NL9301064A - Implantable neurostimulator - Google Patents
Implantable neurostimulator Download PDFInfo
- Publication number
- NL9301064A NL9301064A NL9301064A NL9301064A NL9301064A NL 9301064 A NL9301064 A NL 9301064A NL 9301064 A NL9301064 A NL 9301064A NL 9301064 A NL9301064 A NL 9301064A NL 9301064 A NL9301064 A NL 9301064A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- stimulation
- stimulator
- transmitter
- information
- neurostimulator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/372—Arrangements in connection with the implantation of stimulators
- A61N1/37211—Means for communicating with stimulators
- A61N1/37217—Means for communicating with stimulators characterised by the communication link, e.g. acoustic or tactile
- A61N1/37223—Circuits for electromagnetic coupling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/3606—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system adapted for a particular treatment
- A61N1/36071—Pain
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/372—Arrangements in connection with the implantation of stimulators
- A61N1/37205—Microstimulators, e.g. implantable through a cannula
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Neurology (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
Description
Implanteerbare neurostimulator.Implantable neurostimulator.
Ing. J.H.L. Hogen EschIng. J.H.L. Hogen Esch
De uitvinding heeft betrekking op een implanteerbare neurostimulator voor het in vivo stimuleren van zenuwbanen. Deze neurostimulator kan worden toegepast voor therapeutische doeleinden, bijvoorbeeld bij het bestrijden van pijn.The invention relates to an implantable neurostimulator for stimulating nerve pathways in vivo. This neurostimulator can be used for therapeutic purposes, for example in the management of pain.
Ook is een combinatie van stimulator en sensor mogelijk. Bij de bekende traditionele neurostimulatoren, bijvoorbeeld voor pijnbestrijding via ruggemerg stimulatie, wordt een stimulator geïmplanteerd, voorzien van batterij, met hieraan verbonden één of meerdere, eventueel gecombineerde, stimulatieëlectroden. De instelling van de diverse parameters voor de stimulatie geschiedt hierbij, via een inductieve koppeling, door een extern regelapparaatje.A combination of stimulator and sensor is also possible. In the known traditional neurostimulators, for example for pain relief via spinal cord stimulation, a stimulator is implanted, provided with a battery, with one or more stimulation electrodes, possibly combined, connected thereto. The various parameters for the stimulation are set here, via an inductive coupling, by an external control device.
Het nadeel van deze systemen is, dat de stimulatoren tamelijk groot zijn, waardoor zij niet op alle gewenste locaties kunnen worden toegepast en dat de ingebouwde batterij een beperkte levensduur van bijvoorbeeld enkele jaren heeft.The disadvantage of these systems is that the stimulators are quite large, so that they cannot be used in all desired locations and that the built-in battery has a limited life of, for example, a few years.
Ook zijn deze geïmplanteerde stimulatoren tamelijk kostbaar, waardoor hun toepassingsmogelijkheden eveneens worden beperkt. Bij een tweede bekende uitvoeringsvorm, zoals bijvoorbeeld volgens het USA patent nummer 5,002,053 van Garcia-Rill, Skinner en Atsuta vindt wel een contactloze overdracht van de signalen plaats, maar hierbij wordt de energieoverdracht en daarmee de stimulatiespanning en de signaalvorm volledig bepaald door de kwaliteit van de contactloze koppeling. Tevens is hierbij geen terugkoppeling mogelijk.These implanted stimulators are also quite expensive, which also limits their application possibilities. In a second known embodiment, such as, for example, according to the US patent number 5,002,053 of Garcia-Rill, Skinner and Atsuta, a contactless transfer of the signals does take place, but the energy transfer and thus the stimulation voltage and the signal shape are completely determined by the quality of the contactless coupling. Also no feedback is possible.
De onderhavige uitvinding, die in het vervolg aan de hand van enkele figuren zal worden beschreven, beoogt voor deze problematiek een oplossing te bieden.The present invention, which will be described below with reference to a few figures, aims to provide a solution to this problem.
