NO131813B

NO131813B -

Info

Publication number: NO131813B
Application number: NO406370A
Authority: NO
Inventors: J Gammel
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1969-10-30
Filing date: 1970-10-26
Publication date: 1975-04-28
Also published as: DE1954754B2; FR2066593A5; CH514963A; DK132049C; DE1954754C3; DK132049B; BE758279A; LU61951A1; DE1954754A1; GB1293816A; NL7015745A; AT310815B; NL149671B; NO131813C; SE368758B

Description

Radiotelefonisystem med flere stasjoner som korresponderer Radiotelephony system with several stations that correspond

innbyrdes og fortrinnsvis er utført som mobile anlegg. mutually and are preferably carried out as mobile facilities.

.Oppfinnelsen angår et radiotelefonisystem med flere stasjoner som korresponderer innbyrdes og fortrinnsvis er utfort som mobile anlegg, og hvor der er tilordnet stasjonene et antall diskrete radiofrekvenser som skiftes i fortrinnsvis periodiske tidsavstander - særlig et system hvor informasjonene overfores ved hjelp av digitale signaler, som pulskode- eller pulsdelta-modulasjon. The invention relates to a radiotelephony system with several stations that correspond with each other and are preferably designed as mobile systems, and where the stations are assigned a number of discrete radio frequencies that are changed at preferably periodic intervals - in particular a system where the information is transmitted using digital signals, such as pulse code - or pulse delta modulation.

Ved overforing av informasjoner mellom forholdsvis små stasjoner, som for det meste befinner seg på fartoyer eller kjoretoyer, melder der seg i almindelighet forst og fremst problemer med hensyn til god forståelighet i betraktning av forholdene vedrorende utbre-delsen av de elektromagnetiske bolger mellom stasjonene. Dessuten er det imidlertid ofte, særlig ved militær anvendelse nodvendig å fast-legge radiofrekvenssignalene for de enkelte stasjoner slik at informa-sjonsinnholdet forblir hemmelig for utenforstående, f.eks. andre radio-stasjoner, og det også i det minste gjøres meget vanskelig for disse å forstyrre informasjonsutvekslingen mellom sambandets stasjoner. For å tilfredsstille det sistnevnte krav gjør man ved slike systemer for det meste bruk av en chiffrering av signalene som skal overføres, på When transferring information between relatively small stations, which are mostly located on vessels or vehicles, there are generally problems primarily with regard to good intelligibility in consideration of the conditions regarding the propagation of the electromagnetic waves between the stations. In addition, however, it is often necessary, especially in military applications, to determine the radio frequency signals for the individual stations so that the information content remains secret to outsiders, e.g. other radio stations, and it is also at least made very difficult for these to interfere with the exchange of information between the association's stations. In order to satisfy the latter requirement, such systems mostly use an encryption of the signals to be transmitted, on

modulasjonssiden. Videre er det kjent å skifte senderens bærefrekvens i korte, fortrinnsvis periodiske tidsavstander for bedre å tilsløre de overførte signaler. Et eksempel på- dette er vist i tysk patentskrift 968.186. Ved utførelsen efter dette patentskrift blir der ved hjelp av roterende skiver som ved randen har kammer til manøvrering av brytere, hver gang under en slik periode kortvarig påkoblet bærefre-kvenspulser med forskjellig frekvens. Skivenes rotasjonstid kan selvsagt bare være forholdsvis kort, så sekvensen av bærefrekvenser gjentar seg på samme måte i løpet av forholdsvis korte tidsrum. Por å overholde synkronisering mellom sender og mottager er der ved randen av skiven foran og bak den kontakt som bestemmer den egentlige bære-frekvenspuls, anbragt et par hjelpekontakter så der oppstår foran- og efterløpende pulser efter hvilke skivens rotasjon kan bremses resp. akselereres. Videre er det i patentskriftet angitt at skivene i sender og mottager kan skiftes ut enkeltvis eller parvis efter en viss tid for å øke sikkerheten mot avlytting. Imidlertid har også denne innretning den ulempe at det for det første på grunn av periodisiteten av de skiftende frekvenser blir forholdsvis lett over lengere tidsrum å foreta avlytting, og for det annet at der stadig behøves en synkronisering mellom sender og mottager. the modulation side. Furthermore, it is known to change the transmitter's carrier frequency at short, preferably periodic time intervals in order to better obscure the transmitted signals. An example of this is shown in German patent document 968,186. In the execution according to this patent document, carrier frequency pulses with different frequencies are briefly switched on each time during such a period by means of rotating disks which have chambers at the edge for operating switches. The rotation time of the discs can of course only be relatively short, so the sequence of carrier frequencies repeats itself in the same way during a relatively short period of time. In order to maintain synchronization between transmitter and receiver, a pair of auxiliary contacts are placed at the edge of the disk in front of and behind the contact that determines the actual carrier frequency pulse so that leading and trailing pulses occur after which the disk's rotation can be slowed down or is accelerated. Furthermore, it is stated in the patent document that the disks in the transmitter and receiver can be replaced individually or in pairs after a certain time to increase security against eavesdropping. However, this device also has the disadvantage that, firstly, due to the periodicity of the changing frequencies, it becomes relatively easy to eavesdrop over longer periods of time, and secondly, that there is a constant need for synchronization between transmitter and receiver.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å skaffe et informasjonssystem hvor de innledningsvis nevnte problemer blir løst på tilfredsstillende måte og de påpekte ulemper unngått. The invention is based on the task of providing an information system where the problems mentioned at the outset are solved in a satisfactory manner and the disadvantages pointed out are avoided.

