PL166556B1

PL166556B1 - Holoendoscopic method of dwetermining surface area of objects located in hardly accessible body cavities and apparatus therefor

Info

Publication number: PL166556B1
Application number: PL29198691A
Authority: PL
Inventors: Halina Podbielska
Original assignee: Halina Podbielska
Priority date: 1991-10-08
Filing date: 1991-10-08
Publication date: 1995-06-30
Also published as: PL291986A1

Abstract

1. Sposób holoendoskopowego ustalania powie rzchni obiektów usytuowanych w trudno dostępnych '-—4 otworach, jamach, wnękach, w którym badany obiekt oświetla się poprzez oświetlający układ światłem laserowym, zaś widok obiektu przenosi się na zewnątrz poprzez układ obrazujący w postaci koherentnej wiązki włókien światłowodowych, w postaci systemu soczewek lub też optyki Hopkinsa, a następnie poprzez układ optyczny rzutuje się ten widok na światłoczułą płytę holograficzną, na którą jednocześnie podaje się z dzielnika wiązki światła laserowego falę odniesienia, znamienny tym, że na światłoczułej płycie (6) tworzy się hologram podwójnej ekspozycji widoku badanego obiektu (1) odpowiadający oświetleniu tego obiektu (1) przez oświetlający układ (3) kolejnie pod dwoma różnymi kątami (α i β) względem osi kierunku (10) obserwacji, zaś w dalszej kolejności, po wywołaniu światłoczułej płyty (6) i odtworzeniu treści gotowego hologramu podwójnej ekspozycji znanym sposobem, dokonuje się rejestracji tej treści za pomocą video-kamery (12), po czym sygnał analogowego zapisu obrazu obiektu (1) przetwarza się na sygnał cyfrowy za pomocą analogowo-cyfrowego przetwornika (13), który to sygnał wprowadza się do komputera (14) i wyznacza się wymiary przestrzenne obiektu (1) w oparciu o stopień przemodulowania czarno-białych prążków hologramu podwójnej ekspozycji zmianami wymiarów obiektu (1) w osi kierunku (10) obserwacji.1. The method of holoendoscopic determination will tell of objects located in hard-to-reach places '-—4 holes, cavities, recesses in which the tested object is illuminated by laser light illuminating the system, and the view of the object shifts to the outside through the imaging system in the form of a coherent beam optical fibers, in the form of a lens system or Hopkins optics and then through the system optically projects this view onto the photosensitive plate holographic, which is simultaneously fed from the divider laser beam reference wave, characterized by that it forms on the photosensitive plate (6) double exposure hologram of the examined object view (1) corresponding to the illumination of this object (1) by illuminating system (3) under two different ones angles (α and β) relative to the axis of the direction (10) of observation, and then, after developing the photosensitive the disc (6) and recreating the content of the finished double hologram exposure in a known manner, registration is made this content using a video camera (12), then the analog image recording signal of the object (1) is processed to digital signal using analog-to-digital a transducer (13), which signal is input to the computer (14) and the spatial dimensions are determined object (1) based on the degree of black and white over-modulation fringes of the double exposure hologram changes in the dimensions of the object (1) in the direction axis (10) observation.

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób holoendoskopowego ustalania powierzchni obiektów usytuowanych w trudno dostępnych otworach, jamach, wnękach oraz urządzenie do stosowania tego sposobu, przeznaczone do wykorzystania zarówno w diagnostyce medycznej jak również w technice, celem obserwacji obiektu, rejestracji jego obrazu oraz pomiaru jego powierzchni.The subject of the invention is a method of holoendoscopic determination of the surface of objects located in hard-to-reach openings, cavities, recesses and a device for using this method, intended for use both in medical diagnostics as well as in technology, in order to observe an object, record its image and measure its surface.

