PL67076Y1 - Endoscope - Google Patents

Endoscope

Info

Publication number
PL67076Y1
PL67076Y1 PL121657U PL12165704U PL67076Y1 PL 67076 Y1 PL67076 Y1 PL 67076Y1 PL 121657 U PL121657 U PL 121657U PL 12165704 U PL12165704 U PL 12165704U PL 67076 Y1 PL67076 Y1 PL 67076Y1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
endoscope
light source
image
directed
imaging system
Prior art date
Application number
PL121657U
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL121657U1 (en
Inventor
Elżbieta Bereś-Pawlik
Marian Michalski
Original Assignee
Politechnika Wroclawska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Wroclawska filed Critical Politechnika Wroclawska
Priority to PL121657U priority Critical patent/PL67076Y1/en
Publication of PL121657U1 publication Critical patent/PL121657U1/en
Publication of PL67076Y1 publication Critical patent/PL67076Y1/en

Links

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)

Description

2 PL 67 076 Υ12 PL 67 076 Υ1

Opis wzoruPattern description

Przedmiotem wzoru użytkowego jest endoskop przeznaczony do obserwacji oraz pomiarów trudno dostępnych powierzchni, stosowany zarówno w diagnostyce medycznej jak i w technice.The subject of the utility model is an endoscope intended for the observation and measurement of hard-to-reach surfaces, used both in medical diagnostics and in technology.

Znany z polskiego opisu patentowego nr 165949 endoskop światłowodowy ma układ obrazujący utworzony z obiektywu, zespołu przenoszącego obraz w postaci wiązki włókien światłowodowych i okularu. Z układem obrazującym jest sprzężony układ oświetlający utworzony z wiązki włókien światłowodowych zaopatrzonej na wejściu w układ optyczny projekcji siatki, które są usytuowane między tym układem optycznym a soczewką źródła światła. Na wyjściu koherentnej wiązki włókien światłowodowych układu oświetlającego, jest usytuowany układ optyczny projekcji siatki na obserwowany obiekt, pod kątem ostrym względem optycznej osi obrazującego układu. Okular układu obrazującego jest sprzężony z obiektywem video-kamery, której wyjście jest połączone z monitorem i jednocześnie poprzez analogowo-cyfrowy przetwornik z wejściem komputera. W innej wersji układ obrazujący jest utworzony z video-chipu, którego wyjście jest połączone z monitorem oraz z analogowo-cyfrowym przetwornikiem, którego wyjście jest połączone z komputerem.The optical fiber endoscope, known from the Polish patent specification No. 165949, has an imaging system consisting of a lens, an image transmitting unit in the form of a bundle of optical fibers and an eyepiece. Coupled to the imaging system is an illuminating system made of a beam of optical fibers provided at the entrance with a grid projection optical system, which are situated between this optical system and the lens of the light source. At the output of the coherent beam of optical fibers of the illumination system, there is an optical system for projecting the grating onto the observed object at an acute angle in relation to the optical axis of the imaging system. The eyepiece of the imaging system is coupled with the lens of the video-camera, the output of which is connected to the monitor and at the same time through an analog-digital converter with the computer input. In another version, the imaging circuit is made up of a video chip, the output of which is connected to a monitor and to an analog-to-digital converter whose output is connected to a computer.

