NO134484B

NO134484B -

Info

Publication number: NO134484B
Application number: NO1288/73A
Authority: NO
Inventors: S F Evans; E R Sorensen
Original assignee: Procter & Gamble
Priority date: 1972-03-29
Filing date: 1973-03-28
Publication date: 1976-07-12
Also published as: NO134484C; CH546668A; GB1426915A; ES413135A1; CA992930A; NL7304346A; AT335915B; DE2315176A1; ATA276873A; BE797432A; IE37446B1; US3810344A; FR2178130A1; IT981999B; IE37446L; JPS4948485A; FR2178130B1

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår pakkemaskiner. Mer spesielt angår den en maskin for pakking av artikler, spesielt engangsbleier. The present invention relates to packaging machines. More particularly, it relates to a machine for packaging articles, in particular disposable diapers.

Hurtig behandling av fleksible artikler såsom engangsbleier er en spesielt vanskelig oppgave på grunn av de fysiske egenskapene til artikkelen som behandles. Hvis man tar engangsbleier som eksempel, kan det lett forstås at de er fleksible, sammentrykk-bare og litt varierende i form og storrelse. Disse er naturlig-vis onskelige egenskaper sett ut fra et bruksmessig synspunkt, men de er vitterligen uonskede egenskaper når det gjelder behandling og pakking ved hoy hastighet ved hjelp av automatisk 1 utstyr. Rapid processing of flexible articles such as disposable diapers is a particularly difficult task due to the physical properties of the article being processed. If one takes disposable diapers as an example, it can easily be understood that they are flexible, compressible and slightly variable in shape and size. These are naturally undesirable properties from a practical point of view, but they are certainly undesirable properties when it comes to processing and packaging at high speed using automatic 1 equipment.

Derfor har en av hovedhindringene for effektiv, hurtig behandling av artikler av denne karakter vært å skaffe pålitelig utstyr. Therefore, one of the main obstacles to efficient, rapid processing of articles of this nature has been obtaining reliable equipment.

Der har vært tidligere forsok på å skaffe utstyr som vil funk-sjonere effektivt og med hoy virkningsgrad i kommersielle frem-stillingsoperasjoner, men stort sett har erfaringen vært at denne fase av fremstillingen har vært en primær flaskehals. Som et eksempel på tidligere kjente teknikker som har vært brukt for å overvinne noen av problemene på dette felt, skal det refereres til US patent nr. 3,474,592, US patent nr. 2,224,606, US patent nr. 3,557,972, US patent nr. 3,619,976 og DOS 2,118,998. There have been previous attempts to obtain equipment that will function effectively and with a high degree of efficiency in commercial manufacturing operations, but generally the experience has been that this phase of manufacturing has been a primary bottleneck. As an example of prior art techniques that have been used to overcome some of the problems in this field, reference should be made to US Patent No. 3,474,592, US Patent No. 2,224,606, US Patent No. 3,557,972, US Patent No. 3,619,976 and DOS 2,118,998.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en maskin som effektivt og med hoy hastighet kan behandle artikler, såsom engangsbleier, og danne grupper av disse som så omplasseres og pakkes i emballasje. The purpose of the invention is to provide a machine which can efficiently and at high speed process articles, such as disposable diapers, and form groups of these which are then relocated and packed in packaging.

Dette oppnås ifolge oppfinnelsen ved hjelp av en maskin for pakking av fleksible artikler, omfattende midler for å danne en stabel av et forutbestemt antall artikler, midler for å transportere og bevege stabelen bort på en understottelsesplate, midler for deretter å bevege stabelen i stilling for innforing i en eske eller lignende, midler egnet til å motta og understotte en eske eller lignende i en stilling som egner seg for mottagelse av artiklene og midler for å innrette de eskeunderstottende midler med en stabel artikler, midler for å skyve stabelen av artikler inn i esken eller lignende, og hvor det nye og karakteristiske er at maskinen omfatter midler for kontinuerlig å holde artikkelstabelen i sammentrykket tilstand under bevegelsen av denne på understottelsesplaten og inn i esken eller lignende. This is achieved according to the invention by means of a machine for packaging flexible articles, comprising means for forming a stack of a predetermined number of articles, means for transporting and moving the stack away on a support plate, means for then moving the stack into position for insertion in a box or the like, means suitable for receiving and supporting a box or the like in a position suitable for receiving the articles and means for aligning the box supporting means with a stack of articles, means for pushing the stack of articles into the box or the like, and where the new and characteristic thing is that the machine includes means for continuously keeping the stack of articles in a compressed state during the movement of this on the support plate and into the box or the like.

Herved oppnås at artiklene kan pakkes med mye hoyere hastighet This means that the articles can be packed at a much higher speed

og med mye hoyere pålitelighet enn for. and with much higher reliability than for.

Mens beskrivelsen konkluderer med krav som spesielt bringer frem og noye krever det som anses å utgjore den foreliggende oppfinnelse, antas det at oppfinnelsen vil forstås bedre ut fra beskrivelsen av folgende utfbrelseseksempler i forbindelse med tilhorende teg-ninger. While the description concludes with claims that particularly bring forth and carefully require what is considered to constitute the present invention, it is assumed that the invention will be better understood from the description of the following examples of embodiment in connection with the accompanying drawings.

Fig. 1 er et sideriss av maskinen ifolge oppfinnelsen. Fig. 1 is a side view of the machine according to the invention.

Fig. 2 er et grunnriss av maskinen på fig. 1 med innmatningstransportoren fjernet for å forenkle og muliggjore illustrasjonen av dette riss. Fig. 3 er et forstorret delvis sideriss sett fra linjen 3-3 på fig. 2 og illustrerer mattehjulet, tunnel og stablehjul. Fig. 2 is a floor plan of the machine in fig. 1 with the feed conveyor removed to simplify and enable the illustration of this drawing. Fig. 3 is an enlarged partial side view seen from the line 3-3 of Fig. 2 and illustrates the mat wheel, tunnel and stacking wheel.

Fig. 4 er et oppriss av tverrsnittet sett fra linjen 4-4 på Fig. 4 is an elevation of the cross-section seen from the line 4-4 on

fig. 1 og illustrerer understottelsesplaten og forskjellige skyve-anordninger forbundet med denne, inkludert emballasjenjulet. Fig. 5 er et delvis sideriss sett fra linjen 5-5 på fig. 4 som primært illustrerer detaljene av stampeplaten forbundet med understottelsesplaten med det formål å sammenpresse den ferdige stabelen. fig. 1 and illustrates the support plate and various sliding devices associated therewith, including the packaging Christmas. Fig. 5 is a partial side view seen from the line 5-5 in fig. 4 which primarily illustrates the details of the ram plate connected to the support plate for the purpose of compressing the finished stack.

Fig. 6 er et annet delvis sideriss sett fra linjen 6-6 på fig. Fig. 6 is another partial side view seen from the line 6-6 of Fig.

