NO310967B1

NO310967B1 - Device for transporting or moving objects

Info

Publication number: NO310967B1
Application number: NO19994834A
Authority: NO
Inventors: Vidar Hermansen
Original assignee: Multi Roller As
Priority date: 1999-10-04
Filing date: 1999-10-04
Publication date: 2001-09-24
Also published as: NO994834D0; AU7563000A; WO2001025122A1; NO994834L

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører anordning for transportering eller forflytning av gjenstander som er fysisk store og/eller uhåndterlige og/ eller tunge, slik som f.eks. The present invention relates to a device for transporting or moving objects that are physically large and/or unmanageable and/or heavy, such as e.g.

dører, vinduer, store plater, kasser, redskaper, byggematerialer, ramme-konstruksjoner, doors, windows, large slabs, boxes, tools, building materials, frame constructions,

bygningselementer og lignende til bruk i konstruksjoner, f.eks. bygninger, kjøretøyer, building elements and the like for use in constructions, e.g. buildings, vehicles,

fartøyer, monumenter og lignende, eller for utførelse av et arbeid, der anordningen omfatter en langstrakt basisdel som understøttes av to innbyrdes adskilte hjulpar anordnet ved et respektivt endeområde av basisdelen, idet basisdelen har friksjonsflater og innretning for avstøttelse av gjenstandene, og består av en, fortrinnsvis enhetlig utformet, langstrakt bæreramme som ved sine respektive ender har et gjenstands-støttende anleggsparti utstyrt med nevnte friksjonsflater, samt gjenstandstøttende, oppragende elementer (4-7; 18-21) som er anbragt i endeområder av bærerammen. vessels, monuments and the like, or for carrying out work, where the device comprises an elongated base part which is supported by two mutually separated pairs of wheels arranged at a respective end area of the base part, the base part having friction surfaces and a device for supporting the objects, and consists of a, preferably uniformly designed, elongated support frame which at its respective ends has an object-supporting abutment part equipped with said friction surfaces, as well as object-supporting, upstanding elements (4-7; 18-21) which are arranged in end areas of the support frame.

Transport av dører, vinduer, store plater etc. er meget vanskelig innendørs eller i trange områder utendørs der det er mange hindre, slik som f.eks. et fortau, nivåforskjeller etc. Innendørs vil kabler, rør, terskler etc. representere problematiske hindre. Transporting doors, windows, large plates etc. is very difficult indoors or in narrow areas outdoors where there are many obstacles, such as e.g. a pavement, level differences etc. Indoors, cables, pipes, thresholds etc. will represent problematic obstacles.

En anordning av den innledningsvis nevnte type fremgår av US-patent 5244221. A device of the initially mentioned type appears in US patent 5244221.

Andre kjente løsninger for forflytning av fysisk store og/eller uhåndterlige gjenstander finnes også beskrevet i US-patentene 4488733, 5163695 og 5609461. Other known solutions for moving physically large and/or unwieldy objects are also described in US patents 4488733, 5163695 and 5609461.

Kjente transportmidler, slik som diverse traller, hovedsakelig i form av utstyr forsynt med fire hjul, er som oftest uhåndterlige og for store til å kunne fungere bra. Lave, smale traller med relativt små hjul anvendes med objektet stående, men heller ikke disse traller fungerer tilfredsstillende, idet hjulene ikke er egnet til å passere hindre og dessuten svinger dårlig. Known means of transport, such as various trolleys, mainly in the form of equipment equipped with four wheels, are usually unwieldy and too large to function well. Low, narrow trolleys with relatively small wheels are used with the object standing, but these trolleys do not work satisfactorily either, as the wheels are not suitable for passing obstacles and also turn poorly.

