NO874702L

NO874702L - PROCEDURE AND DEVICE FOR AA IDENTITY AND POSITION OF OBJECTS.

Info

Publication number: NO874702L
Application number: NO874702A
Authority: NO
Inventors: Gunther Schwab
Original assignee: Schwab Technologieberat Gmbh
Priority date: 1986-03-12
Filing date: 1987-11-11
Publication date: 1987-11-11
Also published as: DK594987A; NO874702D0; DK594987D0

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte forThe present invention relates to a method for

å fastslå eller gjenkjenne identiteten og stillingen av gjenstander som befinner seg i forskjellige felter i et område som er oppdelt i et bestemt antall like store felter, og særlig bestemmelsen av identiteten og posisjonen av sjakkbrikker på et sjakkbrett. Oppfinnelsen angår videre en innretning for utførel-se av fremgangsmåten. to determine or recognize the identity and position of objects located in different squares of an area divided into a certain number of equal squares, and in particular the determination of the identity and position of chess pieces on a chess board. The invention further relates to a device for carrying out the method.

Fra datamaskiner som kan spille sjakk er det kjent at tilstedeværelsen av de enkelte sjakkbrikker i de enkelte av et sjakkbretts ruter kan registreres ved hjelp av permanent-magneter som er plassert på undersiden av hver av sjakkbrikkene og ved hjelp av tungereleer eller tilsvarende brytere som rea-gerer på magnetfelter, plassert på undersiden av sjakkbrettet. Befinner nå en sjakkbrikke seg i en av sjakkbrettets ruter be-virker det magnetfelt som utgår fra permanentmagneten underst i brikken at den anordnede elektriske bryter lukkes slik at en strømkrets sluttes i forbindelse med en dertil anordnet over-våkingsinnretning, slik at det kan registreres i hvilken av sjakkbrettets ruter den bestemte sjakkbrikke befinner seg. Med en mikroprosessor og et lager kan likeledes bevegelsen av hver enkelt sjakkbrikke i form av en rekke trekk tenkes utført, hvorved mottrekk kan beregnes ved hjelp av mikroprosessoren og for eksempel ved hjelp av lysdioder i sjakkbrettets ruter eller ved hjelp av et panel med flytende krystaller hvor sjakkbrettets rekker og spalter angis, kan det indikeres hvilket mottrekk som anbefales. From computers that can play chess, it is known that the presence of the individual chess pieces in the individual squares of a chess board can be registered with the help of permanent magnets which are placed on the underside of each of the chess pieces and with the help of tongue relays or equivalent switches that rea- gers on magnetic fields, located on the underside of the chessboard. If a chess piece is now in one of the squares of the chess board, the magnetic field emanating from the permanent magnet at the bottom of the piece causes the arranged electric switch to close so that a current circuit is closed in connection with a monitoring device arranged therefor, so that it can be registered in which of the squares of the chessboard the particular chess piece is located. With a microprocessor and a bearing, the movement of each individual chess piece in the form of a series of moves can be thought of as carried out, whereby counter moves can be calculated with the help of the microprocessor and, for example, with the help of LEDs in the squares of the chessboard or with the help of a panel with liquid crystals where the rows and slots of the chessboard are indicated, it can be indicated which counter move is recommended.

De kjente innretninger er imidlertid ikke istandHowever, the known devices are not up to scratch

til å kunne angi identiteten av den aktuelle sjakkbrikke som befinner seg på en bestemt plass på sjakkbrettet, utover å kunne angi at en rute i sjakkbrettet er okkupert eller ikke av en eller annen ukjent sjakkbrikke. Når sjakkproblemer således skal løses ved hjelp av datamaskiner som kan spille sjakk, er det derfor nødvendig at spilleren taster inn situasjonen på sjakkbrettet ved å angi hvilke ruter som er okkupert av de bestemte sjakkbrikker. Det er bare i sjakkspillets begynnelsesplassering at dette ikke er nødvendig, da brikkenes plassering i utgangs-posisjonen er innprogrammert på forhånd. to be able to indicate the identity of the chess piece in question which is located at a specific place on the chess board, in addition to being able to indicate that a square on the chess board is occupied or not by some unknown chess piece. When chess problems are thus to be solved with the help of computers that can play chess, it is therefore necessary for the player to enter the situation on the chessboard by indicating which squares are occupied by the particular chess pieces. It is only in the starting position of the chess game that this is not necessary, as the position of the pieces in the starting position is programmed in advance.

Det er en oppgave for den foreliggende oppfinnelseThat is a task for the present invention

å angi en fremgangsmåte og en innretning som gjør det mulig å to specify a method and a device which makes it possible to

fastslå både posisjonen og identiteten av en gjenstand som befinner seg på et bestemt delområde i et område som er oppdelt i et gitt antall like store slike delområder eller felter, idet en fri forskyvning av gjenstanden innenfor de enkelte delområder i hovedområdet skal være mulig. determine both the position and the identity of an object located in a specific sub-area in an area that is divided into a given number of such sub-areas or fields of equal size, as a free displacement of the object within the individual sub-areas in the main area must be possible.

Utover dette har foreliggende oppfinnelse som oppgave å angi en fremgangsmåte og en innretning for utførelse av denne fremgangsmåte, hvorved det med få byggekomponenter og begrenset koblingsteknisk innsats, men samtidig med største grad av sikkerhet kan tilveiebringes en bestemmelse av både en gjenstands identitet og stilling. In addition to this, the present invention has the task of specifying a method and a device for carrying out this method, whereby a determination of both the identity and position of an object can be provided with few building components and limited connection engineering effort, but at the same time with the greatest degree of security.

En videre oppgave er å skaffe til veie en fremgangsmåte og en innretning for å gjennomføre denne, rettet på bestemmelse av identitet og stilling av sjakkbrikker på et sjakkbrett, idet det med begrenset kompleksitet og størst mulig sikkerhet A further task is to provide a method and a device for implementing this, aimed at determining the identity and position of chess pieces on a chessboard, with limited complexity and the greatest possible security

muliggjøres gjenkjenning av sjakkbrikkene på sjakkbrettet. enables recognition of the chess pieces on the chess board.

Dette løses erfaringsmessig ved en fremgangsmåte som er kjennetegnet ved at det på de ruter som i det minste er inndelt i to rutedeler påtrykkes et elektrisk signal, at gjenstandene er forsynt med en identifikasjonsinnretning som danner bro over rutens begge rutedeler, og at rutene avkjennes,hvorved de endringer av det elektriske signal som er påtrykt rutedelene som følge av gjenstandens identifikasjonsinnretning føres til en tolkningsinnretning som lagrer tilordnede signaler for hver av gjenstandene og sammenligner disse med de tilførte signaler for identifikasjon og posisjonsbestemmelse av gjenstandene. Experience solves this by a method which is characterized by the fact that an electric signal is applied to the routes that are divided into at least two route parts, that the objects are equipped with an identification device that forms a bridge over both route parts of the route, and that the routes are detected, whereby the changes in the electrical signal that are impressed on the grid parts as a result of the object's identification device are fed to an interpretation device which stores assigned signals for each of the objects and compares these with the supplied signals for identification and position determination of the objects.

Den løsning som oppfinnelsen angir på dette mulig-gjør en sikker identifikasjon av gjenstanden og bestemmelse av dennes posisjon i et større antall felter eller ruter i et område, hvorved det med liten koblingsteknisk kompleksitet og få byggeelementer også tillates fri plasseringsmulighet av gjenstanden inne i hvert enkelt felt eller hver rute. The solution that the invention provides for this enables a secure identification of the object and determination of its position in a larger number of fields or squares in an area, whereby with little connection technical complexity and few building elements, the possibility of free placement of the object inside each individual is also allowed field or each square.

En innretning for å kunne utføre fremgangsmåten er kjennetegnet ved at hver av rutene i området er inndelt i minst to rutedeler, at de flater av ruten i området som berører gjenstanden er slik dimensjonert at det i hver stilling av gjenstanden i en rute skjer en overdekking av i det minste deler av begge rutedeler, at hver gjenstand er forsynt med et gitt motstandskompleks av motstander, hvilket motstandskompleks er forbundet med minst to kontaktpunkter som er anordnet på den berørende flate i ruten på en slik måte at to kontaktpunkter berører hver sin rutdel, at den ene rutedel er tilkoblet en signalgiver som sender ut et bestemt elektrisk signal, mens den andre rutedel er forbundet med en signalmottager som ved okku-lt pasjon av en rute av en gjenstand, som følge av' motstandskomplekset på denne gjenstand mottar et endret signal som overføres til en tolkningsinnretning som anviser okkupasjonen av den aktuelle rute i området såvel som, som følge av sammenligning mellom det endrede signal og . lagrede verdier for de endrede signaler som er knyttet til hver av de aktuelle gjenstander fastslår identiteten og stillingen av disse ved generering av et anvisende signal. A device to be able to carry out the method is characterized by the fact that each of the panes in the area is divided into at least two pane parts, that the surfaces of the pane in the area that touch the object are dimensioned in such a way that in each position of the object in a pane there is a covering of at least parts of both grid parts, that each object is provided with a given resistance complex of resistors, which resistance complex is connected to at least two contact points which are arranged on the touching surface of the grid in such a way that two contact points touch each respective grid part, that one part of the route is connected to a signal transmitter which sends out a specific electrical signal, while the other part of the route is connected to a signal receiver which, when occulting a route of an object, as a result of the resistance complex on this object, receives a changed signal which transferred to an interpretation device that indicates the occupation of the route in question in the area as well as, as a result of comparison between the changed nal and . stored values for the changed signals associated with each of the objects in question determine the identity and position of these when generating an indicative signal.

Innretningen kan bygges opp med få byggeelementerThe device can be built up with few building elements

og med liten kompleksitet og utmerker seg takket være at den baserer seg på enkel motstandsmåling ved en stor grad av sikkerhet ved identifikasjonen av den aktuelle gjenstand. and with little complexity and excels thanks to the fact that it is based on simple resistance measurement with a high degree of certainty in the identification of the object in question.

En foretrukket utførelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at de elektroniske sjakkbrett som er anordnet for å fastslå sjakkbrikkers identitet og stilling genererer posisjons- og identifikasjonssignaler til et videogrensesnitt som på den ene side genererer videosignaler til en videoskjerm og på den annen side lagringssignaler til en avkjennings- og lagringsenhet, og at denne enhet fører videre både videosignalet og lagringssignalet til et EDB-apparat. A preferred embodiment of the method according to the invention is characterized by the fact that the electronic chessboards which are arranged to determine the identity and position of chess pieces generate position and identification signals to a video interface which on the one hand generates video signals to a video screen and on the other hand storage signals to a detection and storage unit, and that this unit forwards both the video signal and the storage signal to an EDB device.