Ved et radiotelefonisystem med flere stasjoner som korresponderer innbyrdes og fortrinnsvis er utført som mobile anlegg, og hvor der er tilordnet stasjonene et antall diskrete radiobærefrekvenser som skiftes i fortrinnsvis periodiske tidsavstander, og særlig ved et system hvor informasjonene overføres ved hjelp av digitale signaler, som pulskode- eller pulsdelta-modulasjon, blir den nevnte oppgave ifølge oppfinnelsen løst ved at der ved hver stasjon er anordnet en innretning som arbeider som en elektronisk kalkulator og har en lag-ringsinnretning som inneholder frekvensskiftskjemaet for alle systemets stasjoner for et lengere tidsrum, fortrinnsvis et døgn, og at der ennvidere ved hver stasjon er anordnet en særskilt, svingkrystall-kontrollert tidsmåle-innretning som styrer den elektroniske kalkulator slik at omkoblingstidspunktene i frekvensskiftskjemaet blir overholdt. In the case of a radiotelephony system with several stations that correspond with each other and are preferably designed as mobile systems, and where the stations are assigned a number of discrete radio carrier frequencies that are changed at preferably periodic intervals, and in particular in the case of a system where the information is transmitted using digital signals, such as pulse code - or pulse delta modulation, the aforementioned task according to the invention is solved by arranging at each station a device that works as an electronic calculator and has a storage device that contains the frequency shift chart for all the system's stations for a longer period of time, preferably a day , and that there is also a separate, crystal-controlled time measuring device at each station which controls the electronic calculator so that the switching times in the frequency shift schedule are respected.

På denne måte er det mulig selv over lange tidsrum, f.eks. 24 timer, å klare seg uten noen eksakt synkronisering mellom sender og mottager, hvorved sikkerheten mot avlytting lar seg oke vesentlig ved passende oppsetning av frekvensskiftprogrammet. Videre er det til-en hver tid mulig å nå en bestemt motstasjon under det frekvensskiftskjema som gjelder for den i vedkommende tidsrum, uten at der på forhånd er foregått noen radiotrafikk mellom de to stasjoner med mulighet for synkronisering av programsekvensene. Samtlige stasjoner i et storre nett blir på denne måte praktisk talt uavhengige av hverandre. For i tilfellet av at der for de nye bærefrekvenser ved omkoblingen bare blir foretatt en ombytning av frekvenskanalene for de enkelte stasjoner innbyrdes, å unngå at flere stasjoner taler på en og samme frekvens, er det gunstig om der i en kort tid, betinget ved de enkelte stasjoners tidsmålingstoleranser, skjer en avbrytelse av signalutstrålingen, nemlig slik at senderen på hver stasjon blir sperret for og efter dens individuelle omkoblingstidspunkt i et tidsrum svarende til tidsmålings-toleransen, mens mottageren på dette omkoblingstidspunkt blir omkoblet til den nye bærefrekvens. In this way, it is possible even over long periods of time, e.g. 24 hours, to manage without any exact synchronization between transmitter and receiver, whereby security against eavesdropping can be increased significantly by suitable setup of the frequency shift program. Furthermore, it is possible at any time to reach a specific opposite station under the frequency shift scheme that applies to it in the relevant time period, without any radio traffic having taken place beforehand between the two stations with the possibility of synchronizing the program sequences. In this way, all stations in a larger network become practically independent of each other. For i in the event that for the new carrier frequencies during the switching only a change of the frequency channels for the individual stations is made among themselves, to avoid several stations speaking on one and the same frequency, it is advantageous if for a short time, conditioned by the individual stations' time measurement tolerances, an interruption of the signal emission occurs, namely so that the transmitter at each station is blocked before and after its individual switching time for a period of time corresponding to the time measurement tolerance, while the receiver at this switching time is switched to the new carrier frequency.