Deri foreliggende oppfinnelse tar derfor sikte på på en enkel måte å overvinne de problemer som er knyttet til den kjente teknikk, og oppfinnelsen kjennetegnes følgelig ved at hvert hjulpar er slik plassert på undersiden av rammen at nevnte anleggsparti strekker seg mellom bærerammens ende og frem mot, men ikke forbi hosliggende hjulpar, idet den innbyrdes avstand mellom de to anleggspartiene alltid er større enn den innbyrdes avstand mellom hjulparenes hjulrotasjonsakser, at bærerammen er sideveis vippbar i forhold til de to sett av hjulpar, og at ved sideveis vipping av bærerammen i forhold til hjulparene, vil de to sett av hjulpar hver innta en felles buet bevegelsesbane hvis krumningssenter er nærmest den langsgående side av bærerammen som ved vippingen ligger lavest. The present invention therefore aims in a simple way to overcome the problems associated with the known technique, and the invention is consequently characterized by the fact that each pair of wheels is placed on the underside of the frame in such a way that said installation part extends between the end of the support frame and towards, but not past adjacent pairs of wheels, as the mutual distance between the two construction parts is always greater than the mutual distance between the wheel pairs' wheel rotation axes, that the support frame is laterally tiltable in relation to the two sets of wheel pairs, and that in case of sideways tilting of the support frame in relation to the wheel pairs , the two sets of pairs of wheels will each occupy a common curved path of movement whose center of curvature is closest to the longitudinal side of the support frame which is lowest at the tipping point.

Ytterligere utførelsesformer av anordningen vil fremgå av de vedlagte patentkrav, samt av den nå etterfølgende beskrivelse under henvisning til de vedlagte tegninger. Further embodiments of the device will appear from the attached patent claims, as well as from the now following description with reference to the attached drawings.

Fig. 1 viser anordningen, ifølge oppfinnelsen, sett i perspektiv ovenfra. Fig. 1 shows the device, according to the invention, seen in perspective from above.

Fig. 2 viser en mindre modifikasjon av anordningen vist på fig. 1. Fig. 2 shows a minor modification of the device shown in fig. 1.

Fig. 3 viser anordningen, ifølge oppfinnelsen sett fra undersiden og i perspektiv. Fig. 3 shows the device, according to the invention, seen from the underside and in perspective.

Fig. 4 viser i snitt et hjulparoppheng. Fig. 4 shows a cross-section of a wheel pair suspension.

Fig. 5 viser en modifisert utgave av et hjulpar, ifølge oppfinnelsen. Fig. 5 shows a modified version of a pair of wheels, according to the invention.

Fig. 6 viser et tverrsnitt gjennom et oppheng for hjulparet i fig. 5. Fig. 6 shows a cross-section through a suspension for the pair of wheels in fig. 5.

Fig. 7 viser hvorledes anordningen innstiller seg når lasten vippes sideveis. Fig. 7 shows how the device adjusts itself when the load is tilted sideways.

Fig. 8 viser stillingen for de to hjulparenes rotasjonsakser i forhold til bærerammens langsgående akse når en last vippes til siden, slik som vist på fig. 7. * Fig. 9 viser hvorledes anordningen, utstyrt med last, kan passere hindre slik som f.eks. en dørterskel. Fig. 8 shows the position of the rotation axes of the two pairs of wheels in relation to the longitudinal axis of the carrier frame when a load is tilted to the side, as shown in fig. 7. * Fig. 9 shows how the device, equipped with a load, can pass obstacles such as e.g. a door threshold.

