NO20130591A1

NO20130591A1 - Column machine and method for operating it

Info

Publication number: NO20130591A1
Application number: NO20130591A
Authority: NO
Inventors: Gjerulf Ottersland; Rune Risholt; Jerzy Tereszkiewicz
Original assignee: Mhwirth As
Priority date: 2013-04-30
Filing date: 2013-04-30
Publication date: 2014-10-31
Also published as: WO2014177498A2; WO2014177498A3; GB201515957D0; US20160075344A1; GB2527965A

Description

Oppfinnelsen omhandler en søylemaskin som eksempelvis kan benyttes på en offshore eller landbasert plattform. Søylemaskinen er spesielt anvendbar i forbindelse med flytting av rør, slik som borerør, mellom ulike stasjoner på en plattform. Rørflyttingen kan skje mellom et fingerbord, rørlagringsstedet og et brønnsenter i/ved boretårnet. The invention relates to a pillar machine which can, for example, be used on an offshore or land-based platform. The column machine is particularly useful in connection with moving pipes, such as drill pipe, between different stations on a platform. The pipe can be moved between a finger board, the pipe storage site and a well center in/near the derrick.

Oppfinnelsens bakgrunn The background of the invention

Søylemaskiner er kjent innen fagområdet for å flytte rør rundt på boredekk. De består vanligvis av en søyle som forløper mellom en øvre og en nedre vogn, hvilke øvre og nedre vogner kjører parallelt på skinner anordnet på boredekket og i forbindelse med boretårnet. Vanligvis ligger et tannhjul som er tilknyttet den nedre vognen til søylemaskinen i et horisontalplan og er anordnet nede i en grop i boredekket for samvirkning med en tannstang i dekket for flytting av den nedre vognen som flytter søylemaskinen. Dette forårsaker at gropen blir bred, samt at den er dyp, med fare for at personell tråkker ned i gropen og skader seg. Den øvre vognen, med en tilhørende vertikal søyle, er typisk opphengt i boretårnet slik at boretårnet tar opp vekten av søylemaskin med eventuelle rør under flytting. Column machines are known in the field for moving pipes around on drilling rigs. They usually consist of a column extending between an upper and a lower carriage, which upper and lower carriages run parallel on rails arranged on the drilling deck and in connection with the derrick. Typically, a gear associated with the lower carriage of the column machine lies in a horizontal plane and is arranged down in a pit in the drill deck for engagement with a rack in the deck for moving the lower carriage which moves the column machine. This causes the pit to be wide and deep, with the risk of personnel stepping into the pit and injuring themselves. The upper carriage, with an associated vertical column, is typically suspended in the derrick so that the derrick takes up the weight of the column machine with any pipes during movement.

Kjent teknikk omfatter blant annet US 4765401, WO 01/36783 Al og EP 0832829 Al. Known technology includes US 4765401, WO 01/36783 A1 and EP 0832829 A1.

US 4765401 beskriver et apparat for vertikal håndtering av brønnrør. Det er anordnet føringsanordninger oppe og nede med egne motorer, gir, overføringer og tannstenger for å sikre unison fremdrift. Videre er anordningen utformet med to par med skinner og ett tannhjul per par med skinner, samt to «portions» på hver side av tannstangen. US 4765401 describes an apparatus for vertical handling of well pipe. Guide devices are arranged above and below with their own motors, gears, transmissions and racks to ensure unison progress. Furthermore, the device is designed with two pairs of rails and one gear wheel per pair of rails, as well as two "portions" on each side of the rack.

WO 01/36783 Al viser et eksempel på et beskyttelsesdekke for et rørsammensetningssystem. Beskyttelsesdekket er bevegbart. Den ene enden av beskyttelsesdekket er forbundet med en rørsammenstillingsanordning som flyttes langs sporet. Den andre enden er kveilet på en trommel, hvilken trommel har en motor. Motoren styrer trommelen ut ifra bevegelsene til rørsammenstillingsanordningen på sporet, hvorved beskyttelsesdekket kveiles ut eller kveiles inn på trommelen, for slik å dekke/avdekke sporet som rørsammenstillingsanordningen beveges langs. Videre er det angitt at det kan være en trommel med beskyttelsesdekke på begge sider av WO 01/36783 A1 shows an example of a protective cover for a pipe assembly system. The protective cover is movable. One end of the protective deck is connected to a pipe assembly device which is moved along the track. The other end is wound on a drum, which drum has a motor. The motor controls the drum based on the movements of the pipe assembly device on the track, whereby the protective cover is coiled out or coiled onto the drum, so as to cover/uncover the track along which the pipe assembly device is moved. Furthermore, it is stated that there can be a drum with a protective cover on both sides of it

rørsammensetningsanordningen. the pipe assembly device.