Videre kan det være gunstig å anordne en signaliseringsinnretning som i kort tid for slutten av en informasjons-overforingsperiode avgir et signal som gjor oppmerksom på den kort forestående omkobling. Furthermore, it may be advantageous to arrange a signaling device which, shortly before the end of an information transmission period, emits a signal which draws attention to the imminent switchover.

I det fSigende vil systemet ifolge oppfinnelsen samt In the following, the system according to the invention will as well

dets fordeler for informasjonsoverforingen bli belyst nærmere i forbindelse med eksempler som er anskueliggjort på tegningen. its advantages for the transfer of information will be elucidated in more detail in connection with examples illustrated in the drawing.

De problemer med hensyn til hemmeligholdelse av informasjoner som melder seg ved radiosystemer av den innledningsvis nevnte art, lar seg ifolge oppfinnelsen lose ved hjelp av sende- og mottag-ningsfrekvenser som skifter periodisk og fortrinnsvis samtidig ved alle stasjoner. Imidlertid opptrer i den forbindelse som viktigste van-skelighet den synkrone omkobling ved alle stasjonene. Strengt tatt ville der altså kreves en noyaktig synkronisering av omkoblingstidspunktene ved alle stasjonene, noe som f.eks. er vanlig og nodvendig ved fjernsynsystemer. Men en synkronisering faller for det forste kostbar, ikke bare når det gjelder apparaturen, men også når det gjelder kanalbåndbredden. For det annet behoves der for en streng synkronisme en vedvarende forbindelse mellom alle innbyrdes korresponderende stasjoner, noe som imidlertid ikke alltid er sikret, særlig når det gjelder mobile stasjoner, da selv kortvarige avbrudd i radio-trafikken ved enkelte stasjoner da eventuelt vil kunne inntre nettopp på det kritiske tidspunkt av omkoblingsperioden som folge av dårlige feltstyrkeforhold. Videre kan det særlig ved anvendelse av mobil radioutrusting forekomme at utsendelsen av signaler forbyr seg selv på grunn av de muligheter andre radiodeltagere har til å peile seg inn i lopet av lengere tidsrum,eller at utsendelsen i det minste forblir begrenset til meget korte sendetider. According to the invention, the problems with respect to the secrecy of information that arise with radio systems of the type mentioned at the outset can be solved by means of sending and receiving frequencies which change periodically and preferably simultaneously at all stations. However, the main difficulty in this connection is the synchronous switchover at all stations. Strictly speaking, a precise synchronization of the switching times at all stations would therefore be required, which e.g. is common and necessary in television systems. But a synchronization is firstly expensive, not only in terms of the equipment, but also in terms of the channel bandwidth. Secondly, strict synchronism requires a continuous connection between all mutually corresponding stations, which, however, is not always ensured, especially when it comes to mobile stations, as even short-term interruptions in the radio traffic at individual stations could then possibly occur precisely at the critical time of the switching period as a result of poor field strength conditions. Furthermore, especially when using mobile radio equipment, it may occur that the transmission of signals prohibits itself due to the opportunities other radio participants have to peer into the course of longer periods of time, or that the transmission at least remains limited to very short transmission times.

Ifolge oppfinnelsen blir det derfor foreslått å foreta omkoblingen av frekvensene ved hver stasjon ved hjelp av en tidsmåle-innretning, altså et mest mulig noyaktig ur,hvorved det når omkob-lingsprogrammet er fastlagt på forhånd ved alle stasjoner, blir mulig å unnvære en synkronisering mellom de tilsvarende innretninger på de enkelte stasjoner. Planen for omkoblingen av frekvensene blir i så According to the invention, it is therefore proposed to carry out the switching of the frequencies at each station with the help of a time measuring device, i.e. a most accurate clock, whereby when the switching program is determined in advance at all stations, it becomes possible to dispense with a synchronization between the corresponding facilities at the individual stations. The plan for switching the frequencies will be as follows

fall fortrinnsvis fastlagt for hver enkelt dag. Denne plan blir lagt til grunn for en innretning som er utformet i likhet med en elektronisk kalkulator, og som fordelagtig forbindes med den for hver stasjon anordnede kodingsinnretning til modulasjon av overforingssignalene. case preferably determined for each individual day. This plan is used as the basis for a device which is designed in the same way as an electronic calculator, and which is advantageously connected to the coding device arranged for each station to modulate the transmission signals.

