NO330399B1

NO330399B1 - Product packaging system

Info

Publication number: NO330399B1
Application number: NO20090003A
Authority: NO
Inventors: Aril Bekkasen; Geir Brunes
Original assignee: Nor Reg Systems As
Priority date: 2009-01-02
Filing date: 2009-01-02
Publication date: 2011-04-04
Also published as: RU2515139C2; RU2011129414A; US20110302882A1; NO20090003L; EP2391547A1; WO2010077151A1; EP2391547B1

Abstract

Et system for vertikal pakking av produkter inn i en beholder, med et forhåndsbestemt antall produkter som føres enkeltvis til systemet. Nevnte system omfatter: en overlappingsenhet (14) hvor produktene legges med en grad av overlapping bestemt av et leggemønster, idet hvert produkt overlapper et foregående produkt for å danne en produktgruppe, en overføringsenhet (15) som bringer den lagte produktgruppen inn i et beholderfyllesystem (16), idet produktgruppen bringes sideveis, et beholderfyllesystem (16) som bringer produktgruppen inn i beholderen på en kontrollert måte, en beholderfylleenhet inkludert midler for å motta og holde en opprettstående tom beholder, midler (45) for å tippe den tomme beholderen 90 grader inn i et beholderfyllesystem og tippe den fulle beholderen tilbake inn i en opprettstående posisjon, og levere den fulle beholderen på en utløpstransportør, en styringsenhet (19) innrettet til å kontrollere operasjonen av nevnte overlappingsenhet (14), overføringsenhet (15), beholderfyllesystem og beholderhåndteringsenhet, hvor operasjonshastigheten til hver enhet kontrolleres avhengig av flyten av produkter gjennom hver av nevnte enheter og system.A system for vertical packaging of products into a container, with a predetermined number of products that are fed individually to the system. Said system comprises: an overlapping unit (14) where the products are laid with a degree of overlap determined by a laying pattern, each product overlapping a previous product to form a product group, a transfer unit (15) which brings the laid product group into a container filling system ( 16), bringing the product group sideways, a container filling system (16) bringing the product group into the container in a controlled manner, a container filling unit including means for receiving and holding an upright empty container, means (45) for tilting the empty container 90 degrees into a container filling system and tipping the full container back into an upright position, and delivering the full container to an outlet conveyor, a control unit (19) arranged to control the operation of said overlapping unit (14), transfer unit (15), container filling system and container handling unit , where the operating speed of each unit is controlled depending on the flow of products through each of said devices and system.

Description

Oppfinnelsens område Field of the invention

Foreliggende oppfinnelse vedrører et system for pakking av produkter, slik som forskjellige pakninger eller poser, i beholdere slik som begre, kartonger eller RCS-bokser. Slike systemer er i vanlig bruk i matindustrien, for å pakke pakninger av sjokolade, meierivarer, chips og andre snacksprodukter (smågodt), men kan gene-relt brukes for alle typer produkter. The present invention relates to a system for packing products, such as various packs or bags, in containers such as cups, cartons or RCS boxes. Such systems are in common use in the food industry, to pack packs of chocolate, dairy products, chips and other snack products (small treats), but can generally be used for all types of products.

Bakgrunn Background

Pakkesystemer eksisterer i mange forskjellige former idet hver produsent promote-rer et bestemt konsept. Foreliggende søker har i flere år produsert og markedsført TP4500-serien av pakkemaskiner hvor produktene som skal pakkes mottas fra en fyllestasjon og leveres flattliggende på et transportbelte. Produktene leveres til en tverrgående enhet, som grunnleggende er et belte som slipper pakkene ned på et bord. Et tverrgående belte som overfører posene 90 grader sideveis. Etter en syklus vil det være en rad av produkter på nevnte bord. Deretter blir produktene overført inn i den mottakende beholderen med en skyvemekanisme, hvoretter syklusen gjentas inntil beholderen er fylt. Packaging systems exist in many different forms, with each manufacturer promoting a specific concept. The present applicant has for several years produced and marketed the TP4500 series of packaging machines where the products to be packed are received from a filling station and delivered flat on a conveyor belt. The products are delivered to a transverse unit, which is basically a belt that drops the packages onto a table. A transverse belt that transfers the bags 90 degrees laterally. After a cycle there will be a row of products on said table. The products are then transferred into the receiving container with a push mechanism, after which the cycle is repeated until the container is filled.