Inny znany z polskiego opisu patentowego nr 165939 endoskop ma również układ obrazujący, utworzony z obiektywu, zespołu przenoszącego w postaci wiązki włókien światłowodowych i okularu. Z obrazującym układem jest sprzężony oświetlający układ oraz dodatkowy oświetlający układ. Każdy z oświetlających układów jest utworzony z niekoherentnej wiązki włókien światłowodowych zaopatrzonej na wejściu w soczewkę i źródło światła. Dodatkowy oświetlający układ ma na wejściu niekoherentnej wiązki włókien światłowodowych osadzoną siatkę utworzoną z prostych, równoległych linii. Siatka jest usytuowana przed optycznym układem rzutującym siatkę na badany obiekt pod kątem ostrym względem kierunku obserwacji. Okular jest sprzężony z video-kamerą, której wyjście poprzez analogowo-cyfrowy przetwornik jest połączone z wejściem komputera. Końcówka endoskopu może być wyposażona w układ obrazujący, w postaci video-chipu, którego wyjście jest połączone poprzez analogowo-cyfrowy przetwornik z wejściem komputera.Another endoscope, known from the Polish patent specification No. 165939, also has an imaging system made of a lens, a transmission unit in the form of a bundle of optical fibers and an eyepiece. An illuminating system and an additional illuminating system are coupled to the imaging system. Each of the illumination systems is made of a non-coherent beam of optical fibers provided at the entrance with a lens and a light source. An additional illuminating system has a grid made of straight, parallel lines at the input of a non-coherent optical fiber bundle. The grating is situated in front of the optical system projecting the grating onto the tested object at an acute angle to the observation direction. The eyepiece is coupled to a video camera, the output of which is connected to the computer input via an analog-to-digital converter. The endoscope tip can be equipped with an imaging system in the form of a video-chip, the output of which is connected via an analog-to-digital converter with the computer input.

Sposób ustalania stanu powierzchni obiektów usytuowanych w trudno dostępnych otworach, jamach, wnękach i urządzenie do stosowania tego sposobu znane jest z polskiego opisu patentowego nr 166556. Sposób polega na tym, że badany obiekt oświetla się światłem laserowym poprzez oświetlający układ znanego endoskopu kolejno pod dwoma różnymi kątami względem osi kierunku obserwacji. Oświetlony obraz obiektu, dla każdego z dwóch kolejnych oświetleń, wyprowadzony na zewnątrz poprzez układ obrazujący, rzutuje się na światłoczułą holograficzną płytę tworząc hologram podwójnej ekspozycji. Następnie po wywołaniu i utrwaleniu, uzyskany hologram podwójnej ekspozycji odtwarza się i za pomocą video-kamery przetwarza się na sygnał analogowy, który po przetworzeniu na sygnał cyfrowy w przetworniku wprowadza się do komputera. W komputerze wyznacza się wymiary przestrzenne obiektu w oparciu o stopień przemodulowania czarno-białych prążków hologramu podwójnej ekspozycji zmianami wymiarów obiektu w osi kierunku obserwacji. Urządzenie ma obrazujący układ w postaci koherentnej wiązki włókien światłowodowych, w postaci systemu soczewek lub optyki Hopkinsa. Z obrazującym układem jest sprzężony oświetlający układ zaopatrzony w ruchomą, końcówkę oświetlającą badany obiekt co najmniej pod dwoma różnymi kątami względem osi kierunku obserwacji. Wejście oświetlającego układu jest optycznie sprzężone poprzez dzielnik wiązki światła z wyjściem lasera. Wyjście obrazującego układu jest sprzężone optycznie ze światłoczułą holograficzną płytą usytuowaną w wiązce rozszerzacza tej wiązki połączonego optycznie z dzielnikiem wiązki światła z lasera. Holograficzna płyta jest sprzężona optycznie z video-kamerą, której wyjście poprzez analogowo-cyfrowy przetwornik jest połączone z wejściem komputera.The method of determining the surface condition of objects located in hard-to-reach openings, cavities, recesses and the device for using this method are known from the Polish patent description No. 166556. The method consists in illuminating the examined object with laser light through illuminating the system of a known endoscope successively under two different angles to the axis of the viewing direction. The illuminated image of the object, for each of the two consecutive illumination, led out through the imaging system, is projected onto the photosensitive holographic plate, creating a double exposure hologram. Then, after developing and saving, the obtained double exposure hologram is recreated and, using a video camera, it is converted into an analog signal, which, after being converted into a digital signal, is fed into the computer in a converter. The computer determines the spatial dimensions of the object based on the degree of over-modulation of the black and white fringes of the double exposure hologram with changes in the dimensions of the object along the axis of the observation direction. The device has an imaging system in the form of a coherent beam of optical fibers, in the form of a lens system or Hopkins optics. The imaging system is coupled with an illuminating system provided with a movable tip illuminating the examined object at at least two different angles with respect to the axis of the observation direction. The input of the illuminating system is optically coupled through the light beam splitter to the laser output. The output of the imaging system is optically coupled to a photosensitive holographic plate situated in the beam of the spreader of this beam optically connected to the splitter of the laser beam. The holographic plate is optically coupled with a video-camera, the output of which, through an analog-to-digital converter, is connected to the computer input.

