NO317713B1 - Device at the return machine - Google Patents

Device at the return machine Download PDF

Info

Publication number
NO317713B1
NO317713B1 NO20025194A NO20025194A NO317713B1 NO 317713 B1 NO317713 B1 NO 317713B1 NO 20025194 A NO20025194 A NO 20025194A NO 20025194 A NO20025194 A NO 20025194A NO 317713 B1 NO317713 B1 NO 317713B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
carrier
container
guide
objects
guide device
Prior art date
Application number
NO20025194A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20025194D0 (en
Inventor
Lars Guntveit
Hans Ulrik Rustad
Svein Holmen
Original Assignee
Repant As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Repant As filed Critical Repant As
Priority to NO20025194A priority Critical patent/NO317713B1/en
Publication of NO20025194D0 publication Critical patent/NO20025194D0/en
Priority to AU2003274847A priority patent/AU2003274847A1/en
Priority to PCT/NO2003/000354 priority patent/WO2004039698A1/en
Publication of NO317713B1 publication Critical patent/NO317713B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/04Spreading out the materials conveyed over the whole surface to be loaded; Trimming heaps of loose materials
    • B65G69/045Spreading out the materials conveyed over the whole surface to be loaded; Trimming heaps of loose materials with scraping devices

Description

Oppfinnelsen angår en anordning for å fordele innholdet jevnt i en beholder som fylles fra oversiden. Mer bestemt angår oppfinnelsen en anordning for å fordele flasker eller bokser jevnt i en beholder som benyttes for oppsamling fra en returautomat. The invention relates to a device for distributing the contents evenly in a container that is filled from the top. More specifically, the invention relates to a device for distributing bottles or cans evenly in a container that is used for collection from a return machine.

Ved returautomater for flasker, bokser, annen emballasje el., mates enhetene inn gjennom en innmatingsåpning og føres av automaten til et innsamlingsområde. De første returautomater hadde et stort innsamlingsområde som etter hvert måtte tømmes av betjening, noe som kompliserte retur av store mengder flasker. In the case of return machines for bottles, cans, other packaging etc., the units are fed in through a feed opening and taken by the machine to a collection area. The first return machines had a large collection area which eventually had to be emptied by the operator, which complicated the return of large quantities of bottles.

Dette er løst ved å benytte ulike oppsamlingsinnretninger. En slik oppsamlingsinnretning består i at flaskene/boksene føres fra returautomatens innmatingsåpning mot en åpning hvor det er anbrakt en beholder under åpningen. Flaskene/boksene faller ned i beholderen og hele beholderen tømmes eller byttes ut når den er full. Fordelaktig er en føler anordnet i forbindelse med beholderen for å føle når beholderen er full slik at den kan skiftes ut. Et problem ved dette er at det oppstår topper på beholderen når flaskene/boksene faller ned og føleren vil feilaktig registrere at beholderen er full. Dette hindrer at maksimal fyllingsgrad for beholderen oppnås og dermed oppstår hyppigere driftsstans av returautomatene enn det som er nødvendig. For å unngå dette, må i dag betjeningen med jevne mellomrom bevege på eskene, noe som opptar unødig tid. This is solved by using different collection devices. Such a collection device consists in the bottles/cans being guided from the return machine's feed opening towards an opening where a container is placed under the opening. The bottles/cans fall into the container and the entire container is emptied or replaced when it is full. Advantageously, a sensor is arranged in connection with the container to sense when the container is full so that it can be replaced. A problem with this is that peaks occur on the container when the bottles/cans fall down and the sensor will incorrectly register that the container is full. This prevents the maximum degree of filling for the container from being achieved and thus more frequent outages of the return machines than is necessary. To avoid this, today the operator has to move the boxes at regular intervals, which takes up unnecessary time.

Det finnes innretninger for å sørge for jevn fylling av beholdere. US 4534156 beskriver et apparat for å fylle beholdere med artikler som mates via et transportbånd. Her fylles først en første beholder og når den er full, fylles en andre beholder fra den første beholderen automatisk. Dette er en stor og plasskrevende konstruksjon og er ikke egnet for butikkbakrom hvor typisk returautomater er plassert. There are devices to ensure even filling of containers. US 4534156 describes an apparatus for filling containers with articles fed via a conveyor belt. Here, a first container is first filled and when it is full, a second container is automatically filled from the first container. This is a large and space-consuming construction and is not suitable for shop back rooms where return machines are typically located.

JP-A-4251708 beskriver en anordning for å jevne ut en opphopning av pulver. Anordningen har en roterende arm i den øvre delen av en boks som jevner ut opphopninger, og en sensor som føler når boksen er tom slik at påfyllingen kan stanses. JP-A-4251708 describes a device for leveling an accumulation of powder. The device has a rotating arm in the upper part of a box that evens out accumulations, and a sensor that senses when the box is empty so that refilling can be stopped.