Disse tidligere kjente pakkesystemer har vist seg å virke pålitelig gjennom flere tiår, men har uheldigvis noen ulemper. Dette er hovedsakelig på grunn av den strengt tidsstyrte mekanismen, for eksempel syklusen i tverrmatningsenheten, sky-vefrekvensen i skyvemekanismen osv., idet systemet som helhet er fullstendig syn-kronisert. Av denne årsak må hvert produkt være fullstendig identisk i størrelse og form, og må leveres på nøyaktig rett tidspunkt, dvs. levert med jevne intervall på transportbeltet. Dette begrenser hastigheten som kan oppnås med systemet, systemet er komplisert å innstille for andre pakningsstørrelser (det er mange kompo-nenter som må justeres for å opprettholde synkroniseringen), systemet kan bare betjene en fyllestasjon (på grunn av kravene til strengt jevn adskillelse av pakning-ene), systemet kan ikke håndtere beholdere med forsterkede hjørner eller som har oktagonal form (etter som slike beholdere krever et varierende antall pakninger i hver rad). Per i dag har pakkesystemet blitt en flaskehals som begrenser den muli-ge produksjonsraten, etter som fyllestasjonene nå kan levere produkter med høye-re hastighet enn pakkesystemet kan ta unna. These previously known packaging systems have proven to work reliably over several decades, but unfortunately have some disadvantages. This is mainly due to the strictly timed mechanism, for example the cycle of the cross feed unit, the push frequency of the push mechanism, etc., the system as a whole being completely synchronized. For this reason, each product must be completely identical in size and shape, and must be delivered at exactly the right time, i.e. delivered at regular intervals on the conveyor belt. This limits the speed that can be achieved with the system, the system is complicated to set up for other pack sizes (there are many components that need to be adjusted to maintain synchronization), the system can only serve one filling station (due to the requirements for strictly even separation of pack -enes), the system cannot handle containers with reinforced corners or that have an octagonal shape (as such containers require a varying number of gaskets in each row). As of today, the packaging system has become a bottleneck that limits the possible production rate, as the filling stations can now deliver products at a higher speed than the packaging system can take away.

Eksempler på kjente pakkesystemer med mekanisk styrt synkronisering fremgår av US-patentene 5 778 640 og 6 430 895, samt FR-søknad 23 897 594. Examples of known packaging systems with mechanically controlled synchronization appear in US patents 5 778 640 and 6 430 895, as well as FR application 23 897 594.

Det er derfor behov for et mer fleksibelt pakkesystem med høyere driftshastighet. There is therefore a need for a more flexible packaging system with a higher operating speed.

Sammenfatning av oppfinnelsen Summary of the Invention

Det er en hensikt med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et pakkesystem som i det minste delvis tilfredsstiller de ovenfor nevnte behov. It is an aim of the present invention to provide a packaging system which at least partially satisfies the above-mentioned needs.

Dette oppnås i et system for vertikal pakking av produkter inn i en beholder, med et forhåndsbestemt antall produkter som leveres enkeltvis til systemet, som det er definert i det vedføyde krav 1. This is achieved in a system for vertical packaging of products into a container, with a predetermined number of products delivered individually to the system, as defined in the attached claim 1.

