RU158267U1

RU158267U1 - AUTOMATIC MACHINE FOR BOILING OF LIQUID FOOD PRODUCTS IN A TANK

Info

Publication number: RU158267U1
Application number: RU2015112481/12U
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Бучик
Original assignee: Сергей Александрович Бучик
Priority date: 2015-04-06
Filing date: 2015-04-06
Publication date: 2015-12-27

Abstract

1. Автомат для порционного розлива жидких пищевых продуктов в емкости, в частности молока, содержащий корпус, выполненный в виде герметичной термоизолированной камеры, внутри которой установлен съемный молочный бак и смонтированы автономные системы охлаждения, дозирования и розлива свежего молока, перемешивания его внутри молочного бака и узел локальной промывки моющей антисептической жидкостью системы розлива молока, а на лицевой панели размещены пульт управления работой автомата с информационным дисплеем и камера с окном для выдачи молока, закрывающимся дверкой, отличающийся тем, что система дозирования и розлива молока содержит датчик температуры молока и гибкий молокопровод, снабженный упругоэластичным ресивером, длина которого в 7-15 раз больше его внутреннего диаметра, а внутренний диаметр ресивера в 2,0-4,0 раза больше внутреннего диаметра молокопровода, причем один конец молокопровода связан через перистальтический насос со съемным молочным баком, другой конец соединен через расходомер с трубчатым наконечником, расположенным в камере для выдачи молока, причем датчик температуры молока, датчик положения и привод перистальтического насоса соединены с блоком управления.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что датчик температуры молока установлен на наружной поверхности стенки молокопровода между баком с молоком и перистальтическим насосом.1. An automatic machine for portioned filling of liquid food products in a container, in particular milk, comprising a housing made in the form of a sealed thermally insulated chamber, inside of which a removable milk tank is installed and autonomous systems for cooling, dosing and filling of fresh milk are mounted, mixing it inside the milk tank and a unit for local washing with an antiseptic liquid of a milk filling system, and on the front panel there is a control panel for the operation of the machine with an information display and a camera with a window for dispensing milk, a closing door, characterized in that the dosing and bottling system of milk contains a temperature sensor for milk and a flexible milk pipe equipped with an elastic-elastic receiver, the length of which is 7-15 times its internal diameter, and the receiver's internal diameter is 2.0-4.0 times the internal diameter of the milk pipe, with one end of the milk pipe connected through a peristaltic pump to a removable milk tank, the other end connected through a flow meter to a tubular tip located in the chamber for dispensing milk, milk temperature sensor, position sensor and peristaltic pump drive are connected to the control unit. 2. The machine according to claim 1, characterized in that the milk temperature sensor is mounted on the outer surface of the milk pipe wall between the milk tank and the peristaltic pump.

Description

Полезная модель относится к технике объемного дозирования и автоматического розлива жидких пищевых продуктов в разнообразную тару емкостью от 1 до 5 литров, а более конкретно к автоматам для розлива свежего молока в емкости и может быть использовано в розничной торговле и предприятиях, обеспечивающих население молочными продуктами.The utility model relates to techniques for volumetric dosing and automatic bottling of liquid food products in a variety of containers with a capacity of 1 to 5 liters, and more specifically to machines for filling fresh milk in containers and can be used in retail and enterprises providing the population with dairy products.

Известен торговый автомат для порционного розлива и продажи жидких молочных продуктов, содержащий корпус, выполненный в виде герметичной камеры, внутри которой установлен съемный молочный танк и смонтированы автономные системы охлаждения, дозирования и розлива свежего молока, перемешивания его внутри молочного танка и локальной промывки чистой водой линии розлива молока, а на лицевой панели размещены пульт управления работой автомата с информационным дисплеем, клавиатура, отсек для приема денег и окно для выдачи молока (патент РФ на полезную модель №110854, МПК G07F 13/10, опубл. 27.11.2011 г. ). Система дозирования и розлива молока дополнительно снабжена устройством для бактерицидной обработки порции свежего молока.A known vending machine for portioning and selling liquid dairy products, comprising a housing made in the form of a sealed chamber, inside which a removable milk tank is installed and autonomous systems for cooling, dispensing and bottling fresh milk, mixing it inside the milk tank and local washing with clean water of a line are mounted pouring milk, and on the front panel there is a control panel for the operation of the machine with an information display, a keyboard, a compartment for receiving money and a window for dispensing milk (RF patent for Leznov model №110854, IPC G07F 13/10, publ. 27.11.2011 city). The milk dosing and bottling system is additionally equipped with a device for the bactericidal treatment of a portion of fresh milk.