Znane są - na przykład z publikacji H.H.Hopkins Physics of the fibreoptic endoscope str. 27 w G.Berci Endoscopy Appleton-Century Crofta, New York 1976; F.Amman Technische Endoskopie Technischer Verlag Resch KG 1984; G.F.Buess Endoscopy (form diagnosis to new surgery). Deutsche Aerzte Verlag 1990 - endoskopy z których każdy zawiera układ obrazujący i układ oświetlający. W endoskopie światłowodowym układ oświetlający tworzy niekoherentna wiązka zaopatrzona w źródło światła i odpowiedni układ optyczny, zaś układ obrazujący jest utworzony z obiektywu, zespołu przenoszącego obraz oraz z okularu.They are known, for example, from H. H. Hopkins Physics of the fibreoptic endoscope p. 27 in G. Berci Endoscopy Appleton-Century Crofta, New York 1976; F. Amman Technische Endoskopie Technischer Verlag Resch KG 1984; G.F. Buess Endoscopy (form diagnosis to new surgery). Deutsche Aerzte Verlag 1990 - endoscopes each containing an imaging system and an illumination system. In a fiber optic endoscope, the illumination system is formed by an incoherent beam provided with a light source and a corresponding optical system, and the imaging system is formed by a lens, an image transmitting unit and an eyepiece.

166 556166 556

Zespołem przenoszącym obraz może być koherentna wiązka włókien światłowodowych, systemu soczewek lub optyka Hopkinsa. W znanych światłowodowych endoskopach obrazy obserwowanych obiektów są dwuwymiarowe, zaś wielkość obserwowanego obiektu może być ocenianą orientacyjnie. Z patentu nr 3 512 602 Republiki Federalnej Niemiec jest znanym endoskop do ustalania wielkości obiektu w trudno dostępnych miejscach. Endoskop ten ma soczewkowy zespół przenoszenia obrazu umożliwiający zmianę odległości między poszczególnymi soczewkami i zmianę kąta obserwacji, co przy umieszczeniu podziałki w zespole przenoszenia obrazu i przesuwnym usytuowaniu zespołu przenoszenia względem zewnętrznego korpusu umożliwia pomiar dwuwymiarowych powierzchni. Rozwiązanie według patentu nr 3 512 602 Republiki Federalnej Niemiec nie pozwala na pomiar wymiarów przestrzennych, w kierunku obserwacji a tym samym nie umożliwia dokładnego pomiaru ani też szacunku profilów powierzchni obserwowanego elementu w trudno dostępnych wnękach, otworach, jamach. Pojawienie się video-chipów umożliwiło elektroniczne przenoszenie obrazu w endoskopie dając tym samym wygodę obserwacji i rejestracji obserwowanego obiektu. Znane endoskopy nie pozwalają na ocenę stosunków przestrzennych obserwowanego obiektu.The image transfer assembly may be a coherent optical fiber bundle, a lens system, or a Hopkins optic. In known fiber optic endoscopes the images of the observed objects are two-dimensional, and the size of the observed object can be estimated roughly. From the patent No. 3 512 602 of the Federal Republic of Germany it is a known endoscope for determining the size of an object in hard-to-reach places. This endoscope has a lenticular image transfer unit that allows you to change the distance between individual lenses and change the viewing angle, which, when the scale is placed in the image transfer unit and the transfer unit is positioned shifted in relation to the outer body, allows the measurement of two-dimensional surfaces. The solution according to the patent No. 3 512 602 of the Federal Republic of Germany does not allow for the measurement of spatial dimensions in the direction of observation and therefore does not allow for an accurate measurement or estimation of the surface profiles of the observed element in hard-to-reach recesses, openings, cavities. The appearance of video chips made it possible to electronically transfer the image in the endoscope, thus giving the convenience of observing and registering the observed object. Known endoscopes do not allow for the assessment of the spatial relations of the observed object.

Jedną z metod otrzymywania trójwymiarowych obrazów jest holografia optyczna znana z takich publikacji jak Holografia optyczna praca zbiorowa pod redakcją M.Pluty; PWN Warszawa 1980, lub B.P.Hariharan Optical Holography Cambridge University Press 1984. Z opisu wynalazku według patentu USA nr 4 589 723 udzielonego na rzecz Fuji Photo Optical Co., Ltd Saitama Japan jest znanym endoskop holograficzny zawierający laserowe źródło światła, którego wyjście jest połączone poprzez dzielnik wiązki światła i system wielu zwierciadeł z rozszerzaczem wiązki oraz z wejściem oświetlającego układu endoskopu, przy czym światłoczuła płyta holograficzna jest sprzężona optycznie z wyjściem obrazującym układu endoskopu oraz jest usytuowana w polu wiązki rekonstruującej.One of the methods of obtaining three-dimensional images is optical holography known from publications such as Optical Holography, a collective work edited by M. Pluta; PWN Warszawa 1980, or BPHariharan Optical Holography Cambridge University Press 1984. From the description of the invention according to US patent No. 4 589 723 granted to Fuji Photo Optical Co., Ltd Saitama Japan is a known holographic endoscope containing a laser light source, the output of which is connected by a light beam splitter and a multiple mirror system with a beam spreader and an input to an illuminating endoscope system, the photosensitive holographic plate being optically coupled to the imaging output of the endoscope system and positioned within the reconstructive beam field.