Omkoblingen av sendefrekvensen kan bedre belyses under hen-visning til tegningen. The switching of the transmission frequency can be better explained with reference to the drawing.

På fig. 1 betegner STI til ST6 enkelte stasjoner som kan be-finne seg på kjoretoyer og f.eks.- skal kunne anvendes under kjoring. STI skal i det valgte eksempel betegne en hovedstasjon, d.v.s. en stasjon hvorfra der i forste rekke meddeles kommandoer til de ovrige stasjoner ST2 til ST6. Hver stasjon har i henhold til skjemaet på fig. 2 fått tildelt en særskilt kanalfrekvens Kl til K6 som stasjonen kan nås på. I lopet av periode I kan de enkelte stasjoner således nås på kanalfrekvensene Kl til K6, som er innbyrdes forskjellige (fig. 2). In fig. 1 STI to ST6 denote certain stations which can be located on vehicles and, for example, must be able to be used while driving. In the selected example, STI shall denote a main station, i.e. a station from which primarily commands are communicated to the other stations ST2 to ST6. Each station has, according to the diagram in fig. 2 has been allocated a special channel frequency Kl to K6 on which the station can be reached. In the course of period I, the individual stations can thus be reached on the channel frequencies Kl to K6, which are mutually different (fig. 2).

Ved et toveis samtalesystem skal Kl til K6 forstås å bety diskrete In the case of a two-way call system, Kl to K6 shall be understood to mean discrete

par av radiofrekvenser. Under periode II blir de kanaler de enkelte stasjoner kan nås på,byttet om seg imellom slik at stasjon STI nu kan nås på kanalfrekvens K2, stasjon ST2 på kanalfrekvens K3 o.s.v. I dette tilfelle (fig. 2) bytter man således bare ut kanalfrekvensene innbyrdes for å spare radiofrekvenskanaler. pair of radio frequencies. During period II, the channels on which the individual stations can be reached are swapped so that station STI can now be reached on channel frequency K2, station ST2 on channel frequency K3, etc. In this case (fig. 2), the channel frequencies are thus simply exchanged among themselves to save radio frequency channels.

Fig. 3 anskueliggjorcet tilfelle at der for stasjonene STI Fig. 3 visualizes the case that there for the stations STI

til ST6 står til rådighet kanaler Kl til K12. I perioden I er kana- - lene Kl til Kli med ulike nummer belagt, mens kanalene K2 til K12 med to ST6 channels Kl to K12 are available. In period I, the channels Kl to Kli are covered with different numbers, while the channels K2 to K12 with

like nummer er belagt i perioden II. Ved omkoblingen til periode II skifter altså sende- og mottagningsfrekvens, resp. det tilsvarende ra-diofrekvenspar ved toveis systemer, på hver stasjon til en på forhånd ubelagt frekvenskanal. the same number is covered in period II. When switching to period II, the transmission and reception frequency changes, resp. the corresponding radio frequency pair in two-way systems, on each station to a previously unoccupied frequency channel.

Som allerede nevnt innledningsvis skjer bl.a. omkoblingen til en annen periode, f.eks. fra periode I til periode II, ikke nøyaktig på samme tidspunkt på alle stasjonene, da de på de enkelte stasjoner foreliggende særskilte tidsmåleinnretninger hvormed omkoblingen fore-tas efter programmet, gjennom lengre tidsrum vil få innbyrdes avvikende omkoblingstidspunkter. Forskjeller på noen tiendedels millisekunder i løpet av en dag er mulige selv ved tidsmåleinnretninger som er svingekrystallkontrollert. Den enkelte tidsmåleinnretning vil jo få mest mulig enkel oppbygning av økonomiske grunner. En slik tidsmåleinnretning blir f.eks. utført som følger: Ved frekvensdeling til den øn-skede varighet av omkoblingsperioden fås pulser hvormed den elektroniske kalkulator påvirkes for gjennomførelsen av omkoblingsskjemaet, altså hvormed den i enkleste tilfelle blir omkoblet til neste periode (annet frekvensskjema). As already mentioned at the beginning, i.a. the switch to another period, e.g. from period I to period II, not exactly at the same time at all stations, as the special time measuring devices available at the individual stations with which the switching is carried out according to the program will, over a longer period of time, have mutually deviating switching times. Differences of a few tenths of a millisecond over the course of a day are possible even with time measuring devices that are crystal-controlled. The individual time measurement device will have the simplest possible structure for economic reasons. Such a time measuring device is e.g. carried out as follows: By frequency division to the desired duration of the switching period, pulses are obtained with which the electronic calculator is influenced for the implementation of the switching scheme, i.e. with which it is switched to the next period (different frequency scheme) in the simplest case.