Figuur 1 toont schematisch en vergroot een voorbeeld van een implanteerbare neurostimulator volgens de uitvinding;Figure 1 shows schematically and enlarged an example of an implantable neurostimulator according to the invention;
Figuur 2 toont een voorbeeld van een electrisch blokschema van een neurostimulator volgens de uitvinding.Figure 2 shows an example of an electrical block diagram of a neurostimulator according to the invention.
Kenmerkend voor de neurostimulator volgens de uitvinding is, dat zowel de voeding, als het stimulatieritme via een regelschakeling extern wordt geregeld. Op deze wijze kan een zeer compacte stimulator worden gerealiseerd, die vanaf enige afstand aangestuurd kan worden.A characteristic of the neurostimulator according to the invention is that both the supply and the stimulation rhythm are controlled externally via a control circuit. In this way a very compact stimulator can be realized, which can be controlled from some distance.
De implanteerbare stimulator volgens de uitvinding kan behalve alleen de stimulatiefunktie nog worden uitgebreid met een voorziening om bijvoorbeeld de stroom die loopt tijdens de stimulatie te meten alsmede eventueel de eigen aktiviteit in de vorm van spanningsimpulsen, indien niet actief gestimuleerd wordt. Ook kunnen gelijktijdig meerdere stimulatoren worden aangestuurd door de instrukties voor deze stimulatoren vergezeld te doen gaan van een identificatiecode, zodat alléén de aangesproken stimulator reageert op de gegeven stimulatie-instrukties.In addition to the stimulation function, the implantable stimulator according to the invention can also be extended with a provision for, for example, measuring the current flowing during the stimulation, and optionally the own activity in the form of voltage impulses, if not actively stimulated. Multiple stimulators can also be controlled simultaneously by accompanying the instructions for these stimulators with an identification code, so that only the addressed stimulator responds to the given stimulation instructions.
Figuur 2 toont schematisch een electronisch circuit (1) voor een neurostimulator volgens de uitvinding. Het electronisch circuit omvat een ingangskring (2) met een al dan niet met behulp van een condensator afgestemde spoel (3). De spoel (3) kan van een ferrietkern (4) zijn voorzien en vormt tevens een antenne. De ingangskring (2) is verbonden met een gelijkrichtschakeling (5), die een bij voorkeur gestabiliseerde voedingsspanning vormt, uitgaande van de in de ingangskring in bedrijf door een wisselend electromagnetisch veld geïnduceerde spanning. De voedingsspanning wordt toegevoerd aan de diverse actieve componenten van het stimulatorcircuit (1).Figure 2 schematically shows an electronic circuit (1) for a neurostimulator according to the invention. The electronic circuit comprises an input circuit (2) with a coil (3) tuned with or without a capacitor. The coil (3) can be provided with a ferrite core (4) and also forms an antenna. The input circuit (2) is connected to a rectifying circuit (5), which forms a preferably stabilized supply voltage, starting from the voltage induced in the input circuit by an alternating electromagnetic field. The supply voltage is applied to the various active components of the stimulator circuit (1).
Voorts wordt uitgaande van de voedingsspanning, de in bedrijf benodigde stimulatie-spanning gevormd, door een schakeling (6), bestaande uit een geheugen, dat digitale informatie kan bevatten, met daaraan gekoppeld een digitaal naar analoog omzetter om op deze wijze een variabele stimulatiespanning te kunnen genereren en een schakelorgaan om deze spanning in en uit te schakelen en aan de electrode aan te bieden, afhankelijk van de gewenste pulsduur. Het stimulatiecircuit kan voorts een klokpulsgenerator (13) omvatten, die klokpulsen voor de besturing van de digitale circuits kan verschaffen.Furthermore, starting from the supply voltage, the stimulation voltage required in operation is formed by a circuit (6) consisting of a memory, which can contain digital information, with a digital to analog converter coupled thereto in order to produce a variable stimulation voltage. and a switching means to switch this voltage on and off and to present it to the electrode, depending on the desired pulse duration. The stimulation circuit may further include a clock pulse generator (13), which can provide clock pulses for controlling the digital circuits.
