NL9401514A

NL9401514A - Method and apparatus for measuring the visual attention of persons or animals to a visible object

Info

Publication number: NL9401514A
Application number: NL9401514A
Authority: NL
Inventors: Dominique Paul Gerar Claessens
Original assignee: Eyelight Research Nv
Priority date: 1994-09-19
Filing date: 1994-09-19
Publication date: 1996-05-01

Abstract

A method for measuring the visual attention of persons or animals to a visible object involves emitting a light beam from the vicinity of the object to an observation zone where persons or animals are present. Light reflected from the retina of the eyes of these persons or animals is selectively detected and converted into an evaluation signal. In so doing, use is made of a light beam whose light is so weak that it is not noticeable, or invisible light, for example infrared. A method can be employed using a focused light beam which scans the observation zone or a light beam which sweeps the entire area. An apparatus for measuring according to the first method comprises a light source with an essentially parallelly focused light beam, a scanning member which scanningly guides the said light beam across the observation zone, and a detector member, positioned in such a way that it receives the light reflected in the observation zone towards the direction of the incident light and therein distinguishes coaxial light from non-coaxial light. To carry out measurements according to the second method, an apparatus is used which comprises a video camera system for receiving light reflected at the observation zone, a pulsed-light system synchronized with the video camera system for pulsed illumination of the observation zone, and means for distinguishing the light image signals recorded by the video camera system from light reflected at the retina of eyes of persons or animals present in the observation zone.

Description

Methode en inrichting voor het meten van de visuële aandacht van personen of dieren voor een zichtbaar object.Method and device for measuring the visual attention of persons or animals for a visible object.

De uitvinding heeft betrekking op een methode alsmede een inrichting voor het meten van de visuele aandacht van personen of dieren voor een zichtbaar object. Het begrip "object" dient hierbij in ruime zin te worden opgevat. Zo omvat het onder meer concrete voorwerpen, zoals in winkels of warenhuizen opgestelde verkoopprodukten, museum- en tentoonstellingsstukken, bijvoorbeeld met het oog op de beveiliging daarvan, beveiligingsapparaten, teneinde vast te stellen of daar een verdachte belangstelling voor bestaat, enz. Verder reclame in de meest algemene zin, bijvoorbeeld reclameprogramma's, reclamefilms, posters, reclame-aankondigingen, billboards enz. Omvat zijn bovendien "levende objecten", zowel mensen als dieren, waarvan de op hen uitgeoefende aantrekkingskracht moet worden gemeten.The invention relates to a method as well as a device for measuring the visual attention of persons or animals for a visible object. The term "object" should be understood in a broad sense. It includes, for example, concrete objects, such as sales products placed in shops or department stores, museum and exhibition pieces, for example to protect them, security devices, in order to determine whether there is a suspicious interest in them, etc. Further advertising in the most general sense, for example, advertising programs, advertising films, posters, advertising announcements, billboards, etc. Also included are "living objects", both humans and animals, the attraction of which is to be measured against them.

Bij onderzoek van consumentengedrag maakt men algemeen gebruik van methoden en inrichtingen, met behulp waarvan zonder actieve medewerking van de respondent geen gegevens kunnen worden geproduceerd. Weliswaar zijn geselecteerde proefpersonen of respondenten zonder meer bereid om medewerking te verlenen, maar bij een dergelijke methode bestaat het nadeel, dat men volledig afhankelijk is van het foutloos meewerken van de respondenten. Daarom zijn de resultaten niet betrouwbaar.Consumer behavior research generally uses methods and devices that cannot produce data without the active participation of the respondent. It is true that selected test subjects or respondents are readily willing to cooperate, but with such a method there is the disadvantage that one is completely dependent on the respondents' faultless cooperation. Therefore, the results are not reliable.

Voor het evaluëren van de verkoopbaarheid van een in een warenhuis opgesteld produkt wordt gebruik gemaakt van camera's, die potentiële consumenten vastleggen. Uit de opgenomen beelden wordt dan bepaald in welke mate het te evaluëren produkt de aandacht van het publiek trekt. Een nadeel hierbij is, dat het gebruik van camera's inbreuk maakt op de privacy van willekeurige toeschouwers, terwijl bovendien het evaluëren van de opgenomen beelden tijdrovend en onnauwkeurig is.To evaluate the saleability of a product set up in a department store, cameras are used that record potential consumers. The recorded images then determine to what extent the product to be evaluated attracts the attention of the public. A drawback here is that the use of cameras infringes on the privacy of random spectators, while, moreover, evaluating the recorded images is time-consuming and inaccurate.

Volgens de uitvinding is nu een methode ontwikkeld voor het meten van de visuële aandacht van personen of dieren voor een zichtbaar object, waarbij al deze nadelen zijn vermeden. De methode volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat vanaf de nabijheid van het object een lichtbundel wordt uitgestraald naar een observatiegebied, waar zich personen of dieren bevinden, en dat aan het netvlies van de ogen van deze personen of dieren gereflecteerd licht selectief wordt gedetecteerd en omgezet tot een evaluatiesignaal. Aangezien zichtbaar licht een storende invloed op het publiek zou kunnen hebben, verdient het daarbij de voorkeur, dat de lichtbundel een bundel is van onzichtbaar licht.According to the invention, a method has now been developed for measuring the visual attention of persons or animals for a visible object, wherein all these disadvantages have been avoided. The method according to the invention is characterized in that a light beam is emitted from the vicinity of the object to an observation area, where persons or animals are located, and light reflected from the retina of the eyes of these persons or animals is selectively detected and converted into an evaluation signal. Since visible light could have a disturbing influence on the audience, it is preferred that the light beam is a bundle of invisible light.

De methode volgens de uitvinding biedt enerzijds het voordeel, dat er geen actieve medewerking van respondenten nodig is, maar uitsluitend passieve medewerking van willekeurige personen (of dieren), waardoor betrouwbare informatie kan worden geleverd. Bovendien wordt geen enkele inbreuk gemaakt op de privacy van toeschouwers, aangezien niet zij zelf, maar uitsluitend hun oogreflecties de maatstaf voor de meting vormen.On the one hand, the method according to the invention offers the advantage that no active cooperation of respondents is required, but only passive cooperation of random persons (or animals), so that reliable information can be provided. Moreover, it does not infringe on the privacy of spectators, since it is not themselves, but only their eye reflections that are the measure of measurement.