Hvis slike eller lignende innretninger for å sørge for jevn fylling av beholdere bygger mye i høyden, vil dette også medføre at høyden på If such or similar devices to ensure even filling of containers build a lot in height, this will also mean that the height of

innmatingsåpningen/stedet blir større. For stor innmatingshøyde medfører mindre brukervennlighet og bør derfor unngås. the feed opening/place becomes larger. Too large an input height results in less user-friendliness and should therefore be avoided.

En ulempe med eksisterende innretninger er altså at de er plasskrevende og er uhensiktsmessig å bruke. A disadvantage of existing devices is that they take up space and are inappropriate to use.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en anordning som fordeler gjenstander jevnt i en beholder og som ikke er svært plasskrevende. Mer bestemt er hensikten med oppfinnelsen å tilveiebringe en anordning som fordeler flasker, bokser el. som kommer fra en returautomat til en beholder jevnt i beholderen. The purpose of the invention is to provide a device which distributes objects evenly in a container and which does not take up much space. More specifically, the purpose of the invention is to provide a device that distributes bottles, cans etc. which comes from a return machine to a container evenly in the container.

Hensikten med oppfinnelsen oppnås ved hjelp av trekkene i patentkravene. The purpose of the invention is achieved by means of the features of the patent claims.

En returautomat for flasker, bokser eller annen tomemballasje i metall eller plast omfatter en innføringsåpning hvor brukeren fører inn tomemballasjen og en føringsanordning, for eksempel et transportbånd, for å føre tomemballasjen fra innføringsåpningen mot en utgangsåpning i eller over en oppsamlingsbeholder. Tomemballasjen faller gjennom utgangsåpningen og ned i oppsamlingsbeholderen. I noen utførelser kan det også være anordnet en komprimator mellom innføringsåpningen og oppsamlingsbeholderen slik at det er komprimert emballasje som samles opp. Fordi påfyllingen av oppsamlingsbeholderen skjer fra kun en posisjon, vil tomemballasjene fordeles ujevnt i oppsamlingsbeholderen, dvs. det vil dannes en topp nær ankomstpunktet for emballasjen. A return machine for bottles, cans or other empty packaging in metal or plastic comprises an entry opening where the user introduces the empty packaging and a guide device, for example a conveyor belt, to guide the empty packaging from the entry opening towards an exit opening in or over a collection container. The empty packaging falls through the exit opening and into the collection container. In some embodiments, a compactor can also be arranged between the introduction opening and the collection container so that it is compressed packaging that is collected. Because the collection container is filled from only one position, the empty packaging will be unevenly distributed in the collection container, i.e. a peak will form near the arrival point of the packaging.

For å motvirke denne ujevne fordelingen, er det i følge oppfinnelsen anordnet en utjevningsmekanisme ved oppsamlingsbeholderens øvre del, for eksempel like under åpningen over oppsamlingsbeholderen. In order to counteract this uneven distribution, according to the invention, a leveling mechanism is arranged at the upper part of the collection container, for example just below the opening above the collection container.

Utjevningsmekanismen omfatter en medbringer og en drivinnretning forbundet med en føringsinnretning. Fortrinnsvis omfatter utjevningsmekanismen også en styringsinnretning. 1 en annen utførelse kan utjevningsmekanismen også omfatte en støttekonstruksjon. The leveling mechanism comprises a driver and a drive device connected to a guide device. Preferably, the leveling mechanism also includes a control device. In another embodiment, the leveling mechanism can also comprise a support structure.

Medbringeren har som funksjon å skyve/flytte de øverste gjenstandene i oppsamlingsbeholderen fra et sted med opphopning av gjenstander til et sted med lavere nivå. Medbringerens utforming kan variere avhengig av formen på oppsamlingsbeholdere og gjenstandene som utgjør volumet som skal utjevnes, og kan i tilfeller med kvadratisk/rektangulær oppsamlingsbeholder for eksempel omfatte et langstrakt legeme med firkantet form som strekker seg over hele eller deler av bredden eller lengden til oppsamlingsbeholderen. Medbringeren er fremstilt av et fleksibelt materiale med en tyngde og stivhet som er tilpasset til tyngden og størrelsen til gjenstandene som skal forflyttes slik at gjenstanden lett følger med medbringeren. Et passende materiale for utjevning av engangs plastflasker eller aluminiumsbokser for drikke er for eksempel gummi eller et tekstilmateriale, evt. med en integrert vekt for å gi ønsket vekt og/eller stivhet. Medbringeren kan også omfatte et utskiftbart endeparti slik at tyngden og stivheten kan varieres ved å bytte endeparti avhengig av hvilken type gjenstand som skal jevnes ut (tyngde, uforming, fleksibilitet, størrelse osv.) The carrier has the function of pushing/moving the uppermost objects in the collection container from a place with accumulation of objects to a place with a lower level. The design of the carrier can vary depending on the shape of the collection containers and the objects that make up the volume to be levelled, and in the case of a square/rectangular collection container can for example include an elongated body with a square shape that extends over all or part of the width or length of the collection container. The carrier is made of a flexible material with a weight and stiffness that is adapted to the weight and size of the objects to be moved so that the object easily follows the carrier. A suitable material for leveling disposable plastic bottles or aluminum cans for drinks is, for example, rubber or a textile material, possibly with an integrated weight to give the desired weight and/or stiffness. The carrier can also include an exchangeable end part so that the weight and stiffness can be varied by changing the end part depending on the type of object to be leveled (weight, deformity, flexibility, size, etc.)