EP 0832829 Al viser en annen løsning ved et beskyttelsesdekke for å forhindre at gjenstander faller ned i sporet. Dekket er dannet av to halvdeler som strekker seg over en kanal og ligger kant-i-kant på midten. EP 0832829 A1 shows another solution in the form of a protective cover to prevent objects from falling into the groove. The tire is formed by two halves that extend over a channel and lie edge-to-edge in the middle.

Det er et behov for en forbedret anordning ved søylemaskin som reduserer eller minimerer noen av ulempene forbundet med den kjente teknikk. There is a need for an improved device for a column machine which reduces or minimizes some of the disadvantages associated with the known technique.

Mer spesifikt søker oppfinnelsen å forhindre personskader. More specifically, the invention seeks to prevent personal injury.

Dette oppnås med oppfinnelsen slik den er definert i de selvstendige patentkravene. De uselvstendige kravene beskriver andre karakteristikker ved oppfinnelsen. This is achieved with the invention as defined in the independent patent claims. The independent claims describe other characteristics of the invention.

Sammendrag av oppfinnelsen Summary of the invention

Oppfinnelsen omhandler en søylemaskin som står på et dekk, der dekket omfatter i det minste en tannstang, minst et beskyttelsesdekke i forbindelse med tannstangen og minst en første og andre skinne, hvor søylemaskinen omfatter en søyle som er forbundet med øvre og nedre vogn, hvilken øvre vogn er forbundet med i det minste en øvre forflytningsanordning, og videre en nedre vogn, hvor den nedre vognen omfatter i det minste to spor for samvirkning med de i det minste første og andre skinnene og minst et drivhjul for bevegelse langs den i det minste ene tannstangen, hvilket minst ene drivhjul er anordnet hovedsakelig i vertikalplanet til søylemaskinen og forløpende parallelt i forhold til de minste første og andre skinnenes lengderetning, og hvor den nedre vognen videre omfatter minst en beskyttelsesholder, hvilken minst ene beskyttelsesholder avdekker tannstangen i et område ved det minst ene drivhjulet, hvorved de øvrige områdene av tannstangen er tildekket av beskyttelsesdekket. The invention relates to a column machine which stands on a deck, where the deck comprises at least one rack, at least one protective cover in connection with the rack and at least one first and second rail, where the column machine comprises a column which is connected to the upper and lower carriage, which upper carriage is connected to at least one upper transfer device, and further a lower carriage, where the lower carriage comprises at least two tracks for interaction with the at least first and second rails and at least one drive wheel for movement along the at least one the rack, which at least one drive wheel is arranged mainly in the vertical plane of the column machine and running parallel to the longitudinal direction of the smallest first and second rails, and where the lower carriage further comprises at least one protective holder, which at least one protective holder covers the rack in an area at least one drive wheel, whereby the other areas of the rack are covered by the protective cover.

Oppfinnelsen som angitt i kravene tilveiebringer en søylemaskin med flere fordeler sammenlignet med det som fremgår i den kjente teknikk, herunder; • vekten av søylemaskinen inkludert eventuell last flyttes til boredekket, noe som gir et lavere tyngdepunkt, • mindre risiko for personell å tråkke nedi gropen hvor tannstangen/ tanndrevet tidligere var anordnet, The invention as stated in the claims provides a column machine with several advantages compared to what appears in the prior art, including; • the weight of the column machine, including any load, is moved to the drilling deck, which gives a lower center of gravity, • less risk for personnel to step into the pit where the rack/tooth drive was previously arranged,

• forhindre at gjenstander faller ned på tannstangen, • prevent objects from falling onto the rack,

• søylemaskinen tillates et lite vinkelutslag mellom den øvre vognen og den nedre vognen. • the column machine is allowed a small angular deflection between the upper carriage and the lower carriage.

I en utførelse av oppfinnelsen kan de i det minste første og andre skinnene være hovedsakelig parallelle. In one embodiment of the invention, at least the first and second rails may be substantially parallel.

I et aspekt kan det minst ene drivhjulet være et tanndrev og tannstangen kan være en samvirkende tannstang. In one aspect, the at least one drive wheel may be a rack and pinion and the rack may be a mating rack.