Rozwiązanie według patentu USA nr 4 589 723 pozwala na holograficzną rejestrację i rekonstrukcję obiektów usytuowanych w trudno dostępnych miejscach za pomocą powszechnie znanych endoskopów, nie pozwala jednakże na pomiar stosunków przestrzennych obserwowanego obiektu. W interferometrii holograficznej znanąjest metoda konturowania holograficznego poprzez oświetlanie przedmiotu z dwóch źródeł światła i tworzenia hologramu podwójnej ekspozycji. Metoda ta nie znalazła jednakże jak dotąd zastosowania praktycznego w endoskopii.The solution according to US patent No. 4 589 723 allows for holographic registration and reconstruction of objects located in hard-to-reach places with the use of commonly known endoscopes, but it does not allow measuring the spatial relations of the observed object. In holographic interferometry, the method of holographic contouring by illuminating an object from two light sources and creating a double exposure hologram is known. However, this method has not yet found any practical application in endoscopy.

Sposób holoendoskopowego ustalania powierzchni obiektów usytuowanych w trudno dostępnych otworach, jamach, wnękach, w którym badany obiekt oświetla się poprzez oświetlający układ światłem laserowym, zaś widok obiektu przenosi się na zewnątrz poprzez układ obrazujący w postaci kohorentnej wiązki włókien światłowodowych, w postaci systemu soczewek lub optyki Hopkinsa, a następnie poprzez układ optyczny rzutuje się ten widok na światłoczułą, holograficzną płytę, na którą jednocześnie podaje się z dzielnika wiązki światła laserowego fale odniesienia charakteryzuje się tym, że na światłoczułej płycie tworzy się hologram podwójnej ekspozycji widoku badanego obiektu odpowiadający oświetleniu tego obiektu przez oświetlający układ, kolejno pod dwoma różnymi kątami względem osi kierunku obserwacji, zaś w dalszej kolejności, po wywołaniu światłoczułej płyty i odtworzeniu treści gotowego hogloramu podwójnej ekspozycji znanym sposobem, dokonuje się rejestracji tej treści za pomocą video-kamery. Następnie sygnał analogowy zapisu obrazu przetwarza się na sygnał cyfrowy za pomocą analogowo-cyfrowego przetwornika, zaś cyfrowy sygnał wprowadza się do komputera i wyznacza się wymiary przestrzenne obiektu w oparciu o stopień przemodulowania czarno-białych prążków hologramu podwójnej ekspozycji zmianą wymiarów obiektu w osi kierunku obserwacji. Urządzenie do stosowania sposobu według wynalazku zawierające układ obrazujący w postaci koherentnej wiązki włókien światłowodowych, w postaci systemu soczewek lub też optyki Hopkinsa, zaś układ oświetlający utworzony z niekoherentnej wiązki włókien światłowodowych i źródła światła w postaci lasera, którego wyjście poprzez dzielnik wiązki światła jest również połączone z rozszerzaczem wiązki rzutującym falę odniesienia na światłoczułą holograficzną płytę, charakteryzuje się tym, że oświetlający układ ma ruchomą końcówkę oświetlającą obiekt co najmniej pod dwoma różnymi kątami względem osi kierunku obserwacji, podczas gdy hologram podwójnej ekspozycji utrwalony na światłoczułej płycie usytuowanej wA method of holoendoscopic determination of the surfaces of objects located in hard-to-reach openings, cavities, recesses, in which the examined object is illuminated by laser light illuminating the system, and the view of the object is transferred outside through an imaging system in the form of a cohorent beam of optical fibers, in the form of a system of lenses or optics Hopkins, and then, through the optical system, this view is projected onto the photosensitive, holographic plate, onto which reference waves are simultaneously fed from the laser beam divider, characterized by the fact that a double exposure hologram of the view of the examined object is created on the photosensitive plate, corresponding to the illumination of this object by illuminating the system, successively at two different angles with respect to the axis of the observation direction, and then, after developing the photosensitive plate and reproducing the content of the finished double exposure hogloram using a known method, this content is recorded with a video-camera. Then, the analog signal of the image recording is converted into a digital signal by means of an analog-to-digital converter, and the digital signal is entered into a computer and the spatial dimensions of the object are determined based on the degree of over-modulation of the black and white fringes of the double exposure hologram by changing the dimensions of the object along the axis of the observation direction. A device for implementing the method according to the invention, comprising an imaging system in the form of a coherent beam of optical fibers, in the form of a lens system or Hopkins optics, and an illumination system consisting of an incoherent beam of optical fibers and a laser light source, the output of which through the light beam splitter is also connected with a beam spreader projecting a reference wave onto a photosensitive holographic plate, characterized in that the illuminating system has a movable tip illuminating the object from at least two different angles to the axis of the viewing direction, while the double exposure hologram captured on the photosensitive plate located in