Наиболее близким аналогом (прототипом) является торговый автомат для розлива и продажи жидких продуктов, в частности сырого молока (международная заявка WO 2011099045, МПК G07F 13/00, опубл. 18.08.2011 г.). Торговый автомат включает в себя наружный термоизолированный корпус с передней панелью, содержащей камеру с окном для наполнения стеклянных или ПЭТ-бутылок сырым молоком. The closest analogue (prototype) is a vending machine for filling and selling liquid products, in particular raw milk (international application WO 2011099045, IPC G07F 13/00, published on 08/18/2011). The vending machine includes an external thermally insulated case with a front panel containing a chamber with a window for filling glass or PET bottles with raw milk.

Внутри полости корпуса установлен съемный молочный танк и смонтированы автономные системы охлаждения, дозирования и розлива свежего молока, перемешивания его внутри молочного танка и локальной промывки чистой водой линии розлива молока. На передней лицевой панели размещены пульт управления работой автомата с информационным дисплеем, клавиатура, отсек для приема денег. Система дозирования и розлива свежего молока содержит молокопровод, один конец которого через объемный насос размещен в молочном танке, а другой конец - соединен с дозатором (электромагнитным расходомером молока), выведен в камеру для наполнения бутылок молоком и снабжен наконечником для розлива молока. Система перемешивания молока внутри молочного танка содержит мешалку с электромеханическим приводом, расположенным на крышке танка.A removable milk tank is installed inside the body cavity and autonomous systems for cooling, dosing and filling fresh milk, mixing it inside the milk tank and local washing of the milk filling line with clean water are mounted. On the front front panel there is a control panel for the operation of the machine with an information display, a keyboard, a compartment for receiving money. The system for dispensing and bottling fresh milk contains a milk line, one end of which is placed in a milk tank through a volumetric pump, and the other end is connected to a dispenser (electromagnetic milk flow meter), brought to a chamber for filling bottles with milk and equipped with a milk dispensing tip. The milk mixing system inside the milk tank contains an agitator with an electromechanical drive located on the lid of the tank.

Недостатком данных аналогов, в том числе и прототипа, является сложность конструкции автомата при использовании его в магазинах, где оплата за отпущенный товар (молоко в бутылках) производится не в самом автомате, а в кассах магазина или автомат используется на промышленных предприятиях, где молоко бесплатно выдается сотрудникам вредного производства. Кроме того, в указанных аналогах затруднена промывка системы дозирования и розлива молока, которая содержит плохо промываемые карманы и труднодоступные элементы в объемном насосе поршневого или диафрагменного типа, дозаторе (расходомере молока), а также запорной арматуре.The disadvantage of these analogues, including the prototype, is the complexity of the design of the machine when using it in stores where payment for the goods sold (bottled milk) is not done at the machine itself, but at the box office or the machine is used at industrial enterprises where milk is free issued to employees of hazardous production. In addition, in these analogues it is difficult to flush the dosing and bottling system of milk, which contains poorly washed pockets and hard-to-reach elements in a displacement piston or diaphragm type pump, dispenser (milk flow meter), and shutoff valves.

Техническим результатом заявляемой полезной модели является предотвращение пенообразования молока в процессе порционного розлива в емкости.The technical result of the claimed utility model is to prevent foaming of milk during portioned filling in containers.

Указанный технический результат достигается тем, что в автомате для порционного розлива жидких пищевых продуктов, в частности молока, в емкости (ПЭТ-бутылки), содержащем корпус, выполненный в виде герметичной термоизолированной камеры, внутри которой установлен съемный бак для молока и смонтированы автономные системы охлаждения, дозирования и розлива молока, перемешивания его внутри бака для молока и узла локальной промывки моющей антисептической жидкостью системы розлива молока, а на лицевой панели размещены пульт управления работой автомата с информационным дисплеем и камера с окном для выдачи молока, закрывающимся дверкой, согласно полезной модели, система дозирования и розлива молока содержит датчик температуры молока, гибкий молокопровод, снабженный упруго-эластичным ресивером, длина которого в 7-15 раз больше его внутреннего диаметра, а внутренний диаметр ресивера в 2,0-4,0 раза больше внутреннего диаметра молокопровода; один конец молокопровода соединен через перистальтический насос с днищем съемного молочного бака, а другой конец соединен через расходомер с трубчатым наконечником, расположенным в камере для выдачи молока и связанным с датчиком положения трубчатого наконечника; причем, датчик температуры молока, датчик положения трубчатого наконечника и привод перистальтического насоса соединены с блоком управления.The specified technical result is achieved by the fact that in the machine for batch filling of liquid food products, in particular milk, in a container (PET bottle) containing a body made in the form of a sealed thermally insulated chamber, inside which a removable milk tank is installed and autonomous cooling systems are mounted , dosing and pouring milk, mixing it inside the milk tank and the local washing unit with a washing antiseptic liquid of the milk filling system, and the operation control panel is located on the front panel machine with an information display and a chamber with a window for dispensing milk, a closing door, according to a utility model, the dosing and bottling system of milk contains a milk temperature sensor, a flexible milk pipe equipped with an elastic-elastic receiver, the length of which is 7-15 times its internal diameter, and the internal diameter of the receiver is 2.0-4.0 times larger than the internal diameter of the milk line; one end of the milk line is connected through a peristaltic pump to the bottom of a removable milk tank, and the other end is connected through a flow meter to a tubular tip located in the chamber for dispensing milk and connected to the position sensor of the tubular tip; moreover, the milk temperature sensor, the position sensor of the tubular tip and the drive of the peristaltic pump are connected to the control unit.