I en utførelse kan den øvre vognen være utformet med et sfærisk lager som tillater et vinkelutslag og/ eller en relativ aksiell bevegelse av en søyle mellom den øvre vognen og den nedre vognen. I tillegg vil utformingen av det sfæriske lageret forenkle inn- og uttaking av søylen, eksempelvis ved vedlikeholdsoperasjoner eller lignende. Det sfæriske lageret kan omfatte første og andre halvdeler, hvilke halvdeler kan være sirkulære og sammen danne en sluttet sirkel. Det sfæriske lageret kan eksempelvis være bygget opp av to sirkulære halvdeler som er hengslet ved sin ene endeavslutning og løsgjørbart festet med skruer/bolter ved sin andre endeavslutning. Den øvre vognen vil i en utførelse støtte søylen horisontalt og vil ikke ta opp noen vertikale laster, dette vil bli besørget av det sfæriske lageret. All vertikal last fra søylen, inkludert eventuell last i søylen, går via nedre vogn og ned i boredekket. Det er kun vekten av den øvre vognen, en øvre horisontal skinne til hvilken den øvre vognen er tilfestet, og kabel/slangeføring for den øvre vognen, som bæres av boretårnet. In one embodiment, the upper carriage may be designed with a spherical bearing that allows an angular deflection and/or a relative axial movement of a column between the upper carriage and the lower carriage. In addition, the design of the spherical bearing will simplify the insertion and removal of the column, for example during maintenance operations or the like. The spherical bearing may comprise first and second halves, which halves may be circular and together form a closed circle. The spherical bearing can, for example, be made up of two circular halves which are hinged at one end and releasably attached with screws/bolts at the other end. The upper carriage will in one embodiment support the column horizontally and will not take up any vertical loads, this will be provided by the spherical bearing. All vertical load from the column, including any load in the column, goes via the lower carriage and down into the drilling deck. Only the weight of the upper carriage, an upper horizontal rail to which the upper carriage is attached, and cable/tubing for the upper carriage, are carried by the derrick.

I en utførelse kan en innside av det sfæriske lageret ha en buet-kon-form. In one embodiment, an inside of the spherical bearing may have a curved-cone shape.

I et aspekt kan de i det minste første og andre skinnene være nedfelt i dekket. Dette kan være ønskelig både for topp og bunn av skinnene. Ved å anordne skinnene på en slik måte forhindrer en at personell snubler i skinnene, enten ved å tråkke ned på skinnene eller ved å snuble i en forhøyning. In one aspect, at least the first and second rails may be embedded in the tire. This may be desirable both for the top and bottom of the rails. By arranging the rails in such a way, you prevent personnel from tripping over the rails, either by stepping on the rails or by tripping on an elevation.

I et aspekt kan tannstangen være anordnet hovedsakelig i flukt med dekket slik at ingen deler av tannstangen er på et høyere nivå enn dekket. For å få til dette er eksempelvis toppen av tannstangen på samme nivå som dekket mens de øvrige delene av tannstangen er anordnet nede i dekket. In one aspect, the rack may be disposed substantially flush with the tire such that no portion of the rack is at a higher level than the tire. To achieve this, for example, the top of the rack is at the same level as the tire, while the other parts of the rack are arranged below the tire.

I et aspekt kan søylemaskinen videre omfatte en fjæranordning forbundet til drivhjulet, hvilken fjæranordning kan bevirke at drivhjulet tillates en vertikalbevegelse relativt tannstangen. Drivhjulet kan være utformet med en fjæranordning med vertikal justering som sikrer at drivhjulet er i korrekt inngrep med tannstangen. Fjæranordningen kan være utformet på en slik måte at den gir etter dersom det skulle komme mindre ting eller gjenstander ned i/på tannstangen. En første girkasse kan være tilkoplet fjæranordningen, hvilken girkasse videre kan være koplet til to vinkelgir på hver side. De øvre endene av vinkelgirene kan videre være forbundet med hver sin elektromotor. Disse elementene, dvs. drivhjulet, fjæranordningen, vinkelgirene og elektromotorene utgjør en modul eller enhet som gjør at drivhjulet kan kjøre over mindre gjenstander etc. som ligger på/i tannstangen. In one aspect, the column machine can further comprise a spring device connected to the drive wheel, which spring device can cause the drive wheel to be allowed a vertical movement relative to the rack. The drive wheel can be designed with a spring device with vertical adjustment which ensures that the drive wheel is in correct engagement with the rack. The spring device can be designed in such a way that it gives way if smaller things or objects fall into/on the rack. A first gearbox can be connected to the spring device, which gearbox can further be connected to two bevel gears on each side. The upper ends of the bevel gears can also be connected to each electric motor. These elements, i.e. the drive wheel, the spring device, the bevel gears and the electric motors form a module or unit that enables the drive wheel to run over smaller objects etc. that are on/in the rack.