166 556 polu rekonstrukcyjnej wiązki światła jest sprzężony optycznie z video-kamerą, której wyjście poprzez analogowo-cyfrowy przetwornik jest połączone z wejściem komputera.166 556 field of the reconstruction light beam is optically coupled with a video-camera, the output of which through an analog-to-digital converter is connected to the input of the computer.

Sposób i urządzenie według wynalazku umożliwiają dokładne wyznaczenie wymiarów przestrzennych obiektu usytuowanego w trudno dostępnych otworach, jamach, wnękach co ma szczególnie istotne znaczenie w medycynie, zwłaszcza w zakresie diagnozowania nowotworów wewnątrz organów organizmu i wyznaczenia parametrów naświetlania. Znajomość wymiarów przestrzennych elementów w trudno dostępnych miejscach ma również istotne znaczenie w szeregu zastosowań w technice.The method and device according to the invention enable precise determination of the spatial dimensions of an object located in hard-to-reach openings, cavities, recesses, which is particularly important in medicine, especially in the field of diagnosing tumors inside the organs of the body and determining the irradiation parameters. The knowledge of the spatial dimensions of elements in hard-to-reach places is also important in a number of technical applications.

Wynalazekjest bliżej objaśniony na przykładzie wykonania za pomocą rysunku, na którym przedstawiono schematycznie urządzenie według wynalazku.The invention is explained in more detail on the basis of an exemplary embodiment by means of a drawing which schematically shows the device according to the invention.