Nærmere bestemt omfatter systemet: More specifically, the system includes:

en overlappingsenhet hvor produktene blir lagt med en overlappingsgrad bestemt av et leggemønster hvor hver overlapper det foregående produktet for å danne en produktgruppe, an overlapping unit where the products are laid with a degree of overlap determined by a laying pattern where each overlaps the previous product to form a product group,

en overføringsenhet som bringer den lagte produktgruppen inn i et beholderfyl-lingssystem som transporterer produktgruppen sideveis, a transfer unit that brings the laid product group into a container filling system that transports the product group laterally,

et beholderfyllesystem som bringer produktgruppen inn i beholderen på en kontrollert måte, a container filling system that brings the product group into the container in a controlled manner,

en beholderhåndteringsenhet som omfatter midler for å motta og holde en opprettstående, tom beholder, midler for å tippe den tomme beholderen 90 grader inn i beholderfyllesystemet og tippe den fylte beholderen tilbake til en opprettstående posisjon, og levere den fulle beholderen på en utleveringstranspor-tør, a container handling unit comprising means for receiving and holding an upright, empty container, means for tipping the empty container 90 degrees into the container filling system and tipping the filled container back to an upright position, and delivering the full container onto a dispensing conveyor,

en kontrollerenhet innrettet til styre operasjonen av nevnte overlappingsenhet, overføringsenhet, beholderfyllesystem og beholderhåndteringsenhet, hvor operasjonshastigheten av hver enhet styres avhengig av flyten av produkter gjennom hver av nevnte enheter og system. a controller unit adapted to control the operation of said overlapping unit, transfer unit, container filling system and container handling unit, wherein the operating speed of each unit is controlled depending on the flow of products through each of said units and system.

Kortfattet beskrivelse av tegningene Brief description of the drawings

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet i detalj med henvisning til de vedføyde tegninger, hvor: The invention will now be described in detail with reference to the attached drawings, where:

Fig. 1 viser en oversikt over det oppfinneriske systemet, Fig. 1 shows an overview of the inventive system,

Fig. 2 viser detaljer ved en overlappingsenhet og overføringsenheter inkorporert i nevnte system, Fig. 2 shows details of an overlapping unit and transmission units incorporated in said system,

Fig. 3 viser beholderfyllesystemet, Fig. 3 shows the container filling system,

Fig. 4 viser et system som håndterer beholdere, Fig. 4 shows a system that handles containers,

Fig. 5 er et forenklet kretsdiagram, Fig. 5 is a simplified circuit diagram,

Fig. 6 viser en produktblander som kan inkluderes i det oppfinneriske systemet. Fig. 6 shows a product mixer which can be included in the inventive system.

Detaljert beskrivelse Detailed description

Oversiktsbildet i Fig. 1 illustrerer en utførelse av det oppfinneriske pakkesystemet som mottar produkter som skal pakkes i to produktstrømmer fra respektive fylle-stasjoner (denne delen av produksjonsoppsettet er ikke vist i figuren). Produktene kan fylles i forskjellige pakninger, slik som puteformede poser, og ledes inn i systemet liggende flatt (horisontalt). Produktstrømmene ledes til øvre og nedre dekk av en produktblander 13. Etter produktblanderen følger det en overlappingsenhet 14 for legging eller organisering av et forhåndsdefinert antall produkter med en varierende grad av overlapp (beregnet), en overføringsenhet 15 for sideveis overfø-ring av en overlappende rad av produkter, en beholderfylleenhet 16 for å fylle et forhåndsdefinert antall rader (overlappende gruppe av produkter) inn i en beholder rad for rad, en beholderhåndteringsenhet 17 for å forsyne beholdere som skal fylles med produkter og et utleveringsbelte 18 på hvilket fylte beholdere blir levert. Operasjonen av pakkesystemet kontrolleres av en styringsenhet 19. The overview in Fig. 1 illustrates an embodiment of the inventive packaging system which receives products to be packaged in two product streams from respective filling stations (this part of the production setup is not shown in the figure). The products can be filled in different packages, such as pillow-shaped bags, and fed into the system lying flat (horizontally). The product streams are directed to the upper and lower decks by a product mixer 13. After the product mixer there follows an overlapping unit 14 for laying or organizing a predefined number of products with a varying degree of overlap (calculated), a transfer unit 15 for laterally transferring an overlapping row of products, a container filling unit 16 for filling a predefined number of rows (overlapping group of products) into a container row by row, a container handling unit 17 for supplying containers to be filled with products and a delivery belt 18 on which filled containers are delivered. The operation of the packaging system is controlled by a control unit 19.