Beskyttelsesdekket kan i en utførelse omfatte to deler, en første og andre del, som er tilfestet hver sin langside av føringen hvor tannstangen er anordnet, slik at de to delene sammen dekker over hele tannstangen. I denne utførelsen vil det dannes en skjøt i beskyttelsesdekket. Den første delen kan overlappe over eller under den andre delen. Alternativt kan beskyttelsesdekket omfatte én del som strekker seg over hele tannstangen. I bruk, vil formen til beskyttelsesholderen bevirke at den første delen av beskyttelsesdekket, dvs. den delen av beskyttelsesdekket som er i kontakt med beskyttelsesholderen, samt tilliggende partier av det første beskyttelsesdekket, løftes opp slik at drivhjulet kommer i direkte kontakt med tannstangen mens den resterende delen av beskyttelsesdekket ligger på tannstangen. Beskyttelsesholderen kan være slik utformet at den delen av beskyttelsesdekket som til enhver tid er løftet opp, enkelt kan rulle eller gli langs beskyttelsesholderen når søylemaskinen beveges på tannstangen. For å oppnå dette kan beskyttelsesholderen omfatte ruller eller glatte overflater som sørger for lite friksjon mellom beskyttelsesdekket og beskyttelsesholderen ved bevegelse av søylemaskinen. Oppfinnelsen omfatter videre en fremgangsmåte for drift av en søylemaskin, hvor fremgangsmåten omfatter følgende trinn: - å bevege søylemaskinen ved å rotere minst ett drivhjul langsetter en tannstang anordnet i et dekk, - å benytte en beskyttelsesholder for å avdekke et beskyttelsesdekke fra tannstangen i et område ved det minst ene drivhjulet. In one embodiment, the protective cover may comprise two parts, a first and a second part, which are each attached to the long side of the guide where the rack is arranged, so that the two parts together cover the entire rack. In this embodiment, a joint will be formed in the protective cover. The first part may overlap above or below the second part. Alternatively, the protective cover may comprise one part which extends over the entire rack. In use, the shape of the protective holder will cause the first part of the protective tire, i.e. the part of the protective tire in contact with the protective holder, as well as adjacent parts of the first protective tire, to be lifted up so that the drive wheel comes into direct contact with the rack while the remaining part of the protective cover rests on the rack. The protective holder can be designed in such a way that the part of the protective cover that is lifted up at any time can easily roll or slide along the protective holder when the column machine is moved on the rack. To achieve this, the protective holder can include rollers or smooth surfaces that ensure little friction between the protective cover and the protective holder during movement of the column machine. The invention further includes a method for operating a column machine, where the method comprises the following steps: - moving the column machine by rotating at least one drive wheel along a toothed rack arranged in a tire, - using a protective holder to uncover a protective cover from the toothed rack in an area at least one drive wheel.

Fremgangsmåten kan videre omfatte operasjon av søylemaskinen hvor en fjæranordning er forbundet med drivhjulet, og hvor fjæranordningen ved hindringer i tannstangen kan bevirke at drivhjulet beveges vertikalt relativt tannstangen. The method can further include operation of the column machine where a spring device is connected to the drive wheel, and where the spring device can cause the drive wheel to move vertically relative to the rack in the event of obstacles in the rack.

En ikke-begrensende utførelsesform av oppfinnelsen vil nå bli beskrevet med henvisning til de medfølgende figurene der like deler er gitt like henvisningstall, og hvor: A non-limiting embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying figures where like parts are given like reference numbers, and where:

Kort beskrivelse av figurene Brief description of the figures

Figur IA og IB viser en utførelse av en søylemaskin ifølge oppfinnelsen, hvor fig. IA er en visning fra siden forfra, og fig. IB er en visning skrått ovenfra; Figur 2 viser et utsnitt A på figur IA i et første perspektiv med et beskyttelsesdekke løftet opp; Figur 3 viser et utsnitt A på figur IA i et andre perspektiv; Figur 4 viser et utsnitt A på figur IA i et tredje perspektiv; Figur 5 viser et utsnitt B på figur IB av en øvre ende av en søylemaskin ifølge oppfinnelsen; Figur 6 viser et utsnitt av en øvre ende av søylemaskinen; Figures IA and IB show an embodiment of a column machine according to the invention, where fig. 1A is a front side view, and FIG. IB is an oblique view from above; Figure 2 shows a section A of Figure IA in a first perspective with a protective cover lifted up; Figure 3 shows a section A of figure IA in a second perspective; Figure 4 shows a section A of figure IA in a third perspective; Figure 5 shows a section B on Figure IB of an upper end of a column machine according to the invention; Figure 6 shows a section of an upper end of the column machine;

Beskrivelse av en utførelsesform av oppfinnelsen Description of an embodiment of the invention

Figur IA og IB viser en utførelse av en søylemaskin ifølge oppfinnelsen, hvor figur IA er en visning fra siden forfra, og figur IB er en visning skrått ovenfra. Figures IA and IB show an embodiment of a column machine according to the invention, where Figure IA is a view from the side from the front, and Figure IB is a view obliquely from above.