De uitvinding maakt doelmatig gebruik van het op zichzelf bekende principe van retroreflectie aan de ogen van personen, een verschijnsel dat onder meer optreedt bij fotograferen met flitslicht. Wanneer een persoon kijkt naar de richting van het flitslicht, zal het aan de ogen gereflecteerde licht door de cameralens worden opgevangen en op de plaats, waar de ogen op het filmbeeld van de camera vallen, overbelichting veroorzaken. Bij de uitvinding wordt nu doelmatig gebruik gemaakt van deze retroreflectie, teneinde vast te stellen, of een persoon welke zich bevindt in een gekozen observatiegebied, naar het te evaluëren object kijkt of niet. Volgens de uitvinding is het mogelijk om de evaluatie uit te voeren zodanig, dat het observatiegebied bestreken wordt door pulslicht, dat wordt opgevangen door geschikte videocamera's.The invention makes effective use of the per se known principle of retro-reflection on the eyes of persons, a phenomenon which occurs inter alia when photographing with flash light. When a person looks at the direction of the flash light, the light reflected to the eyes will be received by the camera lens and cause overexposure in the place where the eyes fall on the film frame of the camera. The invention now makes effective use of this retro-reflection in order to determine whether a person who is in a selected observation area is looking at the object to be evaluated or not. According to the invention, it is possible to carry out the evaluation such that the observation area is covered by pulse light, which is received by suitable video cameras.

Het is evenwel ook mogelijk om te werken met een aftastbundel, die stapsgewijs het observatiegebied bestrijkt. Volgens deze methode heeft de uitvinding het kenmerk, dat de uitgestraalde lichtbundel een gefocusseerde, in hoofdzaak evenwijdige bundel is, die aftastend over het observatiegebied wordt geleid, en dat coaxiaal met de aftastbundel gereflecteerd licht selectief wordt gedetecteerd en als maatstaf genomen voor aan het netvlies van ogen gereflecteerd licht.However, it is also possible to work with a scanning beam, which covers the observation area step by step. According to this method, the invention is characterized in that the emitted light beam is a focused, substantially parallel beam, which is scanned and guided over the observation area, and that light reflected coaxially with the scanning beam is selectively detected and measured for the retina of eyes reflected light.

Het coaxiaal met de aftastbundel gereflecteerde licht is dan het eerder genoemde, aan de oogpupil retro-gereflec-teerde licht.The light reflected coaxially with the scanning beam is then the previously mentioned light reflected back to the pupil of the eye.

In alle gevallen kan aan de hand van de verkregen gegevens worden vastgesteld, dankzij coaxiale retroreflectie aan het netvlies, of personen al dan niet naar het te evaluêren object gekeken hebben. Het spreekt vanzelf, dat het onder alle omstandigheden noodzakelijk is, dat de lichtbundel, althans virtueel, wordt uitgestraald vanaf de nabijheid van het object, zodat kijken in de direkte omgeving van de bundel betekent dat de persoon inderdaad naar het object kijkt.In all cases, it is possible to determine from the data obtained, thanks to coaxial retroreflection on the retina, whether or not persons have looked at the object under evaluation. It goes without saying that under all circumstances it is necessary that the light beam, at least virtually, is emitted from the vicinity of the object, so that looking in the direct vicinity of the beam means that the person is indeed looking at the object.

Voor het uitvoeren van de methode, waarbij het observatiegebied door een evenwijdige lichtbundel wordt afgetast, voorziet de uitvinding in een inrichting, die gekenmerkt is door een lichtbron met een in hoofdzaak evenwijdig gefocusseerde lichtbundel, een aftastorgaan, dat deze lichtbundel aftastend geleidt over het observatiegebied, en een detectororgaan, opgesteld zodanig, dat dit het in het observatiegebied naar de richting van het invalslicht gereflecteerde licht ontvangt en daarin coaxiaal licht onderscheidt van een niet coaxiaal licht.For carrying out the method in which the observation area is scanned by a parallel light beam, the invention provides an apparatus, which is characterized by a light source with a substantially parallel focused light beam, a sensor, which guides this light beam in a scanning manner over the observation area, and a detector member arranged to receive the light reflected in the observation area toward the incident light and distinguish coaxial light from a non-coaxial light therein.

Doelmatig kan daarbij de uitvoering zodanig zijn, dat het detectororgaan een bundelscheider heeft, bestaande uit een onder een hoek van ongeveer 45° ten opzichte van de stralengang van het gereflecteerde licht daarin opgestelde vlakke spiegel, voorzien van een centrale doorgang voor het doorlaten van coaxiaal licht, en twee fotodetectoren, opgesteld voor het ontvangen van respectievelijk het doorgelaten en het door de spiegel gereflecteerde licht, en dat de respectievelijke uitgangen van de twee fotodetectoren aangesloten zijn op respectievelijke ingangen van een verschilversterker. De verschilversterker, die feitelijk een aftrekketen vormt welke de uitgangsspanningssignalen van de twee fotodetectoren van elkaar aftrekt, is bijzonder gunstig en levert een signaal, waarin het niet coaxiale licht, dat feitelijk de achtergrondruis is, nagenoeg elimineert. Immers, deze achtergrondruis is eveneens aanwezig in het coaxiaal doorgelaten licht, en door de twee signalen van elkaar af te trekken blijft het zuivere coaxiale licht, dat de feitelijke maatstaf vormt voor retroreflectie aan het netvlies van personen in het observatiegebied, over.The design can expediently be such that the detector member has a beam separator, consisting of a flat mirror disposed therein at an angle of approximately 45 ° with respect to the beam path of the reflected light, provided with a central passage for transmitting coaxial light and two photodetectors arranged to receive the transmitted and reflected light from the mirror, respectively, and the respective outputs of the two photodetectors are connected to respective inputs of a differential amplifier. The differential amplifier, which actually forms a subtracting circuit which subtracts the output voltage signals of the two photodetectors, is particularly favorable and provides a signal in which it substantially eliminates the non-coaxial light, which is actually the background noise. After all, this background noise is also present in the coaxially transmitted light, and by subtracting the two signals from each other, the pure coaxial light, which is the actual measure of retroreflection to the retina of persons in the observation area, remains.

Met het oog op de positionering van het detectororgaan verdient het verder de voorkeur, dat in de stralengang tussen lichtbron en aftastorgaan een onder 45° geplaatste, halfdoorlatende spiegel is opgesteld, die het terugkerende gereflecteerde licht afbuigt naar het detectororgaan.In view of the positioning of the detector member, it is further preferred that in the beam path between the light source and the scanning member a semi-transmissive mirror placed at 45 ° is placed, which deflects the reflected light returning to the detector member.