Systemet opererer som følger: The system operates as follows:

Produkter ledes horisontalt inn i systemet et for et i en eller flere rader. Det oppfinneriske systemet kan håndtere både en enkelt inngangsstrøm og en dobbelt inn-gangsstrøm av produkter, eller faktisk et større antall strømmer idet antallet be-stemmes av kapasitetene av de respektive fyllestasjonene og systemet. Products are guided horizontally into the system one by one in one or more rows. The inventive system can handle both a single input flow and a double input flow of products, or indeed a larger number of flows, the number being determined by the capacities of the respective filling stations and the system.

Radene smeltes sammen i en enkelt produktstrøm i produktblanderen 13 The rows are merged into a single product stream in the product mixer 13

ved å sette et produkt fra rad 2 inn mellom to produkter fra rad 1. by inserting a product from row 2 between two products from row 1.

• En produktgruppe dannes ved å overlappe et antall produkter. Hvert produkt transporteres 90 grader med en beregnet lengde (overlappingslengden). • Når det korrekte antall produkter er tilveiebrakt, blir produktgruppen overført til beholderfyllesystemet. • Beholderfyllesystemet bringer produktgruppene inn i beholderen ved bruk av en skyver og en komprimeringsplate for å oppnå en repeterbar og kontrollert fyllingsgrad. • Når det forhåndsbestemte antallet produktgrupper er tilveiebrakt, blir beholderen tippet 90 grader og levert på utløpstransportøren 18. • En ny beholder leveres fra beholderinnløpsbeltet 20, tippes 90 grader og bringes inn i beholderfyllesystemet. • A product group is formed by overlapping a number of products. Each product is transported 90 degrees with a calculated length (the overlap length). • When the correct number of products has been supplied, the product group is transferred to the container filling system. • The container filling system brings the product groups into the container using a pusher and a compaction plate to achieve a repeatable and controlled degree of filling. • When the predetermined number of product groups has been provided, the container is tipped 90 degrees and delivered onto the discharge conveyor 18. • A new container is delivered from the container infeed belt 20, tipped 90 degrees and brought into the container filling system.

I det følgende blir hver komponent i det oppfinneriske pakkesystemet beskrevet i ytterligere detalj. In the following, each component of the inventive packaging system is described in further detail.

Produktblander Product mixer

Produktblanderen (Fig. 6) smelter sammen to uavhengige produktstrømmer til en enkelt produktstrøm med to ganger hastigheten til de individuelle produktstrømme-ne. Blanderen er et system i kontinuerlig bevegelse og regulerer de to produkt-strømmene for å lage den nødvendige avstand mellom produkter ifølge produkt-størrelse og hastighet (i produkter per minutt). Produktblanderen inkluderer to øvre dekk transportbelter 61, 62 som mottar produkter fra en første fyllestasjon, og et nedre dekk transportbelte 63 som mottar produkter fra en andre fyllestasjon. Beltene drives av hver sin asynkrone drivmotor 64, 65, 66. Hastigheten til hver drivmotor kontrolleres av styringsenheten 19. Ved inngangen til hvert dekk er det en detektorenhet som detekterer når et produkt ankommer til blanderen fra hver fyllestasjon. Blanderen vil justere hastigheten av hvert belte på en slik måte at produkter fra en strøm vil bli sluppet inn mellom produkter fra den andre strømmen, og slik smelter sammen strømmene til en felles strøm. The product mixer (Fig. 6) merges two independent product streams into a single product stream at twice the speed of the individual product streams. The mixer is a system in continuous motion and regulates the two product streams to create the necessary distance between products according to product size and speed (in products per minute). The product mixer includes two upper deck conveyor belts 61, 62 which receive products from a first filling station, and a lower deck conveyor belt 63 which receives products from a second filling station. The belts are each driven by an asynchronous drive motor 64, 65, 66. The speed of each drive motor is controlled by the control unit 19. At the entrance to each deck there is a detector unit that detects when a product arrives at the mixer from each filling station. The mixer will adjust the speed of each belt in such a way that products from one stream will be let in between products from the other stream, and thus merge the streams into a common stream.