Søylemaskinen 1 omfatter en nedre vogn 2 som er anordnet for å beveges langsetter en tannstang 7 på et dekk, en øvre vogn 9 er anordnet i den øvre enden av søylemaskinen 1 og kan beveges langs en øvre skinne 21, hvilken øvre skinne 21 eksempelvis er tilfestet et boretårn (ikke vist). På denne måten kan søylemaskinen 1, inkludert øvre 9 og nedre vogn 2, beveges parallelt med et dekk. Søylemaskinen 1 er videre vist med en gripeanordning 30 som kan beveges opp og ned langs søylen 12 og strekkes ut i en variabel avstand i forhold til søylens 12 lengdeakse. Gripeanordningen 30 benyttes i forbindelse med håndtering av rør. Det er også vist en øvre guidearm 19 og en nedre guidearm 20 anordnet over og under griperarmen 30. Den øvre og nedre guidearmen 19, 20 er vist i en inntrukket posisjon. The column machine 1 comprises a lower carriage 2 which is arranged to be moved along a rack 7 on a deck, an upper carriage 9 is arranged at the upper end of the column machine 1 and can be moved along an upper rail 21, which upper rail 21 is for example attached a derrick (not shown). In this way, the column machine 1, including the upper 9 and lower carriage 2, can be moved parallel to a deck. The column machine 1 is further shown with a gripping device 30 which can be moved up and down along the column 12 and extended to a variable distance in relation to the longitudinal axis of the column 12. The gripping device 30 is used in connection with handling pipes. Also shown is an upper guide arm 19 and a lower guide arm 20 arranged above and below the gripper arm 30. The upper and lower guide arms 19, 20 are shown in a retracted position.

Figurene 2, 3 og 4 viser utsnitt av den nedre delen av en søylemaskin 1 ifølge oppfinnelsen, hvor det vises en nedre vogn 2 som har et motorarrangement 23 tilkoplet et drivhjul 4. Drivhjulet 4 er anordnet hovedsakelig i det samme vertikalplanet som søylemaskinen 1. I tillegg er det anordnet en beskyttelsesholder Figures 2, 3 and 4 show sections of the lower part of a column machine 1 according to the invention, where a lower carriage 2 is shown which has a motor arrangement 23 connected to a drive wheel 4. The drive wheel 4 is arranged mainly in the same vertical plane as the column machine 1. In In addition, a protective holder is provided

5 på den nedre vognen 2, i nærheten av drivhjulet 4, samt første og andre spor 16a, 16b på hver side av drivhjulet 4. Søylemaskinen 2 hviler på et dekk 10. Dekket 10 er anordnet med første og andre skinner 3a, 3b for samvirkning med de første og andre sporene 16a, 16b på søylemaskinen 1. De første og andre skinnene 3a, 3b er fortrinnsvis nedfelt i dekket 10 for slik å unngå at personell tråkker ned i disse, ei 5 on the lower carriage 2, near the drive wheel 4, as well as first and second tracks 16a, 16b on each side of the drive wheel 4. The column machine 2 rests on a deck 10. The deck 10 is arranged with first and second rails 3a, 3b for interaction with the first and second tracks 16a, 16b on the column machine 1. The first and second rails 3a, 3b are preferably embedded in the deck 10 in order to avoid personnel stepping on them, a