W sposobie według wynalazku badany obiekt 1 oświetla się światłem laserowym z lasera poprzez oświetlający układ 3 utworzony z niekoherentnej wiązki włókien światłowodowych. Wiązka światła z lasera 2 jest podawana poprzez dzielnik 4 wiązki na wejście oświetlającego układu 3 oraz na rozszerzacz 5 wiązki rzutujący falę odniesienia, stanowiącą część światła z lasera 2, na światłoczułą, holograficzną płytę 6. Widok oświetlonego obiektu 1 przenosi się na zewnątrz poprzez obrazujący układ 7 utworzony z koherentnej wiązki włókien światłowodowych, z systemu soczewek lub też z optyki Hopkinsa. Przeniesiony na zewnątrz obraz obiektu 1 rzutuje się poprzez optyczny układ 8 na światłoczułą holograficzną płytę 6. Na światłoczułej holograficznej płycie 6 tworzy się hologram podwójnej ekspozycji widoku badanego obiektu 1 poprzez kolejne, dwukrotne oświetlanie obiektu 1 przez końcówkę 9 oświetlającego układu 3, pod dwoma różnymi kątami a i (3 względem osi kierunku 10 obserwacji. W dalszej kolejności, po wywołaniu światłoczułej płyty 6 i odtworzeniu treści gotowego hologramu podwójnej ekspozycji, poprzez usytuowanie płyty 6 w rekonstruującej wiązce 11, dokonuje się rejestracji treści tego hologramu za pomocą video-kamery 12. Następnie sygnał analogowy zapisu obrazu z holograficznej płyty 6 uzyskany w video-kamerze 12, przetwarza się za pomocą analogowocyfrowego przetwornika 13 na sygnał cyfrowy, który z kolei podaje się na wejście komputera 14 i w tym komputerze wyznacza się wymiary przestrzenne obiektu 1 w oparciu o stopień przemodulowania czarno-białych prążków hologramu podwójnej ekspozycji zmianami wymiarów obiektu 1 w osi kierunku 10 jego obserwacji. Urządzenie do stosowania sposobu według wynalazku ma obrazujący układ 7 w postaci koherentnej wiązki włókien światłowodowych, w postaci systemu soczewek lub też optyki Hopkinsa. Z obrazującym układem 7 jest sprzężony oświetlający układ 3 utworzony z niekoherentnej wiązki włókien światłowodowych, posiadający ruchomą końcówkę 9 oświetlającą badany obiekt 1 co najmniej pod dwoma różnymi kątami α i β względem osi kierunku 10 obserwacji przez obrazujący układ 7, dla dwóch kolejnych obserwacji.In the method according to the invention, the test object 1 is illuminated with laser light from the laser through an illuminating system 3 made of an incoherent beam of optical fibers. The light beam from the laser 2 is fed through the beam splitter 4 to the input of the illuminating system 3 and to the beam spreader 5 projecting the reference wave, which is part of the light from the laser 2, onto the photosensitive, holographic plate 6. The view of the illuminated object 1 is transferred outside through the imaging system 7 formed from a coherent bundle of optical fibers, from a lens system or from Hopkins optics. The image of the object 1 transferred to the outside is projected through the optical system 8 onto the photosensitive holographic plate 6. On the photosensitive holographic plate 6, a double exposure hologram of the view of the examined object 1 is created by successively illuminating the object 1 twice through the tip 9 of the illuminating system 3, at two different angles ai (3 in relation to the axis of the observation direction 10. Then, after developing the photosensitive plate 6 and recreating the content of the finished double exposure hologram, by positioning the plate 6 in the reconstructing beam 11, the content of this hologram is recorded with a video-camera 12. Then the signal the analog image recording from the holographic plate 6 obtained in the video-camera 12 is converted by an analog-digital converter 13 into a digital signal, which in turn is fed to the input of the computer 14, and the spatial dimensions of the object 1 are determined on this computer based on the degree of black-and-white over-modulation. white stripes of a double hologram exposure to changes in the dimensions of object 1 along the axis of the direction 10 of its observation. The device for implementing the method according to the invention has an imaging arrangement 7 in the form of a coherent beam of optical fibers, in the form of a lens system or a Hopkins optics. Coupled to the imaging system 7 is an illuminating system 3 made of an incoherent beam of optical fibers, having a movable tip 9 illuminating the examined object 1 at at least two different angles α and β with respect to the axis of the viewing direction 10 through the imaging system 7, for two consecutive observations.

Urządzenie według wynalazku ma laser 2 którego wyjście jest optycznie sprzężone poprzez dzielnik 4 wiązki 15 laserowego światła z wejściem oświetlającego układu 3 oraz z rozszerzaczem 5 wiązki światła laserowego rzutującym część światła z wiązki 15 na światłoczułą, holograficzną płytę 6 sprzężoną optycznie poprzez optyczny układ 8 z wyjściem obrazującego układu 7. Holograficzna płyta 6 jest sprzężona optycznie z video--kamerą 12, której wyjście poprzez analogowo-cyfrowy przetwornik 13 jest połączone z wejściem komputera 14. Wyjście video-kamery 12 jest jednocześnie połączone z monitorem 16. Działanie urządzenia według wynalazku przebiega następująco. Po oświetleniu badanego obiektu 1 oświetlającym układem ustalając końcówkę 9 tego układu pod kątem α względem osi kierunku 10 obserwacji dokonuje się ekspozycji tego widoku badanego obiektu 1 na światłoczułową, holograficzną płytę 6, na którą równocześnie z obrazem badanego obiektu 1 podaje się falę odniesienia stanowiącą część oświetlającej wiązki 15 z lasera 2 poprzez dzielnik 4 wiązki 15 i rozszerzacz 5 wiązki. Następnie przestawia się ruchomą końcówkę 9 oświetlającego układu, tak aby tworzyła drugi, inny kąt p względem osi kierunku 10 obserwacji i dokonuje się drugiej ekspozycji widoku obiektu 1 na tej samej holograficznej płycie 6. Po wywołaniu i utrwaleniu światłoczułej płyty 6 uzyskuje się hologram podwójnej ekspozycji, który zawiera cały zespół czarno-białych prążków odkształconych obrysem przestrzennym powierzchni obiektu 1.The device according to the invention has a laser 2, the output of which is optically coupled through a laser beam splitter 4 15 with the input of the illuminating system 3 and with the laser light beam spreader 5 projecting a part of the light from the beam 15 onto a photosensitive, holographic plate 6 optically coupled through an optical system 8 with an output The holographic plate 6 is optically coupled to the video-camera 12, the output of which through an analog-digital converter 13 is connected to the computer input 14. The video-camera output 12 is simultaneously connected to the monitor 16. The device according to the invention operates as follows . After illuminating the tested object 1 with the illuminating system, by setting the tip 9 of this system at an angle α with respect to the axis of the observation direction 10, the view of the tested object 1 is exposed to a photosensitive, holographic plate 6, onto which, simultaneously with the image of the examined object 1, a reference wave is applied, which is part of the illuminating beam 15 from laser 2 through beam splitter 4 15 and beam dilator 5. Then the movable tip 9 of the illuminating system is adjusted so that it forms a second, different angle p with respect to the axis of the observation direction 10, and the second exposure of the view of the object 1 is made on the same holographic plate 6. After developing and fixing the photosensitive plate 6, a double exposure hologram is obtained, which includes the entire set of black and white fringes deformed by the spatial outline of the object's surface 1.