Detektorene brukes i en tilbakekoblingssløyfe for å etablere en jevn utgangsstrøm av produkter. Mange pakkesystemer omfatter kontrollstasjoner som sjekker produktene levert fra fyllestasjonen. Substandardprodukter, slik som at produktposen er tom, lekk eller overfylt, blir fjernet hvilket gir et tomrom i strømmen. Strømmen fra hver fyllestasjon vil ikke være så jevn som ønskelig. Slike tomrom vil imidlertid bli detektert, hvoretter transportørhastigheten i den andre strømmen blir forsinket tilsvarende. Sakt med andre ord kontrolleres blandeprosessen ved å detektere den faktiske tilstedeværelsen (og posisjon) av produktene. I motsetning til dette kunne ikke strent tidsstyrte systemer håndtert slike ujevne strømmer av produkter. The detectors are used in a feedback loop to establish a steady output stream of products. Many packaging systems include control stations that check the products delivered from the filling station. Substandard products, such as the product bag being empty, leaking or overfilled, are removed, leaving a void in the flow. The flow from each filling station will not be as uniform as desired. However, such voids will be detected, after which the conveyor speed in the second stream will be delayed accordingly. In other words, the mixing process is controlled by detecting the actual presence (and position) of the products. In contrast, strictly timed systems could not handle such uneven flows of products.

Overlappingsenhet Overlap device

Overlappingsenheten (Fig. 2), også kalt mønsterdanneren, er en enhet som overfø-rer hvert produkt som kommer i en rad, 90 grader med en beregnet lengde for å The overlapping unit (Fig. 2), also called the pattern former, is a unit that transfers each product that comes in a row, 90 degrees with a calculated length to

oppnå en grad av overlapping. Overlappingsenheten er essensielt et transportbelte 21 arrangert 90 grader på den ankommende strømmen av produkter, hvor produktene ankommer på det venstre transportbeltet. Overlappingsenheten, sammen med overføringsenheten, kontrolleres av tre asynkrone motorer koblet til frekvensomformere og kodere. Hastigheten til overlappingsenheten beregnes fra produkt-strømmen som entrer maskinen (beregnet i styringsenheten 19). Ved å bruke en achieve a degree of overlap. The overlap unit is essentially a conveyor belt 21 arranged 90 degrees to the arriving stream of products, with the products arriving on the left conveyor belt. The overlap unit, together with the transfer unit, is controlled by three asynchronous motors connected to frequency converters and encoders. The speed of the overlapping unit is calculated from the product flow entering the machine (calculated in the control unit 19). By using a

transportør med høy friksjon, slik som en vakuumtransportør, kan antallet produkter per rad fluktuere. Vakuumtransportører omfatter et vakuumkammer som ligger under beltet, idet beltet er perforert. Dette betyr at overlappingsenheten kan levere grupper av produkter med variable antall produkter. For eksempel, hvis beholderne har forsterkede hjørner, hvilket betyr at de er oktogonale innvendig, bør overlappingsenheten levere produktgrupper med et redusert antall produkter i første og siste rad, slik som en serie med si 5, 6, 6, 6, 6 og 5 produkter. conveyor with high friction, such as a vacuum conveyor, the number of products per row may fluctuate. Vacuum conveyors comprise a vacuum chamber that lies below the belt, as the belt is perforated. This means that the overlap unit can deliver groups of products with variable numbers of products. For example, if the containers have reinforced corners, meaning they are octagonal internally, the overlap unit should deliver product groups with a reduced number of products in the first and last row, such as a series of say 5, 6, 6, 6, 6 and 5 products .