Den løsning som dette representerer gjør det muligThe solution that this represents makes it possible

å overvåke de enkelte trekk ved å anvende elektroniske sjakkbrett, hvorved dommerfunksjonen lettes og kan sentraliseres slik at bedømmelsen av større turneringer med et stort antall deltagende sjakkspillere kan foregå i løpet av kortest mulig tid, at de enkelte sjakkpartier automatisk protokollføres og lagres, at kommentarer til de enkelte spill kan bringes frem i oversiktlig form til fremvisningsskjermer eller indikator-paneler for store bilder såvel som via fjernoverføring til andre lokaliteter, og at turneringene automatisk gis dokumentasjon og kan samles, f.eks. for internasjonale sjakkforbund. to monitor the individual moves by using electronic chessboards, whereby the referee function is facilitated and can be centralized so that the judging of larger tournaments with a large number of participating chess players can take place in the shortest possible time, that the individual chess games are automatically recorded and stored, that comments to the individual games can be presented in clear form on display screens or indicator panels for large images as well as via remote transmission to other locations, and that the tournaments are automatically provided with documentation and can be collected, e.g. for international chess federations.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere med støtteThe invention will now be described in more detail with support

i de ledsagende tegninger, hvor fig. 1 viser et blokkskjema for in the accompanying drawings, where fig. 1 shows a block diagram for

identifikasjon og posisjonsbestemmelse av sjakkbrikker på et sjakkbrett, fig. 2 og 3 viser skjematisk forskjellige posisjo-ner som en gjenstand med tilknyttet motstandsanordning kan inn-ta i en todelt rute, fig. 4 viser skjematisk en gjenstands motstandsanordning i en tredelt rute, fig. 5 viser skjematisk en rute som er oppdelt i fire rutekvadranter og med tilkoblings-punkter for alternativ tilknytning, fig. 6 viser skjematisk et sjakkbrett med oppdelte ruter og tilkoblet både en signal- identification and position determination of chess pieces on a chess board, fig. 2 and 3 schematically show different positions that an object with an associated resistance device can take in a two-part route, fig. 4 schematically shows an object's resistance device in a three-part route, fig. 5 schematically shows a route which is divided into four route quadrants and with connection points for alternative connection, fig. 6 schematically shows a chessboard with divided squares and connected to both a signal

giver og en -mottager, fig. 7 viser skjematisk en kobling for registrering av de forskjellige signaler som vil oppstå når det på rutene i det sjakkbrett som er vist på fig. 6 er plassert sjakkbrikker, fig. 8 viser et blokkskjema av en innretning for identifikasjon og posisjonsbestemmelse av sjakkbrikker på et sjakkbrett som er innrettet med rekke- og spaltevis avkjenning av sjakkbrettets enkelte ruter, fig. 9 viser et blokkskjema av en oppkobling for overvåking, indikasjon, kommentarer og dokumentasjon av sjakkpartier, fig. 10 viser et blokkskjema over et videogrensesnitt, fig. 11 viser en skjematisk oppstilling i samsvar med fig. 9 av flere videogrensesnitt tilkoblet en avkjennings- og lagringsenhet, og fig. 12 viser i blokkform en oppkobling med en rekke videogrensesnitt tilkoblet EDB-utrustning via en enhet for nettverkskommando. donor and a recipient, fig. 7 schematically shows a connection for recording the various signals that will occur when the squares in the chessboard shown in fig. 6, chess pieces are placed, fig. 8 shows a block diagram of a device for identifying and determining the position of chess pieces on a chess board which is arranged with row-wise and column-wise detection of the individual squares of the chess board, fig. 9 shows a block diagram of a connection for monitoring, indication, comments and documentation of chess games, fig. 10 shows a block diagram of a video interface, fig. 11 shows a schematic arrangement in accordance with fig. 9 of several video interfaces connected to a detection and storage unit, and fig. 12 shows in block form a connection with a number of video interfaces connected to EDB equipment via a unit for network command.

Det blokkskjema som er vist på fig. 1 viser et sjakkbrett 1 med 64 enkelte ruter 10 som på kjent måte er for-delt med åtte rekker og åtte spalter i sjakkbrettet. De enkelte av sjakkbrettets 1 spalter er tilkoblet utgangene av en signalgiver 4 via ledninger 41, mens de åtte sjakkbrettets 1 rekker er tilkoblet en registreringsinnretning 5 i form av en signalmottager via ledninger 51. Signalmottageren 5 er tilkoblet inngangen av en tolkningsenhet 3 hvis utgang på sin side er tilkoblet en fremvisningsenhet 9, f.eks. et lysdiodepanel (-display) eller et vindu basert på flytende krystallteknologi, eventuelt en annen passende fremvisningsenhet såsom en bildeskjerm. En taktgiver 6 synkroniserer over taktledninger T arbeidsgangen til både signalgiveren 4 såvel som signalmottageren 5 og tolkningsenheten 3. The block diagram shown in fig. 1 shows a chessboard 1 with 64 individual squares 10 which are divided in a known manner by eight rows and eight slots in the chessboard. The individual slots of the chessboard 1 are connected to the outputs of a signal generator 4 via wires 41, while the eight rows of the chessboard 1 are connected to a recording device 5 in the form of a signal receiver via wires 51. The signal receiver 5 is connected to the input of an interpretation unit 3 whose output on its side is connected to a display unit 9, e.g. an LED panel (display) or a window based on liquid crystal technology, possibly another suitable display device such as a picture screen. A timing transmitter 6 synchronizes over timing lines T the workflow of both the signal transmitter 4 as well as the signal receiver 5 and the interpretation unit 3.

Som det fremgår av den skjematiske fremstilling på fig. 1 er hver av sjakkbrettets 1 ruter 10 delt i to tilnærmet like rutehalvdeler som er isolert elektrisk fra hverandre ved hjelp av et isolasjonssjikt. Til det ene sett rutehalvdeler i rutene 10 føres et signal fra signalgiveren 4 via ledningene 41, mens det andre sett rutehalvdeler i rutene 10 er tilkoplet signalmottageren 5 via ledningene 51. As can be seen from the schematic representation in fig. 1, each of the squares 10 of the chessboard 1 is divided into two approximately equal square halves which are electrically isolated from each other by means of an insulating layer. To one set of route halves in the routes 10, a signal is sent from the signal transmitter 4 via the wires 41, while the other set of route halves in the routes 10 is connected to the signal receiver 5 via the wires 51.

Ved å etablere en galvanisk forbindelse fra den ene halvdel av hver rute 10 til den andre ved hjelp av en anordnet identifikasjonsinnretning på undersiden av hver sjakkbrikke, overføres et signal fra det ene sett rutehalvdeler som er tilkoblet signalgiveren 4 til det andre sett rutehalvdeler tilkoblet signalmottageren 5 via ledningene 51, hvorved både okkupasjonen av en bestemt rute av de 64 sjakkrutene i sjakkbrettet 1 såvel som bestemmelsen av hvilken type sjakkbrikke som okku-perer- denne rute kan bestemmes, dvs. om det dreier seg om en hvit eller sort konge, en hvit eller sort dame, et hvitt eller sort tårn, en løper, springer eller bonde. Det tilsvarende over-førte signal U clføres så videre til tolkningsenheten 3. By establishing a galvanic connection from one half of each square 10 to the other using an identification device arranged on the underside of each chess piece, a signal is transmitted from one set of square halves connected to the signal transmitter 4 to the other set of square halves connected to the signal receiver 5 via the wires 51, whereby both the occupation of a certain route of the 64 chess squares in the chessboard 1 as well as the determination of which type of chess piece occupies this route can be determined, i.e. whether it is a white or black king, a white or black queen, a white or black rook, a runner, springer or pawn. The corresponding transmitted signal Ucl is then passed on to the interpretation unit 3.

De signaler som går ut fra signalgiveren 4 kanThe signals that go out from the signal generator 4 can

både være likespennings- og vekselspenningssignaler med vilkårlig frekvens. Via et motstandskompleks på undersiden av hver sjakkbrikke overføres en like- eller vekselstrøm som er avhengig av den resulterende motstand og som er forskjellig fra brikke til brikke fra signalgiverens 4 utgang og fra den ene halvdel av den todelte sjakkrute til den andre når det befinner seg en sjakkbrikke i denne rute, hvorved det ut fra den overførte strøm via signalmottageren 5 i tolkningsenheten 3 both be direct voltage and alternating voltage signals with arbitrary frequency. Via a resistance complex on the underside of each chess piece, a direct or alternating current is transmitted which depends on the resulting resistance and which differs from piece to piece from the output of the signal generator 4 and from one half of the two-part checkerboard to the other when there is a checker in this route, whereby based on the transmitted current via the signal receiver 5 in the interpretation unit 3

kan fastslås hvilken type sjakkbrikke som befinner seg i ruten. can be determined which type of chess piece is in the square.

Tolkningsenheten 3 sammenligner den strøm som over-føres fra hver okkuperte rute via signalmottageren 5 med tilsvarende strømverdier som ligger lagret og er tilknyttet hver av de mulige sjakkbrikker. Da det i utgangspunktet forefinnes tolv forskjellige sjakkbrikker i et vanlig sjakkspill må tolkningsenheten 3 ha lagret strømverdier som er representative for hver av disse tolv muligheter hvorved en sammenligning mellom disse lagrede verdier og den strømverdi som overføres via signalmottageren 5 gjør det mulig å identifisere hvilken sjakkbrikke det i hvert tilfelle dreier seg om. Da dessuten avkjenningen av hver enkelt sjakkrute er synkronisert ved hjelp av taktgiveren 6, kan det også fastslås om den i øyeblikket avkjente rute er okkupert eller ikke, siden det ved uokkupert rute ikke foreligger noen elektrisk forbindelse mellom de to rutehalvdeler i ruten 10, slik at det heller ikke overføres noen strøm til signalmottageren 5. The interpretation unit 3 compares the current transmitted from each occupied route via the signal receiver 5 with corresponding current values which are stored and associated with each of the possible chess pieces. As there are basically twelve different chess pieces in a normal chess game, the interpretation unit 3 must have stored current values that are representative of each of these twelve possibilities whereby a comparison between these stored values and the current value transmitted via the signal receiver 5 makes it possible to identify which chess piece in each case is about. Furthermore, since the detection of each individual chess square is synchronized using the clock transmitter 6, it can also be determined whether the currently recognized square is occupied or not, since in the case of an unoccupied square there is no electrical connection between the two square halves in the square 10, so that nor is any current transmitted to the signal receiver 5.

Avkjenningen eller avsøkingen av hver enkelt sjakkrute 10 i sjakkbrettet 1 kan foregå på forskjellige måter, men den enkleste mulighet består i å tilkoble hvert sett rutehalvdeler direkte til signalmottageren 5. Dette ville imidlertid medføre 64 ledninger 41 såvel som 64 ledninger 51, hvilket ville gi en relativt stor koblingsmessig kompleksitet. The detection or scanning of each individual checkerboard 10 in the checkerboard 1 can take place in different ways, but the simplest possibility consists in connecting each set of checker halves directly to the signal receiver 5. However, this would entail 64 wires 41 as well as 64 wires 51, which would give a relatively high connection complexity.