Het signaal verkregen aan de uitgang van de verschil-versterker kan in principe verder worden geanalyseerd met computermiddelen. Het is ook mogelijk, om de uitgang van de verschilversterker aan te sluiten op de ene ingang van een vergelijkerketen, op de andere ingang waarvan een referentiespanning is aangesloten, die een drempelwaarde betekent voor ogen van personen die wel of net niet naar het te evalueren object kijken. Doelmatig kan verder als lichtbron een infrarood bron met laag vermogen worden genomen. Laag vermogen is gewenst, aangezien een lichtbron, die te sterk gefocusseerd is, schade aan de ogen van personen zou kunnen toebrengen.The signal obtained at the output of the difference amplifier can in principle be further analyzed with computer means. It is also possible to connect the output of the differential amplifier to one input of a comparator circuit, to the other input of which a reference voltage is connected, which means a threshold value for the eyes of persons who may or may not go to the object to be evaluated. look. An infrared source of low power can further be expediently taken as a light source. Low power is desirable since a light source that is too focused could cause damage to people's eyes.

Teneinde de eerste methode, waarbij het observatiegebied in zijn geheel belicht wordt door een lichtbundel, in toepassing te brengen, voorziet de uitvinding in een inrichting voor het evaluëren van de visuële aandacht van personen of dieren voor een zichtbaar object, gekenmerkt door een videocamerasysteem voor het ontvangen van aan het observatiegebied gereflecteerd licht, een met het videocamerasysteem gesynchroniseerd pulslichtsysteem voor het pulsgewijs belichten van het observatiegebied, en middelen voor het in de door het videocamerasysteem opgenomen lichtbeeldsignalen onderscheiden van licht, gereflecteerd aan het netvlies van ogen van zich in het observatiegebied bevindende personen of dieren.In order to apply the first method, in which the observation area is illuminated in its entirety by a light beam, the invention provides a device for evaluating the visual attention of persons or animals for a visible object, characterized by a video camera system for receiving light reflected from the observation area, a pulse light system synchronized with the video camera system for pulsating the observation area, and means for distinguishing light reflected from the retina of eyes of persons in the observation area in the light image signals recorded by the video camera system or animals.

Doordat het retro-gereflecteerde licht aan de pupillen van de ogen van personen, die in de richting van het object kijken, aanzienlijk sterker is dan de overige niet- coaxiale reflectie, worden deze pupillen signifant op de beeldopnames, waarin coaxiaal gereflecteerd wordt opgenomen (zogenaamde "brightness" pupillen). Dit biedt een aantal mogelijkheden, om hieruit een geschikt kijkgegeven te evaluêren.Because the retro-reflected light on the pupils of the eyes of persons looking in the direction of the object is considerably stronger than the other non-coaxial reflection, these pupils are signed on the images, in which co-axial reflection is recorded (so-called "brightness" pupils). This offers a number of options for evaluating suitable viewing data.

Voor de uitvoering van een dergelijke inrichting zijn er diverse mogelijkheden. Zo kan de inrichting zodanig zijn uitgevoerd, dat het videocamerasysteem bestaat uit één videocamera, en het pulslichtsysteem bestaat uit één puls-lichtbron, waarvan de pulstijd is gesychroniseerd met de sluitertijd van de camera, en dat de pulslichtbron is opgesteld dwars op de stralengang tussen cameralens en observatiegebied, in welke stralengang een halfdoorlatend afbuigorgaan is geplaatst, dat het licht van de pulslichtbron afbuigt in de richting van de stralengang naar het observatiegebied.There are various options for implementing such an arrangement. For example, the device can be designed such that the video camera system consists of one video camera, and the pulse light system consists of one pulse light source, the pulse time of which is synchronized with the shutter speed of the camera, and the pulse light source is arranged transverse to the beam path between the camera lens. and observation area, in which beam path a semipermeable deflector is disposed, which deflects the light from the pulse light source in the direction of the beam path to the observation area.

Bij deze uitvoering zullen in elke beeldopname zowel achtergrondlicht als coaxiaal licht (brightness pupillen) zijn gecombineerd. Om de brightness pupillen goed te kunnen onderscheiden, verdient het de voorkeur dat de videocamera een kleurencamera is, de pulslichtbron een bron van zacht, zichtbaar licht, en dat er middelen zijn voor roodanalyse van de opgenomen kleurenbeelden. Immers, de brightness pupilafbeeldingen vormen overwegend het rode bestanddeel in de opname, en door een analyse van het rood uit de opnames, hetgeen gemakkelijk kan gebeuren met behulp van geschikte computermiddelen, kan daaruit afgeleid worden, in welke mate door personen naar het te evaluêren object is gekeken.In this version, in each image recording both background light and coaxial light (brightness pupils) are combined. In order to properly distinguish the brightness pupils, it is preferable that the video camera is a color camera, the pulse light source a source of soft, visible light, and that there are means for red analysis of the recorded color images. After all, the brightness pupil images are predominantly the red component in the recording, and an analysis of the red from the recordings, which can easily be done with the aid of suitable computer means, can be deduced from this, to what extent by people towards the object to be evaluated has been looked at.

Een andere uitvoeringsmogelijkheid van de inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat het videocamerasysteem bestaat uit één videocamera, en het pulslichtsysteem bestaat uit een eerste en een tweede pulslichtbron, waarvan de pulstijden alternerend zijn gesynchroniseerd met de sluitertijd van de camera, dat de eerste pulslichtbron is opgesteld naast de camera voor het belichten van het observatiegebied met licht, dat niet coaxiaal is met de stralengang tussen cameralens en observatiegebied, en dat de tweede pulslichtbron is opgesteld dwars op deze stralengang, waarin een halfdoorlatend afbuigorgaan geplaatst is, dat het licht van de tweede pulslichtbron afbuigt in de richting van de stralengang naar het observatiegebied, en dat er een aftrekketen is, gekoppeld aan de uitgang van de videocamera, welke opeenvolgend opgenomen beeldsignalen van elkaar aftrekt.Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the video camera system consists of one video camera, and the pulse light system consists of a first and a second pulse light source, the pulse times of which are alternately synchronized with the shutter speed of the camera, that the first pulse light source is arranged adjacent to the camera for exposing the observation area with light, which is not coaxial with the beam path between the camera lens and the observation area, and that the second pulse light source is arranged transverse to this beam path, in which a semipermeable deflector is placed, which transmits the light from the second pulse light source deflects in the direction of the beam path to the observation area, and that there is a subtractor, coupled to the output of the video camera, which subtracts sequentially recorded image signals.