В камере для выдачи молока, выполненной из полимерного материала литьем, установлен распылитель, соединенный трубопроводом с емкостью, содержащей моющую антисептическую жидкость для обработки камеры для выдачи молока, дно камеры для выдачи молока соединена трубопроводом с емкостью для сбора отработанной жидкости для обработки камеры, а приводы насосов для перемешивания молока и распылителя моющей антисептической жидкости для обработки камеры связаны с блоком управления.In the chamber for dispensing milk, made of polymer material by injection molding, a spray gun is installed, connected by a pipeline to a container containing a washing antiseptic liquid for treating the chamber for dispensing milk, the bottom of the chamber for dispensing milk is connected by a conduit to a container for collecting waste liquid for processing the chamber, and the actuators pumps for mixing milk and a spray of detergent antiseptic liquid for processing the chamber are connected to the control unit.

Датчик температуры молока установлен на наружной поверхности стенки молокопровода между баком с молоком и перистальтическим насосом.A milk temperature sensor is installed on the outer surface of the milk pipe wall between the milk tank and the peristaltic pump.

Заявляемая полезная модель поясняется чертежами. На фиг. 1 представлена схема автомата для порционного розлива жидких пищевых продуктов в потребительскую емкость. На фиг. 2 приведена схема узла крепления поворотного трубчатого наконечника. Па фиг. 3 представлено устройство для соединения потребительской емкости с молокопроводом торгового автомата для порционного розлива жидких пищевых продуктов.The inventive utility model is illustrated by drawings. In FIG. 1 is a diagram of an automatic machine for portioning liquid food products into a consumer container. In FIG. 2 shows a diagram of the attachment site of the rotary tubular tip. Pa fig. 3 shows a device for connecting a consumer container with a milk pipe of a vending machine for portioned filling of liquid food products.

Автомат для порционного розлива жидких пищевых продуктов, в частности молока, в емкости 1 (ПЭТ-бутылки) содержит корпус 2, выполненный в виде герметичной термоизолированной камеры, внутри которой установлен съемный молочный бак 3 и смонтированы автономные системы охлаждения 4, дозирования и розлива 5 свежего молока, систему 6 перемешивания его внутри молочного бака 3 и систему локальной промывки антисептической жидкостью системы 5 дозирования и розлива молока (на чертежах не показана). На лицевой панели размещены пульт управления 7 работой автомата с информационным дисплеем 8, клавиатура (на чертежах не показана), и камера 9 с окном для выдачи молока, закрывающимся дверкой 10. Камера 9 выполнена из полимерного материала литьем, что облегчает ее санитарную обработку. Система 5 дозирования и розлива молока содержит гибкий молокопровод 11 с упруго-эластичным ресивером 12.The machine for portioned filling of liquid food products, in particular milk, in a container 1 (PET bottle) contains a housing 2 made in the form of a sealed thermally insulated chamber, inside of which a removable milk tank 3 is installed and autonomous cooling systems 4, dosing and filling 5 fresh are mounted milk, its mixing system 6 inside the milk tank 3 and the system of local washing with an antiseptic liquid of the dosing and dispensing system 5 of milk (not shown in the drawings). On the front panel there is a control panel 7 of the operation of the machine with an information display 8, a keyboard (not shown in the drawings), and a chamber 9 with a window for dispensing milk, which is closed by the door 10. The chamber 9 is made of polymer material by casting, which facilitates its sanitary processing. The system 5 for dosing and pouring milk contains a flexible milk line 11 with an elastic-elastic receiver 12.