En enklere mulighet ligger i å sammenkoble den ene halvdel av samtlige ruter i én og samme spalte med én av i alt åtte utgangslinjer fra signalgiveren 4, slik at denne påtrykker et signal over åtte utgangsledninger til hver av de åtte rutehalvdeler i sjakkbrettets 1 åtte spalter. Ved syklisk omkobling kan så signalmottageren 5 avkjenne de tilsvarende andre rutehalvdeler, og når det befinner seg en sjakkbrikke på en bestemt rute i sjakkbrettet overføres da et signal som er avhengig av hvilken type sjakkbrikke dette er til tolkningsenheten 3 via de tilsvarende åtte ledninger 51 til signalmottageren 5. A simpler option is to connect one half of all the squares in one and the same slot with one of a total of eight output lines from the signal generator 4, so that this applies a signal over eight output lines to each of the eight square halves in the eight slots of the chessboard 1. By cyclic switching, the signal receiver 5 can then detect the corresponding other half of the square, and when there is a chess piece on a certain square in the chess board, a signal that depends on which type of chess piece this is is transmitted to the interpretation unit 3 via the corresponding eight wires 51 to the signal receiver 5.

Det oppnås således et minimalt antall ledningsfor-bindelser mellom de enkelte sjakkruter 10 i sjakkbrettet 1 og henholdsvis signalgiveren 4 og signalmottageren 5. De åtte ledninger 51 som fører til signalmottageren 5 er da tilsvarende forbundet med den andre halvdel av hver rute i en rekke i sjakkbrettet 1. Anordningen forutsetter at signalgiveren 4 kun påtrykker et signal over en viss tid til én bestemt spalte i sjakkbrettet 1, og hvor dette signal syklisk deretter påtrykkes de øvrige spalter, mens signalmottageren 5 syklisk og synkront med signalgiveren avkjenner de enkelte rekker i den matrise som sjakkrutene danner i sjakkbrettet. Synkroniseringen skjer ved hjelp av taktgiveren 6, og tolkningsenheten 3 er likeledes synkronisert med både signalgiveren 4 og signalmottageren 5 slik at tolkningsenheten 3 til enhver tid "vet" hvilken rute som i øyeblikket avkjennes. Den strømverdi som overføres ved at en bestemt sjakkbrikke befinner seg på en rute i sjakkbrettet 1 overføres som tidligere omtalt til tolkningsenheten 3 hvor strømverdien sammenlignes med de lagrede tilsvarende verdier og hvor det da etableres et signal X^, X£som er bestemmende for både posisjonen av den aktuelle sjakkbrikke innenfor sjakk brettets matrisemønster såvel som for den type sjakkbrikke det dreier seg om. I forbindelse med fig.2 - 4 skal selve identifikasjonen av en bestemt gjenstand som er plassert i et delområde i et større område forklares nærmere. A minimal number of wire connections is thus achieved between the individual chess squares 10 in the chessboard 1 and respectively the signal transmitter 4 and the signal receiver 5. The eight wires 51 leading to the signal receiver 5 are then correspondingly connected to the other half of each square in a row in the chessboard 1. The device assumes that the signal transmitter 4 only applies a signal over a certain time to one specific slot in the chessboard 1, and where this signal is then cyclically applied to the other slots, while the signal receiver 5 cyclically and synchronously with the signal transmitter detects the individual rows in the matrix which the chess squares form in the chessboard. The synchronization takes place with the help of the clock transmitter 6, and the interpretation unit 3 is likewise synchronized with both the signal transmitter 4 and the signal receiver 5 so that the interpretation unit 3 at all times "knows" which route is currently detected. The current value that is transmitted when a particular chess piece is located on a square in the chessboard 1 is transmitted, as previously discussed, to the interpretation unit 3 where the current value is compared with the stored corresponding values and where a signal X^, X£ is then established which determines both the position of the chess piece in question within the chess board's matrix pattern as well as for the type of chess piece in question. In connection with fig.2 - 4, the actual identification of a specific object which is placed in a sub-area of a larger area shall be explained in more detail.

Som fig. 2 viser er hvert delområde, her vist som ruten 10, oppdelt i to tilnærmet like rutehalvdeler 11, 12 som er isolert fra hverandre med et isolasjonssjikt 13. De to rutehalvdeler 11, 12 er i seg selv elektrisk ledende og i samsvar med beskrivelsen ovenfor er de tilkoblet henholdsvis signalgiveren 4 og -mottageren 5. En gjenstand som skal identifise-res har på sin underside, dvs. på den flate som kommer i be-røring med ruten, tre kontaktpunkter 24, 25, 26 som innbyrdes er forbundet med tre motstander 21, 22, 23 slik at det dannes et motstandskompleks utført som en trekantkobling. Kontaktpunktene 24, 25, 26 kan f.eks. være utført av elektrisk ledende gummi eller plast slik at det dannes en galvanisk forbindelse mellom kontaktpunktene og rutehalvdelene 11, 12. As fig. 2 shows, each partial area, here shown as the grid 10, is divided into two approximately equal grid halves 11, 12 which are isolated from each other with an insulating layer 13. The two grid halves 11, 12 are in themselves electrically conductive and in accordance with the above description are they respectively connected the signal transmitter 4 and the receiver 5. An object to be identified has on its underside, i.e. on the surface that comes into contact with the pane, three contact points 24, 25, 26 which are interconnected by three resistors 21, 22, 23 so that a resistance complex formed as a triangular connection is formed. The contact points 24, 25, 26 can e.g. be made of electrically conductive rubber or plastic so that a galvanic connection is formed between the contact points and the grid halves 11, 12.

Kontaktpunktene 24, 25, 26 ligger fortrinnsvis som hjørnene i en likesidet trekant hvis høyde H er valgt noe mindre enn halvparten av sidelengden D av den kvadratiske rute 10. Derved sikres at gjenstanden f.eks. i form av en sjakkbrikke fritt kan beveges innenfor ruten og således ikke behøver å plasseres midt i denne for å tilveiebringe en elektrisk forbindelse mellom de to rutehalvdeler 11, 12 over motstandskomplekset som består av motstandene 21, 22 og 23. Ved trekant-anordningen av disse motstander sikres videre at minst to av kontaktpunktene 24, 25, 26 blir liggende på forskjellige rutehalvdeler 11 og 12 som antydet på fig. 3 i den stilling hvor gjenstanden er slik plassert i ruten 10 at ett av kontaktpunktene, her kontaktpunktet 24 blir liggende rett over isolasjonssjiktet 13. The contact points 24, 25, 26 are preferably located as the corners of an equilateral triangle whose height H is chosen to be somewhat less than half the side length D of the square square 10. This ensures that the object e.g. in the form of a chess piece can be freely moved within the grid and thus does not need to be placed in the middle of this to provide an electrical connection between the two grid halves 11, 12 across the resistance complex consisting of the resistors 21, 22 and 23. In the triangle arrangement of these resistors, it is further ensured that at least two of the contact points 24, 25, 26 lie on different grid halves 11 and 12 as indicated in fig. 3 in the position where the object is placed in the route 10 in such a way that one of the contact points, here the contact point 24, lies directly above the insulation layer 13.

Fig. 3 viser også en ytterligere betingelse for sikker identifikasjon av den aktuelle gjenstand i ruten 10, Fig. 3 also shows a further condition for secure identification of the object in question in route 10,

og denne betingelse består i at diameteren av hvert kontakt-punkt må være mindre enn bredden av isolasjonssjiktet 13, da det ellers ville oppstå en form for kortslutning mellom de to rutehalvdeler 11, 12 i den ..stilling av gjenstanden som er vist på fig. 3, hvilket ville umuliggjøre en motstandsmåling ved denne bestemte plassering i ruten. Et alternativ til en slik and this condition consists in the fact that the diameter of each contact point must be smaller than the width of the insulation layer 13, as otherwise a form of short circuit would occur between the two grid halves 11, 12 in the position of the object shown in fig. 3, which would make a resistance measurement at this particular location in the route impossible. An alternative to such

betingelse er antydet på fig. 5 hvor ruten er delt i fire rutekvadranter. condition is indicated in fig. 5 where the route is divided into four route quadrants.

Fra fig. 2 og 3 fremgår tydelig at den trekantkon-figurasjon som motstandene 21, 22, 23 danner, avhengig av gjenstandens stilling i ruten 10 presenteres som en parallellkobling mellom to av motstandene, på fig. 2 motstandene 21 og 23, eller en parallellkobling av én av motstandene med en seriekobling av de to øvrige motstander, på fig. 3 vist som en parallellkobling mellom motstanden 22 og seriekoblingen av motstandene 21 og 23. Det skal bemerkes at motstandsverdien for hver av motstandene kan være kompleks og representere en impedans, og antas at denne impedans er lik for samtlige motstander 21, 22 og 23 og har verdien Z, vil den bestemte gjenstand som har impedanser med denne verdi Z presentere en resulterende motstand mellom de to rutehalvdeler på Z/2 eller 2/3 Z avhengig av gjenstandens plassering. I avhengighet av antallet gjenstander som kan tenkes å okkupere rutene 10, fremkommer således et dobbelt antall presenterte impedansverdier for identifikasjon. Når impedansene for hver av gjenstandene skal fastlegges, må det sørges for at for-skjellene er tilstrekkelig store til at det også ved mindre god kontakt mellom kontaktpunktene 24 , 25 , 26 og rutehalvdelene og ved eventuelle signalfluktuasjoner foreligger tilstrekkelig sikker avstand til det neste motstandsområde. På den' annen side bør et for stort måleomfang, dvs. en for stor dynamikk i målingen unngås, da dette gir problemer i forbindelse med anvendelse av f.eks. multipleksinnretninger i forbindelse med måleverdiregistreringen. På grunn av at gjenstandens stilling i ruten 10 gir et impedansomfang mellom Z/2 og 2/3 Z, kan motstandsverdiene for hver enkelt gjenstand bestemmes slik at det for å oppnå et minimalt måleomfang kan settes opp følgende skjema for gjenstandenes komplekse motstand: From fig. 2 and 3 it is clear that the triangular configuration which the resistors 21, 22, 23 form, depending on the position of the object in the route 10, is presented as a parallel connection between two of the resistors, in fig. 2 the resistors 21 and 23, or a parallel connection of one of the resistors with a series connection of the other two resistors, in fig. 3 shown as a parallel connection between the resistor 22 and the series connection of the resistors 21 and 23. It should be noted that the resistance value for each of the resistors can be complex and represent an impedance, and it is assumed that this impedance is the same for all resistors 21, 22 and 23 and has value Z, the particular object having impedances with this value Z will present a resultant resistance between the two grid halves of Z/2 or 2/3 Z depending on the location of the object. Depending on the number of objects that can be thought of as occupying the squares 10, a double number of presented impedance values for identification thus appears. When the impedances for each of the objects are to be determined, it must be ensured that the differences are sufficiently large so that even in the case of less good contact between the contact points 24, 25, 26 and the grid halves and in the event of possible signal fluctuations, there is a sufficiently safe distance to the next resistance area. On the other hand, an excessively large measurement scope, i.e. an excessively large dynamic in the measurement, should be avoided, as this causes problems in connection with the application of e.g. multiplex devices in connection with the measurement value registration. Due to the fact that the position of the object in the square 10 gives an impedance range between Z/2 and 2/3 Z, the resistance values for each individual object can be determined so that, in order to achieve a minimal measurement range, the following diagram can be set up for the complex resistance of the objects:

Som kompleks motstand kan enhver vilkårlig kombinasjon av As complex resistance, any arbitrary combination of

ohmske motstander, kapasiteter eller induktiviteter komme på tale, "dersom det fra signalgiveren overføres et vekselspen-ningssignal. Fortrinnsvis gir signalgiveren imidlertid en likespenning og da benyttes kun ohmske motstander som identifikasjons- ohmic resistors, capacities or inductances come into question, "if an alternating voltage signal is transmitted from the signal generator. Preferably, however, the signal generator gives a direct voltage and then only ohmic resistors are used as identification

nettverk for de enkelte gjenstander. Dette skal utredes nærmere i forbindelse med identifikasjon og posisjonsbestemmelse av sjakkbrikker på et sjakkbrett. network for the individual items. This is to be investigated in more detail in connection with the identification and determination of the position of chess pieces on a chess board.

De seks ulike sjakkbrikker av hver farge (konge, dame, tårn, springer, løper, bonde), idet fargene er hvit og sort, tilord-nes en bestemt ohmsk motstand R^, , ..... R12's^-^ at ^et for hver enkelt sjakkbrikke fremkommer en total motstand ifølge rekken The six different chess pieces of each color (king, queen, rook, knight, bishop, pawn), as the colors are white and black, are assigned a specific ohmic resistance R^, , ..... R12's^-^ at ^ for each individual chess piece, a total resistance appears according to the row

Motstandsverdiene for de enkelte sjakkbrikker fastlegges slik at det blir samme avstand (langs en bestemt skala) mellom de enkelte motstandsverdier for den totale motstand, slik at det etableres en maksimal sikker avstand ved minimal forskjell mellom største og minste motstandsverdi. Ved dette oppnås at måleomfanget holdes på et minimum. The resistance values for the individual chess pieces are determined so that there is the same distance (along a specific scale) between the individual resistance values for the total resistance, so that a maximum safe distance is established with a minimal difference between the largest and smallest resistance value. This ensures that the measurement scope is kept to a minimum.

På fig. 4 og 5 er ytterligere utførelseseksempler for oppdeling av rutene 10 i forbindelse med anvendelse av motstander anordnet i trekant. In fig. 4 and 5 are further design examples for dividing the routes 10 in connection with the use of resistors arranged in a triangle.

Fig. 4 viser en rute 10 oppdelt i tre like rutedeler 14, 15, 16, idet hver av disse rutedeler er adskilt med isolasjonssjikt 17, 18 for å holdes elektrisk isolert fra hverandre. I dette tilfelle må betingelsen Fig. 4 shows a route 10 divided into three equal route parts 14, 15, 16, each of these route parts being separated by insulation layers 17, 18 to be kept electrically isolated from each other. In this case the condition must

være oppfylt, og i dette tilfelle kan berøringsflaten av den gjenstand som skal plasseres i ruten 10 være mindre enn i det foregående utførelseseksempel som er indikert på fig. 2 og 3, uten at det oppstår den fare at det ikke fremkommer noe måle-resultat ved at samtlige tre kontaktpunkter 24, 25 og 26 blir liggende i én og samme rutedel ved en bestemt plassering i ruten. I utførelseseksemplet ifølge fig. 4 kan f.eks. et signal fra signalgiveren føres til rutedelen 15, mens rutedelene 14 og 16 er sammenkoblet og forbundet med signalmottageren. Alternativt kan avvekslende rutedelene 14 og 16 tilføres signalet fra signalgiveren, mens rutedelen 15 kobles til signalmottageren, og på denne måte kan feilmålinger på grunn av be fulfilled, and in this case the contact surface of the object to be placed in the square 10 can be smaller than in the preceding embodiment which is indicated in fig. 2 and 3, without there being a risk that no measurement result will be produced by all three contact points 24, 25 and 26 being located in one and the same route section at a specific location in the route. In the design example according to fig. 4 can e.g. a signal from the signal generator is fed to the routing part 15, while the routing parts 14 and 16 are interconnected and connected to the signal receiver. Alternatively, the alternating route parts 14 and 16 can be supplied with the signal from the signal transmitter, while the route part 15 is connected to the signal receiver, and in this way incorrect measurements due to

eventuelle kortslutninger unngås på tilsvarende måte som den som skal beskrives i forbindelse med fig. 5. possible short-circuits are avoided in a similar way to the one to be described in connection with fig. 5.

På fig. 5 er vist et utførelseseksempel hvor ruten 10 er oppdelt i fire like store og kvadratiske rutekvadranter 10a, 10b, 10c, 10d, og disse kvadranter er isolert fra hverandre med isolasjonssjikt på samme måte som i de tidligere om-talte eksempler. De enkelte rutekvadranter 10a - 10d har til-koblingspunkter S-^- S^, og disse punkter kan tilkobles signalgiveren såvel som signalmottageren og f.eks. skiftevis være tilkoblet den ene eller den andre av disse. Ved omkobling kan enten f.eks. rutekvadrantene 10a og 10b eller 10a og 10c kobles sammen til en sammensatt rutehalvdel som da forbindes med signalgiveren, mens det resterende ruteområde tilkobles In fig. 5 shows an embodiment example where the route 10 is divided into four equally sized and square route quadrants 10a, 10b, 10c, 10d, and these quadrants are isolated from each other with an insulation layer in the same way as in the previously mentioned examples. The individual route quadrants 10a - 10d have connection points S-^-S^, and these points can be connected to the signal transmitter as well as the signal receiver and e.g. alternately be connected to one or the other of these. When switching, either e.g. the route quadrants 10a and 10b or 10a and 10c are connected together to form a composite route half which is then connected to the signal generator, while the remaining route area is connected

det the

signalmottageren. Ved dette oppnås at'når kontaktpunktene er bredere enn bredden av isolersjiktet og hvor det således kan oppstå fare for kortslutning i en annen form for ruteoppdeling, i dette tilfelle også ved den mest ugunstige stilling av en gjenstand i ruten 10 vil kunne oppnås en identifiserende motstandsmåling, siden i alle fall én av to påfølgende målinger med tilhørende omkobling mellom de to rutedelsammenkoblinger unngår denne eventuelle kortslutning. the signal receiver. In this way, it is achieved that when the contact points are wider than the width of the insulating layer and where there is thus a risk of short-circuiting in another form of route division, in this case also in the most unfavorable position of an object in the route 10, an identifying resistance measurement can be obtained , since in any case one out of two consecutive measurements with associated switching between the two grid part interconnections avoids this possible short circuit.

Det prinsippskjerna som er vist på fig. 6 for identifikasjon og posisjonsbestemmelse av sjakkbrikker på et sjakkbrett 1 tydeliggjør oppdelingen av de enkelte ruter i rutedeler som enten er tilkoblet signalgiveren 4 eller signalmottageren som i dette tilfelle er indikert med operasjonsforsterkere 70. Det matriseformede sjakkbrett er på kjent måte inndelt i åtte rekker og åtte spalter, og disse angis ifølge internasjonal overenskomst med henholdsvis tallene (1) - (8) for rekkene og bokstavene (a) - (h) for spaltene. Med den anordning som er indikert på fig. 6 er hver rute inndelt i to rutehalvdeler, og den første rutehalvdel i hver av spaltene (a) - (h) er innbyrdes sammenkoblede og forbundet med hver av åtte respektive utganger på signalgiveren 4. The principle core shown in fig. 6 for identification and position determination of chess pieces on a chess board 1 clarifies the division of the individual squares into square parts which are either connected to the signal transmitter 4 or the signal receiver which in this case is indicated by operational amplifiers 70. The matrix-shaped chess board is divided in a known manner into eight rows and eight columns, and these are indicated according to international agreement with the numbers (1) - (8) for the rows and the letters (a) - (h) for the columns respectively. With the device indicated in fig. 6, each route is divided into two route halves, and the first route half in each of the columns (a) - (h) is interconnected and connected to each of eight respective outputs on the signal generator 4.

De andre rutehalvdeler i hver rekke (1) - (8) i det matriseformede sjakkbrett er forbundet med hver sin respektive ledning til én av åtte respektive operasjonsforsterkere 70 som indikert på fig. 6. Utgangen fra hver av disse operasjonsfor sterkere 70 er ført til hver av de åtte respektive innganger på tolkningsenheten 3. The other grid halves in each row (1) - (8) in the matrix-shaped checkerboard are each connected by their respective wire to one of eight respective operational amplifiers 70 as indicated in fig. 6. The output from each of these operational amplifiers 70 is fed to each of the eight respective inputs on the interpretation unit 3.

Som det fremgår av fig. 7 og sett i sammenheng med fig. 6, forbindes inngangen på hver av operasjonsforsterkerne 70 med de respektive åtte rutehalvdeler i en rekke (1) - (8), As can be seen from fig. 7 and seen in connection with fig. 6, the input of each of the operational amplifiers 70 is connected to the respective eight grid halves in a row (1) - (8),

og det kan i de tilsvarende sjakkruter være plassert sjakkbrikker av forskjellig type eller rutene kan være ubesatte. I fremstillingen på fig. 7 er vist én enkeltrekke i sjakkbrettmatrisen og okkupasjonen av bestemte sjakkruter med ulik tenkt plassering av forskjellige sjakkbrikker, hvilket gjenspeiles i en faktor og en motstandsverdi. Fra fig. 7 kan da sluttes at det f.eks. i spalte (a) og i den aktuelle rekke finnes en sjakkbrikke som er knyttet til motstandsverdien RQo.Rutedelene for spaltene (b), (c), (e) og (f) er ubesatte, mens de øvrige ruter i spaltene (d), (g) og (h) er okkupert av forskjellige sjakkbrikker . and chess pieces of different types may be placed in the corresponding chess squares or the squares may be unoccupied. In the production in fig. 7 shows one single row in the checkerboard matrix and the occupation of certain checkerboards with different imaginary positions of different checkers, which is reflected in a factor and a resistance value. From fig. 7 can then be concluded that there is e.g. in column (a) and in the relevant row there is a chess piece which is linked to the resistance value RQo. The grid parts for columns (b), (c), (e) and (f) are unoccupied, while the other squares in columns (d) , (g) and (h) are occupied by different chess pieces.