Kolorowy układ diagnostyczny dla mini-endoskopu znany jest z opisu patentowego USA nr US6485414, który wyposażony jest w czarno-biały układ wideo i zamontowany czołowo na dalszym końcu endoskopu źródło światła, zwierające co najmniej dwie diody laserowe, z których każda ma inną długość fali oświetlającej badany obiekt, przy czym wiązka światła jest skierowana wzdłuż osi endoskopu. Źródła światła obsługuje sterownik włączający kolejno diody oświetlające obiekt, a światło odbite od badanego obiektu jest kierowane światłowodem do procesora wideo, który odbiera kolejne sygnały czarnobiałe i wytwarza sygnał dla każdego z kolorów, zaś na wyświetlaczu wyświetlany jest kolorowy obraz obiektu.A color diagnostic system for a mini-endoscope is known from US Patent No. US6485414, which has a black and white video chip and a light source front-mounted at the distal end of the endoscope, containing at least two laser diodes, each with a different illuminating wavelength. test object, the light beam is directed along the axis of the endoscope. The light sources are operated by a controller that turns on the LEDs illuminating the object one by one, and the light reflected from the examined object is directed via optical fiber to the video processor, which receives successive black and white signals and produces a signal for each of the colors, and the color image of the object is displayed on the display.

Endoskop znany zjapońskiego opisu patentowego nr JP2002177197 na końcu endoskopu w korpusie ma zamocowane czołowo źródło światła w postaci diody elektroluminescencyjnej, przyThe endoscope known from Japanese patent description JP2002177197 has a light source mounted in the body at the end of the endoscope in the form of a light emitting diode, with

Claims (1)