Ресивер 12 представляет собой силиконовую трубку, внутренний (гидравлический) диаметр которого в 2,0-4,0 раза больше внутреннего (гидравлического) диаметра молокопровода 11, изготовленного также из силиконовой резины, а длина ресивера 12 в 7,0-15,0 раз больше его внутреннего (гидравлического) диаметра. Упругие свойства материалов трубки ресивера 12 и молокопровода 11 также отличаются вследствие разной толщины их стенок. Перепад диаметров, отличие в упругих свойствах материалов, использованных в ресивере 12 и в молокопроводе 11, а также специально подобранная длина трубки ресивера 12 обеспечивают снижение скорости и гашение пульсаций в потоке молока, что устраняет его пенообразование. При увеличении диаметра ресивера 12 более чем в 4 раза диаметра молокопровода 11 и длины ресивера 12 более 15 его диаметров усложняет промывку ресивера 12 и существенно увеличивает объем неиспользованного в нем молока. При уменьшении диаметра ресивера 12 менее чем в 2 раза, чем диаметр молокопровода 11 и длины ресивера 12 менее 7 его диаметров не обеспечивает существенного снижения пульсаций молока в молокопроводе 11 и, т.о. не достигается снижение ценообразования молока.The receiver 12 is a silicone tube, the inner (hydraulic) diameter of which is 2.0-4.0 times larger than the inner (hydraulic) diameter of the milk pipe 11, also made of silicone rubber, and the length of the receiver 12 is 7.0-15.0 times more than its internal (hydraulic) diameter. The elastic properties of the materials of the tube of the receiver 12 and the milk line 11 also differ due to the different thicknesses of their walls. The difference in diameters, the difference in the elastic properties of the materials used in the receiver 12 and in the milk line 11, as well as a specially selected length of the receiver 12, reduce the speed and suppress ripple in the milk stream, which eliminates its foaming. When increasing the diameter of the receiver 12 by more than 4 times the diameter of the milk pipe 11 and the length of the receiver 12 more than 15 of its diameters complicates the washing of the receiver 12 and significantly increases the amount of unused milk in it. When reducing the diameter of the receiver 12 by less than 2 times than the diameter of the milk line 11 and the length of the receiver 12 is less than 7 of its diameters does not provide a significant reduction in the ripple of milk in the milk line 11 and thus milk price reduction is not achieved.

Один конец молокопровода 11 связан через перистальтический насос 13 со съемным молочным баком 3. Входное отверстие молокопровода 11 расположено в днище бака 3, а другой конец молокопровода 11 соединен через расходомер 14 с поворотным трубчатым наконечником 15, связанным с датчиком 16 положения указанного трубчатого наконечника 15. Выходное отверстие трубчатого наконечника 15 расположено в камере 9 для выдачи молока. В выходном отверстии конца трубчатого наконечника 15 прикреплена изогнутая пластина, образующая боковую выходную щель для отклонения выходящего потока жидкого пищевого продукта на 60-90° от вертикальной оси. Геометрические размеры выходной щели наконечника 15 позволяют удерживать жидкий продукт в трубчатом наконечнике за счет сил поверхностного натяжения на границе раздела двух фаз в период между удалением наполненной потребительской емкости 1 из камеры 9 и установкой пустой емкости 1.One end of the milk pipe 11 is connected through a peristaltic pump 13 to a removable milk tank 3. The inlet of the milk pipe 11 is located in the bottom of the tank 3, and the other end of the milk pipe 11 is connected through a flow meter 14 to a rotary tubular tip 15 connected to the position sensor 16 of the specified tubular tip 15. The outlet of the tubular tip 15 is located in the chamber 9 for dispensing milk. A curved plate is attached to the outlet opening of the end of the tubular tip 15 to form a lateral exit slit for deflecting the outflow of the liquid food product by 60-90 ° from the vertical axis. The geometric dimensions of the exit slit of the tip 15 allow you to hold the liquid product in the tubular tip due to surface tension forces at the interface between the two phases between the removal of the filled consumer container 1 from the chamber 9 and the installation of an empty container 1.

В конструкции крепления поворотного трубчатого наконечника 15 реализована возможность подстройки его положения с учетом возможных различных конфигураций емкости 1 (ПЭТ-бутылки). Возврат и фиксирование наконечника 15 в исходное положение после извлечения его из емкости 1 обеспечивает пружина 17, один из концов которой закрепляется на язычке, расположенном на колене наконечника 15, а другой - на монтажной панели 18, смонтированной на камере 9 налива. Трубчатый наконечник 15 закреплен в разрезной поворотной обойме 19, вращающейся во фторопластовом корпусе 20, половинки которой притянуты друг к другу двумя винтами (фиг. 2). Для регулирования положения трубчатого наконечника 15 по вертикали, необходимо ослабить винты, сместить наконечник 15 в нужное положение, затем закрепить его, затянув винты. Крайние нижнее и верхнее положение наконечника 15 ограничено длиной пружины 17 возврата наконечника 15.In the design of the fastening of the rotary tubular tip 15, it is possible to adjust its position taking into account the possible various configurations of the container 1 (PET bottle). The return and fixing of the tip 15 to its original position after removing it from the container 1 is provided by a spring 17, one of the ends of which is fixed on the tongue located on the elbow of the tip 15, and the other on the mounting panel 18 mounted on the filling chamber 9. The tubular tip 15 is fixed in a split rotary cage 19, rotating in a fluoroplastic housing 20, the halves of which are pulled together by two screws (Fig. 2). To adjust the position of the tubular tip 15 vertically, it is necessary to loosen the screws, move the tip 15 to the desired position, then fix it by tightening the screws. The extreme lower and upper position of the tip 15 is limited by the length of the spring 17 return tip 15.