Bij deze uitvoering maakt de camera afwisselend opnames van beelden, veroorzaakt door de eerste pulslichtbron en beelden veroorzaakt door de tweede pulslichtbron. Aangezien evenwel bij belichting door de eerste pulslichtbron geen of nagenoeg geen coaxiale retroreflectie mogelijk is, worden opnames gemaakt zonder brightness pupillen daarin. De tweede pulslichtbron daarentegen is in staat om lichtpulsen naar het observatiegebied te zenden, waarvan het gereflecteerde licht ook coaxiale retroreflectie bevat. Met behulp van de tweede pulslichtbron worden derhalve steeds opnames gemaakt, die de brightness pupillen van kijkende personen mede inhouden. Door nu de beelden met en zonder de brightness pupillen van elkaar af te trekken in de aftrekketen, worden tenslotte beeldsignalen verkregen, die uitsluitend de brightness pupillen gegevens bevatten, en als maat genomen kunnen worden voor de kijkdichtheid of het aantal kijkende personen.In this embodiment, the camera alternately records images caused by the first pulse light source and images caused by the second pulse light source. However, since no or virtually no coaxial retro-reflection is possible under illumination by the first pulse light source, pictures are taken without brightness pupils therein. The second pulse light source, on the other hand, is capable of transmitting light pulses to the observation area, the reflected light of which also contains coaxial retro-reflection. With the aid of the second pulse light source, recordings are therefore always made, which also include the brightness pupils of people viewing. Subtracting the images with and without the brightness pupils from each other in the subtractor chain, finally, image signals are obtained, which only contain the brightness pupil data, and can be taken as a measure for the viewing density or the number of people viewing.

Een andere mogelijkheid voor een inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat het videocamerasysteem een eerste en een tweede videocamera heeft, op korte afstand ten opzichte van elkaar opgesteld zodanig, dat de stralengang tussen het observatiegebied en de eerste camera iets verschoven ligt ten opzichte van die tussen het observatiegebied en de tweede camera, dat het puls-lichtsysteem één pulslichtbron heeft, waarvan de pulstijd is gesynchroniseerd met de sluitertijd van de eerste en tweede videocamera, en opgesteld dwars op de stralengang tussen observatiegebied en eerste videocamera, en dat in deze stralengang een halfdoorlatend afbuigorgaan geplaatst is, dat het licht van de pulslichtbron afbuigt in de richting van de stralengang naar het observatiegebied, en dat de uitgangen van de eerste en tweede videocamera zijn aangesloten op de respectievelijke ingangen van een aftrekketen.Another possibility for a device according to the invention is characterized in that the video camera system has a first and a second video camera, arranged at a short distance from each other, such that the beam path between the observation area and the first camera is slightly offset from that between the observation area and the second camera, that the pulse light system has one pulse light source, the pulse time of which is synchronized with the shutter speed of the first and second video camera, and arranged transverse to the beam path between the observation area and the first video camera, and in this beam path a semi-transmissive deflector is disposed, which deflects the light from the pulse light source towards the beam path to the observation area, and the outputs of the first and second video cameras are connected to the respective inputs of a subtractor.

Bij deze uitvoering is, in tegenstelling met de voorgaande, niet het pulslicht als zodanig, maar de opstelling van de twee camera's verantwoordelijk voor de selectie in beelden met en zonder brightness pupillen. Alleen het licht van de eerste videocamera is bij deze opstelling in staat om coaxiaal gereflecteerd licht te ontvangen, en door de uitgangen van de beide videocamera's van elkaar af te trekken in een aftrekketen, kan net als in het voorgaande geval weer een beeldsignaal worden verkregen, dat uitsluitend maatgevend is voor de retro-reflectie van naar het te evalueren object kijkende personen.In contrast to the previous version, this version is not the pulse light as such, but the arrangement of the two cameras is responsible for the selection in images with and without brightness pupils. Only the light of the first video camera in this arrangement is able to receive coaxially reflected light, and by subtracting the outputs of the two video cameras from each other in a subtractor, an image signal can again be obtained, as in the previous case, that is only indicative of the retro-reflection of persons looking at the object to be evaluated.

Een nog andere uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat het videocamerasysteem een eerste en een tweede videocamera heeft, en het pulslicht-systeem bestaat uit een eerste en een tweede pulslichtbron, dat de eerste pulslichtbron gesynchroniseerd is met de eerste videocamera, en de tweede pulslichtbron met de tweede videocamera, zodanig, dat afwisselend de eerste camera vanaf het observatiegebied gereflecteerd licht van de eerste pulslichtbron en de tweede camera vanaf het observatiegebied gereflecteerd licht van de tweede pulslichtbron opneemt, waarbij de eerste pulslichtbron niet coaxiaal ten opzichte van de camera-opstelling is geplaatst en een lichtbundel levert, die uit het observatiegebied niet coaxiaal wordt gereflecteerd naar de eerste videoamera, en de tweede pulslichtbron coaxiaal ten opzichte van de camera-opstelling is geplaatst en een lichtbundel levert, die uit het observatiegebied coaxiaal wordt gereflecteerd naar de tweede videocamera, en dat de uitgangen van de eerste en tweede videocamera zijn aangesloten op de respectievelijke ingangen van een aftrekketen.Yet another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the video camera system has a first and a second video camera, and the pulse light system consists of a first and a second pulse light source, the first pulse light source being synchronized with the first video camera, and the second pulse light source with the second video camera, such that the first camera alternately receives reflected light from the first pulse light source and the second camera reflects reflected light from the second pulse light source from the observation area, the first pulse light source not being coaxial with the camera array is positioned to provide a beam of light that is not coaxially reflected from the observation area to the first video camera, and the second pulse light source is positioned coaxially to the camera array and provides a beam of light that is coaxially reflected from the observation area to the second video camera, and that the outputs of the first and second video cameras are connected to the respective inputs of a subtractor.