3 PL 67 076 Υ1 czym wiązka światła jest skierowana wzdłuż osi endoskopu. Ponadto korpus jest chłodzony cieczą. Ponadto endoskop wyposażony jest w układ wyprowadzania obrazu, który na wejściu ma światłowód. Istota endoskopu polega na tym, że układ oświetlający wyposażony w źródło światła zawierające diody świecące, osadzone jest na płytce drukowanej umieszczonej w korpusie usytuowanym na końcu endoskopu tak, że wiązka światła emitowana przez źródło światła jest skierowana pod kątem do osi endoskopu. Ponadto na źródło światła osadzone w korpusie nałożona jest osłona zabezpieczająca. Endoskop, według wzoru użytkowego, może być szeroko stosowany jako oświetlacz, we wszelkiego rodzaju wziernikach i narzędziach chirurgicznych posiadających kanały narzędziowe do pobierania próbek, tzw. kanały biopsyjne lub inne przeznaczone do wprowadzania do ciała pacjenta mikro-urządzeń i mikronarzędzi chirurgicznych, w szczególności takich jak kleszczyki czy pętle do drobnych operacji. Ponadto nowy endoskop może znaleźć zastosowanie jako oświetlacz w kanałach wodnych głównie w gastroskopach lub powietrznych, zwłaszcza laparoskopach. Przedmiot wzoru użytkowego w przykładzie realizacji jest odtworzony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia endoskop, fig. 2 - przekrój wzdłużny przez końcówkę endoskopu, a fig. 3 - przekrój wzdłużny przez końcówkę endoskopu z kamerą. Przykład Endoskop na swoim końcu ma układ obrazujący EN sprzężony z układem oświetlającym i jest połączony z układem zasilającym ZA. Układ oświetlający wyposażony jest w źródło światła ZS osadzone w korpusie KO usytuowanym na końcu endoskopu EN. Źródło światła ZS stanowią trzy diody laserowe osadzone na płytce drukowanej PL umieszczonej w korpusie KO. Wiązka światła emitowana przez źródło światła ZS jest skierowana pod kątem do osi endoskopu EN. Na diody laserowe ZS osadzone w korpusie KO, nałożona jest osłona zabezpieczająca OS. Układ obrazujący EN stanowi wiązka światłowodów, którą obraz kierowany jest do kamery, która może być na wejściu. Endoskop charakteryzuje się wysoką rozdzielczością obrazu dzięki zastosowaniu ośmio--soczewkowej optyki i kamery cyfrowej KA wbudowanej w końcówkę endoskopu. Obraz z endoskopu daje niezrównane odwzorowanie kolorów dzięki w pełni cyfrowej obróbce obrazu przez procesor video, jest to obraz bez szumów, wyraźny i czysty, dzięki prowadzeniu sygnału wizyjnego w postaci cyfrowej a nie analogowej. Przyłącze źródła światła, umożliwiają pracę również ze znanymi endoskopami. Drukowanie, zapisywanie obrazu następuje po naciśnięciu przycisku na uchwycie endoskopu, istnieje również możliwość podłączenia komputera, magnetowidu, videoprintera i klawiatury do opisu otrzymanego obrazu na ekranie. Ponadto endoskop charakteryzuje się dużą odpornością na uszkodzenia mechaniczne. Zastrzeżenie ochronne Endoskop, który na swoim końcu ma układ obrazujący sprzężony ze źródłem światła wyposażonym w co najmniej jedną diodę świecącą przy czym układ obrazujący utworzony przez obiektyw oraz zespół przenoszący obraz w postaci wiązki włókien światłowodowych i okularu albo video-kamery sprzężonej z okularem, znamienny tym, że układ oświetlający wyposażony w źródło światła (ZS) zawierające diody świecące, osadzony jest na płytce drukowanej (PL) umieszczonej w korpusie (KO) usytuowanym na końcu endoskopu (EN) tak, że wiązka światła emitowana przez źródło światła (ZS) jest skierowana pod kątem do osi endoskopu (EN), ponadto na źródło światła (ZS) osadzone w korpusie (KO) nałożona jest osłona zabezpieczająca (OS).3 PL 67 076 Υ1 whereby the light beam is directed along the axis of the endoscope. In addition, the body is liquid-cooled. In addition, the endoscope is equipped with an image derivation system that has an optical fiber at the input. The essence of the endoscope is that the lighting system equipped with a light source containing light emitting diodes is mounted on a printed circuit board placed in the body located at the end of the endoscope so that the light beam emitted by the light source is directed at an angle to the axis of the endoscope. Moreover, a protective cover is placed on the light source embedded in the body. The endoscope, according to the utility model, can be widely used as an illuminator, in all kinds of specula and surgical instruments with tool channels for sampling, the so-called biopsy or other channels intended for the introduction into the patient's body of surgical micro-devices and micro tools, in particular forceps or loops for minor operations. In addition, the new endoscope may find application as an illuminator in water channels, mainly in gastroscopes or airborne, especially laparoscopes. The object of the utility model in the embodiment is reproduced in the drawing, in which Fig. 1 shows an endoscope, Fig. 2 - a longitudinal section through the endoscope end, and Fig. 3 - a longitudinal section through the endoscope end with a camera. Example The endoscope has at its end an imaging system EN coupled to an illumination system and connected to a power supply ZA. The lighting system is equipped with a ZS light source embedded in the KO body located at the end of the EN endoscope. The ZS light source consists of three laser diodes mounted on a PL printed circuit board placed in the KO body. The light beam emitted by the ZS light source is directed at an angle to the axis of the EN endoscope. The ZS laser diodes are embedded in the KO body with the OS protective cover. The imaging system EN is a bundle of optical fibers, which the image is directed to a camera that may be at the input. The endoscope is characterized by high image resolution thanks to the eight-lens optics and the KA digital camera built into the endoscope tip. The image from the endoscope gives unparalleled color reproduction thanks to the fully digital image processing by the video processor, it is a noise-free image, clear and clean, thanks to the video signal in a digital, not analogue form. The light source connection enables work with known endoscopes as well. Printing, saving the image is done by pressing the button on the endoscope handle, it is also possible to connect a computer, VCR, videoprinter and keyboard to describe the image on the screen. Moreover, the endoscope is highly resistant to mechanical damage. Protective claim An endoscope having at its end an imaging system coupled to a light source provided with at least one light-emitting diode, the imaging system formed by the lens and the image transmitting unit in the form of a fiber optic fiber bundle and an eyepiece or a video camera coupled to the eyepiece, characterized by that the lighting system equipped with a light source (ZS) containing light emitting diodes is mounted on a printed circuit board (PL) placed in the body (KO) located at the end of the endoscope (EN) so that the light beam emitted by the light source (ZS) is directed at an angle to the endoscope axis (EN), in addition, a protective cover (OS) is placed on the light source (ZS) embedded in the body (KO).
PL121657U 2004-03-08 2004-03-08 Endoscope PL67076Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL121657U PL67076Y1 (en) 2004-03-08 2004-03-08 Endoscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL121657U PL67076Y1 (en) 2004-03-08 2004-03-08 Endoscope