4 som illustrerer skyveelementene som beveger stablene inn i eskene og derefter fjerner de fylte eskene fra emballasjehjulet. Fig. 7 er et delvis riss sett fra linjen 7-7 på fig. 3 som illustrerer fjerneplaten, tunnel og fjærbelastede portelementer plassert mellom mattehjulet og stablehjulet. Fig. 8 er et sideriss sett fra linjen 8-8 på fig. 7 som illustrerer ytterligere detaljer av samme del av anordningen. Fig. 9 er en perspektivisk skisse av en engangsbleie som er blitt foldet på midten, hvilket er den foretrukne, tilstand i hvilken maskinen ifolge oppfinnelsen behandler slike artikler. 4 which illustrates the pushers that move the stacks into the boxes and then remove the filled boxes from the packaging wheel. Fig. 7 is a partial view seen from the line 7-7 in Fig. 3 which illustrates the removal plate, tunnel and spring-loaded gate elements located between the mat wheel and stack wheel. Fig. 8 is a side view seen from the line 8-8 in fig. 7 which illustrates further details of the same part of the device. Fig. 9 is a perspective sketch of a disposable diaper that has been folded in half, which is the preferred condition in which the machine according to the invention processes such articles.

I hver av figurene 1 - 8 er noen deler eller elementer av maskinen forenklet eller fjernet for å gi en bedre forståelse av dypere-liggende deler eller elementer. Fagkyndige vil være klar over disse forenklinger under betraktning av de forskjellige bilder av maskinen som en helhet. In each of Figures 1 - 8, some parts or elements of the machine are simplified or removed to provide a better understanding of deeper-lying parts or elements. Those skilled in the art will be aware of these simplifications when considering the various images of the machine as a whole.

For å gi en grundig forståelse av oppfinnelsen, ansees det for onskelig å gi en beskrivelse av den foretrukne artikkeltype sam maskinen ifolge oppfinnelsen er konstruert for. Det vil imidlertid forstås at maskinen ikke er begrenset til behandling av noen spesiell type artikkel. I den foretrukne utforelse er maskinen konstruert for å danne stabler av fleksible artikler og derefter bevege dem inn i en eske eller kartong. Den type artikler som maskinen er tilpasset til, kan bredt karakteriseres som en "matte" av det slag som karakteriseres av flere velkjente handelsprodukter, såsom engangsbleier, papirservietter, papirhåndklær, sanitetsbind eller lignende. I sin foretrukne form er maskinen blitt utviklet til å brukes til stabling og pakking av slike matter, såsom engangsbleier av den type som er beskrevet og krevet i US patent Re. 26,151. Mens maskinen skal beskrives i forbindelse med behandling og pakking av engangsbleier, vil det forstås at dette ikke innebæ-rer noen form for begrensning i oppfinnelsens omfang eller inne-bærer at maskinen ikke er i stand til å behandle andre slags artikler med lignende egenskaper. In order to provide a thorough understanding of the invention, it is considered desirable to provide a description of the preferred article type for which the machine according to the invention is designed. However, it will be understood that the machine is not limited to processing any particular type of article. In the preferred embodiment, the machine is designed to form stacks of flexible articles and then move them into a box or carton. The type of articles for which the machine is adapted can be broadly characterized as a "mat" of the kind that is characterized by several well-known commercial products, such as disposable diapers, paper napkins, paper towels, sanitary napkins or the like. In its preferred form, the machine has been developed to be used for stacking and packing such mats, such as disposable diapers of the type described and claimed in US patent Re. 26,151. While the machine will be described in connection with the processing and packaging of disposable diapers, it will be understood that this does not imply any kind of limitation in the scope of the invention or imply that the machine is not capable of processing other types of articles with similar properties.

Det refereres forst til fig. 9 hvor det er illustrert en typisk engangsbleie 10, idet dette er den foretrukne form for matte som behandles av maskinen. Bleien 10 er av den typen som har wiener-folder og vil være kjent for personer med vanlig fagkunnskap som vil være kjent med innholdet i tidligere nevnte US patent Re. 26,151. Wienerfoldene er dannet og brettet langs sidekantene av bleien, hvorpå bleien 10 er brettet omtrent på midten slik at det dannes en nese 11 etter at bleien er brettet til den utformning som er vist på fig. 9. Bleie med fasong som på fig. 9 fremfores til maskinen ifolge foreliggende oppfinnelse fra en siste foldemekanisme i en bleiemaskin, idet bevegelsen av bleien 10 er slik at nesen 11 er forst i dens bevegelsesbane. Reference is first made to fig. 9 where a typical disposable diaper 10 is illustrated, this being the preferred form of mat processed by the machine. The diaper 10 is of the type that has wiener folds and will be known to persons of ordinary skill who will be familiar with the contents of the previously mentioned US patent Re. 26,151. The Wiener folds are formed and folded along the side edges of the nappy, whereupon the nappy 10 is folded approximately in the middle so that a nose 11 is formed after the nappy has been folded to the shape shown in fig. 9. Diaper shaped as in fig. 9 is fed to the machine according to the present invention from a last folding mechanism in a diaper machine, the movement of the diaper 10 being such that the nose 11 is first in its path of movement.

Det vises nå til fig. 1. Bleiene 10 passerer mellom rullene 12 og 13 som danner en del av den siste foldemekanisme i en bleiemaskin, hvorpå de leveres i en enkelt rekke til en innmatningstransportor illustrert generelt ved 14. Innmatningstransportoren 14 består av en forste seksjon 15 og en andre seksjon 16, idet det er inn-satt en avlederplate 17 mellom seksjonene 15 og 16. Innmatningstransportoren 14 er understøttet av en ramme 18 som brukes som en stiv understøttelse for de mange mekanismene av hele maskinen. Reference is now made to fig. 1. The diapers 10 pass between rollers 12 and 13 which form part of the final folding mechanism in a diaper machine, whereupon they are delivered in a single row to an infeed conveyor illustrated generally at 14. The infeed conveyor 14 consists of a first section 15 and a second section 16 , with a deflector plate 17 inserted between the sections 15 and 16. The feed conveyor 14 is supported by a frame 18 which is used as a rigid support for the many mechanisms of the entire machine.

Den forste seksjonen 15 av innmatningstransportoren 14 omfatter et par motstående fremfbringsbelter 19 og 20 som er passende understottet og drevet til å motta bleiene 10 med deres nese 11 forst og bevege dem forover med en hastighet som er avpasset med hastigheten med hvilken de mottas fra rullene 12 og 13. Fremforingsbeltene 19 og 20 er understottet av sammentryknings-rullene 19a og 20a plassert i slik avstand fra hverandre at beltene 19 og 20 også utover et onskelig trykk mot den foldede bleie 10. Bleiene 10 glir over avlederplaten 17, hvorpå nesen 11 av hver bleie gripes av innlopsgapet mellom fremforingsbeltene 21 og 22 montert i den andre seksjonen 16. Beltene 21 og 22 forer hver enkelt bleie 10 med det formål å fore den individuelt til teppehjulet 23 som det skal beskrives nærmere i det fblgende. The first section 15 of the infeed conveyor 14 comprises a pair of opposing conveyor belts 19 and 20 which are suitably supported and driven to receive the diapers 10 with their nose 11 first and move them forward at a speed matched to the speed at which they are received from the rollers 12 and 13. The feeding belts 19 and 20 are supported by the compression rollers 19a and 20a placed at such a distance from each other that the belts 19 and 20 also exert a desirable pressure against the folded diaper 10. The diapers 10 slide over the deflector plate 17, whereupon the nose 11 of each diaper is gripped by the inlet gap between the feeding belts 21 and 22 mounted in the second section 16. The belts 21 and 22 feed each individual diaper 10 with the purpose of feeding it individually to the carpet wheel 23 which will be described in more detail in the following.