Overlappingsenheten omfatter også detektorer, for eksempel en optisk detektor ved inngangen som detekterer ankommende produkter. Operasjonen av overlappingsenheten kontrolleres av styringsenheten 19. The overlapping unit also includes detectors, for example an optical detector at the entrance which detects arriving products. The operation of the overlapping unit is controlled by the control unit 19.

Overføringsenhet Transfer unit

Overføringsenheten (Fig. 2) er to transportørbelter 22, 23 som overfører den overlappende raden av produkter inn i beholderfyllesystemet (Fig. 3). Transportørhas-tigheten beregnes fra mønsteret og produktstørrelsen, og kontrolleres av styringsenheten 19. The transfer unit (Fig. 2) is two conveyor belts 22, 23 which transfer the overlapping row of products into the container filling system (Fig. 3). The conveyor speed is calculated from the pattern and product size, and is controlled by the control unit 19.

Beholderfyllesystem Container filling system

Beholderfyllesystemet vist i Fig. 3 overfører den lagte raden fra overføringsenheten og inn i beholderen, rad for rad. Beholderfyllesystemet omfatter en skyveplate 32 og en overføringsplate 34. skyveplaten 32 kan være montert på en lineærmotor The container filling system shown in Fig. 3 transfers the laid row from the transfer unit into the container, row by row. The container filling system comprises a push plate 32 and a transfer plate 34. The push plate 32 may be mounted on a linear motor

eller en annen egnet drivmekanisme. Overføringsplaten 34 opereres av en drivmekanisme 35 som virker på en plattform som nevnte skyveplate 32 og dens drivmekanisme er montert på. Dette oppsettet tillater skyveplaten å operere uavhengig av overføringsplaten. Ved en sekvens med skyving av produktraden inn understøttet av overføringsplaten, indeksering av beholderen og å kjøre overføringsplaten ut, oppnås en nøyaktig og pålitelig fyllingssekvens. Med indeksering av beholderen menes å kjøre beholderen opp og ned vertikalt ved hjelp av utstyret vist i Fig. 4. Dette vil komprimere stabelen av produkter som ligger i beholderen. Overførings-platen 34 er i virkeligheten en todelt enhet som tillater dens bredde å reguleres på en enkel måte. or another suitable drive mechanism. The transfer plate 34 is operated by a drive mechanism 35 which acts on a platform on which said sliding plate 32 and its drive mechanism are mounted. This setup allows the slide plate to operate independently of the transfer plate. By a sequence of pushing the product row in supported by the transfer plate, indexing the container and driving the transfer plate out, an accurate and reliable filling sequence is achieved. Indexing the container means moving the container up and down vertically using the equipment shown in Fig. 4. This will compress the stack of products in the container. The transfer plate 34 is actually a two-part unit which allows its width to be easily adjusted.