Po odtworzeniu hologramu, oświetlając płytę 6 rekonstruującą wiązką 11 światła laserowego, przekształca się otrzymany obraz na sygnał analogowy video-kamerą 12. OdkształconeAfter reconstructing the hologram, by illuminating the reconstructing plate 6 with the laser beam 11, the received image is converted into an analog signal with a video-camera 12. The deformed

166 556 prążki hologramu można odtworzyć na monitorze 16. Sygnał analogowy hologramu podwójnej ekspozycji przetwarza się na sygnał cyfrowy w przetworniku 13 i wprowadza do komputera 14, który z odkształceń prążków, w oparciu o program zawierający znane zależności, wyznacza przestrzenne wymiary obserwowanej powierzchni obiektu 1.The hologram fringes can be reproduced on the monitor 16. The analog signal of the double exposure hologram is converted into a digital signal in the converter 13 and entered into the computer 14 which from the deformation of the fringes, based on a program containing known relationships, determines the spatial dimensions of the observed surface of the object 1.

166 556166 556

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 1,00 zł.Price PLN 1.00.

Claims

Patent claims

1. The method of holoendoscopic determination of the surface of objects located in hard-to-reach openings, cavities, recesses, in which the examined object is illuminated by laser light illuminating the system, and the view of the object is transferred outside through the imaging system in the form of a coherent beam of optical fibers, in the form of a lens system or Hopkins optics, and then through the optical system, this view is projected onto the photosensitive holographic plate, onto which a reference wave is simultaneously fed from the laser light beam splitter, characterized by the fact that a double exposure hologram of the view of the examined object is created on the photosensitive plate (6) (1) corresponding to the illumination of this object (1) by the illuminating system (3) successively at two different angles (α and β) with respect to the axis of the observation direction (10), and then, after developing the photosensitive plate (6) and recreating the finished content of the hologram of double exposure in a known way, this is recorded by means of a video-camera (12), and then the signal of analog recording of the image of the object (1) is converted into a digital signal by means of an analog-to-digital converter (13), which signal is introduced into a computer (14) and the spatial dimensions are determined object (1) based on the degree of over-modulation of the black and white fringes of the double exposure hologram by changes in the dimensions of the object (1) along the axis of the observation direction (10).

2. A device for holoendoscopic determination of the surfaces of objects located in hard-to-reach openings, cavities, cavities, containing an imaging system in the form of a cohorent beam of photosensitive fibers, in the form of a lens system or Hopkins optics, and an illuminating system made of an incoherent beam of photosensitive fibers and a laser light source , the output of which through the light beam splitter is also connected to a beam spreader projecting a reference wave onto a photosensitive holographic plate, characterized in that the illuminating system (3) has a movable tip (9) illuminating the object (1) at at least two different angles (α and β) in relation to the axis of the observation direction (10), while the double exposure hologram captured on the photosensitive plate (6) located in the reconstruction field of the laser light beam (11) (2) is optically coupled with the video camera (12), the output of which is analogously the digital converter (13) is connected to the computer input (14).