Beltene 19 og 20 drives direkte fra teppecyklusakselen 24 som dreies med en vinkelhastighet på én omdreining pr. bleie. Kraft-kilden for rotasjonen av teppecyklusakselen 24 kan utgjores av en uavhengig kraftenhet eller den kan kobles direkte til bleie-maskinen. Akselen 24 driver beltene 19 og 20 ved hjelp av en vanlig kjedemekanisme som innbefatter en rettvinklet giroverfbring 25. Fremforingsbeltene 21 og 22 kan drives med en hastighet som er tilpasset hastigheten til beltene 19 og 20. Det er imidlertid onskelig å drive beltene 19 og 20 med litt lavere hastighet, omtrent 15% lavere, slik at de på riktig måte setter de individuelle bleiene inn i mattehjulet 23. The belts 19 and 20 are driven directly from the carpet cycle shaft 24 which rotates at an angular speed of one revolution per diaper. The power source for the rotation of the blanket cycle shaft 24 can be provided by an independent power unit or it can be connected directly to the diaper machine. The shaft 24 drives the belts 19 and 20 by means of a conventional chain mechanism which includes a right angle gear transmission 25. The feed belts 21 and 22 can be driven at a speed adapted to the speed of the belts 19 and 20. However, it is desirable to drive the belts 19 and 20 with slightly lower speed, about 15% lower, so that they correctly insert the individual diapers into the mat wheel 23.

Fremforingsbeltene 21 og 22 drives også fra mattecyklusakselen 24 ved hjelp av en konvensjonell kjedetrekkmekanisme som inkluderer en drivanordning 26 med variabel hastighet og en rettvinklet girkasse 27. Drivanordningen 26 med variabel hastighet kan brukes til finjustering av hastigheten av beltene 21 og 22 for å tillate variasjon av innstikkshastigheten av påfblgende bleier inn i spaltene 28 i mattehjulet. Selv om fremforingsbeltene i den andre seksjonen 16 fortrinnsvis drives med noe lavere hastighet enn beltene i den forste seksjonen 15, representerer dette ikke noe problem med hensyn til krblling eller folding av bleiene lo, idet de overfores over avlederplaten 17, fra den forste til den andre seksjonen fordi avstanden mellom utlbpsspalten av den forste The feed belts 21 and 22 are also driven from the mat cycle shaft 24 by means of a conventional chain pull mechanism which includes a variable speed drive 26 and a right angle gearbox 27. The variable speed drive 26 can be used to fine tune the speed of the belts 21 and 22 to allow variation of the insertion speed of subsequent diapers into the slots 28 in the mat wheel. Although the feeding belts in the second section 16 are preferably driven at a slightly lower speed than the belts in the first section 15, this does not represent any problem with regard to curling or folding of the diapers as they are transferred over the deflector plate 17, from the first to the second the section because the distance between the output gap of the first

< seksjon 15 og innibpsspalten av den andre seksjon 16 er lik < section 15 and the innibps column of the second section 16 are equal

eller bare litt mindre enn lengden av den tykke, absorberende kjernedel av bleien 10. Under overforingen er derfor bleien 10 fullstendig understottet av avlederplaten 17, idet bleien beveger seg fra den forste seksjon til den andre seksjon 16 uten noen nevneverdig påvirkning av bleien selv. or only slightly less than the length of the thick, absorbent core part of the diaper 10. During the transfer, therefore, the diaper 10 is completely supported by the deflector plate 17, the diaper moving from the first section to the second section 16 without any significant influence on the diaper itself.

Maskinen inkluderer midler for å samle et flertall bleier 10 i The machine includes means for collecting a plurality of diapers 10 in

en stabel som inneholder et forutbestemt antall bleier. Dette skal nå beskrives under henvisning til fig. 1, 2 og 3. Som det tidligere er antydet, har mattehjulet 23 som oppgave å motta påfblgende bleier 10 som leveres én og én på en rad fra innmatningstransportoren 14. Mattehjulet 23 er montert for rotasjon på rammen 18 og er utstyrt med et flertall bueformede fordypninger.28 med innbyrdes lik avstand. Mattehjulet 23 dreies kontinuerlig ved hjelp av midler som skal beskrives slik at fordypningene 28 a stack containing a predetermined number of diapers. This will now be described with reference to fig. 1. recesses.28 with mutually equal distance. The mat wheel 23 is turned continuously by means to be described so that the recesses 28

i tur og orden er innrettet med utlbpsspalten av fremforingsbeltene 21 og 22. Således blir suksessive fordypninger 28 flyttet i posisjon til å motta bleiene slik at bleiene 10 kan innsettes i fordypningene. Som illustrert på fig. 2, kan mattehjulet 23 omfatte et par like hjulelementer 23-23 montert med innbyrdes avstand på en felles aksel 29 og drives kontinuerlig av mattecyklusakselen 24 ved hjelp av vanlig kjedetrekkmekanisme som inkluderer en girkasse 30. in turn are aligned with the discharge gap of the feeding belts 21 and 22. Thus, successive recesses 28 are moved into position to receive the diapers so that the diapers 10 can be inserted into the recesses. As illustrated in fig. 2, the mat wheel 23 may comprise a pair of identical wheel elements 23-23 mounted at a distance from each other on a common shaft 29 and driven continuously by the mat cycle shaft 24 by means of a conventional chain pull mechanism which includes a gearbox 30.

Midler er forhånden for å fjerne hver bleie 10 fra de suksessive fordypningene 28 i mattehjulet 23 og dermed danne en stabel 31 som inneholder et forutbestemt antall bleier 10 som står på sine neser 11. Fra figurene 1, 2, 3, 7 og 8 kan det sees at en skjevt montert fjerneplate 32 er anordnet slik at den krysser bevegelsesbanen til fordypningene 28 i mattehjulet 23 (fig. 7). Som et resultat derav treffer nesen 11 til hver bleie 10 fjerneplaten 32 slik at den glir ut av fordypningen 28 etter som mattehjulet 23 roterer. Bleiene 10 blir dermed plassert i stort sett vertikal stilling på fjerneplaten 32 (fig. 3). Etter som hver suksessiv bleie 10 plasseres på f jerneplaten 32, blir den eller de bleier 10 som allerede er plassert i en gitt stabel 31, beveget litt forover av bakkantene 33 (fig. 3) til mattehjulet 23. Means are provided for removing each diaper 10 from the successive recesses 28 in the mat wheel 23 and thus forming a stack 31 containing a predetermined number of diapers 10 standing on their noses 11. From figures 1, 2, 3, 7 and 8 it can be it can be seen that an obliquely mounted removal plate 32 is arranged so that it crosses the path of movement of the recesses 28 in the mat wheel 23 (fig. 7). As a result, the nose 11 of each diaper 10 hits the removal plate 32 so that it slides out of the recess 28 as the mat wheel 23 rotates. The nappies 10 are thus placed in a largely vertical position on the removal plate 32 (fig. 3). As each successive diaper 10 is placed on the removal plate 32, the diaper(s) 10 already placed in a given stack 31 are moved slightly forward by the rear edges 33 (Fig. 3) of the mat wheel 23.