I Fig. 4 er det vist en beholderhåndteringsenhet omfattende to skinner 41, 42 som løper vertikalt bak fyllesystemet. På skinnene er det montert en beholderfestemekanisme som holder beholderen med to vakuumputer 43, 44. Beholderfestemekanismen omfatter også en tippemekanisme 45 som tillater tomme beholdere mottatt i en opprettstående posisjon å vendes 90 grader sideveis med åpningen vendende mot skyveplaten 32. Når beholderen har blitt fylt, vil tippemekanismen 45 tippe beholderen tilbake til opprett posisjon, hvorpå beholderen senkes til et utløpstrans-portbelte og frigjøres fra vakuumputene 43, 44. En drivmekanisme 46 beveger beholderfestemekanismen langs skinnene mens den tillater beholderfestemekanismen å indekseres, dvs. å posisjoneres nøyaktig langs skinnene 43, 44. En fagkyndig på området vil innse at flere av transportbeltene benyttet i det oppfinneriske systemet kan erstattes med andre midler med tilsvarende egenskaper, slik som ruller. In Fig. 4, a container handling unit is shown comprising two rails 41, 42 which run vertically behind the filling system. Mounted on the rails is a container attachment mechanism which holds the container with two vacuum pads 43, 44. The container attachment mechanism also includes a tipping mechanism 45 which allows empty containers received in an upright position to be turned 90 degrees sideways with the opening facing the sliding plate 32. When the container has been filled, the tipping mechanism 45 will tip the container back to the upright position, whereupon the container is lowered to a discharge conveyor belt and released from the vacuum pads 43, 44. A drive mechanism 46 moves the container attachment mechanism along the rails while allowing the container attachment mechanism to be indexed, i.e. to be accurately positioned along the rails 43, 44 An expert in the field will realize that several of the conveyor belts used in the inventive system can be replaced by other means with similar properties, such as rollers.

Styringsenhet Control unit

Som nevnt ovenfor kan hver komponent i systemet operere med en variabel hastighet. Den variable hastigheten oppnås ved bruk av asynkrone AC motorer drevet av variable frekvensomformere i styringsenheten 19. Styringsenheten 19 omfatter et antall frekvensomformere, en for hver asynkron drivmekanisme i systemet, som styres av en hovedkontroller. Hovedkontrolleren vil motta tilbakekoblingssignaler As mentioned above, each component of the system can operate at a variable speed. The variable speed is achieved by using asynchronous AC motors driven by variable frequency converters in the control unit 19. The control unit 19 comprises a number of frequency converters, one for each asynchronous drive mechanism in the system, which is controlled by a main controller. The main controller will receive feedback signals

fra de forskjellige sensorer og styre hastigheten av beltene for å oppnå en jevn flyt av produkter inn i beholderne, dvs. at operasjonshastigheten til hver enhet styres i from the various sensors and control the speed of the belts to achieve a smooth flow of products into the containers, i.e. that the operating speed of each unit is controlled in

forhold til flyten av produkter gjennom hver enhet for å unngå forstopping i noen enhet. Den omfatter også et antall aktuatorer som kontrollerer servodrivmekanismer og pneumatiske sylindre in beholderfyllesystemet, dvs. for å holde og vende beholderne, kjøre skyvemekanismen og overføringsplaten ut og inn, kontrollere indekseringen osv, ved en variabel timing. Styringsenheten 19 er en essensiell del av oppfinnelsen etter som den tillater systemet å innrette seg etter den faktiske posisjon og størrelse av produktene. Styringsenheten har et menydrevet grense-snitt som tillater systemet å hurtig reprogrammeres for å håndtere produkter eller beholdere av forskjellige størrelser. relative to the flow of products through each unit to avoid clogging in any unit. It also includes a number of actuators that control servo drive mechanisms and pneumatic cylinders in the container filling system, i.e. to hold and turn the containers, drive the slide mechanism and transfer plate in and out, control the indexing, etc., at a variable timing. The control unit 19 is an essential part of the invention as it allows the system to adapt to the actual position and size of the products. The control unit has a menu-driven interface that allows the system to be quickly reprogrammed to handle products or containers of different sizes.