Siden signalgiveren 4 påtrykker en likespenning + over Ut_ s de enkelte spalter (a) - (h) syklisk kan denne likespenning kun foreligge på én av spaltene av gangen, i fremstillingen ifølge fig. 7 er dette spalte (h). Følgelig er det fra denne spalte (h) signalet eller i dette tilfelle likespenningen på<+>Ug tilføres operasjonsforsterkerens 70 inngang. Det kan kun overføres spenning, dvs. strøm kan kun flyte inn i operasjonsforsterkeren 70 fra denne spalte (h) forbi isolasjonssjiktet i ruten dersom denne er okkupert av en sjakkbrikke. Since the signal transmitter 4 applies a DC voltage + across Ut_ s the individual slots (a) - (h) cyclically, this DC voltage can only be present on one of the slots at a time, in the production according to fig. 7 this is column (h). Consequently, it is from this slot (h) that the signal or in this case the DC voltage of<+>Ug is supplied to the input of the operational amplifier 70. Only voltage can be transferred, i.e. current can only flow into the operational amplifier 70 from this gap (h) past the insulation layer in the square if this is occupied by a chess piece.

På fig.7er vist at operasjonsforsterkeren 70 er tilbakekoblet med en motstand 71 med motstandsverdien R a, og operasjonsforsterkerens utgang får i dette tilfelle en spenning Uclifølge uttrykket: Fig. 7 shows that the operational amplifier 70 is connected back with a resistor 71 with the resistance value R a, and the output of the operational amplifier in this case receives a voltage Ucl according to the expression:

I analogi med dette overføres forskjellige utgangs-spenninger fra hver av de syv ytterligere operasjonsforsterkere 70 såfremt det finnes sjakkbrikker i de enkelte rekker (1) til In analogy with this, different output voltages are transferred from each of the seven additional operational amplifiers 70 if there are chess pieces in the individual rows (1) to

(8) for spalten (h). Tolkningsenheten 3 får således åtte forskjellige måleverdier og kan ut fra disse bestemme i hvilken rute det befinner seg sjakkbrikker og hvilken bestemt sjakkbrikke det i hvert tilfelle er tale om, når det gjelder spalten (8) for the column (h). The interpretation unit 3 thus receives eight different measurement values and can, based on these, determine in which square there are chess pieces and which particular chess piece is in question in each case, as far as the column is concerned

(h) . (h) .

I den neste målesyklus overføres spenningen +UB fra signalgiveren via rutehalvdelene i spalten (a) osv. slik at samtlige ruter i sjakkbrettmatrisen gjennomløpes og på denne måte avkjennes. In the next measurement cycle, the voltage +UB is transmitted from the signal generator via the grid halves in the slot (a) etc., so that all the grids in the checkerboard matrix are traversed and detected in this way.

En forenklet anordning i forhold til den som erA simplified device compared to the existing one

vist på fig. 5 er vist i blokkskjemaet på fig. 8, og denne fremstilling viser også et sjakkspill. shown in fig. 5 is shown in the block diagram of fig. 8, and this representation also shows a game of chess.

Sjakkbrettet 1 har på kjent måte også her åtte spalter og åtte rekker med like store ruter 10 som i samsvar med de hittil beskrevne sjakkbrett er inndelt i to like store rutedeler. Rutedelene i den ene spalte er på den ene side sammenkoblet og forbundet med hver av de åtte utganger på signalgiveren 4 som her har form av en 8-bits holdekrets. Holdekret-sen har i tillegg til de åtte utganger og spenningstilførsel for spenningen +Ug tre adresseinnganger Aq, A^og A^' The chessboard 1 has, in a known manner, also here eight slots and eight rows of equally sized squares 10 which, in accordance with the chessboards described so far, are divided into two equally sized square sections. The grid parts in one slot are on the one hand interconnected and connected to each of the eight outputs on the signal transmitter 4, which here has the form of an 8-bit holding circuit. In addition to the eight outputs and voltage supply for the voltage +Ug, the holding circuit has three address inputs Aq, A^ and A^'

De øvrige rutedeler i hver rute er sammenkoblet rekkevis og tilkoblet de respektive åtte innganger på signalmottageren 5 som i dette tilfelle er en multipleksenhet. Multipleksenheten har likeledes tre adresseinnganger A^ , A^og Aj. , The other route parts in each route are connected in series and connected to the respective eight inputs on the signal receiver 5, which in this case is a multiplex unit. The multiplex unit also has three address inputs A^, A^ and Aj. ,

og enheten er på utgangen forbundet med inngangen av en opera-sjonsforsterker 7. Denne operasjonsforsterkers utgang er ført til analoginngangen på en A/D-omvandler 8 hvis digitale utgang eller utganger er forbundet med inngangen eller inngangene på and the unit is connected at the output to the input of an operational amplifier 7. The output of this operational amplifier is fed to the analog input of an A/D converter 8 whose digital output or outputs are connected to the input or inputs of

en prosessor 31. Prosessoren 31 er på sin side tilkoblet en lagringskrets, f.eks. et arbeidslager av RAM-typen. De tre adresseinnganger A-g, A^ , A2på signalgiveren 4 når denne er en holdekrets, såvel som de tre adresseinnganger A^, A^og A^på multipleksenheten som i dette eksempel tjener som signalmottager 5 er samtlige tilkoblet prosessoren 31. En utgangsled-ning fra prosessoren 31 fører eventuelt til en ikke her vist fremvisningsinnretning eller til et EDB-apparat for videre be-handling av identifikasjons- og posisjonssignalene. a processor 31. The processor 31 is in turn connected to a storage circuit, e.g. a working memory of the RAM type. The three address inputs A-g, A^, A2 on the signal transmitter 4 when this is a holding circuit, as well as the three address inputs A^, A^ and A^ on the multiplex unit which in this example serves as signal receiver 5 are all connected to the processor 31. An output line from the processor 31 possibly leads to a display device not shown here or to an EDB device for further processing of the identification and position signals.

Under kommando fra prosessoren 31 og over dennes adresseutganger kobles syklisk holdekretsens spenning +UD fra den ene spalte til den neste slik at hver av de første rutehalvdeler i en bestemt spalte i det matriseformede sjakkbrett påtrykkes denne spenning. Styrt via adresseutgangene A^ - A,-kobler multipleksenheten om fra én rekke til en neste og fører således måleverdien fra hver av hver rekkes rutehalvdeler til inngangen på operasjonsforsterkeren 7, siden multipleksenheten er tilkoblet hver av de åtte rekkene i sjakkbrettmatrisen. Da spenningen er null i samtlige rekker unntatt den hvis spalte er påtrykt spenningen +Ug, måles følgelig strømmen i en spalte og som passerer en (kompleks) motstand som er avhengig av hvilken type sjakkbrikke som er plassert i den angjeldende rute, såfremt ruten ikke er ledig. Måleverdien forsterkes i operasjonsforsterkeren 7 og føres til A/D-omvandleren 8 hvor det genereres et digitalt signal som tilsvarer den analoge tilførte måleverdi. Det digitale signal føres i parallell eller seriell form til inngangen eventuelt inngangene på prosessoren 31. Under command from the processor 31 and via its address outputs, the holding circuit's voltage +UD is cyclically switched from one slot to the next so that each of the first grid halves in a particular slot in the matrix-shaped checkerboard is applied to this voltage. Controlled via the address outputs A^ - A, the multiplex unit switches from one row to the next and thus conveys the measured value from each of each row's grid halves to the input of the operational amplifier 7, since the multiplex unit is connected to each of the eight rows in the checkerboard matrix. Since the voltage is zero in all rows except the one whose slot is impressed with the voltage +Ug, the current is consequently measured in a slot and which passes a (complex) resistance that depends on the type of chess piece placed in the relevant slot, provided that the slot is not available. The measured value is amplified in the operational amplifier 7 and fed to the A/D converter 8, where a digital signal corresponding to the analog supplied measured value is generated. The digital signal is fed in parallel or serial form to the input or inputs on the processor 31.

Ved sammenligning med digitale signaler som ligger lagret i lagringskretsen 32 og som er knyttet til de enkelte sjakkbrikker, bestemmes i samsvar med et passende program hvilken sjakkbrikke som det signal som kommer ut fra A/D-omvandleren 8 skal knyttes til. I samsvar med styringen av signalgiveren 4 og signalmottageren 5 i form av henholdsvis den 8-bits holdekrets og multipleksenheten over adresseledningene Aq - A^ kan prosessoren 31 bestemme hvilken av de 64 ruter i sjakkbrettmatrisen som i øyeblikket avkjennes og dessuten hvilken sjakkbrikke som i samsvar med det mottatte digitale signal fra denne rute befinner seg i ruten. I samsvar med dette genereres signaler , X_ for posisjonsangivelse og identifikasjon av den aktuelle sjakkbrikke. By comparison with digital signals which are stored in the storage circuit 32 and which are linked to the individual chess pieces, it is determined in accordance with a suitable program which chess piece to which the signal coming out of the A/D converter 8 is to be linked. In accordance with the control of the signal transmitter 4 and the signal receiver 5 in the form of the 8-bit holding circuit and the multiplex unit over the address lines Aq - A^ respectively, the processor 31 can determine which of the 64 squares in the checkerboard matrix is currently detected and also which chess piece in accordance with the received digital signal from this route is located in the route. In accordance with this, signals , X_ are generated for position indication and identification of the chess piece in question.

Som fremstillingen på fig. 8 viser er de rutehalvdeler i sjakkbrettet som er forbundet med signalgiverens 4 utganger utført som ledende strimler, mens de øvrige rutehalvdeler, som er forbundet med hver av de åtte innganger på signalmottageren 5 i form av en multipleksenhet, er utført som isolert plasserte ledende rektangler som er innbyrdes sammenkoblet rekkevis ved hjelp av ledninger.. For isolasjon mellom disse ledende rektangler og lederstrimlene er det anordnet isolasjonsstrimler 19 mellom de enkelte ruter og rutedeler. As the representation in fig. 8 shows, the grid halves in the checkerboard that are connected to the signal transmitter's 4 outputs are designed as conductive strips, while the other grid halves, which are connected to each of the eight inputs on the signal receiver 5 in the form of a multiplex unit, are designed as isolated conducting rectangles which are interconnected in a row by means of wires. For insulation between these conducting rectangles and the conductor strips, insulating strips 19 are arranged between the individual squares and square sections.