For å synkronisere disse tidsmåleinnretninger innbyrdes gjen- In order to synchronize these time measuring devices, each other re-

nom en lengre tidsenhet - om det i det hele tatt synes nødvendig - nom a longer unit of time - if it seems necessary at all -

er det gunstig under en periode av informasjonsformidlingen, og det fortrinnsvis ved begynnelsen av en slik periode, å innblende synkro-niseringstegn i informasjonene. Dette er særlig hensiktsmessig når to stasjoner korresponderer med hverandre, for å bringe omkoblingstidspunktene for radiobærefrekvensene til å stemme overens i det minste for disse to stasjoners vedkommende. Man kan imidlertid også med for-del gjøre bruk av en særskilt radiobærefrekvens som ikke ellers brukes av noen stasjon som overføringskanal for meddelelser, og på hvilken der til stadighet eller i bestemte tidsavstander blir avgitt synkroniser-ingstegn til samtlige stasjoner for å bringe disses tidsmåleinnretninger til å stemme overens selv gjennom lange tidsrum. Disse synkroni-seringssignaler avgis fordelaktig av en sentral stasjon, og den særskilte radiobærefrekvens til dette formål kan skiftes efter et bestemt forhåndsprogrammert skjema i likhet med hva som foreslås for de radiofrekvenskanaler som tjener til overføring av informasjonene. Videre blir denne bestemte radiobærefrekvens fordelaktig også benyttet til å foreta et samleanrop fra hovedstasjonen til alle stasjoner. Dette samleanrop blir hensiktsmessig foretatt med lav bitfrekvens (lite antall bits/sek i forhold til informasjonsoverføringen). is it beneficial during a period of information dissemination, and preferably at the beginning of such a period, to include synchronization signs in the information. This is particularly appropriate when two stations correspond with each other, in order to bring the switching times of the radio carrier frequencies to agree at least for these two stations. However, one can also advantageously make use of a special radio carrier frequency that is not otherwise used by any station as a transmission channel for messages, and on which synchronization signals are constantly or at certain time intervals emitted to all stations in order to bring their time measuring devices to to agree even over long periods of time. These synchronization signals are advantageously emitted by a central station, and the special radio carrier frequency for this purpose can be changed according to a certain pre-programmed scheme similar to what is proposed for the radio frequency channels that serve to transmit the information. Furthermore, this particular radio carrier frequency is advantageously also used to make a collective call from the main station to all stations. This collective call is appropriately made with a low bit frequency (small number of bits/sec in relation to the information transfer).

Foreligger et system hvor der skjer et automatisk tilbakeanrop fra den anropte stasjon til den anropende, er det hensiktsmessig å forhindre dette når der foreligger et samleanrop, for ellers ville hovedstasjonen eventuelt mer eller mindre kunne bli blokert av mange anrop, idet samtlige stasjoner ville sette sine sendere i drift samtidig. If there is a system where there is an automatic callback from the called station to the caller, it is appropriate to prevent this when there is a collective call, because otherwise the main station could be more or less blocked by many calls, as all stations would set their transmitters in operation at the same time.