heller snubler dersom skinnene 3a, 3b er anordnet som skuldre (ikke vist). Videre er det anordnet i det minste en tannstang 7 hovedsakelig i flukt med dekket 10. Denne konfigurasjonen er også for å forhindre at personell tråkker nedi dekket/gropen hvor tannstangen 7 er anordnet. Tannstangen 7 er orientert samvirkende med drivhjulet 4, og er fortrinnsvis anordnet som en tannstang som drivhjulet 4 kan løpe over. For å hindre at gjenstander, slik som verktøy, løse elementer etc, faller ned på tannstangen 7 og blir liggende på tannstangen 7, er det anordnet et beskyttelsesdekke 6 (se spesielt figur 2 hvor beskyttelsesdekket 6 er løftet opp i området hvor drivhjulet 4 til enhver tid befinner seg) over tannstangen 7. Beskyttelsesdekket 6 er slik konfigurert at det til enhver tid beskytter den delen av tannstangen 7 hvor søylemaskinen 1 ikke står. Beskyttelsesdekket 6 kan være slik anordnet at det består av to deler (første og andre del 6a, 6b) som er tilfestet hver sin langside av føringen hvor tannstangen 7 er anordnet, og at de to delene 6a, 6b sammen dekker over tannstangen 7. Dette vil danne en skjøt i beskyttelsesdekket 6, for eksempel midt på tannstangen 7 dersom den første og andre delen 6a, 6b er like brede. Den første delen 6a kan også overlappe over eller under den andre delen 6b. Alternativt kan beskyttelsesdekket 6 bestå av én del som strekker seg over hele tannstangens 7 bredde. I bruk, vil formen til beskyttelsesholderen 5 bevirke at (jf. utførelseseksempelet på figur 2) den første delen 6a av beskyttelsesdekket 6, dvs. den delen av beskyttelsesdekket 6 som er i kontakt med beskyttelsesholderen 5 samt tilliggende partier av det første beskyttelsesdekket 6a, løftes opp slik at drivhjulet 4 kommer i direkte kontakt med tannstangen 7 mens den resterende delen av beskyttelsesdekket 6 vil ligge på tannstangen 7, for slik å dekke denne. Beskyttelsesholderen 5 er slik utformet at den delen av beskyttelsesdekket 6 som til enhver tid er løftet opp, enkelt kan rulle eller gli langs beskyttelsesholderen 5 når søylemaskinen 1 beveges på tannstangen 7. For å oppnå dette omfatter beskyttelsesholderen 5 eksempelvis ruller eller glatte overflater som sørger for lite friksjon mellom beskyttelsesdekket 6 og beskyttelsesholderen 5 ved bevegelse av søylemaskinen 1. rather trips if the rails 3a, 3b are arranged as shoulders (not shown). Furthermore, at least one rack 7 is arranged mainly flush with the deck 10. This configuration is also to prevent personnel from stepping into the deck/pit where the rack 7 is arranged. The rack 7 is oriented cooperatively with the drive wheel 4, and is preferably arranged as a rack over which the drive wheel 4 can run. In order to prevent objects, such as tools, loose elements etc, from falling onto the rack 7 and remaining on the rack 7, a protective cover 6 is provided (see in particular figure 2 where the protective cover 6 is lifted up in the area where the drive wheel 4 to any time is located) above the rack 7. The protective cover 6 is configured in such a way that it protects at all times the part of the rack 7 where the column machine 1 is not standing. The protective cover 6 can be arranged in such a way that it consists of two parts (first and second parts 6a, 6b) which are each attached to the long side of the guide where the rack 7 is arranged, and that the two parts 6a, 6b together cover the rack 7. This will form a joint in the protective cover 6, for example in the middle of the rack 7 if the first and second parts 6a, 6b are the same width. The first part 6a can also overlap above or below the second part 6b. Alternatively, the protective cover 6 can consist of one part that extends over the entire width of the rack 7. In use, the shape of the protective holder 5 will cause (cf. the design example in Figure 2) the first part 6a of the protective cover 6, i.e. the part of the protective cover 6 which is in contact with the protective holder 5 as well as adjacent parts of the first protective cover 6a, to be lifted up so that the drive wheel 4 comes into direct contact with the rack 7, while the remaining part of the protective cover 6 will lie on the rack 7, in order to cover it. The protective holder 5 is designed in such a way that the part of the protective cover 6 that is lifted up at any time can easily roll or slide along the protective holder 5 when the column machine 1 is moved on the rack 7. To achieve this, the protective holder 5 includes, for example, rollers or smooth surfaces that ensure little friction between the protective cover 6 and the protective holder 5 when moving the column machine 1.

Vekten av søylemaskinen 1, med eventuell last, vil hovedsakelig opptas av de første og andre skinnene 3a, 3b. Slik vil minimalt, om i det hele tatt noe, av vekten opptas i den øvre skinnen 21, (eventuelt boretårnet). Drivhjulet 4 kan være utformet med en fjæranordning 22 (detaljer vist på figur 3) med vertikal justering som sikrer at drivhjulet 4 er i korrekt inngrep med tannstangen 7. Fjæranordningen 22 er utformet slik at den gir etter dersom det, mot formodning, skulle komme mindre ting eller gjenstander ned i tannstangen 7. En første girkasse (ikke vist) er tilkoplet fjæranordningen 22, hvilken girkasse videre er koplet til to vinkelgir (ikke vist). De øvre endene av vinkelgirene er videre forbundet med hver sin elektromotor. Disse elementene, dvs. drivhjulet 4, fjæranordningen 22, vinkelgirene og elektromotorene utgjør en modul eller enhet som gjør at drivhjulet 4 kan kjøre over mindre gjenstander etc. som ligger på/i tannstangen 7. En fagmann vil vite hvordan dette skal utformes og det beskrives derfor ikke videre heri. The weight of the column machine 1, with any load, will mainly be taken up by the first and second rails 3a, 3b. In this way, minimal, if any, of the weight will be taken up in the upper rail 21, (possibly the derrick). The drive wheel 4 can be designed with a spring device 22 (details shown in figure 3) with vertical adjustment which ensures that the drive wheel 4 is in correct engagement with the rack 7. The spring device 22 is designed so that it yields if, contrary to presumption, there should be less things or objects into the rack 7. A first gearbox (not shown) is connected to the spring device 22, which gearbox is further connected to two bevel gears (not shown). The upper ends of the bevel gears are further connected to each electric motor. These elements, i.e. the drive wheel 4, the spring device 22, the bevel gears and the electric motors form a module or unit which enables the drive wheel 4 to run over smaller objects etc. that are on/in the rack 7. A person skilled in the art will know how this should be designed and it is described therefore no further here.