Lederkonfigurasjonen for det sjakkbrett som er vist på fig. 8 kan f.eks. være utført slik at en ledende folie da både danner de gjennomgående spaltehalvdeler såvel som de separat isolerte rektangler som ledende folieelementer, og disse elementer kan klebes på en treplate slik at isolasjons- strimlene 19 i dette tilfelle dannes av de mellomliggende åpne partier. The conductor configuration for the checkerboard shown in FIG. 8 can e.g. be made so that a conductive foil then both forms the continuous slot halves as well as the separately insulated rectangles as conductive foil elements, and these elements can be glued to a wooden board so that the insulation strips 19 in this case are formed by the intermediate open parts.

Som eksempel på en 8-bits holdekrets kan typenAs an example of an 8-bit holding circuit, the type can

HEF 40373B angis, mens multipleksenheten kan være en åttekanals analog kombinert multiplekser og demultiplekser (demux) av typen HEF 4051B. HEF 40373B is specified, while the multiplex unit can be an eight-channel analogue combined multiplexer and demultiplexer (demux) of the type HEF 4051B.

I stedet for å benytte en analog/digital-omvandler kan det f.eks. benyttes en spennings/frekvensomformer som genererer et signal med en bestemt frekvens når det påtrykkes en bestemt inngangsspenning. Det genererte signal kan da f.eks. føres over filterledd for identifikasjon av den aktuelle gjenstand som måtte befinne seg i en avkjent rute. Det kan også tenkes andre muligheter hvorved en bestemt måleverdi knyttes til en bestemt gjenstand. Instead of using an analog/digital converter, it can e.g. a voltage/frequency converter is used which generates a signal with a specific frequency when a specific input voltage is applied. The generated signal can then e.g. is passed over a filter section for identification of the object in question which may be in a recognized route. Other possibilities are also conceivable whereby a specific measurement value is linked to a specific object.

Selv om den ohmske motstandsmåling i eksemplene er vist spesielt, lar det seg på helt analog måte anordne måling av komplekse motstander når en vekselspenning påtrykkes, uten at den angitte løsning i prinsippet fravikes. Although the ohmic resistance measurement in the examples is shown separately, it is possible to arrange the measurement of complex resistances in a completely analogous way when an alternating voltage is applied, without deviating from the stated solution in principle.

Det blokkskjema som er vist på fig. 9 viser prin-sipielt en oppstilling for overvåking, fremvisning, kommentering og dokumentering av sjakkpartier, og oppstillingen omfatter et elektronisk sjakkbrett 1 hvis utgang er forbundet med et videogrensesnitt 60. Grensesnittets øvrige innganger er koblet til et sjakkur- 45 og et tastatur 80 for inntasting av data, mens grensesnittets utganger er tilkoblet en videoskjerm 90 såvel som inngangen på en avkjennings- og lagringsenhet 50. The block diagram shown in fig. 9 basically shows a set-up for monitoring, displaying, commenting and documenting chess games, and the set-up includes an electronic chessboard 1 whose output is connected to a video interface 60. The interface's other inputs are connected to a chessboard 45 and a keyboard 80 for input of data, while the outputs of the interface are connected to a video screen 90 as well as the input of a detection and storage unit 50.

Denne enhet 50 er på sin side forbundet med flere tilsvarende videogrensesnitt som i sin tur er koblet til andre elektroniske sjakkbrett, tastaturer, sjakkur og videoskjermer, idet antallet tilkoblede videogrensesnitt kan varieres vilkårlig. Avkjennings- og lagringsenhetens 50 utgang er koblet til inngangen av et EDB-apparat 30 som f.eks. består av en bord-datamaskin (PC) eller av en kraftigere datamaskin for bearbei-ding av data. This unit 50 is in turn connected to several corresponding video interfaces which in turn are connected to other electronic chessboards, keyboards, checkers and video screens, the number of connected video interfaces can be varied arbitrarily. The output of the detection and storage unit 50 is connected to the input of an EDB device 30, which e.g. consists of a desktop computer (PC) or a more powerful computer for data processing.

EDB-apparatet 30 er på utgangen forbundet med en monitor 35, et panel 100 for storbildefremstilling og en skriver 33 som fortrinnsvis er av laserstråletypen. I tillegg er EDB-apparatet 30 forbundet med en lagringskrets 32 som fortrinnsvis både omfatter et arbeids- og et leselager. The EDB device 30 is connected at the output to a monitor 35, a panel 100 for large image production and a printer 33 which is preferably of the laser beam type. In addition, the EDB device 30 is connected to a storage circuit 32 which preferably comprises both a working and a reading storage.

Fig. 10 viser et eksempel i blokkform på den in-terne oppbygning av et videogrensesnitt som omfatter en I/O-port 603 for dataoverføring og som er forbundet med sjakkuret 45, det elektroniske sjakkbrett 1 og tastaturet 80. I/O-porten 603 er likeledes tilkoblet en adresse- og databuss til en hovedprosessor (CPU) 606, et RAM-arbeidslager 604 og et ROM-leselager 605. På utgangssiden er I/O-porten 603 tilkoblet en video-styreenhet 601, idet fortrinnsvis åtte utgangsledninger benyttes i denne overførsel til videostyreenheten 601 som på Fig. 10 shows an example in block form of the internal structure of a video interface which comprises an I/O port 603 for data transfer and which is connected to the checkerboard 45, the electronic chessboard 1 and the keyboard 80. The I/O port 603 is likewise connected to an address and data bus to a main processor (CPU) 606, a RAM work store 604 and a ROM read store 605. On the output side, the I/O port 603 is connected to a video control unit 601, preferably eight output lines are used in this transfer to the video control unit 601 as on

sin side over en intern videostyrebuss er tilkoblet et arbeidslager kalt video-RAM 602. I dette videoarbeidslager kan bilde-registreringer såvel som forskjellige tegn som er nødvendige for kommentering og overvåking såvel som for presentasjon av sjakktrekk, fremvisning av sjakkbrettet eller lignende lagres. På utgangssiden er video-styreenheten 601 koblet til en monitor eller videoskjerm 90. Det ovenfor fremstilte og beskrevne elektroniske sjakkbrett 1 er i stand til både å angi posisjonen its side over an internal video control bus is connected to a work storage called video RAM 602. In this video work storage, image registrations as well as various characters that are necessary for commenting and monitoring as well as for presentation of chess moves, presentation of the chess board or the like can be stored. On the output side, the video control unit 601 is connected to a monitor or video screen 90. The above manufactured and described electronic checkerboard 1 is capable of both indicating the position

og typen av den enkelte sjakkbrikke og overføre denne in-formasjon i form av elektriske signaler til videogrensesnittet 60. Dette setter sammen de overførte elektriske signaler til en tilsvarende sjakkbrettmodell med den gitte stilling av sjakkbrikkene og fører dette sammensatte bilde som et videosignal på i og for seg kjent måte til monitoren eller videoskjermen 90. I tillegg kan spilletiden og/eller hver enkelt spillers registrerte anvendte tid for hvert trekk registreres ved hjelp av sjakkuret 45 og indikeres på videoskjermen 90 f.eks. som akkumulert tid i øvre eller nedre bildekant. and the type of the individual chess piece and transmit this information in the form of electrical signals to the video interface 60. This combines the transmitted electrical signals into a corresponding chessboard model with the given position of the chess pieces and carries this composite image as a video signal on and off in a known manner to the monitor or video screen 90. In addition, the playing time and/or each individual player's registered used time for each move can be recorded using the chess clock 45 and indicated on the video screen 90, e.g. as accumulated time in the upper or lower image border.

Ut over dette er det mulig å tilføye kommentarerIn addition to this, it is possible to add comments

til hvert enkelt sjakkparti over tastaturet 80, og disse kommentarer kan også føres til videoskjermen 90 for fremvisning. to each individual chess game over the keyboard 80, and these comments can also be fed to the video screen 90 for display.

En slik kommentar kan f.eks. bestå i at det respektive siste trekk angis ved en farget markering av den sist benyttede sjakkrute. Videre er det mulig å angi de ruter eller den bevegelse som de forskjellige sjakkbrikker kan følge, f.eks. langs en rekke, en spalte eller diagonalt, ved fargede markører eller ved hjelp av intensitetsforskjell på et sort/hvitt bilde. En ytterligere mulighet består i å indikere alternative trekk ut over det trekk som ble foretatt, eller de mulige neste trekk, som kan tenkes etter et utført trekk . Such a comment can e.g. consist in the respective last move being indicated by a colored marking of the last used chess square. Furthermore, it is possible to specify the routes or the movement that the various chess pieces can follow, e.g. along a row, a column or diagonally, by colored markers or by means of intensity difference on a black and white image. A further possibility consists in indicating alternative moves in addition to the move that was made, or the possible next moves that can be thought of after a made move.

De signaler som videogrensesnittet 60 overfører vedrørende identifikasjon og posisjonsbestemmelse av de enkelte sjakkbrikker på det elektroniske sjakkbrett 1 føres eventuelt sammen med tidsanvisningen og kommenteringen til avkjennings-og lagringsenheten 50. The signals which the video interface 60 transmits regarding the identification and position determination of the individual chess pieces on the electronic chess board 1 are possibly fed together with the time indication and the commentary to the detection and storage unit 50.

Denne enhet 50 lagrer de data som overføres fra de enkelte videogrensesnitt 60 sammen med disse respektives adres-ser og gir ut de lagrede data for de enkelte grensesnitt ved forespørsel ifølge en syklisk rekkefølge eller i samsvar med et bestemt forhåndsinnlagt program til EDB-apparatet 30 som viderebehandler de data som angår spillingen og spilleturne-ringene. På elektronisk måte er det således mulig å takle admi-nistrative oppgaver såsom turneringsinnbydelser, utarbeidelse av spilleresultater og lignende. This unit 50 stores the data transmitted from the individual video interfaces 60 together with their respective addresses and releases the stored data for the individual interfaces upon request according to a cyclic order or in accordance with a specific pre-entered program to the EDB device 30 which further processes the data relating to the playing and the playing tournaments. In an electronic way, it is thus possible to deal with administrative tasks such as tournament invitations, preparation of game results and the like.

Utover dette finnes muligheten for å benytte EDB-apparatet 30 til spesielt utvalgte sjakkbrett 1 for anvisning på panelet 100 for storbildefremvisning eller monitoren 35. Samtlige av de partier som gjennomføres på de enkelte elektroniske sjakkbrett 1 skrives ut mad skriveren 33 og lagres fort-løpende i lagringskretsen 32 med det enkelte partis identifi-kasjonsangivelse, slik at hvert parti kan oppkalles og gjennom-gås senere. Via et modem 34 kan enkelte eller utvalgte data overføres til et fjernoverføringsnett 101, hvorved de enkelte turnerings- og sjakkpartidata kan forespørres, presenteres eller føres inn i et fjernsynsnett på et helt annet sted. In addition to this, there is the option of using the EDB device 30 for specially selected chessboards 1 for instructions on the panel 100 for large-screen display or the monitor 35. All of the games played on the individual electronic chessboards 1 are printed out by the printer 33 and continuously stored in the storage circuit 32 with the individual lot's identification information, so that each lot can be called up and reviewed later. Via a modem 34, individual or selected data can be transferred to a remote transmission network 101, whereby the individual tournament and chess game data can be requested, presented or fed into a television network at a completely different location.