Ved frekvensskjemaet på fig. 2 ville det nu under omkoblings-tiden, som er gitt ved toleransene for de enkelte ur hvis disse ikke er nøyaktig synkronisert, altså under noen titalls millisekunder, kunne hende at stasjon I fremdeles anroper på den kanalfrekvens Kl som hører til periode I, mens andre stasjoner allerede anroper med kanalfrekvensen K2 for periode II. Imidlertid er K2 i periode I tilordnet stasjon With the frequency diagram in fig. 2, during the switching time, which is given by the tolerances for the individual clocks if these are not precisely synchronized, i.e. for a few tens of milliseconds, it could happen that station I still calls on the channel frequency Kl belonging to period I, while others stations already calling with channel frequency K2 for period II. However, in period I, K2 is assigned to a station

ST2, så der under omkoblingstidsrummet kan melde seg vanskeligheter med forståelsen på grunn av forveksling eller dobbeltbelegning. Det er derfor i dette tilfelle hensiktsmessig at der under dette omkoblings-tidsrum blir lagt inn en sendepause ved alle stasjoner. Er tidsav-vikelsene ved de enkelte ur fastlagt til maksimalt f.eks. -20 msek, ST2, so that during the switchover period there may be difficulties with understanding due to confusion or double occupancy. It is therefore appropriate in this case that during this switchover period a transmission break is inserted at all stations. Are the time deviations at the individual clocks fixed at a maximum e.g. -20 msec,

så blir hensiktsmessig hver stasjons egen sender sperret minst 20 msek før og 20 msek efter stasjonens individuelle omkoblingstidspunkt. Mottageren blir derimot omkoblet på det individuelle omkoblingstidspunkt uten sperring. then each station's own transmitter is appropriately blocked at least 20 msec before and 20 msec after the station's individual switching time. The receiver, on the other hand, is switched at the individual switching time without blocking.

Ved frekvensbåndskjemaet på fig. 3 er disse muligheter for In the case of the frequency band diagram in fig. 3 are these possibilities for

feil i vidtkommende grad ryddet av veien, for kanalene Kl, K2 hører selv under omkoblingstidsrummet bare til stasjon STI og ikke f.eks. også til stasjon ST2. error to a large extent cleared of the way, because the channels Kl, K2 belong even during the switchover period only to station STI and not e.g. also to station ST2.

Hensiktsmessig blir der for stasjoner med anormalt rask in-formasjonsoverføring (høy bitfrekvens) og dermed meget korte anrops-tider, på mottagningssiden under omkoblingstidsrummet foretatt en omkobling med kort periode skiftevis til den gamle og den nye kanal. Foreligger der allerede et anrop på den nye frekvens, så blir hensiktsmessig den elektroniske innretning som er ansvarlig for omkoblings-prosessene, fast innstilt på den nye stasjon, f.eks. på kanal 2 ved stasjon STI når der kobles om fra periode I til periode II. På sende-tiden retter man seg altså med hensyn til omkoblingstidspunktet efter sitt eget ur, mens der på mottagningssiden hensiktsmessig blir nøklet om mellom den gamle og den nye mottagningsfrekvens under omkoblingstidsrummet. Appropriately, for stations with abnormally fast information transmission (high bit frequency) and thus very short call times, on the receiving side during the switchover period a switchover is made for a short period alternately to the old and the new channel. If there is already a call on the new frequency, then the electronic device responsible for the switching processes will be permanently set to the new station, e.g. on channel 2 at station STI when switching from period I to period II. At the time of transmission, one therefore adjusts with regard to the switching time according to one's own clock, while on the receiving side, the key is appropriately switched between the old and the new reception frequency during the switching time period.

I tilfeller hvor overføringsperiodene er relativt lange, f.eks. ett minutt, og hvor der ikke finner sted noen lagring av de informasjoner som faller i den avbruddstid som forårsakes av omkoblingen, er det ennvidere hensiktsmessig at tidsmåleinnretningen kort før omkoblingen, f.eks. 5 sekunder før omkoblingen, gir stasjonens operatør et varselsignal, f.eks. med en hørbar frekvens. In cases where the transfer periods are relatively long, e.g. one minute, and where there is no storage of the information that falls within the interruption time caused by the switchover, it is further appropriate that the time measuring device shortly before the switchover, e.g. 5 seconds before the switchover, the station's operator gives a warning signal, e.g. with an audible frequency.