På fig. 1 er anordningen betegnet generelt med henvisningstallet 1. Anordningen består i utgangspunkt av en langstrakt bæreramme som er betegnet med henvisningstallet 2, idet bærerammen kan være fortrinnsvis enhetlig utformet og ved sine respektive ender har et opphøyet gjenstand-anleggsparti 3a, 3b som har en overflate med god friksjon, f.eks. tilveiebragt ved hjelp av et friksjonsbelegg. Gjenstandstøttene, oppragende elementer 4, 5, 6 og 7 er anbragt i respektive endeområder av bærerammen 2 på begge langsgående sider derav. Disse elementer 4, 5, 6 og 7 kan på den flate derav som er motstående et annet element eventuelt være forsynt med en friksjonsskapende overflate, f.eks. i form av et friksjonsbelegg, slik som antydet med henvisningstallene 4' og 6' på fig. 1 (beleggene på tilsvarende flater på elementene 5 og 7 er ikke synlig på fig. 1). Et midtparti av bærerammen 2, som angitt med henvisningstallet 8, 8' er med fordel utformet med et håndgrep, tilveiebragt f.eks. i form av en åpning 9 i nevnte midtparti. In fig. 1, the device is designated generally by the reference number 1. The device basically consists of an elongated support frame which is designated by the reference number 2, the support frame can preferably be uniformly designed and at its respective ends has a raised object-installation part 3a, 3b which has a surface with good friction, e.g. provided by means of a friction coating. The object supports, upstanding elements 4, 5, 6 and 7 are placed in respective end areas of the support frame 2 on both longitudinal sides thereof. These elements 4, 5, 6 and 7 can optionally be provided with a friction-creating surface, e.g. in the form of a friction coating, as indicated by the reference numbers 4' and 6' in fig. 1 (the coatings on corresponding surfaces of elements 5 and 7 are not visible in fig. 1). A central part of the support frame 2, as indicated by the reference number 8, 8', is advantageously designed with a handle, provided e.g. in the form of an opening 9 in said middle part.

Slik det er vist på fig. 1 kan de nevnte elementer 4, 5,6 og 7 ved et øvre parti derav være utstyrt med festemekanisme eller festeutstyr, angitt henholdsvis med henvisningstallene 10,11, 12,13, f.eks. for fastgjøring av festeremmer, klyper, klammer, braketter eller lignende. På fig. 1 vil det sees at nevnte festemekanisme eller festeutstyr kan ha f.eks. et festehull, angitt med henvisningstallene 10', 1112' og 13', selv om dette ikke skal oppfattes som noen begrensning i forbindelse med slike festemekanismer eller festeutstyr. Som vist på fig. 2, som viser en noe mer "strømlinjeformet" utgave av anordningen, kan nevnte festemekanismer eller festeutstyr f.eks. utgjøres av gjennomgående hull 14,15,16, 17 i de oppstående elementer 18,19, 20 og 21. De nevnte festemekanismer 10,11, 12, 13 kan være anbragt i festehull med friksjonsbelegg i toppen av elementene 4, 5,6, 7. As shown in fig. 1, the aforementioned elements 4, 5, 6 and 7 can be equipped with an upper part thereof with a fastening mechanism or fastening equipment, indicated respectively with the reference numbers 10, 11, 12, 13, e.g. for attaching fastening straps, clamps, clamps, brackets or the like. In fig. 1, it will be seen that said fastening mechanism or fastening equipment can have e.g. a fastening hole, indicated by the reference numbers 10', 1112' and 13', although this should not be understood as any limitation in connection with such fastening mechanisms or fastening equipment. As shown in fig. 2, which shows a somewhat more "streamlined" version of the device, said fastening mechanisms or fastening equipment can e.g. consists of through holes 14,15,16, 17 in the upright elements 18,19, 20 and 21. The aforementioned fastening mechanisms 10,11, 12, 13 can be placed in fastening holes with friction coating in the top of the elements 4, 5,6, 7.

Ved å anvende festemekanismer eller festeutstyr som angitt, f.eks. ved å bruke festeremmer, vil det være mulig å transportere noe mer vanskelige gjenstander, slik som verktøykasser, skap, sementsekker, diverse redskaper eller gjenstander i tillegg til plater og dører. Diverse klyper eller klammer og braketter kan naturlig festes øverst dersom dette er formålstjenlig. By using fastening mechanisms or fastening equipment as indicated, e.g. by using lashing straps, it will be possible to transport somewhat more difficult objects, such as tool boxes, cupboards, cement sacks, various tools or objects in addition to plates and doors. Various clamps or clamps and brackets can of course be attached at the top if this is expedient.