Medbringeren står i forbindelse med en føringsinnretning. Føringsinnretningen har som funksjon å føre medbringeren over oppsamlingsbeholderens øvre parti slik at eventuelle opphopninger i deler av oppsamlingsbeholderen jevnes ut. Føringsinnretningen omfatter i en utførelse to endeløse transportbånd som er anordnet rundt minst to ruller. Transportbåndene kan være remmer, belter, kjeder el. En drivinnretning, for eksempel en motor, eller i en enkel utførelse en manuell sveiv el., forbundet med minst en av rullene driver føringsinnretningen rundt. Medbringeren er festet til transportbåndene slik at den forflyttes i en "stadion"-bevegelse i vertikalplanet. Føringsinnretningen er i en utførelse av oppfinnelsen utformet slik at medbringeren i arbeidsretningen befinner seg i en utfelt stilling. Når medbringeren deretter føres rundt rullen(e), foldes den inn i en stilling parallelt med føringsretningen, enten pga. tyngdekraften eller på annen måte, for eksempel ved at den møter en fysisk hindring, eksempelvis et beskyttelsesdeksel rundt transportbåndene. På denne måten oppnås lav byggehøyde på innretningen. The driver is connected to a guide device. The function of the guide device is to guide the carrier over the upper part of the collection container so that any accumulations in parts of the collection container are smoothed out. In one embodiment, the guide device comprises two endless conveyor belts which are arranged around at least two rollers. The conveyor belts can be belts, belts, chains etc. A drive device, for example a motor, or in a simple version a manual crank etc., connected to at least one of the rollers drives the guide device around. The carrier is attached to the conveyor belts so that it is moved in a "stadium" movement in the vertical plane. In one embodiment of the invention, the guide device is designed so that the carrier in the working direction is in an extended position. When the driver is then guided around the roll(s), it is folded into a position parallel to the direction of guidance, either due to gravity or in some other way, for example by it meeting a physical obstacle, for example a protective cover around the conveyor belts. In this way, a low construction height of the device is achieved.

Festingen av medbringeren til føringsinnretningen kan være leddet, for eksempel ved at en stang som er integrert i eller festet til medbringeren, festes til/tres inn i kjedene, slik at den strekker seg mellom kjedene når disse utgjør transportbåndene. Dette er særlig hensiktsmessig når medbringeren omfatter et tekstilmateriale, stangen kan da være innsydd i medbringeren. En slik medbringer kan dermed utgjøres av et stykke tekstilmateriale med en stang innsydd ved en sidekant og en vekt, for eksempel en andre stang, innsyd ved den motsatte sidekanten. I de fleste tilfeller vil tyngden og stivheten til medbringeren i seg selv være tilstrekkelig til å føre med seg gjenstandene som skal forflyttes, men det kan også tenkes anordnet en fjærmekanisme el. som holder medbringeren i utfelt tilstand og som tillater at medbringeren foldes inn parallelt med føringsinnretningen. The attachment of the carrier to the guide device can be hinged, for example by a rod which is integrated into or attached to the carrier, being attached to/threaded into the chains, so that it extends between the chains when these form the conveyor belts. This is particularly appropriate when the carrier includes a textile material, the rod can then be sewn into the carrier. Such a carrier can thus be made up of a piece of textile material with a rod sewn in at one side edge and a weight, for example a second rod, sewn in at the opposite side edge. In most cases, the weight and stiffness of the carrier itself will be sufficient to carry the objects to be moved, but it is also conceivable to arrange a spring mechanism etc. which keeps the carrier in an unfolded state and which allows the carrier to be folded in parallel with the guide device.

Utjevningsmekanismen kan være anordnet som en integrert del av returautomatens oppsamlingsdel, eller den kan være en selvstendig enhet. I tilfellet når utjevningsmekanismen er en selvstendig enhet, vil den også omfatte en støttekonstruksjon som bærer føringsinnretningen og evt. styringsinnretning. Denne selvstendige enheten vil da kunne monteres på alle typer oppsamlingsbeholdere hvor det er et problem med ujevn fordeling av det oppsamlede volum. The leveling mechanism can be arranged as an integral part of the collection part of the return machine, or it can be an independent unit. In the case when the leveling mechanism is an independent unit, it will also include a support structure that carries the guide device and any control device. This independent unit will then be able to be mounted on all types of collection containers where there is a problem with uneven distribution of the collected volume.