Midler er anordnet for å holde bleiene i deres opprettstående stilling og unngå vridning av dem idet de fjernes fra mattehjulet 23 for å danne en stabel 31 på fjerneplaten 32. Styreplater 34 og 35 (fig. 7) er montert langs motsatte sider av fjerneplaten Means are provided to hold the diapers in their upright position and prevent them from twisting as they are removed from the mat wheel 23 to form a stack 31 on the removal plate 32. Guide plates 34 and 35 (Fig. 7) are mounted along opposite sides of the removal plate

32 i omtrent vertikal stilling. Et flertall fleksible fingre 36 (fig. 7 og 8) som kan være laget av gummi e.l. materiale er montert slik at én rekke er over og en annen rekke under styreplatene 34 og 35 (fig. 7). De fleksible fingre 36 hjelper til å holde de individuelle bleiene 10 i opprett stilling inntil en stabel 31 som består av et forutbestemt antall bleier, er blitt komplettert, hvorpå den beveges forover av et skyveelement som heretter skal beskrives. Styreplatene 34 og 35 , sammen med de fleksible fingrene 36, danner tilsammen en tunnel 37 32 in an approximately vertical position. A plurality of flexible fingers 36 (fig. 7 and 8) which may be made of rubber or the like. material is mounted so that one row is above and another row below the guide plates 34 and 35 (fig. 7). The flexible fingers 36 help to hold the individual diapers 10 in an upright position until a stack 31 consisting of a predetermined number of diapers has been completed, whereupon it is moved forward by a push element to be described hereafter. The guide plates 34 and 35, together with the flexible fingers 36, together form a tunnel 37

som funksjonerer som en stotte og foring for den individuelle stabel 31 av bleier lo, idet de beveges mot hoyre på fig. 7 og 8. De fleksible fingrene 36 på motsatte sider av tunnelen 37 er plassert i innbyrdes avstand slik at de griper inn i sidekantene på bleiene som danner stabelen 31. Dette holder bleiene i opprettstående stilling under deres innsetting i tunnelen 37 uansett om bleietilforselen er kontinuerlig eller avbrutt. which functions as a support and lining for the individual stack 31 of diapers, as they are moved to the right in fig. 7 and 8. The flexible fingers 36 on opposite sides of the tunnel 37 are spaced so that they engage the side edges of the diapers forming the stack 31. This keeps the diapers in an upright position during their insertion into the tunnel 37 regardless of whether the diaper supply is continuous or aborted.

Midler er anordnet for å styre og bevege stabelen bort på en understottelsesplate. Som det best fremgår av fig. 1 og 3, er midlene til å bevege stabelen 31 understottet av rammen 18 og inkluderer en kjede 38 som loper over flere illustrerte kjedehjul (fig. 3). Et flertall skyveelementer 39 rager ut fra og er festet til kjeden 38. Kjeden 38 beveges trinnvis når en ferdig stabel 31 er blitt laget for å bevege stabelen fra stablestasjonen ved siden av mattehjulet 23 ved å fore den gjennom tunnelen 37 for å levere den ferdige stabel til en andre stasjon ved en lomme av stabelhjulet 45. Means are provided to guide and move the stack away on a support plate. As can best be seen from fig. 1 and 3, the means for moving the stack 31 is supported by the frame 18 and includes a chain 38 running over several illustrated sprockets (Fig. 3). A plurality of push members 39 project from and are attached to the chain 38. The chain 38 is moved incrementally when a finished stack 31 has been made to move the stack from the stacking station adjacent to the mat wheel 23 by feeding it through the tunnel 37 to deliver the finished stack to a second station at a pocket of the stack wheel 45.

Ved betraktning av fig. 3 og 7 vil det fremgå at de individuelle skyveelementene 39 er relativt smale, hvilket tillater deres bevegelse mellom elementene 23-23 som danner mattehjulet. I tillegg er det dannet en sentral sliss 46 i fjerneplaten 32 for å tillate bevegelse av skyveelementene 39 bort til stabelhjulet 45 og videre forbi dette. Som det fremgår av fig. 3, er stabelhjulet 45 montert for trinnvis rotasjon på rammen 18 og inneholder et flertall lommer 47 som hver er konstruert for å motta By considering fig. 3 and 7 it will be seen that the individual sliding elements 39 are relatively narrow, which allows their movement between the elements 23-23 which form the mat wheel. In addition, a central slot 46 is formed in the removal plate 32 to allow movement of the push elements 39 away to the stack wheel 45 and further past this. As can be seen from fig. 3, the stack wheel 45 is mounted for incremental rotation on the frame 18 and contains a plurality of pockets 47 each designed to receive

.og holde på en stabel 31 av bleier 10. .and hold a stack 31 of diapers 10.

En tilleggsmekanisme er anordnet for å kontrollere den ferdige stabel 31 og forhindre forskyvning av den forende bleie i stabelen når denne beveges fra stabelstasjonen til den andre stasjon i lommen 47. Denne mekanisme er illustrert på fig. 1 og 3. Den omfatter en konstruksjon 41 understottet over rammen 18. En kjede 40 er anordnet for å lope over de illustrerte kjedehjulene som er lagret og understottet på konstruksjonen 41. Et flertall stabelkontrollarmer 42 er festet til kjeden 40 for trinnvis bevegelse. Armene 42 kan dreies om tappen 43 slik at de kan trekkes ut av og fores inn i arbeidsstilling i lopet av hver av deres bevegelsescykluser ved hjelp av konvensjonelle kammer og kammerlopere på en måte som lett vil forstås av fag-kyndige. Armen 42 dreies til utstrakt posisjon etter bevegelse av kjeden 40 slik at platen 44 på armen 42 vil bli stoppet i en slik posisjon at den kontakter den fremste av bleiene i-den ferdige stabel 31. Armen 42 dreies eller trekkes tilbake til sin inaktive stilling etter at stabelen 31 er levert til lommen 47. An additional mechanism is provided to control the finished stack 31 and prevent displacement of the leading diaper in the stack when it is moved from the stacking station to the second station in the pocket 47. This mechanism is illustrated in fig. 1 and 3. It comprises a structure 41 supported above the frame 18. A chain 40 is arranged to run over the illustrated sprockets which are supported and supported on the structure 41. A plurality of stack control arms 42 are attached to the chain 40 for incremental movement. The arms 42 can be pivoted about the pin 43 so that they can be withdrawn from and brought into working position during each of their movement cycles by means of conventional cams and cam runners in a manner that will be readily understood by those skilled in the art. The arm 42 is turned to an extended position after movement of the chain 40 so that the plate 44 on the arm 42 will be stopped in such a position that it contacts the foremost of the diapers in the finished stack 31. The arm 42 is turned or pulled back to its inactive position after that the stack 31 is delivered to the pocket 47.

Kjeden 40 beveger seg trinnvis sammen med kjeden 38. Bevegelsen av kjedene 38 og 40 er tidsmessig innrettet slik at en ferdig stabel 31 er dannet mellom et skyveelement 39 og en stabelkon-trollarm 42. Deretter settes kjedene 38 og 40 i bevegelse slik at en sammenhengende stabel 31 beveges og leveres fra stablestasjonen til en andre stasjon ved lommen 47 uten at noen av bleiene lo forskyves eller på annen måte forandrer stilling i stabelen. The chain 40 moves step by step together with the chain 38. The movement of the chains 38 and 40 is arranged in time so that a finished stack 31 is formed between a push element 39 and a stack control arm 42. Then the chains 38 and 40 are set in motion so that a continuous stack 31 is moved and delivered from the stacking station to a second station at the pocket 47 without any of the nappies being displaced or otherwise changing their position in the stack.