De essentie van deze uitvoering is, dat er twee kijksystemen zijn, die elkaar niet zien, en waarvan het ene wel retroreflecties kan detecteren en het andere niet. Ook in dit geval kan een zuivere afbeelding van de opgenomen brightness pupillen worden verkregen door de twee beelden van elkaar af te trekken.The essence of this version is that there are two viewing systems, which do not see each other, one of which can detect retro reflections and the other cannot. In this case too, a pure image of the recorded brightness pupils can be obtained by subtracting the two images from each other.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. In de tekening toont:The invention will now be further elucidated with reference to the drawing. In the drawing shows:

Fig. 1 schematisch in blokvorm een eerste uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, die werkt volgens het aftastingsprincipe;Fig. 1 schematically in block form a first embodiment of the device according to the invention, which operates according to the scanning principle;

Fig. 2 een tweede uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, die werkt met behulp van videocamera-opnamen;Fig. 2 a second embodiment of the device according to the invention, which works with the aid of video camera recordings;

Fig. 3 een met deze inrichting verkregen opname van "brightness" pupillen, enFig. 3 a recording of "brightness" pupils obtained with this device, and

Fig. 4 een derde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, welke eveneens werkt met videocamera-opname.Fig. 4 a third embodiment of the device according to the invention, which also works with video camera recording.

Zoals eerder opgemerkt, is de uitvinding gebaseerd op het principe van retroreflectie aan de ogen van kijkende personen. Retroreflectie betekent, dat het op oogpupillen vallende licht in dezelfde richting wordt gereflecteerd als waarop het invalt. Wanneer het invalslicht reëel of virtueel komt vanaf een te evaluêren object, zal de retroreflectie zonder meer een maatstaf zijn voor het feit, of een zich in een bepaald observatiegebied bevindende persoon in de richting van het invalslicht en dus ook in de richting van het object kijkt. Door er voor te zorgen, dat een detector zodanig geplaatst is, dat dit retro-gereflecteerde licht kan worden opgevangen, is het mogelijk om hieruit een kijkdichtheid dan wel publieke aandacht te meten van personen (of dieren), die zich in een bepaald observatiegebied bevinden.As noted earlier, the invention is based on the principle of retro-reflection to the eyes of viewers. Retro-reflection means that the light falling on the pupils of the eye is reflected in the same direction as it falls on. When the incident light comes in real or virtual from an object to be evaluated, the retro-reflection will simply be a measure of whether a person in a given observation area is looking in the direction of the incident light and therefore also in the direction of the object . By ensuring that a detector is placed in such a way that this retro-reflected light can be received, it is possible to measure a viewing density or public attention of persons (or animals) who are located in a particular observation area. .

In fig. 1 is een eerste uitvoeringsvorm getoond van de inrichting, waarbij deze retroreflectie kan worden bepaald. In fig. 1 is met 1 een observatiegebied aangegeven, van waaruit personen kunnen kijken naar een zichtbaar object. In de dichte nabijheid van dit object (niet getoond in de tekening) is een eerste meetopstelling volgens de uitvinding aangebracht. Deze heeft een lichtbron 2, bij voorkeur een bron van onzichtbaar licht, aangezien zichtbaar licht ongewenst de aandacht zou kunnen trekken van personen, dan wel deze hinderen. Bijvoorbeeld kan infrarood licht worden gebruikt. Het licht dient niet te sterk te zijn gefocuseerd, en ook moet het lichtvermogen laag zijn, om eventuele oogschade te voorkomen. Een aftastorgaan 3 ontvangt de lichtbundel en buigt deze af in de richting van het observatiegebied 1. Daarbij wordt een aftastende beweging uitgevoerd over in het getoonde voorbeeld 120°, waardoor achtereenvolgens het totale observatiegebied bestreken wordt door de lichtbundel. Het aftastorgaan 3 kan een mechanische aftaster zijn, bijvoorbeeld één, die werkt met een polygonaal spiegelrad en een servospiegel, of een elektronische aftaster.Fig. 1 shows a first embodiment of the device, in which this retro-reflection can be determined. In Fig. 1, 1 indicates an observation area, from which persons can look at a visible object. In the close vicinity of this object (not shown in the drawing) a first measuring arrangement according to the invention has been arranged. It has a light source 2, preferably a source of invisible light, since visible light could undesirably attract or hinder the attention of persons. For example, infrared light can be used. The light should not be focused too strongly, and the light power should also be low, to avoid any eye damage. A sensor 3 receives the light beam and deflects it in the direction of the observation area 1. A scanning movement is thereby carried out over 120 ° in the example shown, whereby the entire observation area is successively covered by the light beam. The sensor 3 may be a mechanical scanner, for example one operating with a polygonal mirror wheel and a servo mirror, or an electronic scanner.

Tussen de laser 2 en het aftastorgaan 3 bevindt zich een halfdoorlatende afbuigspiegel 4, die het terugkerende, gereflecteerde licht afbuigt naar een detectorsysteem, bestaande uit een centrale doorboorde 45° spiegel 5, een eerste fotocel 6 voor het opvangen van afgebogen licht, en een tweede fotocel 7 voor het opvangen van door de centrale boring van de spiegel doorgelaten licht. De uitgangen van de eerste fotocel 6 en de tweede fotocel 7 zijn aangesloten op de beide ingangen van een verschilversterker 8.Between the laser 2 and the sensor 3 there is a semi-transmissive deflecting mirror 4, which deflects the returning, reflected light into a detector system, consisting of a central pierced 45 ° mirror 5, a first photocell 6 for collecting deflected light, and a second photocell 7 for receiving light transmitted through the central bore of the mirror. The outputs of the first photocell 6 and the second photocell 7 are connected to both inputs of a differential amplifier 8.