Medbringeren kan bevege seg på flere ulike måter avhengig av oppsamlingsbeholderens utforming, type emballasje som skal jevnes ut osv. Det optimale bevegelsesmønsteret for medbringeren er avhengig av hvor i oppsamlingsbeholderen emballasjen faller ned, som igjen er avhengig av aktuell maskinkonifgurasjon av returautomaten. Lokalene hvor returautomatene skal benyttes er forskjellige. I noen lokaler er det hensiktmessig å ta oppsamlingsbeholderne (typisk størrelse er 1/2 Euro-pall eller 1/1 Euro-pall) ut til venstre ved tømming, i andre til høyre, bakfra eller foran panteautomaten. Emballasjen vil dermed kunne falle ned i forskjellige posisjoner i oppsamlingsbeholderen avhengig av aktuell konfigurasjon og evt. andre forhold ved konstruksjonen av panteautomaten. Bevegelsesmønsteret for å sørge for at oppsamlingsbeholderne får maksimal fyllingsgrad styres avhengig av hvilken posisjon emballasjen faller ned i. The carrier can move in several different ways depending on the design of the collection container, type of packaging to be leveled, etc. The optimal movement pattern for the carrier depends on where in the collection container the packaging falls, which in turn depends on the current machine configuration of the return machine. The premises where the return machines are to be used are different. In some premises it is appropriate to take the collection containers (typical size is 1/2 Euro pallet or 1/1 Euro pallet) out to the left when emptying, in others to the right, from behind or in front of the deposit machine. The packaging will thus be able to fall into different positions in the collection container, depending on the current configuration and any other conditions in the construction of the deposit machine. The movement pattern to ensure that the collection containers get the maximum degree of filling is controlled depending on the position in which the packaging falls.

I en utførelse av oppfinnelsen omfatter utjevningsmekanismen fortrinnsvis en styringsinnretning som styrer bevegelsen til medbringeren. Styringsinnretningen kan omfatte en eller flere sensorer, en klokke, en prosessor og signalkabler forbundet med føringsinnretningen/drivinnretningen. Typiske sensorer som benyttes vil være sensorer som føler nivået i oppsamlingsbeholderen, posisjon for opphopning(er) i oppsamlingsbeholderen og tilførselshastigheten av gjenstander. Styringsinnretningen kan være en enkeltstående enhet eller den kan omfattes av annet utstyr knyttet til utjevningsmekanismen, som f.eks en gjenkjenningsinnretning i en returautomat. Et eksempel på en slik gjenkjenningsinnretning som omfatter en styringsinnretning som også kan brukes til å styre utjevningsmekanismen er omtalt i søkerens eget patent nr. NO 313496. In one embodiment of the invention, the leveling mechanism preferably comprises a control device which controls the movement of the carrier. The control device may comprise one or more sensors, a clock, a processor and signal cables connected to the guide device/drive device. Typical sensors used will be sensors that sense the level in the collection container, position of accumulation(s) in the collection container and the supply rate of objects. The control device can be a stand-alone unit or it can be comprised of other equipment linked to the leveling mechanism, such as a recognition device in a return machine. An example of such a recognition device which includes a control device which can also be used to control the leveling mechanism is described in the applicant's own patent no. NO 313496.

Styringsinnretningens prosessor kan være programmert til å styre medbringeren til å utføre et bestemt bevegelsesmønster eller den kan velge det bevegelsesmønster som er best egnet i hvert tilfelle. Valg av bevegelsesmønstre kan gjøres på bakgrunn av signaler fra sensorene eller på bakgrunn av annen informasjon som for eksempel signaler fra en gjenkjenningsenhet i returautomater som gjenkjenner ulike emballasjetyper. The control device's processor can be programmed to control the carrier to perform a specific movement pattern or it can select the movement pattern that is best suited in each case. Choice of movement patterns can be made on the basis of signals from the sensors or on the basis of other information such as signals from a recognition unit in return machines that recognize different types of packaging.

Aktuelle bevegelsesmønstre kan for eksempel være: Current movement patterns can be, for example:

1) Kun én retning: 1) Only one direction:

- en sensor føler at en flaske faller ned i oppsamlingsbeholderen, signalet fra sensoren får styringsinnretningen til å sende et startsignal til føringsinnretningens drivinnretning som driver føringsinnretningen i en viss forhåndsprogrammert tid før det sendes et stoppsignal til drivinnretningen, - en teller teller antall flasker som faller ned og styringsinnretningen sender et startsignal til føringsinnretningen etter et forhåndsbestemt antall flasker, - en sensor føler at en flaske i oppsamlingsbeholderen befinner seg på et forhåndsbestemt nivå, signalet fra sensoren får styringsinnretningen til å sende et startsignal til føringsinnretningens drivinnretning, - et signal til styringsinnretningen fra en gjenkjenningsenhet angir at en type flaske er på vei til oppsamlingsinnretningen, styringsinnretningen sender et startsignal til føringsinnretningens drivinnretning, - styringsinnretningen sender et startsignal til føringsinnretningen på forhåndsbestemte tidspunkter, for eksempel n ganger i timen el. 2) To retninger, dvs. at styringsinnretningen i tillegg til startsignal også sender retningsinformasjon til føringsinnretningen: - føringsinnretningen beveger medbringeren annen hver gang i de to retningene med start- og stoppkritierier som i pkt. 1), - flere sensorer føler hvor medbringeren er og hvor toppene som skal jevnes ut er og styringsinnretningen beregner retningen og sender start- og retningssignal til føringsinnretningen, stoppsignal sendes etter en forhåndsbestemt tid, - flere sensorer føler hvor medbringeren er og hvor toppene som skal jevnes ut er og styringsinnretningen beregner retningen og sender start- og retningssignal til føringsinnretningen, stoppsignal sendes når toppene ikke lenger registreres av en sensor, - flere sensorer føler hvor medbringeren er og hvor toppene som skal jevnes ut er, og styringsinnretningen beregner retningen og sender start- og retningssignal til føringsinnretningen, retningen kan endres underveis på bakgrunn av informasjonen fra sensorene. - a sensor senses that a bottle falls into the collection container, the signal from the sensor causes the control device to send a start signal to the guide device's drive device which drives the guide device for a certain pre-programmed time before a stop signal is sent to the drive device, - a counter counts the number of bottles that fall down and the control device sends a start signal to the guide device after a predetermined number of bottles, - a sensor senses that a bottle in the collection container is at a predetermined level, the signal from the sensor causes the control device to send a start signal to the drive device of the guide device, - a signal to the control device from a recognition unit indicates that a type of bottle is on its way to the collection device, the control device sends a start signal to the drive device of the guide device, - the control device sends a start signal to the guide device at predetermined times, for example once is in class or 2) Two directions, i.e. that the control device in addition to the start signal also sends directional information to the guide device: - the guide device moves the carrier every other time in the two directions with start and stop criteria as in point 1), - several sensors sense where the carrier is and where the peaks to be leveled are and the control device calculates the direction and sends a start and direction signal to the guide device, a stop signal is sent after a predetermined time, - several sensors sense where the driver is and where the peaks to be leveled are and the control device calculates the direction and sends start- and direction signal to the guidance device, a stop signal is sent when the peaks are no longer registered by a sensor, - several sensors sense where the carrier is and where the peaks to be leveled are, and the control device calculates the direction and sends a start and direction signal to the guidance device, the direction can be changed during background of the information from the sensors.

3) Føringsinnretningen drives kontinuerlig i kun en retning. 3) The guide device is operated continuously in one direction only.

4) Føringsinnretningen styres manuelt av betjeningen. 4) The guide device is controlled manually by the operator.

Ved behov for flere samtidige oppsamlingsbeholdere, for eksempel for oppsamling av forskjellige typer tomemballasje, kan det være hensiktsmessig med flere utjevningsmekanismer. Avhengig av typen emballasje og variasjonen mellom emballasjetypene i de ulike oppsamlingsbeholderne, kan de respektive utjevningsmekanismene drives separat eller med samme drivinnretning. If there is a need for several simultaneous collection containers, for example for the collection of different types of empty packaging, it may be appropriate to have several equalization mechanisms. Depending on the type of packaging and the variation between the types of packaging in the various collection containers, the respective leveling mechanisms can be operated separately or with the same drive device.

I en andre utførelse av oppfinnelsen kan den også være utstyrt med en eller flere ytterligere anordning(er) for å gjøre utjevningen enda mer effektiv. For eksempel kan en slik ytterligere anordning være en mekanisme som er anordnet nær området hvor tomemballasjen ankommer oppsamlingsbeholderen og som medfører en bevegelse av gjenstandene og/eller gir en omrøringseffekt i dette området for å hindre at ankomstområdet tilstoppes. En slik mekanisme kan for eksempel være en plate, visp el. som roteres i det aktuelle området. In a second embodiment of the invention, it can also be equipped with one or more additional device(s) to make the leveling even more effective. For example, such a further device can be a mechanism which is arranged near the area where the empty packaging arrives at the collection container and which causes a movement of the objects and/or provides a stirring effect in this area to prevent the arrival area from being clogged. Such a mechanism can, for example, be a plate, whisk or the like. which is rotated in the relevant area.

Oppfinnelsen vil nå bli mer detaljert beskrevet ved hjelp av et eksempel med henvisning til figurene hvor: Figur 1 viser en skisse av en del av en returautomat med to oppsamlingsbeholdere med utjevningsmekanismer i henhold til oppfinnelsen. The invention will now be described in more detail by means of an example with reference to the figures where: Figure 1 shows a sketch of part of a return machine with two collection containers with leveling mechanisms according to the invention.