Av fig. 7 og 8 vil det fremgå at et par fjærbelastede sidedeler 48 og 49 er anordnet på motsatte sider av lommen 47 til stabelhjulet' 45. Disse sidedelene 48 og 49 er installert for å forhindre sideveis bevegelse av stabelen og derved holde den i lommen 47. I innlopsdelen av lommen 47 er det montert et flertall fleksible fingre 50 som er anbragt for å tillate lett innforing av stabelen 31 i lommen 47. Fingrene 50 har en tendens til å utelukke tilbakebevegelse og holder på stabelen i lommen. Hver lomme 47 i stabelhjulet 45 er utstyrt med et lignende par fjærbelastede sidedeler 48 og 49 såvel som et flertall fleksible From fig. 7 and 8, it will be seen that a pair of spring-loaded side parts 48 and 49 are arranged on opposite sides of the pocket 47 of the stack wheel' 45. These side parts 48 and 49 are installed to prevent lateral movement of the stack and thereby hold it in the pocket 47. the inlet portion of the pocket 47 is fitted with a plurality of flexible fingers 50 which are arranged to allow easy insertion of the stack 31 into the pocket 47. The fingers 50 tend to prevent backward movement and hold the stack in the pocket. Each pocket 47 in the stack wheel 45 is provided with a similar pair of spring-loaded side members 48 and 49 as well as a plurality of flexible

fingre 50. fingers 50.

Mattehjulet 23 blir rotert kontinuerlig mens skyveelementene 39, stabelkontrollarmene 42 og stabelhjulet 45 beveges og/eller roteres trinnvis i og med at deres bevegelse er avhengig av dannelsen av en komplett stabel 31 for de kan bevege stabelen og være i stilling til å motta den neste påfolgende stabel. Under henvisning til figurene 1 og 2 skal drivanordningen for disse forskjellige elementene beskrives. Generelt sett drives skyveelementene 39, stabelkontrollarmene 42 og stabelhjulet 45 av stabelcyklusakselen 51 som mottar drivkraften fra mattecyklusakselen 24. Mens mattecyklusakselen 24 gjor én omdreining pr. bleie, gjor stabelcyklusakselen 51 én omdreining pr. stabel. The mat wheel 23 is rotated continuously while the push elements 39, the stack control arms 42 and the stack wheel 45 are moved and/or rotated stepwise in that their movement is dependent on the formation of a complete stack 31 for them to move the stack and be in position to receive the next successive stack. With reference to Figures 1 and 2, the drive device for these different elements will be described. Generally speaking, the push elements 39, the stack control arms 42 and the stack wheel 45 are driven by the stack cycle shaft 51 which receives the driving force from the mat cycle shaft 24. While the mat cycle shaft 24 makes one revolution per diaper, the stack cycle shaft 51 makes one revolution per stack.

For å oppnå slik synkronisasjon og gi spillerom for manglende bleier, inkluderer overforingen fra mattecyklusaksélen 24 til stabelsyklusakselen 51 et dif f erentialelement 52 som har to inntak. Det forste er et direkte inntak til akselen 53 ved hjelp av kjeden 54 som drives av mattecyklusaksélen 24. Det andre inntaket til differentialanordningen 52 er fra enkeltrotasjonsclutchen 55. In order to achieve such synchronization and provide clearance for missing diapers, the transmission from the mat cycle shaft 24 to the stack cycle shaft 51 includes a differential element 52 having two intakes. The first is a direct input to the shaft 53 by means of the chain 54 driven by the mat cycle shaft 24. The second input to the differential assembly 52 is from the single rotary clutch 55.

Uttaket fra differentialanordningen 52 er direkte koblet til stabelcyklusakselen 51 ved hjelp av girboksen 56. Vanligvis vil mattecyklusaksélen 24 derved direkte drive stabelcyklusakselen 51 med den riktige reduksjon gjennom den midlere differential-anordning 52. I tilfellet av en manglende bleie, vil imidlertid enkeltrotasjonsclutchen 55 settes i funksjon av et egnet kon-trollorgan (ikke vist) som er konstruert for å registrere manglende bleier. Enkeltrotasjonsclutchen 55 eliminerer så noyaktig overforingen fra akselen 53 for én rotasjon, og dette forhindrer så bevegelse av stabelen under dannelse for en ytterligere omdreining av mattecyklusaksélen 24, slik at det forutbestemte antall bleier plasseres i stabelen 21. Med andre ord, differentialanordningen 52 brukes til å gi en variabel kontroll, hvorved hver stabel som dannes på fjerneplaten 32 vil ha samme antall bleier (vanligvis enten tolv eller femten avhengig av bleienes storrelse). The output from the differential device 52 is directly connected to the stack cycle shaft 51 by means of the gearbox 56. Usually the mat cycle shaft 24 will thereby directly drive the stack cycle shaft 51 with the correct reduction through the middle differential device 52. In the case of a missing diaper, however, the single rotation clutch 55 will be engaged function of a suitable control device (not shown) which is designed to register missing nappies. The single rotation clutch 55 then precisely eliminates the transmission from the shaft 53 for one rotation, and this then prevents movement of the stack during formation for a further revolution of the mat cycle shaft 24, so that the predetermined number of diapers are placed in the stack 21. In other words, the differential device 52 is used to provide a variable control whereby each stack formed on the removal plate 32 will have the same number of diapers (typically either twelve or fifteen depending on the size of the diapers).

Kjeden 38 som beveger skyveelementene 39 drives trinnvis fra stabelcyklusakselen 51. Overforingen omfatter en vanlig kjede og kjedehjulmekanisme fra akselen 51 til en vanlig trinnmekanisme 56a (fig. 2). Uttaket fra trinnmekanismen 56a overfores til en girkasse 57 (fig. 3). Uttaket fra girkassen 57 gir kjeden 38 en trinnvis bevegelse ved hjelp av en vanlig kjede og kjedehjulmekanisme som illustrert. Bevegelsen til kjeden 38 er slik avpasset at den beveger en stabel 31 gjennom tunnelen 37 når stabelen 31 er ferdig. The chain 38 which moves the sliding elements 39 is driven in steps from the stack cycle shaft 51. The transfer comprises a conventional chain and sprocket mechanism from the shaft 51 to a conventional step mechanism 56a (fig. 2). The output from the step mechanism 56a is transferred to a gearbox 57 (fig. 3). The output from the gearbox 57 gives the chain 38 a stepwise movement by means of a conventional chain and sprocket mechanism as illustrated. The movement of the chain 38 is adapted so that it moves a stack 31 through the tunnel 37 when the stack 31 is finished.

Kjeden 40 som beveger stabelkontrollarmene 42 drives trinnvis fra stabelcyklusakselen 51 slik at den beveger seg synkront med kjeden 38. Drivanordningen til kjeden 40 er ikke vist fordi den er identisk med den som er brukt for kjeden 38. Det vil si, den inkluderer en vanlig kjede og kjedehjulmekanisme fra akselen 51 til en vanlig trinnmekanisme (ikke vist), hvis uttak overfores til en girkasse (ikke vist). Uttaket fra sistnevnte girkasse brukes til å drive kjeden 40 trinnvis via en annen vanlig kjede og kjedehjulmekanisme. The chain 40 which moves the stack control arms 42 is incrementally driven from the stack cycle shaft 51 so that it moves synchronously with the chain 38. The drive arrangement of the chain 40 is not shown because it is identical to that used for the chain 38. That is, it includes a common chain and sprocket mechanism from the shaft 51 to a common step mechanism (not shown), the output of which is transferred to a gearbox (not shown). The output from the latter gearbox is used to drive the chain 40 incrementally via another conventional chain and sprocket mechanism.