Selv om det foretrekkes at bærerammen med nevnte anleggspartier og de oppstående elementer fremstilles i et enhetlig stykke, f.eks. av et fiberarmert plastmateriale eller støpemetall, utelukkes imidlertid ikke at anleggspartiene og/eller de oppstående elementer kan utgjøre deler som er påfestet bærerammen, f.eks. ved liming, nagling eller fastskruing. Although it is preferred that the supporting frame with said installation parts and the upright elements be produced in a single piece, e.g. of a fibre-reinforced plastic material or cast metal, it is not excluded, however, that the construction parts and/or the upright elements may constitute parts which are attached to the supporting frame, e.g. by gluing, riveting or screwing.

Oppfinnelsen skal nå nærmere forklares under henvisning til fig. 3. Understellet for anordningen består av identiske, men speilvendt plassert hjulpar 22 og 23. Disse hjulpar er hver skrudd fast til bærerammen 2 ved hjelp av festeskruer 24, 25, 26,27. For å dempe støt kan en støtdempende plate 28, 29 anvendes mellom bærerammen 2 og en festeplate 30 for slikt hjulpar. I hjulparkonstruksjonen inngår det en tverrgående akselbro 31, fortrinnsvis utformet med en innvendig stiv stålaksel 32, slik som angitt på fig. 3 og i tillegg fig. 4. I hver ende av akselen 32 er det anbragt hjul, fortrinnsvis av halvmyk plast, angitt med henvisningstall 33. I plasthjulene er det innstøpt en bæreskive 34 med kulelagre 35 og hjulene er festet til akselen 32 ved hjelp av festemutter 36. Via et steg 37 på akselbroen er det festet en dreiekule 38 som er innfestet i en foring 39, således at det dannes et kuleledd. På motsatt side av akselbroen er det et ytterligere steg 40 der den frie ende av steget er støpt ut med en integrert ring 41 som vil være beliggende på et lavere høydenivå når anordningen, ifølge oppfinnelsen står med alle fire hjul på et underlag, slik som et gulv. Ringen 41 omslutter en fleksibel foring 42 som er trædd ned på en skråstillet tapp 43 som er vinklet på skrå oppover og mot midtpartiet 8, 8' av bærerammen 2. Ved å stramme en mutter 44, vil foringen 42 mellom foringsskiver 45 og 46 svelle og stabiliseres i en senter- eller nullstilling, der hjulene 33 er parallelle med en langsgående senterlinje gjennom anordningen. Denne innspenning og geometri gjør at hjulparenheten ved de respektive endeområder av bærerammen vil være i stand til å svinge, slik at hjulene, slik som hjulene angitt med henvisningstallene 33a, 33b og 33c, 33d, vil følge en respektiv bevegelsebue, her angitt med henvisningstallene 47 og 48 ved trykkoverføring ovenfra mot den retningen 49 som transportobjektet 50 trilles eller med andre ord skal under transporteringen. Ved slik trykkoverføring vil bærerammen 2 vippe i forhold til hjulparene 51, som angitt på fig. 7 (51a og 51b angitt på fig. 9, se også fig. 8 der henvisningstallet 51a er relatert til hjulsettet 33a, 33c og 51b er relatert til hjulsettet 33b, 33d). De to sett 51a, 51b av hjulpar vil således innta en felles buet bevegelsebane, hvis krumningssenter er nærmest den langsgående side av bærerammen 2 som ved vipping ligger lavest, slik det tydelig vil fremgå ved å studere fig. 7 og fig. 8. Den kraft som utøves for å vippe rammen 2 vil bevirke at tappen 43 vippes svakt til den side hvorfra kraften angitt med pilen 49 tilføres. Dermed vil hjulsettet tvinges til å svinge pga. opplagringen i kuleleddet 38, 39. Stivheten i svingemekanismen kan justeres ved strammingen av den nevnte mutteren 44. Prinsipielt vipper akselbroen 22,23 om det steget 37 som har den nevnte kulen 38, men holdes i null-posisjonen takket være spensten i foringen 62. Konstruksjonsgeo-metrien oppnås også ved at tappen 43 er skråvinklet, f.eks. med en vinkel a i forhold til vertikalen. På tilsvarende måte er steget 37 vinklet med en vinkel B i forhold til vertikalen. Vinklene a og R vil være i ubelastet tilstand av hjulparet i størrelsesorden henholdsvis ca. 5-15°; 20-30°, selv om disse vinkelområder ikke på noen måte skal oppfattes som noen begrensning