Foreligger der nu et radiosystem hvor utsendelsen og/eller mottagningen av bølgene for informasjonsoverføringen foregår mellom antenner som har utpreget retningskarakteristikk, og som innstilles innbyrdes for optimal informasjonsoverføring mellom stasjonene, vil det ofte være nødvendig å foreta nye innstillinger efter omkoblingen. Et slikt- radiosystem, hvor i det minste mottagningsantennen består av en gr\,.ppe-anordning hvis diagram er innstillbart ved hjelp av elektroniske bryoere slik at der fremkommer en i rummet roterende foretrukken mottagningsretning, benyttes i forbindelse med en innretning som i visse, fortrinnsvis periodiske tidsavstander endrer antennediagrammet i avsøkningsområdet for å oppsøke diagraminnstillingen for optimal mottagning og derpå innstiller denne tilstand. Anvendelsen av en slik metode er frem for alt nødvendig hvis der skal oppnås en tilstrekkelig gou mottagning selv i områder hvor der overlagrer seg flere bølger fra samme sender, eventuelt betinget ved refleksjoner. Dette er viktig nettopp for mobile anlegg, som ofte befinner seg i fjell- eller bakket terreng, eller f.eks. innenfor et byområde. For ved en skiftning av bærefrekvens ved den ovenfor omtalte omkobling kan det, selv om der ellers ikke har forandret seg noe ved beliggenheten av de mobile stasjoner, bli nødvendig å foreta en ny optimering av mottagningsantenneinnret-ningen, bl.a. fordi bølgen med den nye bærefrekvens vil tilbakelegge en annen vei, hvorved der kan inntre andre mottagningsforhold. I almindelighet vil det altså være nødvendig å rette inn antennediagrammet for to med hinannen korresponderende stasjoner eller f.eks. for under-stås j onene ST2 til ST6 mot hovedstasjonen STI. Det samme gjelder for sendeantennene i tilfellet av at der benyttes separate antenner for sen-ding og mottagning. If there is now a radio system where the transmission and/or reception of the waves for the information transmission takes place between antennas that have distinct directional characteristics, and which are mutually adjusted for optimal information transmission between the stations, it will often be necessary to make new settings after the switchover. Such a radio system, where at least the receiving antenna consists of a gr\,.ppe device whose diagram can be adjusted by means of electronic switches so that a preferred reception direction that rotates in space appears, is used in connection with a device which in certain, preferably at periodic time intervals changes the antenna pattern in the scanning area to seek out the pattern setting for optimal reception and then sets this state. The use of such a method is above all necessary if sufficient reception is to be achieved even in areas where several waves from the same transmitter are superimposed, possibly due to reflections. This is especially important for mobile facilities, which are often located in mountainous or hilly terrain, or e.g. within an urban area. Because in the event of a change in carrier frequency during the above-mentioned switching, even if otherwise nothing has changed in the location of the mobile stations, it may be necessary to carry out a new optimization of the receiving antenna arrangement, i.a. because the wave with the new carrier frequency will travel a different path, whereby different reception conditions can occur. In general, it will therefore be necessary to align the antenna diagram for two mutually corresponding stations or e.g. for substations ST2 to ST6 towards the main station STI. The same applies to the transmitting antennas in the event that separate antennas are used for transmission and reception.

Hvis der ved en av stasjonene konstateres dårlig mottagning på den nye frekvens, så kan der efter en avtale, som for det meste stadig vil være mulig på denne frekvens ved meget langsom tegnoverføring og tilsvarende smal mottagerbåndbredde, fastlegges en subsidiær frekvens, f.eks. den frie kanalfrekvens K13 i frekvensskjemaet på fig. 3-Reduksjonen av mottagerbåndbredden minsker ømfintligheten overfor for-• styrrelser og hjelper sammen med overføringen av signalene med meget lav bitfrekvens i forhold til den normale overføringstilstand til å skaffe en slags nødsdrift hvor det bare kommer an på å overføre viktige meddelelser kodet i kort form. If poor reception is found at one of the stations on the new frequency, then by agreement, which will mostly still be possible on this frequency with very slow character transmission and a correspondingly narrow receiver bandwidth, a subsidiary frequency can be determined, e.g. the free channel frequency K13 in the frequency diagram in fig. 3-The reduction of the receiver bandwidth reduces the sensitivity to disturbances and helps, together with the transmission of the signals with a very low bit frequency compared to the normal transmission condition, to provide a kind of emergency operation where it is only necessary to transmit important messages coded in short form.