Stabelhjulet 45 beveges trinnvis og roteres i en forutbestemt vinkel hver gang en stabel 31 er fort inn i en lomme 47. Drivanordningen for stabelhjulet 45 inkluderer en vanlig trinnmekanisme 57a som drives fra stabelcyklusakselen 51 ved hjelp av en vanlig kjede og kjedehjulanordning. The stack wheel 45 is moved in steps and rotated at a predetermined angle each time a stack 31 is fast into a pocket 47. The drive device for the stack wheel 45 includes a common step mechanism 57a which is driven from the stack cycle shaft 51 by means of a common chain and sprocket arrangement.

Maskinen inkluderer mekanismer og midler for å fjerne stabelen 31 fra stabelhjulet 45 og bevege den på en understottelsesplate 58 hvorpå den beveges i posisjon for innsetning i en kartong eller lignende emballasje. Etter at en lomme 47 inneholdende en stabel 31 er blitt flyttet trinnvis gjennom to cykluser, er den i posisjon til å få stabelen 31 fjernet. En overforingsskyver er anordnet for dette formål som beveger stabelen 31 bort på understottelsesplaten 58. Over understottelsesplaten 58 og stort sett parallelt med denne er den stasjonære takplaten 59 og den oscillerende stampeplaten 60 anordnet ( se fig. 4 og 5). The machine includes mechanisms and means for removing the stack 31 from the stack wheel 45 and moving it onto a support plate 58 upon which it is moved into position for insertion into a carton or similar packaging. After a pocket 47 containing a stack 31 has been moved stepwise through two cycles, it is in position to have the stack 31 removed. A transfer pusher is arranged for this purpose which moves the stack 31 away on the support plate 58. Above the support plate 58 and largely parallel to this, the stationary roof plate 59 and the oscillating ramming plate 60 are arranged (see fig. 4 and 5).

: Som det fremgår av fig. 3 inkluderer overforingsskyveren et skyvehode 61 til et krysshode 62 som er montert for glidende bevegelse på stengene 63. Bevegelse overfores til skyvehodet 61 ved hjelp av vippearmen 64, veivstangen 65 og veiven 66 (fig. 5). Veiven 66 drives via girkassen 67 av en vanlig trinnmekanisme 68, idet sistnevnte drives av en vanlig kjede og kjedehjulanordning fra stabelcyklusakselen 51 (fig. 2, 4 og 5). Man vil altså innse at på det riktige punkt i cyklusen, dvs. : As can be seen from fig. 3, the transfer pusher includes a pusher head 61 to a crosshead 62 which is mounted for sliding movement on the rods 63. Movement is transferred to the pusher head 61 by means of the rocker arm 64, the crank rod 65 and the crank 66 (Fig. 5). The crank 66 is driven via the gearbox 67 by a conventional step mechanism 68, the latter being driven by a conventional chain and sprocket arrangement from the stack cycle shaft 51 (fig. 2, 4 and 5). One will thus realize that at the right point in the cycle, i.e.

når lommen 47 til stabelhjulet 45 har nådd lossestillingen langs understottelsesplaten 58 (illustrert på fig. 1 og 3), vil skyvehodet 61 settes i funksjon for å skyve den ferdige stabelen 31 ut av lommen 47 og bort på understottelsesplaten 58 som vist på fig. 1 og 4. when the pocket 47 of the stack wheel 45 has reached the unloading position along the support plate 58 (illustrated in fig. 1 and 3), the pusher head 61 will be put into operation to push the finished stack 31 out of the pocket 47 and onto the support plate 58 as shown in fig. 1 and 4.

Maskinen inkluderer også midler til å trykke sammen stabelen 31 for og under transporten av stabelen fra stabelhjulet 45 ved hjelp av skyvehodet 61. Det vises igjen til fig. 5 hvor det vil sees at stampeplaten 60 er vist i sin nedre stilling til hvilken den beveges etter at stabelhjulet 45 er beveget slik at en stabel 31 er i stilling for fjerning fra stabelhjulet 45. Stampeplaten 60 beveges til sin ytterste stilling for den trinnvise bevegelse av stabelhjulet 45 og etter at stabelen 31 er blitt beveget sideveis fra under stampeplaten 60 ved hjelp av midler som skal beskrives i det folgende. Det strekede omriss 60' viser den ovre posisjon av stampeplaten 60 som den innehar i lbpet av den trinnvise bevegelse av stabelhjulet 45. The machine also includes means for compressing the stack 31 before and during the transport of the stack from the stack wheel 45 by means of the pusher head 61. Reference is again made to fig. 5 where it will be seen that the tamping plate 60 is shown in its lower position to which it is moved after the stack wheel 45 has been moved so that a stack 31 is in position for removal from the stack wheel 45. The tamping plate 60 is moved to its outermost position for the stepwise movement of the stack wheel 45 and after the stack 31 has been moved laterally from under the tamping plate 60 by means to be described in the following. The dashed outline 60' shows the upper position of the tamping plate 60 which it holds during the step-by-step movement of the stacking wheel 45.

En firearmet leddmekanisme er anordnet for å bevege stampeplaten 60. Den firearmede leddmekanismen inkluderer leddene 69 A four-arm joint mechanism is provided to move the ram plate 60. The four-arm joint mechanism includes the joints 69

og 70, forbindelsesstangen 71 og veiven 72. Stampeplaten 60 dreies på avpasset måte i forhold til innføringen av nye stabler 31 ved hjelp av en vanlig luftdreven roterende drivanordning 73 som virker synkront for å oppnå det formål å sammenpresse en ny stabel på det riktige tidspunkt i cyklusen etter at stabelen er fort bort på understottelsesplaten 58. and 70, the connecting rod 71 and the crank 72. The tamping plate 60 is rotated in a suitable manner in relation to the introduction of new stacks 31 by means of a conventional pneumatic rotary drive device 73 which operates synchronously to achieve the purpose of compressing a new stack at the correct time in the cycle after the stack is quickly removed on the support plate 58.

Maskinen omfatter midler til å bevege den sammenpressede stabel The machine includes means for moving the compressed stack

i posisjon for innsetting i en kartong. Som det er best vist på in position for insertion into a carton. As it is best shown on

fig. 4, er en sideskyveanordning innrettet til å skyve hver sammenpresset stabel med bleier fra under stampeplaten 60 sideveis mellom understottelsesplaten 58 og takplaten 59. Sidebe-vegelsen av stabelen klargjor innforingsområdet under stampeplaten 60 slik at en ny stabel kan beveges fra stabelhjulet 45 fig. 4, a side pushing device is arranged to push each compressed stack of diapers from under the tamping plate 60 laterally between the support plate 58 and the roof plate 59. The lateral movement of the stack clears the insertion area under the tamping plate 60 so that a new stack can be moved from the stacking wheel 45

og etterlates på understottelsesplaten 58. Sideskyveanordningen inkluderer skyvehodet 74 som beveges sideveis av krysshodet 75 som glir på stengene 76. Skyvehodet 74 beveges av vippearmen 77 som gis en oscillerende bevegelse av forbindelsesstangen 78, idet sistnevnte beveges av veiven 79. Veiven 79 drives fra girkassen 80 (fig. 2) som i sin tur drives fra trinnmekanismen 81, idet sistnevnte er forbundet med stabelcyklusakselen 51 ved vanlig kjede og kjedehjul. and is left on the support plate 58. The side pushing device includes the pushing head 74 which is moved laterally by the cross head 75 which slides on the rods 76. The pushing head 74 is moved by the rocker arm 77 which is given an oscillating movement by the connecting rod 78, the latter being moved by the crank 79. The crank 79 is driven from the gearbox 80 (fig. 2) which in turn is driven from the step mechanism 81, the latter being connected to the stack cycle shaft 51 by an ordinary chain and sprocket.