Импульсный лопастной расходомер 14 специально разработан для учета расхода пищевых жидкостей. Встроенный генератор импульсов гарантирует почти неограниченный срок службы устройства. Специальное покрытие материала оси обеспечивает работу лопастей с очень низким трением в подшипнике.The pulse vane flow meter 14 is specifically designed to account for the flow of food liquids. An integrated pulse generator guarantees an almost unlimited device life. A special coating of the axis material ensures the operation of the blades with very low friction in the bearing.

Снаружи на стенке молокопровода 11 между баком 3 с молоком и перистальтическим насосом 13 установлен датчик 21 температуры молока. Датчик 21 температуры молока представляет собой микросхему с чувствительным элементом, прижатым к молокопроводу 11. Сверху датчик 21 закрыт термоусадочной трубкой. В ходе измерений происходит оцифровка и передача в блок 22 управления (контроллер) аналогового сигнала полупроводникового измерительного элемента датчика 21.Outside, on the wall of the milk line 11 between the milk tank 3 and the peristaltic pump 13, a milk temperature sensor 21 is installed. The milk temperature sensor 21 is a microcircuit with a sensitive element pressed against the milk line 11. The sensor 21 is closed by a heat-shrink tube at the top. During the measurements, digitization and transmission to the control unit 22 (controller) of the analog signal of the semiconductor measuring element of the sensor 21 takes place.

Датчик 21 температуры молока, датчик 16 положения трубчатого наконечника 15 и привод перистальтического насоса 13 соединены с блоком 22 управления (контроллером). В камере 9 для выдачи молока установлен распылитель 23 (омыватель), соединенный трубопроводом 24 с емкостью 25, содержащей жидкость для обработки камеры 9 для выдачи молока, привод насоса 26 которого связан с блоком 22 управления (контроллером). Дно камеры 9 для выдачи молока соединено трубопроводом 27 с емкостью 28 для сбора и удаления отработанной жидкости из камеры 9. Система 6 перемешивания молока в баке 3 содержит мешалку 29 с приводом 30, имеющим быстроразъемное соединение 31 с валом 32 мешалки 29. Молокопровод 11 между баком 3 и датчиком 21 температуры содержит шаровой кран 33, быстроразъемное соединение 34 и кран 35. Потребительская емкость 1 закрепляется на опоре 36, установленной в камере 9 для выдачи молока при помощи пояска, выполненном на горлышке указанной емкости 1.The sensor 21 for milk temperature, the sensor 16 for the position of the tubular tip 15 and the drive of the peristaltic pump 13 are connected to the control unit 22 (controller). In the chamber 9 for dispensing milk, a sprayer 23 (washer) is installed, connected by a pipe 24 to a container 25 containing liquid for processing the chamber 9 for dispensing milk, the pump drive 26 of which is connected to the control unit 22 (controller). The bottom of the chamber 9 for dispensing milk is connected by a pipe 27 with a capacity 28 for collecting and removing the spent liquid from the chamber 9. The system 6 for mixing milk in the tank 3 contains a mixer 29 with a drive 30 having a quick connection 31 with the shaft 32 of the mixer 29. The milk pipe 11 between the tank 3 and the temperature sensor 21 comprises a ball valve 33, a quick-connect connection 34 and a valve 35. The consumer container 1 is fixed to a support 36 installed in the chamber 9 for dispensing milk using a belt made on the neck of the indicated container 1.

Автомат работает следующим образом. Процесс получения молока для покупателя начинается с установки потребительской емкости 1 (ПЭТ-бутылки) требуемого объема в камеру 9 налива. Для этого покупателю необходимо взять пустую чистую емкость 1, открутить крышку и, следуя инструкциям информационного экрана 8, расположенного на панели над камерой 9 налива, открыть дверцу 10 камеры 9, установить емкость 1 и закрыть дверцу 10 (или отпустить ее, чтобы она сама закрылась). Емкость 1 закрепляется на опоре 36 при помощи пояска на горлышке, при этом трубчатый наконечник 15 должен быть предварительно вставлен в горлышко емкости 1, так чтобы датчик 16 положения наконечника 15 зафиксировал показание «тара установлена», а дверца 10 камеры 9 налива молока закрыта и заблокирована.The machine works as follows. The process of obtaining milk for the buyer begins with the installation of a consumer container 1 (PET bottle) of the required volume in the filling chamber 9. To do this, the buyer needs to take an empty clean container 1, unscrew the lid and, following the instructions of the information screen 8 located on the panel above the loading chamber 9, open the door 10 of the chamber 9, install the container 1 and close the door 10 (or release it so that it closes itself ) The container 1 is fixed on the support 36 using a belt on the neck, while the tubular tip 15 must be previously inserted into the neck of the container 1, so that the sensor 16 of the position of the tip 15 recorded the indication "container is installed", and the door 10 of the chamber 9 of the milk filling is closed and locked .