Figur 2 viser i perspektiv utjevningsmekanismen i henhold til oppfinnelsen. Figure 2 shows in perspective the leveling mechanism according to the invention.

Figur 3 viser et oppriss av utjevningsmekanismen i henhold til oppfinnelsen. Figure 3 shows an outline of the leveling mechanism according to the invention.

Figur 4 illustrerer prinsippet for hvordan utjevningsmekanismen i henhold til oppfinnelsen virker. Figur 1 viser en skisse av en bakre del 15 av en returautomat. Tomemballasje mates inn i returautomatens fremside og ankommer den bakre delen i retningen markert ved pilen 16.1 dette eksempelet er returautomaten tilrettelagt for to oppsamlingsbeholdere som er anordnet støtende mot hverandre. En skilleanordning 17 skiller gjenstandene som skal til de to oppsamlingsbeholderne. De to oppsamlingsbeholderne kan samle opp samme type emballasje eller to forskjellige typer emballasje. Under skilleanordningen 17 er det anordnet en "lekkasjesperre" 20 som hindrer at emballasje fra den ene oppsamlingsbeholderen kommer over i den andre. Ved åpningene 14 er det anordnet en utjevningsmekanisme 10 i henhold til oppfinnelsen. Utjevningsmekanismen 10 omfatter i denne utførelsen kjeder 12 som løper rundt ruller 13. Forbundet med kjedene 12 er en medbringer 11. Medbringeren 11 strekker seg over hele bredden til åpningen 14. En motor 19 står i forbindelse med rullene 13 og driver disse rundt slik at kjedene 12, og dermed medbringeren 11, kommer i bevegelse. Figure 4 illustrates the principle of how the equalization mechanism according to the invention works. Figure 1 shows a sketch of a rear part 15 of a return machine. Empty packaging is fed into the front of the return machine and arrives at the back in the direction marked by arrow 16.1 In this example, the return machine is designed for two collection containers which are arranged butting against each other. A separation device 17 separates the objects that are to be placed in the two collection containers. The two collection containers can collect the same type of packaging or two different types of packaging. Under the separation device 17, a "leak barrier" 20 is arranged which prevents packaging from one collection container from getting into the other. A leveling mechanism 10 according to the invention is arranged at the openings 14. In this embodiment, the leveling mechanism 10 comprises chains 12 that run around rollers 13. Connected to the chains 12 is a driver 11. The driver 11 extends across the entire width of the opening 14. A motor 19 is connected to the rollers 13 and drives them around so that the chains 12, and thus the carrier 11, comes into motion.

Figur 2 viser utjevningsmekanismen mer detaljert. Elementer som tilsvarer elementene i figur 1 har samme nummer. Som i figur 1 er det her 2 utjevningsmekanismer plassert side ved side. Tomemballasje mates inn i området definert mellom pilene 22 og fordeles til de respektive oppsamlingsbeholderne (ikke vist) på tilsvarende måte som omtalt i forbindelse med figur 1. Motoren 19 er her forbundet med rullene 13 via et stag 21 slik at i dette tilfellet vil begge utjevningsmekanismene drives samtidig. I denne utførelsen omfatter utjevningsmekanismen en ytterligere mekanisme 18. Mekanismen 18 er roterbart anordnet nær innmatingsområdet for tomemballasje og gir en omrøring av emballasjen i dette området for å forhindre opphopning og dermed tilstopping av inntaket. Den ene utjevningsmekanismen er her vist opphengt i en støttekonstruksjon/stativ 22 som igjen kan festes til et toppdeksel for innfesting i den aktuelle returautomaten. Stativet 22 kan utgjøre den fysiske hindringen som får medbringeren 11 til å bringes til en stilling parallelt med kjedet når det forflyttes langs den øvre kjedebanen. Figure 2 shows the equalization mechanism in more detail. Elements corresponding to the elements in Figure 1 have the same number. As in Figure 1, there are 2 leveling mechanisms placed side by side. Empty packaging is fed into the area defined between the arrows 22 and distributed to the respective collection containers (not shown) in a similar way as discussed in connection with Figure 1. The motor 19 is here connected to the rollers 13 via a strut 21 so that in this case both leveling mechanisms will are operated simultaneously. In this embodiment, the leveling mechanism comprises a further mechanism 18. The mechanism 18 is rotatably arranged near the input area for empty packaging and provides a stirring of the packaging in this area to prevent accumulation and thus clogging of the intake. The one leveling mechanism is shown here suspended in a support structure/stand 22 which can in turn be attached to a top cover for attachment to the relevant return machine. The stand 22 may constitute the physical obstacle which causes the carrier 11 to be brought to a position parallel to the chain when it is moved along the upper chain track.