Fig. 5 er et forenklet kretsdiagram som viser styringsenheten 19 med noen av dens tilknyttede enheter, her innløps produktdetektor 50, blander 1 produktdetektor 51, blander 2 produktdetektor 52, produktblandertransportør 1 54, produktblander-transportør 2 55, produktblandertransportør 3 56, produktblandertransportør 4 57, overlappingstransportør 1 58, overføringsenhet transportbelte 1 58, overføringsen-het transportbelte 2 59, beholderfyllesystem skyveplate 510, beholderfyllesystem overføringsplate 511 og beholderfyllesystem indekseringsbord 512. Fig. 5 is a simplified circuit diagram showing the control unit 19 with some of its associated units, here inlet product detector 50, mixer 1 product detector 51, mixer 2 product detector 52, product mixer conveyor 1 54, product mixer conveyor 2 55, product mixer conveyor 3 56, product mixer conveyor 4 57 , overlap conveyor 1 58, transfer unit conveyor belt 1 58, transfer unit conveyor belt 2 59, container filling system sliding plate 510, container filling system transfer plate 511 and container filling system indexing table 512.

Anlegget er et meget effektivt og pålitelig pakkesystem for et stort antall varierende produkter. Dette betyr at hver produkttype som leveres horisontalt, som skal legges i en rad av forskjellig antall, med eller uten en grad av overlapping, og pakkes vertikalt i en beholder, er egnet for anlegget. The plant is a very efficient and reliable packaging system for a large number of varying products. This means that every type of product delivered horizontally, to be laid in a row of different numbers, with or without a degree of overlap, and packed vertically in a container, is suitable for the facility.

Claims

1. System for vertical packaging of products into a container, with a predetermined number of products that are fed individually to the system, characterized in that said system comprises: an overlapping unit (14) where the products are laid with a degree of overlap determined by a laying pattern, each product overlapping a preceding product to form a product group, a transfer unit (15) which brings the laid product group into a container filling system (16), bringing the product group laterally, a container filling system (16) which brings the product group into the container in a controlled manner, a container filling unit including means for receiving and holding an upright empty container, means (45) for tipping the empty container 90 degrees into a container filling system and tip the full container back into an upright position and deliver the full container onto a discharge conveyor, a control unit (19) arranged to control the operation of said overlap unit (14), transfer unit (15), container filling system and container handling unit, where the operating speed of each unit is controlled depending on the flow of products through each of the aforementioned units and systems.

2. System according to claim 1, where the overlapping unit (14) comprises a sensor which detects the arrival of a product, the overlapping unit being controlled to move to a next position when a product has actually arrived.

3. System according to claim 1, where the overlapping unit (14) comprises a conveyor belt (21) aligned at 90 degrees to the arriving flow of products.

4. System according to claim 1, where the overlapping unit (14) comprises a perforated conveyor belt which is guided over a vacuum chamber which extends over the entire length of the belt.

5. System according to claim 1, where the overlapping unit uses a high-friction conveyor belt.

6. System according to claim 1, where the overlapping unit is controlled either by asynchronous motors or servo drive mechanisms.

7. System according to claim 1, wherein said system further comprises a product mixer (13) which merges products from two or more product streams into one product stream before it enters the overlapping unit, said product mixer comprising upper (61, 62) and lower (63 ) conveyor belts which each receive a stream of products, drive means (64, 65, 66) which control the speed of said upper and lower conveyor belts, sensors which detect the arrival of products in each stream, the product mixer being arranged to emit products alternately from the upper and lower conveyor belts.

8. System according to claim 1, where the transfer unit (15) comprises two conveyor belts with variable speed, the speed of the conveyor belts being controlled by said control unit (19).

9. System according to claim 1, where the container filling system comprises a push plate (32) arranged to push product groups into a container and a transfer plate (34) which supports said product groups when they are pushed into the container.

10. System according to claim 1, wherein the container handling unit comprises: a container attachment mechanism with two vacuum pads (43, 44) arranged to hold a container between them, a tipping mechanism (45) for the container attachment mechanism, the container attachment mechanism being mounted on two rails (41, 42) , a drive mechanism adapted to move the container attachment mechanism along the rails (41, 42) in an indexing manner.