Det at de enkelte sjakkpartier direkte skrives ut ned skriveren 33 muliggjør at man kan spare utarbeidelsen av separate spilleprotokcller, utført av en protokollfører eller av sjakkspilleren selv. Dermed avlastes også sjakkspilleren fra belastende registreringsoppgaver. Videre finnes muligheten at et nettopp fullført remis-parti, avhengig av betyd- The fact that the individual chess games are directly printed on the printer 33 makes it possible to save the preparation of separate game protocols, carried out by a protocol keeper or by the chess player himself. This also relieves the chess player of burdensome registration tasks. Furthermore, there is the possibility that a just-completed tie game, depending on the mean-

ningen av dette,angis foran spillebordet og slik at turnerings-resultatene kan komme frem vesentlig tidligere, i motsetning til de tidligere gjennomførte turneringer hvor samtlige partier måtte utredes manuelt av turneringsledelsen. the result of this, is stated in front of the playing table and so that the tournament results can come out significantly earlier, in contrast to the previously conducted tournaments where all games had to be analyzed manually by the tournament management.

Siden legaliseringsovervåking, dvs. overvåking av om hvert enkelt trekk er tillatt eller ikke, allerede utføres i videogrensesnittet 60 for de elektroniske sjakkbrett 1, kan dommerfunksjonen forenkles betydelig, idet forbudte trekk allerede på dette stadium eller på dette plan hindres eller stanses. De feil som begås kan protokollføres og vises på skjermen og skrives utmed skriveren. Likeledes kan tidsoverskridelser angis med én gang og tas hensyn til av turneringsdonunerne. I ekstreme tilfeller kan det være mulig å greie seg med kun én dommer på et sentralt sted, dvs. ved EDB-apparatet 30, idet samtlige partier kan overvåkes derfra og eventuelt inngrep kan foretas dersom dette finnes nødvendig. Since legalization monitoring, i.e. monitoring of whether each individual move is permitted or not, is already carried out in the video interface 60 for the electronic chessboards 1, the referee's function can be significantly simplified, since prohibited moves are already prevented or stopped at this stage or at this level. The errors that are committed can be recorded and displayed on the screen and printed out with the printer. Likewise, time overruns can be entered at once and taken into account by the tournament organizers. In extreme cases, it may be possible to manage with only one referee at a central location, i.e. at the EDB device 30, since all parties can be monitored from there and any intervention can be made if this is deemed necessary.

En ytterligere fordelaktig innsatsmulighet for den beskrevne innretning innebærer muligheten for å gjennomføre simultanpartier hvor én enkelt sjakkspiller spiller mot flere motspillere, hvilket tidligere medførte at spilleren etter tur måtte gå rundt til hver enkelt av motspillerne for å gjennom-føre sitt trekk. Med den beskrevne innretning vil det imidlertid være mulig å føre hvert enkelt av de løpende sjakkpartier frem til den monitor 35 som er tilknyttet EDB-apparatet 30, og spilleren kan taste inn mottrekkene på apparatets 30 tastatur, idet de presenterte sjakkbrettmodeller f.eks. ved hjelp av blink-ing viser det angjeldende elektroniske sjakkbrett som spilleren ønsker å utføre et trekk på. Det ligger naturligvis innenfor rammen av den foreliggende oppfinnelse at overføringsled-ningene ikke bare fører signal fra de enkelte elektroniske sjakkbrett 1 over videogrensesnittene 60 til avkjennings- og lagringsenheten 50 og videre til EDB-apparatet 30, men også i motsatt retning. A further advantageous betting option for the described device involves the possibility of carrying out simultaneous games where a single chess player plays against several opponents, which previously meant that the player had to go around to each of the opponents in turn to carry out his move. With the described device, however, it will be possible to bring each of the ongoing chess pieces to the monitor 35 which is connected to the EDB device 30, and the player can key in the counter moves on the device's 30 keyboard, as the presented chessboard models e.g. by means of blinking, it shows the relevant electronic chessboard on which the player wants to make a move. It is naturally within the scope of the present invention that the transmission lines not only carry the signal from the individual electronic checkerboards 1 over the video interfaces 60 to the detection and storage unit 50 and on to the EDB device 30, but also in the opposite direction.

Forskjellige muligheter for tilknytning av de enkelte elektroniske sjakkbrett til den sentrale databehand-lingsenhet som representeres av EDB-apparatet 30 er angitt på fig. 11 og 12. Various possibilities for connecting the individual electronic chessboards to the central data processing unit represented by the EDB device 30 are indicated in fig. 11 and 12.

Fig. 11 viser en oppkobling hvor inntil 256 elektroniske sjakkbrett la, lb er tilkoblet over videogrensesnitt 61, 62 til en avkjenningsinnretning 52 som f.eks. er oppbygget som en multipleksenhet og som ivaretar overføringen av de ut-gangssignaler som ligger på de inntil 256 ledninger fra de enkelte videogrensesnitt 61, 62. Fig. 11 shows a connection where up to 256 electronic chessboards la, lb are connected via video interface 61, 62 to a detection device 52 which e.g. is structured as a multiplex unit and which takes care of the transmission of the output signals that are on the up to 256 wires from the individual video interfaces 61, 62.

Avkjenningsinnretningen 52 som utfører multipleks-omskifting forespør hver enkelt av de videogrensenitt 61, 62 som er tilkoblet dens innganger og fører de avkjente signaler videre til EDB-apparatet 30. The detection device 52 which performs multiplex switching requests each of the video border units 61, 62 which are connected to its inputs and passes the detected signals on to the EDB device 30.

Her lagres data fra de enkelte enheter og skrives ut ved hjelp av skriveren 33, eventuelt føres et passende ut-valg av de presenterte data til monitoren 35 for fremvisning eventuelt tolkning. Here, data from the individual units is stored and printed using the printer 33, where appropriate a suitable selection of the presented data is sent to the monitor 35 for display or interpretation.

Hvert av videogrensesnittene 61, 62 er tilkoblet et tastatur 81, 82 slik at hvert enkelt av de elektroniske sjakkbrett la, lb hvor det foregår sjakkpartier kan kommenteres. I tillegg har videogrensesnittene 61, 62 sin tilknyttede separate monitor 91, 92 slik at partiene som gjennomføres på de enkelte sjakkbrett la, lb separat føres til den tilhørende monitor 91 hhv. 92 sammen med de eventuelle kommentarer som er tilføyet via tastaturet 81, 82. Each of the video interfaces 61, 62 is connected to a keyboard 81, 82 so that each of the electronic chessboards la, lb where chess games take place can be commented on. In addition, the video interfaces 61, 62 have their associated separate monitor 91, 92 so that the games played on the individual chessboards la, lb are separately sent to the associated monitor 91, respectively. 92 together with any comments added via the keyboard 81, 82.

På det blokkskjema som er vist på fig. 2 er vist flere elektroniske sjakkbrett la, lb....l(n -.1), ln tilknyttet inngangene på respektive videogrensesnitt 63, 64, 65, 66 slik at flere elektroniske sjakkbrett er tilknyttet hvert grensesnitt 63, 64, 65, 66. Analogt med de oppkoblinger som er vist tidligere er hvert videogrensesnitt knyttet til et tastatur såvel som en monitor 93, 94, 95, 96. På denne måte kan f.eks. ti elektroniske sjakkbrett sammenkobles gruppevis over videogrensesnittene 63 - 66, slik at hvert av disse ti sjakkspill kan kommenteres via tastaturet og fremvises på monitoren 93. On the block diagram shown in fig. 2 shows several electronic chessboards la, lb....l(n -.1), ln associated with the inputs on respective video interfaces 63, 64, 65, 66 so that several electronic chessboards are associated with each interface 63, 64, 65, 66 Analogous to the connections shown earlier, each video interface is linked to a keyboard as well as a monitor 93, 94, 95, 96. In this way, e.g. ten electronic chessboards are connected in groups via the video interfaces 63 - 66, so that each of these ten chess games can be commented on via the keyboard and displayed on the monitor 93.

En enhet 53 for nettverkskommando er forbundet med utgangene av de enkelte videogrensesnitt 63 - 66. Enheten 53 avkjenner grensesnittenes utganger, lagrer de avkjente verdier og videre-fører de lagrede verdier sekvensielt eller programstyrt til EDB-apparatet 30. A unit 53 for network command is connected to the outputs of the individual video interfaces 63 - 66. The unit 53 detects the outputs of the interfaces, stores the detected values and forwards the stored values sequentially or program-controlled to the EDB device 30.

På denne måte kan f.eks. tretti av enhetens 53 innganger belegges slik at de f.eks. ti tilknyttede elektroniske sjakkbrett til ett videogrensssnitt tilsammen i dette tilfelle gir mulighet for overvåking av inntil 300 elektroniske sjakkbrett la - ln. In this way, e.g. thirty of the unit's 53 inputs are occupied so that they e.g. ten connected electronic chessboards to one video interface together in this case provide the possibility of monitoring up to 300 electronic chessboards la - ln.

Som tidligere beskrevet bearbeider EDB-apparatet 30 de data som tilføres over enheten 53 for nettverkskommando og fører en spilleprotokoll til utskrift på en skriver 33 samt tar ut spesielle utvalgte sjakkpartier til fremvisning på monitoren 35 eller til panelet 100 for storbildefremvisning. Utover dette finnes fortsatt den mulighet som er beskrevet ovenfor at samtlige turneringsdata eller utvalgte sjakkpartier i en turnering kan føres over en modem og fjernoverføringsledning til et vilkårlig sted, hvor data for fremvisning eller tolkning kan bearbeides videre. As previously described, the EDB device 30 processes the data supplied via the unit 53 for network command and leads a game protocol to be printed on a printer 33 and takes out special selected chess pieces for display on the monitor 35 or to the panel 100 for large-screen display. In addition to this, there is still the possibility described above that all tournament data or selected chess games in a tournament can be transferred via a modem and remote transmission line to an arbitrary location, where data for display or interpretation can be further processed.