med hensyn til foreliggende oppfinnelse. Det vil umiddelbart forstås at en fagmann vil kunne anvende andre vinkelområder og tilpasse konstruksjonen tilsvarende for å oppnå andre dreieegenskaper hos hjulparene. The invention will now be explained in more detail with reference to fig. 3. The undercarriage for the device consists of identical, but mirrored, pairs of wheels 22 and 23. These pairs of wheels are each screwed to the support frame 2 by means of fastening screws 24, 25, 26, 27. To dampen shocks, a shock-absorbing plate 28, 29 can be used between the support frame 2 and a fastening plate 30 for such a pair of wheels. The wheel pair construction includes a transverse axle bridge 31, preferably designed with an internally rigid steel axle 32, as indicated in fig. 3 and in addition fig. 4. At each end of the axle 32 there are wheels, preferably made of semi-soft plastic, indicated by reference number 33. In the plastic wheels, a carrier disc 34 with ball bearings 35 is embedded and the wheels are attached to the axle 32 by means of fastening nuts 36. Via a step 37 on the axle bridge, a swivel ball 38 is attached which is fixed in a liner 39, so that a ball joint is formed. On the opposite side of the axle bridge there is a further step 40 where the free end of the step is molded with an integrated ring 41 which will be located at a lower height level when the device, according to the invention stands with all four wheels on a surface, such as a floor. The ring 41 encloses a flexible liner 42 which is stepped onto an inclined pin 43 which is angled obliquely upwards and towards the center portion 8, 8' of the support frame 2. By tightening a nut 44, the liner 42 between liner discs 45 and 46 will swell and is stabilized in a center or zero position, where the wheels 33 are parallel to a longitudinal center line through the device. This clamping and geometry mean that the wheel pair unit at the respective end areas of the support frame will be able to swing, so that the wheels, such as the wheels indicated with the reference numbers 33a, 33b and 33c, 33d, will follow a respective arc of movement, here indicated with the reference numbers 47 and 48 by pressure transfer from above towards the direction 49 in which the transport object 50 is rolled or in other words should during transport. With such pressure transfer, the support frame 2 will tilt in relation to the wheel pairs 51, as indicated in fig. 7 (51a and 51b indicated in Fig. 9, see also Fig. 8 where the reference numeral 51a relates to the wheel set 33a, 33c and 51b relates to the wheel set 33b, 33d). The two sets 51a, 51b of pairs of wheels will thus occupy a common curved path of movement, the center of curvature of which is closest to the longitudinal side of the support frame 2 which, when tilted, is lowest, as will be clearly seen by studying fig. 7 and fig. 8. The force exerted to tilt the frame 2 will cause the pin 43 to tilt slightly to the side from which the force indicated by the arrow 49 is applied. Thus, the wheelset will be forced to swing due to the bearing in the ball joint 38, 39. The stiffness of the swing mechanism can be adjusted by tightening the aforementioned nut 44. In principle, the axle bridge 22, 23 tilts about the step 37 which has the aforementioned ball 38, but is held in the zero position thanks to the spring in the liner 62. The construction geometry is also achieved by the pin 43 being angled, e.g. with an angle a relative to the vertical. In a similar way, the step 37 is angled by an angle B in relation to the vertical. The angles a and R will be in the unloaded state of the wheel pair in the order of magnitude respectively approx. 5-15°; 20-30°, although these angular ranges should in no way be perceived as any limitation with regard to the present invention. It will immediately be understood that a person skilled in the art will be able to use other angular ranges and adapt the construction accordingly to achieve other turning characteristics of the wheel pairs.