Конструкция дозатора и настройка режима дозирования позволяют осуществлять подачу молока в емкость 1 без образования пены. Для контроля прохождения данной стадии блоком управления 22 (контроллером) используется датчик 16 положения трубчатого наконечника 15 и датчик (на чертеже не показан) дверцы 10 камеры 9 налива молока в положении «закрыто». После этого блок 22 управления включает привод перистальтического насоса 13, в котором вращается ротор с роликами, скользящими по шлангу, пережимающими его и выдавливающие перекачиваемое молоко в направлении вращения. Шланг позади ролика практически сразу восстанавливает свою форму до полного сечения. В результате за роликом создается вакуум, обеспечивающий самовсасывание перекачиваемого молока из бака 3. За счет такого устройства минимизирован контакт молока с элементами конструкции насоса 13, перекачиваемая жидкость контактирует только с эластичной трубкой, соединенной с молокопроводом 11, и значительному износу подвергается только эта трубка, которую нетрудно заменить, открыв крышку корпуса насоса 13.The design of the dispenser and the setting of the dispensing mode allow the flow of milk into the tank 1 without the formation of foam. To control the passage of this stage by the control unit 22 (controller), a sensor 16 for the position of the tubular tip 15 and a sensor (not shown) for the door 10 of the milk filling chamber 9 in the “closed” position are used. After that, the control unit 22 includes a drive of the peristaltic pump 13, in which the rotor rotates with rollers sliding on the hose, pinching it and squeezing the pumped milk in the direction of rotation. The hose behind the roller restores its shape almost immediately to its full section. As a result, a vacuum is created behind the roller, which ensures self-absorption of the pumped milk from the tank 3. Due to this device, the contact of milk with the structural elements of the pump 13 is minimized, the pumped liquid contacts only with an elastic tube connected to the milk line 11, and only this tube, which it is easy to replace by opening the cover of the pump casing 13.

Молоко, перекачиваясь из сменного бака 3 по молокопроводу 11 с помощью перистальтического насоса 13, проходит через ресивер 12 и затем поступает в расходомер 14, после чего подается в трубчатый наконечник 15, откуда непосредственно молоко поступает в емкость 1.Milk, pumped from the replaceable tank 3 through the milk pipe 11 using a peristaltic pump 13, passes through the receiver 12 and then enters the flow meter 14, after which it is supplied to the tubular tip 15, from where the milk directly enters the tank 1.

Дозирование молока в емкость 1 осуществляется расходомером 14 и проводится в два этапа с целью снижения пенообразования в процессе налива. По умолчанию на первом этапе молоко подается в емкость 1 с максимальной скоростью, на втором этапе - со скоростью в два раза меньшей, чем на первом этапе. Переход от одного этапа к другому происходит плавно, в течение 1 секунды. В блоке 22 управления (контроллере) предусмотрена возможность настройки интенсивности работы перистальтического насоса 13 и момента перехода между этапами дозирования. Время налива 1 литра молока составляет 10-15 секунд.Dosing of milk in the tank 1 is carried out by a flow meter 14 and is carried out in two stages in order to reduce foaming during filling. By default, in the first stage, milk is fed into the tank 1 at the maximum speed, in the second stage - with a speed half as much as in the first stage. The transition from one stage to another is smooth, within 1 second. In the control unit 22 (controller), it is possible to adjust the intensity of the peristaltic pump 13 and the moment of transition between the batching stages. The pouring time of 1 liter of milk is 10-15 seconds.