Deze inrichting werkt als volgt. Door de lichtbron 2 wordt een gefocusseerde meetbundel gestraald naar het aftastorgaan 3, waarvan de ui tgangs lichtbundel 9 het observatiegebied 1 over 120° aftast. Het aldaar gereflecteerde licht keert terug naar de aftaster en gaat volgens de lichtgang van de lichtbron naar de halfdoorlatende afbuigspiegel 4, die het gereflecteerde licht afbuigt naar de centraal doorboorde 45° spiegel 5. Hierdoor zal coaxiaal licht door de boring heengaan naar fotocel 7, terwijl niet-coaxiaal licht door de spiegel 5 zal worden gereflecteerd naar de fotocel 6. Aldus wordt op doelmatige wijze een scheiding gemaakt tussen coaxiaal licht en niet-coaxiaal licht in die zin, dat in hoofdzaak niet-coaxiaal licht de fotocel 6 kan bereiken. Het coaxiaal gereflecteerde licht vormt nu een maat voor retroref lectie aan de ogen van personen in het observatiegebied, en op deze wijze kan dus een scheiding gemaakt worden tussen coaxiaal en niet-coaxiaal gereflecteerd licht. Aangezien ook de fotocel 7, behalve coaxiaal licht, niet-coaxiaal licht ontvangt, zijn de uitgangen van de beide fotocellen aangesloten op de ingangen van een aftrekorgaan, in de getoonde uitvoering weergegeven als verschilversterker 8. Het uitgangssignaal van deze verschilversterker kan verder worden verwerkt, bijvoorbeeld door geschikte computerprogrammering; in de getoonde uitvoering is dit schematisch aangegeven door de vergeli jkerketen 10, waarin dit uitgangssignaal wordt vergeleken met een referentiesignaal Y. Op deze wijze kunnen signalen worden verkregen, die indicatief zijn voor de aandacht, die personen schenken aan een te evaluëren object.This device works as follows. A focused measuring beam is radiated by the light source 2 to the sensor 3, the output light beam 9 of which scans the observation area 1 through 120 °. The light reflected there returns to the scanner and travels according to the light source from the light source to the semipermeable deflecting mirror 4, which deflects the reflected light to the centrally pierced 45 ° mirror 5. This will cause coaxial light to pass through the bore to photocell 7, while non-coaxial light will be reflected by the mirror 5 to the photocell 6. Thus, an effective separation is made between coaxial light and non-coaxial light in the sense that substantially non-coaxial light can reach the photocell 6. The coaxially reflected light is now a measure of retro-reflection to the eyes of persons in the observation area, and thus a distinction can be made between coaxial and non-coaxial reflected light. Since the photocell 7, in addition to coaxial light, also receives non-coaxial light, the outputs of both photocells are connected to the inputs of a subtractor, shown in the embodiment shown as differential amplifier 8. The output signal of this differential amplifier can be further processed, for example, by suitable computer programming; in the embodiment shown, this is schematically indicated by the comparator circuit 10, in which this output signal is compared with a reference signal Y. In this way, signals indicative of the attention that persons give to an object to be evaluated can be obtained.

Een andere mogelijkheid is, om te werken met pulslicht-belichting bijvoorbeeld infrarood, en videocamera's.Another possibility is to work with pulsed lighting, for example infrared, and video cameras.

Een voorbeeld van een dergelijke inrichting is getoond in fig. 2.An example of such a device is shown in Fig. 2.

In fig. 2 is met 11 een eerste pulslichtbron (infrarood) , en met 12 een tweede pulslichtbron aangegeven. Het licht van de eerste pulslichtbron 11 gaat via een lensobjectief 13 naar een halfdoorlatende afbuigspiegel 14, teneinde dit licht af te buigen naar het observatiegebied 1. Het licht van de tweede pulslichtbron 12 wordt via een afbuigspiegel 15 tussen de eerste pulslichtbron en het lensobjectief 13 af gebogen naar de richting van dit lens-objectief. Aan het observatiegebied gereflecteerd licht keert terug door de halfdoorlatende afbuigspiegel 14 heen en bereikt via een lensobjectief 16 een videocameraeenheid, die bestaat uit een zijdelings opgestelde eerste videocamera 17, een dwars opgestelde tweede videocamera 18 en een bundelsplitser 19, die de gereflecteerde invalsbundel splitst in twee deelbundels, die de respectievelijke videocamera's 17 en 18 bereiken. Bij deze uitvoering bezitten de beide videocamera's één gemeenschappelijk objectief 16. De uitgangen van de beide videocamera's zijn weer aangesloten op een aftrekketen, getoond als ver-schilversterker 8. De beide pulslichtbronnen zijn aangesloten op een elektronische schakelaar 20, bijvoorbeeld een bistabiele vibrator. Een syncpulsgenerator 21 is verbonden enerzijds met de elektronische schakelaar 20, anderzijds met de beide videocamera's 17 en 18.In Fig. 2, 11 denotes a first pulse light source (infrared), and 12 denotes a second pulse light source. The light from the first pulse light source 11 passes through a lens objective 13 to a semi-transmissive deflection mirror 14 in order to deflect this light to the observation area 1. The light from the second pulse light source 12 is transmitted via a deflection mirror 15 between the first pulse light source and the lens objective 13 bent towards the direction of this lens. Light reflected at the observation area returns through the semipermeable deflection mirror 14 and reaches through a lens lens 16 a video camera unit, which consists of a laterally arranged first video camera 17, a transversely arranged second video camera 18 and a beam splitter 19, which splits the reflected incident beam into two subbeams reaching the respective video cameras 17 and 18. In this embodiment, the two video cameras have one common objective 16. The outputs of the two video cameras are again connected to a subtractor, shown as difference amplifier 8. The two pulse light sources are connected to an electronic switch 20, for example a bistable vibrator. A sync pulse generator 21 is connected on the one hand to the electronic switch 20, on the other hand to the two video cameras 17 and 18.

Deze inrichting werkt als volgt: De eerste pulslichtbron 11 zend niet coaxiale (niet gefocusseerde pulslicht-pulsen uit synchroon met de sluitertijd van de eerste videocamera 17. De tweede pulslichtbron 12 zend coaxiale, gefocusseerde pulslichtpulsen uit en is gesynchroniseerd met de tweede videocamera 18. Deze werking wordt door de syncpulsgenerator 21 zodanig geregeld, dat het openen en sluiten van de respectievelijke camera's 17 en 18 achtereenvolgens plaatsvindt. Daarbij genereert de generator 21 vertikale synchronisatiepulsen VS, waarvan een voorbeeld onderaan de tekening is weergegeven. Deze synchronisatiepulsen VS worden aangelegd aan de eerste en tweede camera 17 resp. 18. Deze zijn zodanig ingesteld, dat de sluiter gesloten respectievelijk geopend wordt onder besturing van een neergaande respectievelijk opgaande flank van de synchronisatiepuls. Het openen respectievelijk sluiten van de sluiter van de eerste respectievelijk tweede camera geschiedt onder besturing van bijvoorbeeld een kloksignaal, gesynchroniseerd met het synchronisatiesignaal VS. De signalen P en Q illustreren de respectievelijke aan de camera's gegeven stuursignalen, via de elektronische schakelaar 20 vindt een dergelijke werking plaats om de pulslichtbronnen 11 resp. 12 te besturen synchroon met de videocamera's 17 resp. 18.This arrangement works as follows: The first pulse light source 11 emits non-coaxial (unfocused pulse light pulses out of sync with the shutter speed of the first video camera 17. The second pulse light source 12 emits coaxial, focused pulse light pulses and is synchronized with the second video camera 18. This operation is controlled by the sync pulse generator 21 such that the opening and closing of the respective cameras 17 and 18 takes place successively, the generator 21 thereby generating vertical synchronizing pulses VS, an example of which is shown at the bottom of the drawing. These synchronizing pulses VS are applied to the first and second camera 17 and 18. These are set such that the shutter is closed or opened respectively under the control of a falling or rising edge of the synchronizing pulse The opening and closing of the shutter of the first and second camera respectively takes place under the control of, for example, ld a clock signal synchronized with the synchronization signal VS. The signals P and Q illustrate the respective control signals given to the cameras, such an operation takes place via the electronic switch 20 to control the pulse light sources 11 and 11, respectively. 12 to be controlled synchronously with the video cameras 17 resp. 18.