Ved en utformning av hjulparene som her vist, vil det forstås at disse i utgangspunkt er bevegelig i tre plan. With a design of the wheel pairs as shown here, it will be understood that these are basically movable in three planes.

I det tilfellet der det er ønskelig å la anordningen 1 med en last 50 passere eksempelvis en dørterskel 52, vil den person som med kraft fra en hånd 53 skyver på gjenstanden 50 og dermed også på anordningen 1 utøve en skyvekraft 54 i bevegelseretningen og en nedadrettet krav 55 rettet mot anleggspartiet 3 b der det dermed skapes en nedadrettet kraft Pl, hvorved det skapes et dreiemoment om akselen 31 tilhørende hjulparet 51b for derved å vippe hjulparet 51a opp med en kraft P2, slik det er vist på fig. 9. For å tilveiebringe denne effektive måte å kunne passere et hinder, slik som en dørterskel 52, er det vesentlig at avstanden d2 mellom anleggspartiene 3a, 3b alltid er mindre enn senteravstanden dl mellom dreieakslene for hjulene 33a, 33c og 33b, 33d i hjulparene 51a og 51b. Nettopp det forhold at d2 større enn dl er vesentlig forutsetning for at anordningen skal virke etter hensikten. In the case where it is desirable to allow the device 1 with a load 50 to pass, for example, a door threshold 52, the person who with force from a hand 53 pushes on the object 50 and thus also on the device 1 will exert a pushing force 54 in the direction of movement and a downwards claim 55 aimed at the construction part 3b where a downward force Pl is thus created, whereby a torque is created about the axle 31 belonging to the wheel pair 51b to thereby tilt the wheel pair 51a up with a force P2, as shown in fig. 9. In order to provide this efficient way of being able to pass an obstacle, such as a door threshold 52, it is essential that the distance d2 between the contact parts 3a, 3b is always smaller than the center distance dl between the pivot shafts of the wheels 33a, 33c and 33b, 33d in the wheel pairs 51a and 51b. Precisely the fact that d2 is greater than dl is an essential prerequisite for the device to work as intended.

En alternativ utførelsesform av en hjulparinnretning fremgår av fig. 5 og 6. Det foreligger der en akselbro 56 med en stålaksel 57. Et første stegparti 58 av akselbroen 56 er dreibart forbundet med en skråstillet tapp eller dreieaksel 59 som er festet i et basisstykke 60 for ved hjelp av skruer 61, 62 å bli innskrudd i bærerammen 2, eventuelt via en støtdempende plate 29, slik som vist på fig. 3. En elastisk ettergivende foring 63 som danner en lagerhylse er anbragt om tappen eller dreieakselen 59, slik det tydelig fremgår av fig. 6. Dette betyr at steget 58 kan, ved noe komprimering av foringen 63, vippe noe i forhold til tappen eller akselen 59. En skive 64 med tilhørende festemutter 65 holder enheten bestående av steget 58 og akselen 59 på plass. Det foreligger også et andre stegparti på akselbroen, på fig. 5 og 6 betegnet med henvisningstallet 66. Dette steg har et hull 67, hvorved steget eller armen 66 kan festes med en skrue 68 til en fleksibel kloss 69. Klossen 69 er festet til basisplaten 60. Hjulparetmed hjulene 70 (tilsvarende hjulene 33), vil stå i null-stilling med hjulene parallelt med anordningens langsgående senterakse, og kun ved direkte trykk til en av sidene vil det genereres en svingebevegelse av boggien, på tilsvarende måte som beskrevet ovenfor i forbindelse med den andre typen av hjulparutformning. Når således bærerammen bevirkes til å vippe til en side, vil dreieakselen 59 med sin ytterdel 59a bevege seg mot motsatt side. Fjæringsmekanismen 69 vil dermed opptre nærmest som det tidligere nevnte kuleleddet 38, 39. An alternative embodiment of a wheel pair device can be seen from fig. 5 and 6. There is an axle bridge 56 with a steel shaft 57. A first stepped part 58 of the axle bridge 56 is rotatably connected to an inclined pin or pivot shaft 59 which is fixed in a base piece 60 to be screwed in with the help of screws 61, 62 in the support frame 2, possibly via a shock-absorbing plate 29, as shown in fig. 3. An elastic yielding lining 63 which forms a bearing sleeve is arranged around the pin or pivot shaft 59, as is clearly evident from fig. 6. This means that the step 58 can, with some compression of the liner 63, tilt somewhat in relation to the pin or the shaft 59. A washer 64 with associated fastening nut 65 holds the unit consisting of the step 58 and the shaft 59 in place. There is also a second step part on the axle bridge, in fig. 5 and 6 denoted by the reference number 66. This step has a hole 67, whereby the step or arm 66 can be fixed with a screw 68 to a flexible block 69. The block 69 is fixed to the base plate 60. The wheel pair with the wheels 70 (corresponding to the wheels 33), will stand in the zero position with the wheels parallel to the device's longitudinal center axis, and only by direct pressure to one of the sides will a turning movement of the bogie be generated, in a similar way as described above in connection with the other type of wheel pair design. When the support frame is thus caused to tilt to one side, the pivot shaft 59 with its outer part 59a will move towards the opposite side. The suspension mechanism 69 will thus act almost like the previously mentioned ball joint 38, 39.