При прохождении жидкости через расходомер 14 генератор вырабатывает импульсы, при остановке потока жидкости импульсы не генерируются. В корпусе расходомера 14 установлена небольшая крыльчатка, лопасти которой вращает проходящий через расходомер поток жидкости (молока). На крыльчатке установлены два магнита. Изменение магнитного поля при вращении крыльчатки фиксируется датчиком бесконтактным способом. Сигнал датчика преобразуется в импульсы, количество которых за единицу времени пропорционально скорости потока жидкости. В ходе измерений происходит оцифровка и передача в блок 22 управления (контроллер) аналогового сигнала.When the fluid passes through the flow meter 14, the generator generates pulses, when the fluid flow stops, pulses are not generated. A small impeller is installed in the body of the flowmeter 14, the blades of which rotate the flow of liquid (milk) passing through the flowmeter. Two magnets are mounted on the impeller. The change in the magnetic field during the rotation of the impeller is recorded by the sensor in a non-contact manner. The sensor signal is converted into pulses, the number of which per unit time is proportional to the fluid flow rate. During the measurements, digitization and transmission to the control unit 22 (controller) of the analog signal takes place.

Во время налива дверца 10 заблокирована. После окончания налива снимается блокировка дверцы 10 и налитое молоко в емкость 1 забирается покупателем. Возврат и фиксирование наконечника 15 в исходное положение после извлечения его из емкости 1 обеспечивает пружина 17.During loading, door 10 is locked. After the filling is completed, the door 10 is locked and milk poured into the container 1 is taken by the buyer. The return and fixing of the tip 15 to its original position after removing it from the tank 1 provides a spring 17.

Перепад диаметров, отличие в упругих свойствах материалов, использованных в ресивере 12 и в молокопроводе 11, а также специально подобранная длина трубки ресивера 12 обеспечивают снижение скорости и гашение пульсаций в потоке молока, что предотвращает его пенообразование. Снижению пенообразования способствует контроль температуры молока в молокопроводе 11 датчиком 21 и поддержание ее в оптимальном режиме, т.к. слишком низкая температура молока +2-4°C увеличивает его пенообразование, а температура выше +12°C сокращает срок хранения продукта.The difference in diameters, the difference in the elastic properties of the materials used in the receiver 12 and in the milk line 11, as well as the specially selected length of the receiver 12 tube, reduce the speed and suppress ripples in the milk stream, which prevents its foaming. Controlling the temperature of the milk in the milk line 11 with the sensor 21 helps to reduce foaming, and it is maintained in optimal mode, because too low a temperature of milk + 2-4 ° C increases its foaming, and a temperature above + 12 ° C reduces the shelf life of the product.

Через 25 секунд (время настраивается) после извлечения емкости 1 из камеры 9 аппарат проводит процедуру обработки камеры 9 и трубчатого наконечника 15 путем подачи дезинфицирующей жидкости распылителем 23. На время этой обработки дверца 10 блокируется.After 25 seconds (the time is set) after removing the container 1 from the chamber 9, the apparatus carries out the processing of the chamber 9 and the tubular tip 15 by supplying a disinfectant liquid with a spray bottle 23. During this treatment, the door 10 is blocked.

Перед заменой бака 3 с молоком требуется последовательно выполнить три этапа мойки системы подачи молока промывочными жидкостями при установленном на опоре 36 в камере 9 налива приспособлении для промывки. При установке приспособления трубчатый наконечник 15 должен быть предварительно вставлен в горлышко емкости 1, так чтобы датчик 16 положения наконечника 15 зафиксировал показание «тара установлена». Роль приспособления для промывки может выполнять ПЭТ-бутылка, обычно используемая в качестве тары для налива молока покупателем, с обрезанным дном. Процесс мойки может быть активирован только при условии, что дверца 10 камеры налива закрыта и заблокирована.Before replacing the tank 3 with milk, three stages of washing the milk supply system with washing liquids are required in series with the washing device installed on the support 36 in the filling chamber 9. When installing the device, the tubular tip 15 must be previously inserted into the neck of the container 1, so that the sensor 16 of the position of the tip 15 recorded the indication "container installed". The role of the device for washing can be performed by a PET bottle, usually used as a container for filling milk with a customer, with the bottom cut off. The washing process can only be activated if the door 10 of the loading chamber is closed and locked.

Мойка проходит в механизированном режиме. В целях мойки необходимо использовать водопроводную воду питьевого качества, соответствующую требованиям ГОСТ Р 51232-98, СанПиН 2.1.4.10749-01. Первый этап мойки проводится с использованием чистой водопроводной воды с целью вытеснения остатков молока из молокопровода 11.The washing takes place in a mechanized mode. For washing purposes, it is necessary to use tap water of drinking quality that meets the requirements of GOST R 51232-98, SanPiN 2.1.4.10749-01. The first stage of the washing is carried out using clean tap water in order to displace the remaining milk from the milk pipe 11.

На втором этапе мойки проводится очистка системы подачи молока от белково-жировых загрязнений продуктом путем рециркуляции 2% щелочного раствора технического моющего средства Термит Гало антипенный (на 5 л воды любой жесткости нужно взять 100 мл моющего средства). Раствор можно использовать до 14 раз без потери моющих свойств.At the second stage of the washing, the milk supply system is cleaned of protein and fat contaminants by the product by recirculating a 2% alkaline solution of the technical detergent Termit Halo anti-foam (for 5 l of water of any hardness you need to take 100 ml of detergent). The solution can be used up to 14 times without loss of cleaning properties.