Drivmekanismen for skyvehodet 74 er således konstruert for å bevege hver stabel med bleier sideveis på det riktige tidspunkt i cyklusen for å klargjore innforingsområdet på understottelsesplaten 58. En ny stabel blir anbragt i innforingsområdet på understottelsesplaten 58 ved neste maskincyklus. Denne stabel skyves også sideveis klar av innforingsområdet etter som maskinen beveger seg gjennom den samme cyklus som ble brukt til å over-fore sideveis bevegelse til den forste stabelen. Idet den andre stabelen skyves til side, kontakter den i sin tur og skyver den forste stabelen. Stablenes antall oker etter som de skyves sideveis inntil den forste stabelen kontakter veggen 82 (fig. 2) The drive mechanism for the pusher head 74 is thus designed to move each stack of diapers sideways at the correct time in the cycle to prepare the insertion area of the support plate 58. A new stack is placed in the insertion area of the support plate 58 at the next machine cycle. This stack is also pushed laterally clear of the feed area as the machine moves through the same cycle that was used to transfer lateral movement to the first stack. As the second stack is pushed aside, it in turn contacts and pushes the first stack. The stacks' number increases as they are pushed sideways until the first stack contacts the wall 82 (fig. 2)

i enden av understottelsesplaten 58. I denne posisjon er de to stablene nærmest veggen 82 så klar for innsetting i en eske. En kort vegg 82a er anordnet (fig. 2 og 4) som en foring for stablene slik at bevegelsen av stablene inn i esken er ledet av veggene 82 og 82a. I den foretrukkede utforelse av denne oppfinnelsen er det beskrevet lasting i en eske av to stabler side om side, dvs. to stabler eller en dobbelt stabel. Det vil, imidlertid, være åpenbart for fagkyndige at med relativt små modifikasjoner kan maskinen brukes til å skyve en enkelt stabel inn i en eske eller tre stabler eller et hvilket som helst bnsket antall stabler. Maskinen kan brukes til å laste stabler inn i poser, esker eller et hvilket som helst annet slag av emballasje som det vil forstås av de fagkyndige. at the end of the support plate 58. In this position, the two stacks closest to the wall 82 are ready for insertion into a box. A short wall 82a is arranged (fig. 2 and 4) as a lining for the stacks so that the movement of the stacks into the box is guided by the walls 82 and 82a. In the preferred embodiment of this invention, loading into a box of two stacks side by side, i.e. two stacks or a double stack, is described. It will, however, be obvious to those skilled in the art that with relatively minor modifications the machine can be used to push a single stack into a box or three stacks or any desired number of stacks. The machine can be used to load stacks into bags, boxes or any other type of packaging as will be understood by those skilled in the art.

Emballasjehjulet 83 er illustrert på fig. 1, 2, 4 og 6. Em-ballasj enjulet 83 danner et foretrukket middel til å motta og holde esker, kartonger eller lignende emballasje på en innhold-mottagbar måte. Den er understottet på siden av understottelsesplaten 58. Emballasjehjulet 83 roteres trinnvis. Som det fremgår av fig. 4 er emballasjehjulet 83 utstyrt med et flertall åpninger 84. Aksen til emballasjehjulet 83 er slik at når en av åpningene 84 er i sin laveste stilling, dvs. den stilling den lille urviseren har klokken 6 som vist på fig. 4, er den innrettet med åpningen som dannes av takplaten 59, veggen 82, understottelsesplaten 58 og foringsveggen 82a. I denne stilling kan en dobbel stabel bleier skyves sideveis gjennom åpningen 84. The packaging wheel 83 is illustrated in fig. 1, 2, 4 and 6. The em-ballasj enjulet 83 forms a preferred means of receiving and holding boxes, cartons or similar packaging in a content-receiving manner. It is supported on the side of the support plate 58. The packaging wheel 83 is rotated in stages. As can be seen from fig. 4, the packaging wheel 83 is equipped with a plurality of openings 84. The axis of the packaging wheel 83 is such that when one of the openings 84 is in its lowest position, i.e. the position the small clock hand has at 6 o'clock as shown in fig. 4, it is arranged with the opening formed by the roof plate 59, the wall 82, the support plate 58 and the lining wall 82a. In this position, a double stack of diapers can be pushed laterally through the opening 84.

En eskeholdende dyse 85 er montert utragende fra hver av åpningene 84 (fig. 1, 2 og 6). De ytre ender av dysene 85 er utstyrt med bladfjærdeler for å lette lastingen og tilforselen av esker så som kartonger. Dysene 85 mottar og understotter individuelle esker eller kartonger 86 som holdes i telescoperende inngrep over dysene ved hjelp av inngrep av eskeklaffene med klyper 85a. Kartongene 86 fremfores til maskinen med bunnklaffene holdt lukket for deres inngrep over dysene 85. Kartongene 86 A box-holding nozzle 85 is mounted projecting from each of the openings 84 (Figs. 1, 2 and 6). The outer ends of the nozzles 85 are equipped with leaf spring parts to facilitate the loading and feeding of boxes such as cartons. The nozzles 85 receive and support individual boxes or cartons 86 which are held in telescoping engagement above the nozzles by means of engagement of the box flaps with clips 85a. The cartons 86 are fed to the machine with the bottom flaps held closed for their engagement over the nozzles 85. The cartons 86

kan automatisk eller manuelt fores inn på hver dyse 85 når åpningen 84 er i urviserposisjon klokken 9 som vist på fig. 4. can be automatically or manually fed onto each nozzle 85 when the opening 84 is in the clockwise position at 9 o'clock as shown in fig. 4.

En egnet mekanisme er anordnet for å bevege emballasjehjulet 83 trinnvis slik at det tjener som et foretrukket middel til å innrette hver kartong eller eske 86 med påfolgende stabler 31 A suitable mechanism is provided to move the packaging wheel 83 incrementally so that it serves as a preferred means of aligning each carton or box 86 with successive stacks 31

som er blitt beveget i posisjon for innforing i en eske. Emballasjehjulet 83 drives fra stabelcyklusakselen 51 ved hjelp av vanlig kjede og kjedehjulmekanismer gjennom en elektrisk clutch-bremse 87 (se fig. 1 og 2). En emballasjecyklusaksel 88 drives av den elektriske clutchbremsen 87 og overforer drivkreftene til emballasjehjulet 83 ved hjelp av den vanlige trinnmekanismen 89 og den rettvinklede girkassen 90, idet sistnevnte er direkte forbundet med og understotter emballasjehjulet 83. Den nettopp beskrevne drivmekanisme beveger emballasjehjulet 83 på riktig trinnvis måte etter som en eske eller kartong er fylt og fjernet fra dysen. which has been moved into position for insertion into a box. The packaging wheel 83 is driven from the stack cycle shaft 51 by means of ordinary chain and sprocket mechanisms through an electric clutch brake 87 (see Figs. 1 and 2). A packaging cycle shaft 88 is driven by the electric clutch brake 87 and transmits the drive forces to the packaging wheel 83 by means of the usual stepper mechanism 89 and the right-angle gearbox 90, the latter being directly connected to and supporting the packaging wheel 83. The drive mechanism just described moves the packaging wheel 83 in the correct stepwise manner after a box or carton is filled and removed from the nozzle.