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL121657U1 PL121657U1 (en) 2013-06-24
PL67076Y1 true PL67076Y1 (en) 2014-03-31

Family

ID=48671991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL121657U PL67076Y1 (en) 2004-03-08 2004-03-08 Endoscope

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL67076Y1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015199559A1 (en) 2014-06-28 2015-12-30 Amateo Sp. Z.O.O. Device for examination of the upper gastrointestinal tract

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015199559A1 (en) 2014-06-28 2015-12-30 Amateo Sp. Z.O.O. Device for examination of the upper gastrointestinal tract

Also Published As

Publication number Publication date
PL121657U1 (en) 2013-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11033182B2 (en) Set comprising a surgical instrument
US9880380B2 (en) Endoscope system
US20080188716A1 (en) Endoscope system
US20150282903A1 (en) Method and apparatus for imaging three-dimensional structure
US11583163B2 (en) Endoscope system for adjusting ratio of distributing primary light to first illuminator and second illuminator
US20200329954A1 (en) Endoscope having an optical waveguide with emergence portion an objective beam splitter
US9307910B2 (en) Optical measurement apparatus and endoscope system
CA2395287A1 (en) Methods and apparatus for imaging using a light guide bundle and a spatial light modulator
US20090024000A1 (en) Endoscope device
Deliyski et al. Laser-calibrated system for transnasal fiberoptic laryngeal high-speed videoendoscopy
CN105796044A (en) Endoscope and imaging method thereof
US20220095896A1 (en) Illumination optical system and illumination device
JP6738465B2 (en) Endoscope system
JPS6311933Y2 (en)
PL67076Y1 (en) Endoscope
KR102059044B1 (en) Three-dimensional holographic endoscope system using oblique side illumination
CN105142492B (en) Endoscopic system
JP2005279028A (en) Endoscope
JPH03231622A (en) Endoscope apparatus
KR20200107944A (en) Endoscope non-contact measuring device
JP2003290133A (en) Optical imaging device
JPH0430831A (en) Enddoscope apparatus for measurement
US20090290146A1 (en) Probing device and a system for obtaining geometrical data related to a cavity
WO2015199559A1 (en) Device for examination of the upper gastrointestinal tract
JPS63143022A (en) Light guide for endoscope

Legal Events

Date Code Title Description
LAPU Decisions on the lapse of rights of protection of utility model

Effective date: 20070308