Op deze wijze wordt bereikt, dat camera 17 uitsluitend licht kan opvangen afkomstig van de niet coaxiale lichtbron 11 en de camera 18 uitsluitend licht van de coaxiale lichtbron 12. Evenwel is uitsluitend met het coaxiale licht van lichtbron 12 retroreflectie in het observatiegebied mogelijk, en camera 18 maakt opnamen, waarin de ogen van toekijkende personen (of dieren) extreem helder zijn afgebeeld (zgn. brightness pupillen). Camera 17 daarentegen vangt deze brightness pupillen niet op, en door nu de uitgangen van de camera's 17 en 18 van elkaar af te trekken in de verschilversterker 8, wordt een uitgangsbeeldsignaal verkregen, dat uitsluitend of althans in hoofdzaak bestaat uit brightness pupillen. Aangezien ook niet recht op het object kijkende personen enige "brightness" kunnen veroorzaken, is het noodzakelijk, dat de verkregen signalen nader worden gescreend op relevantie, hetgeen met geschikte computerverwerking kan plaatsvinden. In de tekening is dit schematisch aangegeven met de vergelijkerketen 10. In fig. 2 is verder nog een diafragma 22 getoond, dat dient om de bundel gereflecteerd licht af te stemmen op de diameter van de objectief lens 13 van het invalslicht. Verder is met 23 een lichtdemper aangegeven, teneinde zijreflectie-effekten uit te sluiten.In this way it is achieved that camera 17 can only receive light from the non-coaxial light source 11 and the camera 18 can only receive light from the coaxial light source 12. However, retroreflection in the observation area is possible only with the coaxial light of light source 12, and camera 18 takes pictures in which the eyes of persons (or animals) watching are depicted extremely clearly (so-called brightness pupils). Camera 17, on the other hand, does not catch these brightness pupils, and by now subtracting the outputs of the cameras 17 and 18 from each other in the difference amplifier 8, an output image signal is obtained, which consists exclusively or at least mainly of brightness pupils. Since persons not looking directly at the object can also cause some "brightness", it is necessary that the obtained signals are further screened for relevance, which can be done with suitable computer processing. In the drawing this is schematically indicated with the comparator circuit 10. In Fig. 2 a diaphragm 22 is also shown, which serves to match the reflected light beam to the diameter of the objective lens 13 of the incident light. Furthermore, a light damper is indicated by 23, in order to exclude side reflection effects.

In fig. 3 is een opname getoond, verkregen met een dergelijke inrichting, waarin de paren stippen de zogenaamde brightness pupillen zijn. Het zal duidelijk zijn, dat uit dergelijke gegevens kijkgegevens kunnen worden bepaald.Fig. 3 shows a picture obtained with such a device, in which the pairs of dots are the so-called brightness pupils. It will be clear that viewing data can be determined from such data.

In fig. 4 is een vereenvoudigde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding getoond, waarbij gewerkt wordt met twee videocamera's en één enkele pulslichtbron. De beide camera’s 17 en 18 zijn daarbij op een afstand van ten minste 6 mm tegenover elkaar opgesteld met hun lensopeningen naar elkaar toegekeerd. Afbuigspiegels 24 en 25 zorgen er voor dat de stralengang van de camera's naar het observatiegebied 1 geleid worden, waarbij deze beide stralengangen iets van elkaar verschoven liggen. In de as van de stralengang van videocamera 18 is een halfdoorlatende afbuigspiegel 27 onder 45° ten opzichte van de asrichting van de stralengang van camera opgesteld. Een pulslichtbron 26, bij voorkeur onzichtbaar licht, is naast de camera 18 opgesteld zodanig, dat het licht ervan via de afbuigspiegel 27 wordt afgebogen volgens de richting van de stralengang van deze camera. De pulslichtbron 26 is op niet getoonde wijze gesynchroniseerd met beide videocamera's 17 en 18.Fig. 4 shows a simplified embodiment of the device according to the invention, in which two video cameras and a single pulse light source are used. Both cameras 17 and 18 are positioned at a distance of at least 6 mm opposite each other with their apertures facing each other. Deflection mirrors 24 and 25 ensure that the beam path from the cameras is guided to the observation area 1, the two beam paths being slightly offset from each other. In the axis of the beam path of video camera 18, a semipermeable deflection mirror 27 is arranged at 45 ° relative to the axis direction of the beam path of camera. A pulse light source 26, preferably invisible light, is arranged adjacent to the camera 18 such that its light is diffracted via the deflection mirror 27 in the direction of the beam path of this camera. The pulse light source 26 is synchronized in a manner not shown with both video cameras 17 and 18.

Deze inrichting is gebaseerd op het principe, dat uitsluitend de videocamera 18 retro-gereflecteerd licht kan opvangen vanaf het observatiegebied 1, hetgeen niet mogelijk is met de camera 17, aangezien deze daartoe geen geschikte opstellingsrelatie met de pulslichtbron 26 heeft. Daardoor is de tweede videocamera 18 in staat om naast achtergrond-licht ook licht van brightness pupillen (coaxiale retro-reflectie) op te vangen, terwijl de eerste videocamera 17 uitsluitend achtergrondbelichting opvangt. De uitgangen van de beide videocamera's 17 en 18 zijn weer gekoppeld aan een aftrekketen (niet getoond), waardoor, evenals bij de inrichting van fig. 2, weer opnamen verkregen kunnen worden, die uitsluitend brightness pupillen vertonen, die als maat genomen worden voor naar het object kijkend publiek. Ook in dit geval kan het nodig zijn om zijdelings licht af te dempen met behulp van een lichtdemper 15.This arrangement is based on the principle that only the video camera 18 can receive retro-reflected light from the observation area 1, which is not possible with the camera 17, since it does not have a suitable arrangement relationship with the pulse light source 26 for this purpose. As a result, the second video camera 18 is able to receive light from brightness pupils (coaxial retro-reflection) in addition to background light, while the first video camera 17 only receives background lighting. The outputs of the two video cameras 17 and 18 are again coupled to a subtractor (not shown), as a result of which, as with the device of Fig. 2, recordings can again be obtained, which only display brightness pupils, which are taken as a measure the object viewing audience. In this case too, it may be necessary to damp sideways using a light damper 15.