Vinkelen som aksen gjennom bolten eller tappen 59 danner med vertikalen er på fig. 6 betegnet med henvisningen y, mens vinkelen som aksen gjennom fjæringsmekanismen 69 danner med vertikalen er angitt med henvisningen X. Vinklene a og X. ligger i det viste eksempel i området 10-20°, selv om dette på ingen måte skal oppfattes som noen begrensning med hensyn til oppfinnelsen, idet modifiskasjoner innenfor oppfinnelsens ramme naturlig vil være mulige. The angle which the axis through the bolt or pin 59 forms with the vertical is in fig. 6 denoted by the reference y, while the angle that the axis through the suspension mechanism 69 forms with the vertical is indicated by the reference X. The angles a and X. lie in the example shown in the range 10-20°, although this should in no way be understood as a limitation with regard to the invention, as modifications within the framework of the invention will naturally be possible.

Ved den foreliggende oppfinnelse er det således tilveiebragt en anordning som er enkel i sin konstruksjon og egent til å kunne frakte diverse typer av gjenstander på en "vogn" som har minimal størrelse, men som kan svinge og passere hindre ved å vippe anordningen uten fysisk binding til transportgjenstanden. Således tilveiebringer den foreliggende oppfinnelse en anordning som har et meget bredt anvendelsesområde, men der forskjellige spesialutstyr vil kunne tilveiebringes for spesiell type av gjenstander som skal transporteres. Hjulsettene eller hjulunderstellet er spesielt, idet de begge kan tilveiebringe svingebevegelse samt innta en nullstilling når anordningens bæreramme ikke påføres vippebevegelse til den ene eller andre tversgående side. Vippeprinsippet for å kunne bevege seg forbi hindre er en stor fordel med den foreliggende oppfinnelse og representerer således et betydelig fremskritt innenfor området av transport eller forflytning av vanskelig håndterbare gjenstander. The present invention thus provides a device which is simple in its construction and capable of transporting various types of objects on a "cart" which has a minimal size, but which can turn and pass obstacles by tilting the device without physical binding to the object of transport. Thus, the present invention provides a device which has a very wide application area, but where different special equipment can be provided for special types of objects to be transported. The wheel sets or the wheel chassis are special, in that they can both provide pivoting movement and assume a zero position when the device's support frame is not subjected to tilting movement to one or the other transverse side. The tilting principle to be able to move past obstacles is a major advantage of the present invention and thus represents a significant advance in the area of transporting or moving objects that are difficult to handle.