I det minste en første og andre stoppanordning 8a, 8b sørger for at søylemaskinen 1 ikke skades, eller fører til skader på andre innretninger, ved sammenstøt med andre innretninger som eventuelt befinner seg i søylemaskinens 1 bevegelsesområde på dekket 10. På figurene er det kun vist stoppanordninger 8a, 8b på den ene siden av søylemaskinen 1, men det er også mulig å ha stoppanordninger 8a, 8b på den motsatte siden av søylemaskinen 1. Eksempler på andre innretninger kan være andre søylemaskiner 1 anordnet på den samme tannstangen 7 eller andre elementer som normalt finnes på et dekk 10. At least a first and second stop device 8a, 8b ensures that the pillar machine 1 is not damaged, or leads to damage to other devices, in the event of a collision with other devices that may be located in the pillar machine 1's movement area on the tire 10. In the figures, it is only shown stop devices 8a, 8b on one side of the column machine 1, but it is also possible to have stop devices 8a, 8b on the opposite side of the column machine 1. Examples of other devices can be other column machines 1 arranged on the same rack 7 or other elements that normally found on a deck 10.

Figur 5 viser en utførelse av en øvre ende av en søylemaskin 1 ifølge oppfinnelsen. I den øvre enden er det anordnet en øvre vogn 9. En søyle 12 strekker seg mellom den nedre vognen 2 og den øvre vognen 9. Den øvre vognen 9 er vist med første og andre øvre tanndrev 14a, 14b for samvirkning med en øvre tannstang 13 på en øvre skinne 21, hvilken øvre skinne 21 kan være festet til et boretårn (ikke vist). Det er videre anordnet et flertall hjul 18 på den øvre vognen 9 mot den øvre skinnen 21, for å minske friksjonen av den øvre vognen 9 langs den øvre skinnen. Videre omfatter den øvre vognen 9 et sfærisk lager 11, gjennom hvilket sfærisk lager 11 søylen 12 forløper. Det sfæriske lageret 11 bærer ingen last av søylen 12, men fungerer kun som en føring for søylen 12. Konfigurasjonen til det sfæriske lageret II tillater et vinkelutslag og/ eller en relativ aksiell bevegelse av søylen 12 mellom den øvre vognen 9 og den nedre vognen 2. Det sfæriske lageret 11 er satt sammen av to halvsirkelformede første og andre halvdeler lia, 11b. Halvdelene lia, 11b er gjennom sine endeavslutninger festet til hverandre med hengsler og/ eller skruer/bolter 17. Innsiden av den første og andre halvdelen lia, 11b av det sfæriske lageret 11 har en C-form (se detaljer på figur 6), eventuelt en buet-kon-form, på den siden som tangerer søylen 12. Det er denne formen som tillater vinkelutslaget mellom den nedre vognen 2 og den øvre vognen 9. Videre tillater det sfæriske lageret 11 at søylen 12 kan beveges fritt i aksiell retning, samt at søylen 12 enkelt kan tas ut eller settes inn ved vedlikeholdsoperasjoner eller lignende. Figure 5 shows an embodiment of an upper end of a column machine 1 according to the invention. An upper carriage 9 is arranged at the upper end. A column 12 extends between the lower carriage 2 and the upper carriage 9. The upper carriage 9 is shown with first and second upper toothed gears 14a, 14b for interaction with an upper rack 13 on an upper rail 21, which upper rail 21 may be attached to a derrick (not shown). A plurality of wheels 18 are also arranged on the upper carriage 9 against the upper rail 21, in order to reduce the friction of the upper carriage 9 along the upper rail. Furthermore, the upper carriage 9 comprises a spherical bearing 11, through which spherical bearing 11 the column 12 extends. The spherical bearing 11 carries no load of the column 12, but only acts as a guide for the column 12. The configuration of the spherical bearing II allows an angular deflection and/or a relative axial movement of the column 12 between the upper carriage 9 and the lower carriage 2 The spherical bearing 11 is composed of two semicircular first and second halves 11a, 11b. The halves lia, 11b are attached to each other through their end terminations with hinges and/or screws/bolts 17. The inside of the first and second halves lia, 11b of the spherical bearing 11 has a C-shape (see details in figure 6), possibly a curved-cone shape, on the side that is tangent to the column 12. It is this shape that allows the angular displacement between the lower carriage 2 and the upper carriage 9. Furthermore, the spherical bearing 11 allows the column 12 to be moved freely in the axial direction, as well that the pillar 12 can be easily removed or inserted during maintenance operations or the like.

Det første og andre tanndrev 14a, 14b vil sammen med den øvre tannstangen 13 utgjøre en øvre forflytningsanordning. The first and second gear 14a, 14b will together with the upper rack 13 form an upper displacement device.

Fig. 6 viser et utsnitt av en øvre ende av søylemaskinen 1, og mer detaljert et snitt gjennom det sfæriske lageret 11. En kan tydelig se det sfæriske lagerets 11 buede-kon-form mot søylen 12. Fig. 6 shows a section of an upper end of the column machine 1, and in more detail a section through the spherical bearing 11. One can clearly see the curved-cone shape of the spherical bearing 11 towards the column 12.