In het bovenstaande is de uitvinding toegelicht aan de hand een aantal uitvoeringsvoorbeelden. Het zal evenwel duidelijk zijn, dat de uitvinding niet beperkt is tot deze specifieke voorbeelden, maar dat er verdere mogelijkheden zijn om de uitvinding in toepassing te brengen. Daarvan zijn reeds een aantal besproken in de beschrijvingsinleiding. Verdere uitvoeringsvormen en mogelijkheden zullen de vakman aan de hand van beschrijving en conclusies duidelijk zijn.The invention has been elucidated above on the basis of a number of exemplary embodiments. It will be understood, however, that the invention is not limited to these specific examples, but that there are further possibilities of practicing the invention. A number of these have already been discussed in the description introduction. Further embodiments and possibilities will be clear to the skilled person on the basis of description and claims.

Claims

Method for measuring the visual attention of persons or animals for a visible object, characterized in that a beam of light is emitted from the vicinity of the object to an observation area, where persons or animals are located, and that is attached to the retina Light reflected from the eyes of these individuals or animals is selectively detected and converted into an evaluation signal.

Method according to claim 1, characterized in that the light beam is a beam of invisible light.

Method according to claims 1 and 2, characterized in that the emitted light beam is a focused, substantially parallel beam, which is scanned for scanning over the observation area, and that light reflected coaxially with the scanning beam is selectively detected and measured for light reflected from the retina of the eyes.

Device for measuring the visual attention of persons or animals for a visible object according to the method of claim 3, characterized by a light source with a substantially parallel focused light beam, a sensor, which guides this light beam scanning over the observation area, and a detector member disposed to receive the light reflected in the observation area toward the incident light and distinguish coaxial light from a non-coaxial light therein.

5. Device as claimed in claim 4, characterized in that the detector member has a beam separator, consisting of a flat mirror disposed therein at an angle of approximately 45 ° with respect to the beam path of the reflected light, provided with a central passage for transmitting coaxial light, and two photodetectors arranged to receive the transmitted and reflected light from the mirror, respectively, and that the respective outputs of the two photodetectors are connected to respective inputs of a differential amplifier.

Device according to claim 5, characterized in that a semipermeable mirror placed under 45 ° is arranged in the beam path between the light source and the sensor, which deflects the returning, reflected light towards the detector member.

Device according to claim 5 or 6, characterized in that the output of the differential amplifier is connected to one input of a comparator circuit, to the other input of which a reference voltage is connected.

Device according to one or more of claims 4-7, characterized in that the light source is a low power infrared source.

Device for evaluating the visual attention of persons or animals for a visible object, according to the method of claims 1 or 2, characterized by a video camera system for receiving light reflected at the observation area, a pulse light system synchronized with the video camera system for pulsed illumination of the observation area, and means for distinguishing light image signals contained in the video camera system from light reflected on the retina of eyes of persons or animals located in the observation area.

10. Device as claimed in claim 9, characterized in that the video camera system consists of one video camera, and the pulse light system consists of one pulse light source, the pulse time of which is synchronized with the shutter speed of the camera, and that the pulse light source is arranged transverse to the beam corridor between camera lens and observation area, in which beam path a semipermeable deflector is placed, which deflects the light from the pulse light source in the direction of the beam path to the observation area.

Device according to claim 10, characterized in that the video camera is a color camera, the pulse light source is a source of soft, visible light, and there are means for red analysis of the recorded color images.

Device according to claim 8, characterized in that the video camera system consists of one video camera, and the pulse light system consists of a first and a second pulse light source, the pulse times of which are alternately synchronized with the shutter speed of the camera, that the first pulse light source is arranged next to the camera for exposing the observation area with light, which is not coaxial with the beam path between the camera lens and the observation area, and that the second pulse light source is arranged transverse to this beam path, in which a semipermeable deflector is placed, that the light from the second pulse light source bends in the direction of the beam path to the observation area, and that there is a subtractor, coupled to the output of the video camera, which subtracts sequentially recorded image signals.

Device as claimed in claim 8, characterized in that the video camera system has a first and a second video camera, arranged at a short distance from one another, such that the beam path between the observation area and the first camera is slightly offset from that between the observation area and the second camera, that the pulse light system has one pulse light source, the pulse time of which is synchronized with the shutter speed of the first and second video camera, and arranged transverse to the beam path between the observation area and the first video camera, and in this beam path a semi-transmissive deflector is disposed, which deflects the light from the pulse light source towards the beam path to the observation area, and the outputs of the first and second video cameras are connected to the respective inputs of a subtractor.

Device according to claim 8, characterized in that the video camera system has a first and a second video camera, and the pulse light system consists of a first and a second pulse light source, that the first pulse light source is synchronized with the first video camera, and the second pulse light source with the second video camera, such that the first camera alternately records reflected light from the first pulse light source and the second camera alternatively receives reflected light from the second pulse light source, the first pulse light source being disposed coaxially with the camera arrangement and provides a light beam which is not coaxially reflected from the observation area to the first video camera, and the second pulse light source is placed coaxially with the camera arrangement and provides a light beam which is coaxially reflected from the observation area to the second video camera, and the exits from the first The second video camera is connected to the respective inputs of a subtractor.

Device according to claim 14, characterized in that the first and the second video camera placed mutually at 90 ° together with a 50/50 beam splitter are combined into a camera unit with a common beam path between the observation area and the camera unit.

Device according to claim 15, characterized by a first deflection mirror placed in the beam path of the first pulse light source, which deflects the beam path of the second pulse light source according to the beam path of the first pulse light source, and a second one placed in the beam path between observation area and camera unit a deflecting mirror, which deflects the light from the first or the second pulse light source into the observation area according to this beam path.

Device according to any one of claims 12 to 16, characterized in that the output of the subtracting circuit is connected to one input of a comparator circuit, to the other input of which a reference signal is connected.