it possible to increase the durability and reliability of the working bodies of tillage machines and, accordingly, reduce operational repair costs.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016113078/28U RU164128U1 (en) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | INSTALLATION FOR WEARING TEST FOR MATERIALS FOR WORKING BODIES OF TILLING MACHINES |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016113078/28U RU164128U1 (en) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | INSTALLATION FOR WEARING TEST FOR MATERIALS FOR WORKING BODIES OF TILLING MACHINES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU164128U1 true RU164128U1 (en) | 2016-08-20 |
Family
ID=56694607
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016113078/28U RU164128U1 (en) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | INSTALLATION FOR WEARING TEST FOR MATERIALS FOR WORKING BODIES OF TILLING MACHINES |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU164128U1 (en) |
Cited By (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU172842U1 (en) * | 2017-04-21 | 2017-07-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет" | STAND FOR ACCELERATED TESTS OF WORKING BODIES OF SOIL PROCESSING MACHINES |
US11079725B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-08-03 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11178818B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-11-23 | Deere & Company | Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data |
US11234366B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-02-01 | Deere & Company | Image selection for machine control |
US11240961B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-02-08 | Deere & Company | Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity |
US20220110251A1 (en) | 2020-10-09 | 2022-04-14 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
US11467605B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-10-11 | Deere & Company | Zonal machine control |
US11474523B2 (en) | 2020-10-09 | 2022-10-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive speed map |
US11477940B2 (en) | 2020-03-26 | 2022-10-25 | Deere & Company | Mobile work machine control based on zone parameter modification |
US11589509B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-02-28 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
US11592822B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-02-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11635765B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-04-25 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11641800B2 (en) | 2020-02-06 | 2023-05-09 | Deere & Company | Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system |
US11650587B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-05-16 | Deere & Company | Predictive power map generation and control system |
US11653588B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-05-23 | Deere & Company | Yield map generation and control system |
US11672203B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-06-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control |
US11675354B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-06-13 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11711995B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-01 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11727680B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-15 | Deere & Company | Predictive map generation based on seeding characteristics and control |
US11778945B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-10-10 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11825768B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11844311B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11845449B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11849671B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11849672B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11864483B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-09 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US11874669B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11889788B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive biomass map generation and control |
US11889787B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive speed map generation and control system |
US11895948B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control based on soil properties |
US11927459B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-03-12 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11946747B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-04-02 | Deere & Company | Crop constituent map generation and control system |
US11957072B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-04-16 | Deere & Company | Pre-emergence weed detection and mitigation system |
US11983009B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Map generation and control system |
-
2016
- 2016-04-05 RU RU2016113078/28U patent/RU164128U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU172842U1 (en) * | 2017-04-21 | 2017-07-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет" | STAND FOR ACCELERATED TESTS OF WORKING BODIES OF SOIL PROCESSING MACHINES |
US11589509B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-02-28 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
US11672203B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-06-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control |
US11178818B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-11-23 | Deere & Company | Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data |
US11653588B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-05-23 | Deere & Company | Yield map generation and control system |
US11240961B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-02-08 | Deere & Company | Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity |
US11234366B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-02-01 | Deere & Company | Image selection for machine control |
US11829112B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11467605B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-10-11 | Deere & Company | Zonal machine control |
US11778945B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-10-10 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11079725B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-08-03 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11650553B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-05-16 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11957072B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-04-16 | Deere & Company | Pre-emergence weed detection and mitigation system |
US11641800B2 (en) | 2020-02-06 | 2023-05-09 | Deere & Company | Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system |
US11477940B2 (en) | 2020-03-26 | 2022-10-25 | Deere & Company | Mobile work machine control based on zone parameter modification |
US11711995B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-01 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11849672B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11675354B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-06-13 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11635765B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-04-25 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11727680B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-15 | Deere & Company | Predictive map generation based on seeding characteristics and control |
US11592822B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-02-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11825768B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11474523B2 (en) | 2020-10-09 | 2022-10-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive speed map |
US11844311B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11845449B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11849671B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11650587B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-05-16 | Deere & Company | Predictive power map generation and control system |
US11864483B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-09 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US11871697B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
US11874669B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11889788B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive biomass map generation and control |
US11889787B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive speed map generation and control system |
US11895948B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control based on soil properties |
US11927459B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-03-12 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11946747B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-04-02 | Deere & Company | Crop constituent map generation and control system |
US20220110251A1 (en) | 2020-10-09 | 2022-04-14 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
US11983009B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Map generation and control system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU164128U1 (en) | INSTALLATION FOR WEARING TEST FOR MATERIALS FOR WORKING BODIES OF TILLING MACHINES | |
CN108051328B (en) | Multifunctional friction and wear testing machine based on pin disc friction pair and testing method thereof | |
CN107389449B (en) | A kind of filling in mine material compression property experimental provision and its experimental method | |
KR20200021052A (en) | Automatic straightening device of brake pad | |
CN108548776B (en) | Rubber material surface friction performance testing device | |
CN103940690A (en) | Multifunctional device and method for testing single-tooth cutting of coal rock | |
CN207937266U (en) | polluted soil tensile strength tester | |
JP3332284B2 (en) | Hydraulic servo flexometer | |
CN104165764B (en) | Automobile embedded rotary switch durability test apparatus | |
CN108982272B (en) | Peanut picking collision friction wear testing machine | |
CN109883822A (en) | A kind of horizontal dead load test device and method for CT scan | |
CN208239184U (en) | A kind of rock mass discontinuity circulation shear tester | |
CN105716981A (en) | Vertical reciprocating friction-wear testing machine with magnetic shielding function | |
CN209690049U (en) | A kind of horizontal dead load test device for CT scan | |
CN104502268A (en) | Sulfur friction test device | |
CN2771853Y (en) | Visible instrument for wirerope detection | |
CN110261218A (en) | A kind of experimental rig for testing rubber shock-absorbing product creep and stress relaxation | |
CN211292311U (en) | Test device for testing creep and stress relaxation of rubber vibration reduction product | |
US4446717A (en) | Abrasive wear tester | |
CN111549831B (en) | Multi-angle pile foundation resistance to plucking performance detection device | |
RU170285U1 (en) | Device for measuring the adhesion strength of ice to solid surfaces of various materials | |
US2280966A (en) | Compression tester for plastic materials | |
RU2515188C2 (en) | Bench for fatigue tests of sample groups at cyclic bend | |
RU178654U1 (en) | Device for tribological studies of materials of friction pairs | |
RU2518603C1 (en) | Tear-resistance test stand of floor panels |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190406 |