I Figur 3 som viser et oppriss av utjevningsmekanismen i henhold til oppfinnelsen er plasseringen av de 2 oppsamlingsbeholderne 32 skissert. In Figure 3, which shows an elevation of the leveling mechanism according to the invention, the location of the 2 collection containers 32 is outlined.

Figur 4 illustrerer prinsippet for hvordan utjevningsmekanismen i henhold til oppfinnelsen virker. 4a viser en situasjon når en boks 30 kommer ned i oppsamlingsbeholderen 32 slik at det danner seg en opphopning av flasker 31 i oppsamlingsbeholderen 32 som vist i 4c. Medbringeren 11 settes så i bevegelse ved at rullene 13 begynner å rotere slik at kjedet 12 settes i bevegelse. Figur 4b viser hvordan medbringeren foldes opp i en stilling parallelt med kjedets 12 arbeidsretning. I 4d fører medbringeren 11 med seg en flaske 31 i arbeidsretningen, og i 4e vises situasjonen etter at flasken har blitt forflyttet til et sted med lavere nivå. Figure 4 illustrates the principle of how the equalization mechanism according to the invention works. 4a shows a situation when a box 30 comes down into the collection container 32 so that an accumulation of bottles 31 forms in the collection container 32 as shown in 4c. The carrier 11 is then set in motion by the rollers 13 starting to rotate so that the chain 12 is set in motion. Figure 4b shows how the driver is folded up in a position parallel to the working direction of the chain 12. In 4d, the carrier 11 carries with it a bottle 31 in the working direction, and in 4e the situation is shown after the bottle has been moved to a place with a lower level.

Claims (13)

1. Anordning for å fordele gjenstander i en beholder som fylles fra oversiden slik at volumet i beholderen får en hovedsakelig jevn overflate omfattende en medbringer (11) tilpasset for å forflytte gjenstander, en føringsinnretning forbundet med medbringeren for å føre medbringeren over beholderens øvre parti og en drivinnretning forbundet med føringsinnretningen, karakterisert ved at medbringeren (11) er leddet forbundet med føringsinnretningen slik at den kan bringes til en stilling parallell med føringsinnretningen.1. Device for distributing objects in a container that is filled from the top so that the volume in the container has a substantially smooth surface comprising a carrier (11) adapted to move objects, a guide device connected to the carrier to guide the carrier over the upper part of the container and a drive device connected to the guide device, characterized in that the driver (11) is hinged to the guide device so that it can be brought to a position parallel to the guide device. 2. Anordning i henhold til krav l,karakterisert ved at forbindelsen mellom føringsinnretningen og medbringeren (11) omfatter en fjærbelastning.2. Device according to claim 1, characterized in that the connection between the guide device and the driver (11) comprises a spring load. 3. Anordning i henhold til et av kravene 1 til 2, karakterisert ved at den omfatter en fysisk hindring for medbringeren som forårsaker at medbringeren foldes inn i en stilling parallelt med føringsinnretningens arbeidsretning slik at det oppnås lav høyde på anordningen.3. Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that it comprises a physical obstacle for the carrier which causes the carrier to be folded into a position parallel to the working direction of the guide device so that a low height of the device is achieved. 4. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert ved at medbringeren er fremstilt av et fleksibelt materiale, eventuelt med en vekt ved dens nedre kant.4. Device according to claim 1, characterized in that the carrier is made of a flexible material, optionally with a weight at its lower edge. 5. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert ved at den også omfatter en styringsinnretning som kontrollerer driften av føringsinnretningen.5. Device according to claim 1, characterized in that it also comprises a control device which controls the operation of the guide device. 6. Anordning i henhold til krav 5, karakterisert ved at den også omfatter en eller flere sensorer som avgir signaler til styringsinnretningen.6. Device according to claim 5, characterized in that it also includes one or more sensors that emit signals to the control device. 7. Anordning i henhold til krav 6, karakterisert ved at styringsinnretningen sender et startsignal til drivinnretningen når en sensor detekterer at en ny gjenstand ankommer beholderen.7. Device according to claim 6, characterized in that the control device sends a start signal to the drive device when a sensor detects that a new object arrives in the container. 8. Anordning i henhold til krav 6, karakterisert ved at styringsinnretningen sender et startsignal til drivinnretningen når en sensor detekterer at den øverste gjenstanden i beholderen befinner seg på et gitt nivå.8. Device according to claim 6, characterized in that the control device sends a start signal to the drive device when a sensor detects that the uppermost object in the container is at a given level. 9. Anordning i henhold til krav 5, karakterisert ved at styringsinnretningen sender signaler til drivinnretningen basert på signaler fra en gjenkjenningsinnretning.9. Device according to claim 5, characterized in that the control device sends signals to the drive device based on signals from a recognition device. 10. Anordning i henholdt til krav 1,karakterisert ved at føringsinnretningen omfatter et kjede som løper rundt minst to ruller.10. Device according to claim 1, characterized in that the guide device comprises a chain that runs around at least two rollers. 11. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert ved at den ytterligere omfatter en mekanisme for å bevege gjenstandene som befinner seg nær området hvor gjenstandene ankommer oppbevaringsbeholderen.11. Device according to claim 1, characterized in that it further comprises a mechanism for moving the objects located near the area where the objects arrive in the storage container. 12. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert ved at gjenstandene er engangs- bokser, plastflasker, PET-flasker og/eller glassflasker.12. Device according to claim 1, characterized in that the objects are disposable cans, plastic bottles, PET bottles and/or glass bottles. 13. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert ved at gjenstandene har blitt komprimert av en komprimator.13. Device according to claim 1, characterized in that the objects have been compressed by a compactor.
NO20025194A 2002-10-29 2002-10-29 Device at the return machine NO317713B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20025194A NO317713B1 (en) 2002-10-29 2002-10-29 Device at the return machine
AU2003274847A AU2003274847A1 (en) 2002-10-29 2003-10-27 Reverse vending machine
PCT/NO2003/000354 WO2004039698A1 (en) 2002-10-29 2003-10-27 Reverse vending machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20025194A NO317713B1 (en) 2002-10-29 2002-10-29 Device at the return machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20025194D0 NO20025194D0 (en) 2002-10-29
NO317713B1 true NO317713B1 (en) 2004-12-06