Videre er det hensiktsmessig i tillegg å utforme innretningen - Furthermore, it is also appropriate to design the facility -

til styring av de ovennevnte prosesser slik at der mot slutten av en periode, f.eks. periode I, blir foretatt en bedommelse av feltstyrke- for managing the above-mentioned processes so that towards the end of a period, e.g. period I, an assessment of field strength is made

forholdene for mottagningen, og den fornyede kontakt efter omkoblingen til den nye kanal forsokes fra sendesiden med hoy eller lav bitfrekvens alt efter om mottagningsstyrken er h6y eller lav. Var feltstyrkefor- the conditions for the reception, and the renewed contact after switching to the new channel is attempted from the sending side with a high or low bit frequency, depending on whether the reception strength is high or low. Was the field force for-

holdene ved den gamle kanalfrekvens f. eks. dårlige,er det å vente at de i almindelighet heller ikke ved den nye kanalfrekvens vil være optimale, så der for en forste kontakt efter omkoblingen hensiktsmessig til å begynne med blir sendt med lav bitfrekvens. Den anropte stasjon , the teams at the old channel frequency, e.g. bad, it is to be expected that in general they will not be optimal at the new channel frequency either, so for a first contact after the switchover it is appropriate to start with a low bit frequency. The called station,

f.eks hovedstasjonen, vil da ved tilbakeanrop meddele den sokende sta- e.g. the main station, will then notify the requesting station on a return call

sjon om mottagningen var god,eller om der må utfores metoder til bed- tion whether the reception was good, or whether methods must be carried out to

ring av mottagningen, eksempelvis en endring av antenneinnstillingen. ring of the reception, for example a change of the antenna setting.

Slike metoder er: Such methods are:

En noyaktig fininnstilling av antennenes fortrinnssende- resp. for A precise fine-tuning of the antenna's preferential transmission or for

trinnsmottagningsretning mot motstasjonen, step reception direction towards the opposite station,

En avsokning av den gunstigste polarisasjonsretning i områder med A survey of the most favorable polarization direction in areas with

horisontal, vertikal og sirkulær polarisasjon for å bestemme den gun- horizontal, vertical and circular polarization to determine the gun-

stigste karakteristikk for antennene, og sluttelig highest characteristic for the antennas, and finally

alt dette under vurdering av en testpuls-suksessjon som er fastlagt særskilt til dette formål og er kjent av alle stasjoner, og hvis ufor- all of this under consideration of a test pulse succession that has been determined specifically for this purpose and is known by all stations, and if

falskede fullstendighet godt kan kontrolleres på mottagningssiden. falsified completeness can well be checked on the receiving side.

Denne testpulsrekke kan' også i tilleggtil eller istedenfor feltstyr- This test pulse sequence can also be used in addition to or instead of field control

kebedommelsen tas til hjelp for automatisk optimal antenneinnstilling. the ke assessment is used for automatic optimal antenna setting.

Alle de nevnte prosesser blir fordelaktig foranlediget ved All the aforementioned processes are advantageously induced by

hjelp av en liten elektronisk kalkulator,som for enkelthets skyld kan danne et tillegg til en kodingsinnretning, altså til den innretning som allikevel må anordnes til koding av de til informasjonsoverforin- with the help of a small electronic calculator, which for the sake of simplicity can form an addition to a coding device, i.e. to the device which must nevertheless be arranged for coding the information transfer

gen anvendte digitale signaler på hver stasjon. Med de muligheter denne teknikk byr på idag,kan en slik kalkulator bygges med meget små dimensjoner under anvendelse av integrerte koblingskretser. gen applied digital signals at each station. With the possibilities this technique offers today, such a calculator can be built with very small dimensions using integrated switching circuits.

Claims

1. Radiotelephony system with several stations that correspond with each other and are preferably designed as mobile systems, and where the stations are assigned a number of discrete radio carrier frequencies that are changed at preferably periodic intervals - particularly a system where information

The signals are transmitted using digital signals, such as pulse code or pulse delta modulation, characterized by the fact that at each station there is a device that works as an electronic calculator and has. a storage direction that contains the frequency shift form for all the system's stations for a longer title space, preferably a dog, and that there is furthermore arranged at each station a separate crystal-controlled time measuring device that controls the electronic calculator so that the switchover times in the frequency shift scheme are respected.

2. Radiotelephony system son, specified in claim 1, characterized by where, in the event that for the new carrier frequencies during the switchover, there is only an exchange of the individual stations' frequency carials s sg between them, for a short period of time, conditioned by the time measurement tolerances at the individual stations, there is an interruption of the signal emission, :i,?r?Q.ig so that the transmitter at each station is blocked before and after the individual switching time for a period of time corresponding to the time measurement tolerance, while the receiver at this switching time is switched to the new carrier frequency.

3. Radiotelephony system as stated in claim 1 or 2, characterized by a signaling device which shortly before the end of an information transfer period emits a signal which warns of the shortly imminent switching.