I drift av søylemaskinen 1 ifølge oppfinnelsen, kan søylemaskinen 1 beveges ved å rotere det minst ene drivhjulet 4 langsetter tannstangen 7 i dekket 10. Ved bevegelsen av søylemaskinen 1 vil den minst ene beskyttelsesholderen 5, som er anordnet på søylemaskinen 1, løfte opp beskyttelsesdekket 6 fra tannstangen 7 i det området hvor det minst ene drivhjulet 4 befinner seg. Videre kan fjæranordningen 22 være anordnet i forbindelse med drivhjulet 4. Fjæranordningen 22 vil, ved hindringer i tannstangen 7, bevirke at drivhjulet 4 kan beveges vertikalt relativt tannstangen 7 dersom det ligger mindre gjenstander etc. i/på tannstangen. In operation of the pillar machine 1 according to the invention, the pillar machine 1 can be moved by rotating the at least one drive wheel 4 that extends the toothed rack 7 in the tire 10. When the pillar machine 1 is moved, the at least one protective holder 5, which is arranged on the pillar machine 1, will lift up the protective tire 6 from the rack 7 in the area where at least one drive wheel 4 is located. Furthermore, the spring device 22 can be arranged in connection with the drive wheel 4. The spring device 22 will, in the event of obstacles in the rack 7, cause the drive wheel 4 to be moved vertically relative to the rack 7 if there are smaller objects etc. in/on the rack.

Utførelsesform en beskrevet heri er kun ment for illustrasjonsmessige formål og skal ikke anses å være begrensende på noen som helst måte. Det er åpenbart at en fagmann på området kan gjøre modifikasjoner eller endringer på oppfinnelsen uten å gå utenfor oppfinnelsens ramme, slik som definert i de vedføyde patentkravene. The embodiment described herein is intended for illustrative purposes only and shall not be considered restrictive in any way. It is obvious that a person skilled in the field can make modifications or changes to the invention without going outside the scope of the invention, as defined in the appended patent claims.

Claims

1. Column machine (1) standing on a deck (10), where the deck (10) comprises at least one rack (7), at least one protective cover (6) in connection with the rack (7) and at least a first and a second rail (3a, 3b), where the column machine (1) comprises an upper carriage (9) which is connected to at least one upper transfer device (13, 14a, 14b), and further a lower carriage (2), where the lower carriage (2) comprises at least two tracks (16a, 16b) for interaction with the at least first and second rails (3a, 3b) and at least one drive wheel (4) for movement along the at least one rack (7), which at least one drive wheel (4) is arranged mainly in the vertical plane of the column machine (1) and running parallel to the longitudinal direction of at least the first and second rails (3a, 3b), and where the lower carriage (2) further comprises at least one protective holder ( 5), which at least one protective holder (5) uncovers the rack (7) in an area by the at least one drive wheel (4), whereby the other areas of the rack (7) is covered by the protective cover (6), where a column (12) is arranged between the upper and lower carriage (9, 2).

2. Column machine according to claim 1, where at least the first and second rails (3a, 3b) are essentially parallel.

3. Column machine according to any one of claims 1-2, where the at least one drive wheel (4) is a gear and the rack (7) is a co-operating rack.

4. Column machine according to any one of claims 1-3, where the upper carriage (9) is designed with a spherical bearing (11) which allows an angular projection and/or a relative axial movement of the column (12) between the upper carriage ( 9) and the lower carriage (2).

5. Column machine according to claim 4, where the spherical bearing (11) comprises first and second halves (lia, 11b).

6. Column machine according to any one of claims 4-5, wherein an inside of the spherical bearing (11) has a curved cone shape.

7. Column machine according to any one of claims 1-6, where at least the first and second rails (3 a, 3 b) are embedded in the deck (10).

8. Column machine according to any one of claims 1-7, where the rack (7) is arranged substantially flush with the tire (10).

9. Column machine according to any one of claims 1-8, where the column machine comprises a spring device (22) connected to the drive wheel (4), which spring device (22) causes the drive wheel (4) to be allowed a vertical movement relative to the rack (7).

10. Method for operating a column machine (1) according to any one of claims 1-9, where the method comprises the following steps: - moving the column machine (1) by rotating at least one drive wheel (4) along a rack (7) ) arranged in a tire, - to use a protective holder (5) to uncover a protective tire (6) from the rack (7) in an area at the at least one drive wheel (4).

11. Method according to claim 10, where the method further comprises operation of the column machine (1), where a spring device (22) is arranged in connection with the drive wheel (4) and where the spring device (22), in case of obstacles in the rack (7), causes that the drive wheel (4) moves vertically relative to the rack (7).