Family

ID=19914128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20025194A NO317713B1 (en) 2002-10-29 2002-10-29 Device at the return machine

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2003274847A1 (en)
NO (1) NO317713B1 (en)
WO (1) WO2004039698A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006007875B3 (en) * 2006-01-24 2007-07-26 Wincor Nixdorf International Gmbh reverse vending machine
DE202007010997U1 (en) * 2007-08-07 2008-09-11 Hagemann, Andreas, Dipl.-Ing. (FH) Apparatus for compressing compressible bulk material and pressing member of such a device
DE202011106842U1 (en) 2011-10-14 2011-11-24 Hans-Hermann Trautwein Sb-Technik Gmbh Distribution device for redemption facilities of beverage containers
DE102011115996B3 (en) * 2011-10-14 2013-01-17 Trautwein Sb-Technik Gmbh Distribution device for redemption facilities of beverage containers
CN105173791B (en) * 2015-09-11 2017-05-24 苏州农业职业技术学院 Filler spreading mechanism of non-woven needling equipment

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4411578A (en) * 1981-09-25 1983-10-25 Aggregates Equipment, Inc. Shuttle spreading conveyor
US4534156A (en) * 1982-06-07 1985-08-13 Pennwalt Corporation Box filling apparatus
JPH04251708A (en) * 1991-01-28 1992-09-08 Yamaha Corp Recovery box provided with leveling mechanism
WO1998056691A1 (en) * 1997-06-10 1998-12-17 Demil S.R.L. Apparatus for collecting and compacting recyclable waste
ITPD980039A1 (en) * 1998-02-25 1999-08-25 Silver River Trading Ltd MACHINE FOR THE RECOVERY OF RECYCLABLE WASTE

Also Published As

Publication number Publication date
NO20025194D0 (en) 2002-10-29
WO2004039698A1 (en) 2004-05-13
AU2003274847A1 (en) 2004-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5237801A (en) Automated utensil packaging system
JP2012519119A (en) Modular automated tool dispenser
CA2706626A1 (en) Automatic machine for weighing and dispensing loose products
CN109533474A (en) Storage equipment
CN111407147B (en) Cooking system and feeding recovery device
CN111754698A (en) Express cabinet, delivery method and pickup method
NO317713B1 (en) Device at the return machine
US5772004A (en) Apparatus for filling a bin
JPH063182A (en) Apparatus and method for weighing and distribution
KR20060094529A (en) Device for filling and removing containers for sorted mail
US3842573A (en) Method and apparatus for packaging coins
JP6961565B2 (en) Combination weighing device
US1753036A (en) Mail-sorting apparatus
KR101493042B1 (en) Fish weighing and inputting apparatus
CN104574629A (en) Coin picking mechanism and coin roll distributing machine using same
JPH0655122B2 (en) A device that supplies sticks such as cigarettes to processing machines
KR100767280B1 (en) The egg packing machine
KR100590595B1 (en) Apparatus of taking an image of bulk crops, apparatus of dividing bulk crops and apparatus of sorting bulk crops
US2507883A (en) Pharmaceutical machine for delivering to receptacles predetermined quantities of pharmaceutical articles such as pills, tablets, and the like
US4954250A (en) Flatware separating apparatus
JP7088158B2 (en) Seedling transplanter
JP2009172480A (en) Vegetable/fruit supply device to sorting conveyor
DK9600279U3 (en) Device at the return machine
CN108534880A (en) A kind of weighing device for automatic vending equipment
KR102357343B1 (en) Supplying apparatus for coffee beans