Третий этап мойки, так же как и первый, проводится с использованием чистой водопроводной воды и предназначен для удаления остатков моющего раствора из молокопровода.The third stage of washing, as well as the first, is carried out using clean tap water and is designed to remove residual washing solution from the milk line.

Минимальное время каждого из этапов мойки задано в настройках блока 22 управления (контроллера) по умолчанию: на первом этапе - 12 секунд, на втором - 5 минут, на третьем - 37 секунд. С учетом производительности насоса 13 подачи молока, максимальное количество жидкости, проходящее через систему подачи молока на первом этапе мойки, составляет 1,2 л, на третьем этапе - 3,7 л. В процессе мойки на каждом из этапов контролируется скорость потока и температура промывочных жидкостей, которая не должна превышать 55°C, чтобы не повредить чувствительные к нагреву детали расходомера 14.The minimum time of each of the washing steps is set in the settings of the control unit 22 (controller) by default: at the first stage - 12 seconds, at the second - 5 minutes, at the third - 37 seconds. Given the performance of the milk supply pump 13, the maximum amount of liquid passing through the milk supply system in the first washing step is 1.2 liters, in the third stage - 3.7 liters. During the washing process, at each stage, the flow rate and temperature of the washing liquids are controlled, which should not exceed 55 ° C so as not to damage the heat-sensitive parts of the flow meter 14.

Упрощение конструкции автомата достигается за счет исключения из него платежной системы при использовании его в магазинах, где оплата за отпущенный товар (молоко в бутылках) производится не в самом автомате, а в кассах магазина или автомат используется на промышленных предприятиях, где молоко бесплатно выдается сотрудникам вредного производства. Кроме того, облегчается промывка системы 5 дозирования и розлива молока, в которой исключены плохо промываемые зоны и труднодоступные для обработки элементы за счет использования перистальтического насоса 13 для подачи молока из бочки 3 в емкость 1.Simplification of the design of the machine is achieved by eliminating the payment system from it when using it in stores where payment for the dispensed goods (milk in bottles) is not made in the machine itself, but at the box office or the machine is used at industrial enterprises where milk is given free to employees production. In addition, the washing of the dosing and bottling system 5 of milk is facilitated, in which poorly washed zones and elements difficult to process are eliminated by using a peristaltic pump 13 to supply milk from the barrel 3 to the tank 1.

В частности, перистальтический насос 13 не только перемещает жидкий продукт по молокопроводу 11, но и выполняет функцию клапана, удерживая в молокопроводе 11 указанный продукт в период между удалением из камеры 9 наполненной емкости 1 продуктом и установкой пустой емкости 1 (совместно с действием капиллярных сил в наконечнике 15), что значительно упрощает конструкцию молокопровода 11 и облегчает его промывку. Геометрические размеры выходной щели наконечника 15 позволяют удерживать жидкий продукт в трубчатом наконечнике за счет сил поверхностного натяжения на границе раздела двух фаз.In particular, the peristaltic pump 13 not only moves the liquid product along the milk line 11, but also acts as a valve, holding the specified product in the milk line 11 between the removal of the filled container 1 from the chamber 9 and the installation of the empty tank 1 (together with the action of capillary forces tip 15), which greatly simplifies the design of the milk line 11 and facilitates its washing. The geometric dimensions of the exit slit of the tip 15 allow you to hold the liquid product in the tubular tip due to surface tension forces at the interface between the two phases.

Claims

1. An automatic machine for portioned filling of liquid food products in a container, in particular milk, comprising a housing made in the form of a sealed thermally insulated chamber, inside of which a removable milk tank is installed and autonomous systems for cooling, dosing and filling of fresh milk are mounted, mixing it inside the milk tank and a unit for local washing with an antiseptic liquid of a milk filling system, and on the front panel there is a control panel for the operation of the machine with an information display and a camera with a window for dispensing milk, a closing door, characterized in that the dosing and bottling system of milk contains a temperature sensor for milk and a flexible milk pipe equipped with an elastic-elastic receiver, the length of which is 7-15 times its internal diameter, and the receiver's internal diameter is 2.0-4.0 times the internal diameter of the milk pipe, with one end of the milk pipe connected through a peristaltic pump to a removable milk tank, the other end connected through a flow meter to a tubular tip located in the chamber for dispensing milk, a milk temperature sensor, a position sensor and a peristaltic pump drive are connected to the control unit.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the milk temperature sensor is installed on the outer surface of the milk pipe wall between the milk tank and the peristaltic pump.