Den oppstilling som er vist på fig. 12 har vist seg særlig egnet for å gjennomføre større turneringer, idet det f.eks. til hvert av videogrensesnittene kan finnes en dommer eller kommentator som kan overvåke eller kommentere et over-skuelig antall sjakkpartier. Da samtlige av de data som føres til videogrensesnittene føres videre til enheten 53 for nettverkskommando, muliggjøres en fullstendig protokollførsel og oppfølging av hvert enkelt sjakkparti i EDB-apparatet 30. Dessuten sikres at spilleresultatene umiddelbart føres til registrering og raskt kan gå videre i turneringsbehandlingen for å komme frem til turneringenes seierherrer. The arrangement shown in fig. 12 has proven to be particularly suitable for conducting larger tournaments, as it e.g. to each of the video interfaces there can be a judge or commentator who can monitor or comment on an over-viewable number of chess games. As all of the data that is sent to the video interfaces is passed on to the unit 53 for network command, a complete record keeping and follow-up of each individual chess game is made possible in the EDB device 30. It is also ensured that the game results are immediately entered for registration and can quickly proceed in the tournament processing in order to arrive at the tournament's winners.

Ved den automatiske prokollførsel av de enkelte spill sikres ytterligere at særlig i sluttfasen av turnerings-spillene, hvor den totalt to timer lange samlede trekktid for hver spiller er i ferd med å brukes opp, er det gunstig at spillerne fritas for overflødig skrivearbeide. Ved lagerfore-spørsel. er det uten videre mulig å kunne fullføre enkelte partier også etter at turneringen er ferdig, idet spillet også da kan betraktes på monitoren. På denne måte lar særlig interes-sante partier seg til enhver tid rekonstruere og kan benyttes til opplærings- og demonstrasjonsformål. The automatic procolling of the individual games further ensures that, especially in the final phase of the tournament games, where the two-hour total drawing time for each player is about to be used up, it is beneficial that the players are exempted from redundant typing work. In case of stock request. is it possible without further ado to be able to complete certain games even after the tournament is over, as the game can then also be viewed on the monitor. In this way, particularly interesting parts can be reconstructed at any time and can be used for training and demonstration purposes.

Claims

1. Method for identifying and determining the position of objects (2) that are located in different routes (10) in a divided area, the routes (10) themselves being divided into a certain number of equal-sized route parts (11, 12), in particular in order to determine the identity and position of chess pieces on a chess board (1), CHARACTERIZED BY the fact that an electrical signal is printed on the squares (10) which are at least divided into two square parts (11, 12), that the objects (2) are provided with a identification device (21, 22, 23) which forms a bridge over both pane parts (11, 12) of the pane (10), and that the panes (10) are detected whereby the changes in the electrical signal that is imprinted on the pane parts as a result of the object's (2) identification device ( 21, 22, 23) are fed to an interpretation device (3) which stores assigned signals for each of the objects (2) and compares these with the added signals for identification and position determination of the objects (2).

2. Method according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT the individual routes (10) are detected sequentially by the interpretation device (3) and that this identifies the object (2) that may be located in the route (10) in accordance with a detection process, a comparison is made between a stored signal (Y) and a signal (U ) which has changed in relation to an imprinted signal, depending on the item in question (2).

3. Method according to claim 2, CHARACTERIZED IN THAT the routes (10) are detected according to a multiplex sequence by the interpretation device (3).

4. Method according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT the electrical signal consists of a direct voltage (U_.) and that the identification device consists of a resistance complex with resistors (21, 22, 23), that the direct voltage (Ug) is applied sequentially under command of the interpretation unit ( 3).as well as by a clock transmitter (6), over the individual routes (10) or route parts (11, 12), as the individual routes (10) are detected by the interpretation device (3) according to a multiplex process at the same time as a detection of the route (10) printed in the eyepiece, whereby upon occupation of a route (10) by an object (2) a current is established through the resistors (21, 22, 23), which current is measured.

5. Method according to claim 4, CHARACTERIZED IN THAT the measured analog signals (U^ ) are transformed into digital signals (D) and fed to a processor (31) which compares the digital measurement signals (D) with stored digital signals (Y) which are assigned to the individual objects (2), whereby a signal (X^ , X2 ) is generated upon agreement which is linked to the identity and position of the relevant object (2).

6. Device for carrying out the method according to one of claims 1-6, CHARACTERIZED IN THAT each of the squares (10) in the area (1) is divided into at least two square parts (11, 12), that they flatten the square (10) in the area (1) that touches the object (2) is dimensioned in such a way that in each position of the object (2) in a square (10) there is a covering of at least parts of both square parts (11, 12), that each object is provided with a given resistance complex of resistors (21, 22, 23), which resistance complex is connected to at least two contact points (24, 25, 26) which are arranged on the touching surface of the square (10) in such a way that two contact points touch each route section (11, 12), that one route section (11) is connected to a signal transmitter (4) which emits a specific electrical signal, while the other route section (12) is connected to a signal receiver (5) which, in the case of occupation of a route (10) of an object (2), as a result of the resistance complex on this object (2) receives a changed signal (U ) which is transmitted to an interpretation device (3) which indicates the occupation of the relevant route (10) in the area (1) as well as, as a result of comparison between the changed signal (U^ ) and stored values (Y) for the changed signals associated with each of the objects in question (2) determines the identity and position of these by generating an indicating signal (X^ ,

7. Device according to claim 6, CHARACTERIZED IN THAT the interpretation unit (3) is connected to the signal transmitter (4) and outputs coded signals (Ag, A^ , A2 ) for sequential control of the route halves (11) from the signal transmitter (4), and that the signal receiver (5) consists of a multiplex unit which detects the individual signals that lie above the route halves (12) and leads these signals sequentially to the interpretation unit (3).

8. Device according to claim 7, CHARACTERIZED IN THAT the signal generator (4) emits a direct voltage signal sequentially to the grid halves (11).

9. Device according to one of claims 6 or 8, CHARACTERIZED IN THAT the resistor complex consists of three resistors (21, 22, 23) which are arranged in an equilateral triangle, that the resistors are ohmic and that the connection points between the resistors form the contact points (24, 25, 26).

10. Device according to claims 6 and 9 for identification and position determination of chess pieces on a chess board, CHARACTERIZED IN THAT the square squares (10) of the chess board (64) with side length (D) each consist of two equally sized square halves (11, 12) with an intermediate insulation layer (13) and that the contact points (24, 25, 26) on the underside of each chess piece satisfy the inequality H > Pi 2' where H is the height of the equilateral triangle.

11. Device according to claims 6 and 7 for identification and position determination of chess pieces on a chess board, CHARACTERIZED IN THAT the square squares (10) of the chess board (64) with side length (D) each consist of three equally sized square parts (14,

15, 16) with insulating layers (17, 18) arranged in between, and that the contact points (24, 25) on the underside of each chess piece satisfy the inequality H ^ — , 3 where H is the height of the equilateral triangle.

12. Device according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED IN THAT the cross-section of the contact points (24, 25,

26) is somewhat smaller than the width of the insulation layers (13; 17, 18) .

13. Device according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED IN THAT the signal transmitter consists of an 8-bit holding circuit (4) whose three address inputs are connected to the first three address outputs (Aq-A2 > on the interpretation unit (3) whose eight outputs are connected to the eight slots ((a-h)) in the checkerboard (1), and that the signal receiver consists of an 8-bit multiplex unit (5) whose eight inputs are connected to the eight rows ((1-8)) in the checkerboard (1), as they three address inputs on the multiplex unit (5) are connected to the three remaining address outputs (A,-) on the interpretation unit (3).

14. Device according to claim 13, CHARACTERIZED IN THAT the output of the multiplex unit (5) is routed via an A/D converter (8) which converts the received direct current value from a checkerboard occupied by a checker into a digital signal, to a processor (31) which compares the generated digital signal from the A/D converter (8) with the stored value associated with each individual chess piece, and when these compared values match, outputs a signal (X^, X2 ) indicating identification and determining the position of the chess piece in question.

15. Device according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED IN THAT the output from the multiplex unit (5) is passed over a voltage/frequency converter which converts the direct current value received from a square in the chessboard, which is occupied by a chess piece, into a signal with a specific frequency, and that the voltage/frequency converter is connected to a processor (31) which receives the transformed signal and compares this with a stored signal that is representative of each chess piece, with a signal (X^ , X^ ) which indicates the identification and position determination of the check chip in question.

16. Device according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED IN THAT the grid parts (11, 12; 14, 15, 16) as well as the intermediate insulation layers (13; 17, 18) are formed from an electrically conductive foil which is attached to an electrical insulating plate, as the foil corresponds to the configuration of the grid parts.

17. Device according to one of the preceding claims for a chess game with a checkerboard matrix consisting of eight rows and eight columns respectively and forming square squares, CHARACTERIZED IN THAT the square halves (11) which are connected to the signal generator (4) are also interconnected, and that the route halves (12) which are connected to the signal receiver are likewise connected to each other and to the signal receiver arranged as a multiplex unit.

18. Method according to claim 1, for monitoring, displaying, commenting and documenting chess games, CHARACTERIZED IN THAT the electronic chessboards (1) which are arranged to determine the identity and position of chess pieces transmits position and identification signals to a video interface (60) which on the one hand generates video signals to a video screen (90) and on the other hand storage signals to a detection and storage unit (50, 52, 53), and that this unit carries on both the video signal and the storage signal to an EDB device (30).

19. Device according to claim 18, CHARACTERIZED IN THAT at least one electronic chessboard (1) which is designed to determine the position of chess pieces, is connected to a video interface (60) whose output is both connected to a video screen (90) and a detection and storage unit (50, 52, 53), that this unit (50, 52, 53) is connected to the input of an EDB device (30), and that the video interface (60) is connected to a keyboard (80) for entering identification or game information to be displayed on the video screen (90) and/or passed on to the EDB device (30), and that the video interface (60) is connected to a chessboard (19) which can be operated by the chess players.

20. Device according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED IN that several video interfaces (61-66) which are each connected to an electronic checkerboard (la-ln) are connected to separate inputs on the detection and storage unit (50).

21. Device according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED IN THAT the EDB device (30) on the output side is connected to a video screen (38) and/or a printer (33), preferably a laser beam printer and/or is connected to a canvas or panel (100) for large screen display.

22. Device according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED IN THAT the detection and storage unit (50) consists of a unit (53) for network command to whose inputs the output of several video border units (63-66) is connected and whose data is stored in the unit ( 53) and is transmitted cyclically or program-controlled to the EDB device (30).

23. Device according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED IN THAT the EDB device (30) is connected to a remote transmission network (101) via a modem (34).

24. Device according to claim 19, CHARACTERIZED IN THAT the video interface (60) contains a video control unit (601) which is connected to an I/O port (603) and a video RAM (602) so that with correct operation of the keyboard (80) individual or groups of checkerboard squares are highlighted by color or light intensity differences.

25. Device according to claim 24, CHARACTERIZED IN THAT the video interface (60) comprises a processor (606) which is connected via an address and data bus to a read storage (605) and a working storage (604) as well as the I/O port (603) , and that the output of the video control unit (601) is connected to the video screen (90) and the I/O port (603) is connected to the input of the detection and storage unit (52).