Claims

1. Device for transporting or moving objects that are physically large and/or unwieldy and/or heavy, such as e.g. doors, windows, large plates, boxes, tools, building materials, frame constructions, building elements and the like for use in constructions, e.g. buildings, vehicles, vessels, monuments and the like, or for carrying out work, where the device comprises an elongated base part (2) which is supported by two mutually separated pairs of wheels (22, 23) arranged at a respective end area of the base part, the base part having friction surfaces (4', 6') and device (4, 6) for repelling the objects, and consists of a, preferably uniformly designed, elongated support frame (2) which at its respective ends has an object-supporting installation part (3a, 3b) equipped with said friction surfaces, as well as object-supporting, projecting elements (4-7; 18-21) which are placed in the end areas of the support frame, characterized in that each pair of wheels (22, 23) is placed on the underside of the frame (2) so that the said installation part (3a, 3b) extends between the end of the support frame and towards, but not past adjacent pairs of wheels (22, 23), as the mutual distance between the two mounting parts (3a, 3b) is always greater than the mutual distance between the wheel pairs' axes of rotation, - that the support frame is sideways tiltable in relation to the two sets of wheel pairs (22, 23), and - that upon lateral tilting of the support frame (2) in relation to the wheel pairs (22,23), the two sets of wheel pairs will each occupy a common curved path of movement whose center of curvature is closest to the longitudinal side of the support frame which is lowest when tilted.

2. Device as specified in claim 1, characterized in that said elements are equipped with a friction-creating surface at an upper part (10; 12) thereof, e.g. a friction coating.

3. Device as stated in claim 1 or 2, characterized in that said elements are equipped at an upper part thereof with a fastening mechanism or fastening equipment (10', 12'; 14-17), e.g. for attaching fastening straps, clamps, clamps, brackets etc.

4. Device as stated in one or more of the preceding claims, characterized in that the support frame with the construction parts and the upright elements are produced in one uniform piece, e.g. of a fibre-reinforced plastic material or cast metal.

5. Device as specified in one or more of the preceding claims 1-4, characterized in that the construction parts and/or the upright elements are made up of parts which are attached to the support frame.

6. Device as specified in one or more of the preceding claims, characterized in that each pair of wheels is movable in three planes.

7. Device as stated in one or more of the preceding claims, characterized in that the wheel pair (22, 23) has an axle bridge (31) which via a step (37) and a ball joint (38, 39) forms a rotatable connection with a wheel pair mounting part which is attached to the underside of the support frame, with the step in normal position sloping downwards from the underside of the support frame in the direction of the longitudinal center part of the support frame, and - that the axle bridge (31) on the side thereof which is closest to said center part via a further step (40) on , preferably in an adjustable manner, is connected to a suspension mechanism (42) at the free end portion of this further step.

8. Device as specified in one or more of the preceding claims 1-9, characterized in that the wheel pair has an axle bridge (56) which is rotatably connected via a first step part (58) thereof to an inclined pivot pin (59) and via a second step part (66) of which is connected to a spring mechanism (69) at the free end part of this second step, with a liner (63) placed between the first step and the pivot pin, - that the suspension mechanism (69) and said pivot pin are connected by a pair of wheels- base part (60) which is attached to the underside of the support frame (2), - that the suspension mechanism (69) acts as a pivot for the outer end of the second step part (66), - that the pivot pin (59) slopes downwards from the underside of the support frame in the direction of the support frame's longitudinal direction middle part, and - that a common rotation shaft (57) for the two wheels in the wheel pair extends through a part of the axle bridge (56) which is located between said first and second step parts uniformly designed with the axle bridge.

9- Device as stated in one or more of the preceding claims, characterized in that the support frame at a longitudinal middle part thereof has a transverse dimension which is equivalent to or less than the distance between two opposite surfaces of said elements.

10. Device as specified in one or more of the preceding claims, characterized in that said elements (4-7; 18-21) have an extent in the longitudinal direction of the support frame (2) that is greater than the extent of said installation part (3a, 3b), and - that said elements (4-7; 18-21) extend up from the supporting frame to a level above that of said construction part (3a: 3b).

11. Device as stated in claim 12, characterized in that said middle part (8, 8') is designed with a handle (9), e.g. in the form of an opening in the middle section.