Egnede mekanismer og midler er anordnet for skyving av stablene Suitable mechanisms and means are arranged for pushing the stacks

31 på understottelsesplaten 58 inn i eskene eller kartongene 86 31 on the support plate 58 into the boxes or cartons 86

og samtidig fjerning av fulle esker fra emballasjehjulet 83 and simultaneous removal of full boxes from the packaging wheel 83

(fig. 6). Mekanismen til foring av stablene med bleier inn i esTcene inkluderer en eskelasteskive 91 som beveges sidelengs av krysshodet92 som glir på stengene 93. Krysshodet 92 be- (Fig. 6). The mechanism for feeding the stacks of diapers into the esTcene includes a box loading disc 91 which is moved laterally by the cross head 92 which slides on the rods 93. The cross head 92 be-

veges av vippearmen 94 som beveges oscillerende av forbindelsesstangen 95, idet sistnevnte beveges av veiven 96 som mottar krafttilforselen fra girkassen 97. is weighed by the rocker arm 94 which is moved oscillating by the connecting rod 95, the latter being moved by the crank 96 which receives the power supply from the gearbox 97.

En lignende mekanisme er anordnet for å fjerne en fylt eske 86 A similar mechanism is provided to remove a filled box 86

fra emballasjehjulet 83 når det er i sin ovre stilling eller klokkeposisjon 12 ved betraktning av fig. 4. Som vist på fig. 6, inkluderer denne mekanismen en skyver 98 for fulle es"ker, som beveges 1 sidelengs av krysshodet 99 som glir på stengene 100. Krysshodet 99 beveges av vippearmen 101 som beveges oscillerende av en mekanisme som inkluderer forbindelsesstangen 102 og veiven 103. Eskelasteskyveren 91 og skyveren 98 for fulle esker drives fra emballasjecyklusakselen 88 gjennom en vanlig kjede og kjedehjulmekanisme fra girkassen 104 (fig. 2), den rettvinklede girkassen 105, trinnmekanismen 106 som i sin tur driver girkassen 97 som er illustrert på hver av figurene 2, 4 og 6. Drivkraften fra girkassen 97 til skyveren 98 for fulle esker foregår ved hjelp av vanlig kjede og kjedehjul. Selv om det ikke er illustrert på tegningene, inkluderer apparatet fortrinnsvis mekanismer og midler for å opprettholde en luftpute med lavt trykk mellom flatene av bleiene og de tilsvarende flater av stampeplaten 60, takplaten 59 og understottelsesplaten 58. Dette er fortrinnsvis frembragt for å minske klebing og derved unngå skade på bleiene og deformering som ville kunne opp-stå idet bleiene beveges i forskjellige retninger mens de gjennom-går cyklusen. Dette oppnås ved å utstyre flatene det dreier seg om med en rekke huller som tilfores luft under lavt trykk for å danne den onskede luftputeeffekten og derved redusere friksjons-kreftene mellom puteflatene og understøttelse- og takflatene. from the packaging wheel 83 when it is in its upper position or clock position 12 when considering fig. 4. As shown in fig. 6, this mechanism includes a pusher 98 for full boxes, which is moved 1 laterally by the crosshead 99 which slides on the rods 100. The crosshead 99 is moved by the rocker arm 101 which is oscillatingly moved by a mechanism that includes the connecting rod 102 and the crank 103. The box load pusher 91 and the full box pusher 98 is driven from the packaging cycle shaft 88 through a conventional chain and sprocket mechanism from the gearbox 104 (Fig. 2), the right angle gearbox 105, the step mechanism 106 which in turn drives the gearbox 97 illustrated in each of Figures 2, 4 and 6 . The drive from the gearbox 97 to the full box pusher 98 is by means of a conventional chain and sprocket. Although not illustrated in the drawings, the apparatus preferably includes mechanisms and means for maintaining a low pressure cushion of air between the surfaces of the diapers and the corresponding surfaces of the stamping plate 60, the roof plate 59 and the support plate 58. This is preferably produced to reduce sticking and thereby avoid damage to the nappies and deformation which could occur as the nappies are moved in different directions as they go through the cycle. This is achieved by equipping the surfaces in question with a series of holes which are supplied with air under low pressure to create the desired air cushion effect and thereby reduce the frictional forces between the cushion surfaces and the support and roof surfaces.

Det vil være åpenbart for fagkyndige at mange variasjoner kan gjores innenfor oppfinnelsens ramme. For eksempel kan matte-.hjulets storrelse, fordypningenes storrelse, fordypningenes lengde og den grad mattene fores inn i fordypningene varieres. Skyveelementene 39 og stabelkontrollarmene 42 som samvirker for å bevege stablene fra mattehjulet 23 til stabelhjulet 45 kan opereres ved hjelp av en leddmekanisme, luftsylindre eller andre midler istedenfor kjedetrekkene som er beskrevet i det foregående. Stabelhjulet 45 kan være laget med et hvilket som helst rimelig antall lommer. Et stort antall forskjellige lomme-ut f'dreiser kan brukes til å inneholde stablene. Emballasjehjulet 83 kan Hages med eller mindre enn fire dyser. Ved mindre jus-tering av stbrrelsesforandringsdelene kan dobbelt stabel ope-rasjonen elimineres og en enkel stabel dannes og beveges inn i emballasjen. It will be obvious to those skilled in the art that many variations can be made within the scope of the invention. For example, the size of the mat wheel, the size of the recesses, the length of the recesses and the extent to which the mats are lined into the recesses can be varied. The push elements 39 and the stack control arms 42 which cooperate to move the stacks from the mat wheel 23 to the stack wheel 45 can be operated by means of a joint mechanism, air cylinders or other means instead of the chain drives described above. Stack wheel 45 may be made with any reasonable number of pockets. A large number of different pocket-out designs can be used to contain the stacks. The packaging wheel 83 can be assembled with or less than four nozzles. By minor adjustment of the stack movement change parts, the double stack operation can be eliminated and a single stack formed and moved into the packaging.

Mens en spesiell utfbrelse av oppfinnelsen er blitt illustrert og beskrevet, vil det være åpenbart for fagmannen at forskjellige forandringer og modifikasjoner kan gjbres uten å avvike fra ånden og rammen til oppfinnelsen, og det er hensikten å spenne over alle slike forandringer og modifikasjoner innenfor oppfinnelsens ånd og ramme i de etterfblgende krav. While a particular embodiment of the invention has been illustrated and described, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention, and it is intended to encompass all such changes and modifications within the spirit of the invention and frame in the following requirements.

Claims

1. Machine for packaging flexible articles, comprising (a) means (14, 23, 28, 32) for forming a stack (31) of a predetermined number of articles, (b) means (38, 39, 42, 45, 47, 51a, 61) for transporting and moving the stack (31) away on a support plate (58), (c) means (60, 69-72) for compressing the stack on the plate (58) and means (74) for move the stack into position for insertion into a box (86) or the like, (d) means (8 3) suitable for receiving and supporting a box or the like in a position suitable for receiving the articles, and means (51, 87 -90) for aligning the box supporting means (83) with a stack of articles (31), (e) means (91) for pushing the stack of articles into the box or the like, characterized in that the machine comprises means (58, 59, 85) to continuously keep the article stack (31) in a compressed state during its movement on the support plate (58) and into the box or the like.

2. Machine for packaging flexible articles according to claim 1, characterized in that the means for continuously holding the stack in the compressed state comprise the support plate (58), a roof plate (59) arranged above the support plate and largely parallel to this, and the packaging receiving nozzle (85) and opening (84) aligned with the stack on the support plate.