Het is in beginsel ook mogelijk om de toppen van de in de ontvangkring geïnduceerde wisselspanning als kloksignalen te gebruiken. Indien het stimulatorcircuit van een identificatiecode is voorzien, is deze opgeslagen in een geheugen (7). Het geheugen kan eveneens langs electromagnetische weg draadloos programmeerbaar zijn, door dit geheugen bijvoorbeeld uit te voeren met EEPROM-cellen, die elektrisch programmeerbaar zijn en hun geheugeninhoud ook bewaren indien de voedingsspanning wordt verbroken. Hiervoor is tussen de ontvangkring en het geheugen een demodulator (12) aangebracht, die tevens dient om de instructies, zoals het gewenste spanningsniveau en de pulsduur aan schakeling (6) aan te bieden. Ook is een analoog naar digitaal omzetter (8) getoond, die de door de stimulatieëlectrode (9) verschafte signalen ontvangt en omzet in binaire signalen, die in het geheugen (7) of een deel daarvan kunnen worden opgeslagen. Ook kan op dezelfde wijze de stroom tijdens een stimulatie worden gemeten. De uitgangssignalen van het geheugen worden in bedrijf toegevoerd aan een modulatieorgaan (11), dat bijvoorbeeld een schakelorgaan kan zijn, dat de electrische eigenschappen van de ontvangkring en daardoor de energie-absorptie van de ontvangkring kan moduleren.In principle it is also possible to use the peaks of the alternating voltage induced in the receiving circuit as clock signals. If the stimulator circuit is provided with an identification code, it is stored in a memory (7). The memory can also be wirelessly programmable by electromagnetic means, for example by implementing this memory with EEPROM cells, which are electrically programmable and also retain their memory contents if the supply voltage is interrupted. For this purpose, a demodulator (12) is arranged between the receiving circuit and the memory, which also serves to present the instructions, such as the desired voltage level and the pulse duration to circuit (6). An analog to digital converter (8) is also shown, which receives the signals provided by the stimulation electrode (9) and converts them into binary signals, which can be stored in the memory (7) or a part thereof. The current during a stimulation can also be measured in the same way. The outputs of the memory are applied in operation to a modulator (11), which may be, for example, a switch, which can modulate the electrical properties of the receiving circuit and thereby the energy absorption of the receiving circuit.
Het beschreven stimulatorcircuit is een passief circuit, hetgeen betekent, dat de benodigde voedingsenergie aan het cndervragingsveld wordt onttrokken, waarmee tevens de levensduur van de stimulator niet begrensd is. Het is echter ook mogelijk in de capsule een extra batterij of een buffer condensator (14) aan te brengen, zodat continue energie kan worden overgedragen voor de relatief kortstondige stimulatiepulsen.The described stimulator circuit is a passive circuit, which means that the required supply energy is extracted from the interrogation field, whereby the life of the stimulator is also not limited. However, it is also possible to provide an extra battery or a buffer capacitor (14) in the capsule, so that continuous energy can be transferred for the relatively short-lived stimulation pulses.
De neurostimulator kan geactiveerd worden door een, bij voorkeur draagbaar uitgevoerde, zend/ontvanger in de nabijheid van de geïmplanteerde neurostimulator te brengen en een electromagnetisch veld op te wekken met een voor de desbetreffende neurostimulator geschikte frequentie.The neurostimulator can be activated by placing a, preferably portable, transmitter / receiver in the vicinity of the implanted neurostimulator and generating an electromagnetic field with a frequency suitable for the neurostimulator in question.
De stimulatie-electroden (9) en (10) kunnen rechtreeks aan de implanteerbare neurostimulator worden bevestigd, of eventueel via korte flexibele geïsoleerde draden hiermee zijn verbonden. Uiteraard kunnen ook meerdere electroden per stimulator worden toegepast, hetgeen in figuur 2 via stippellijnen schematisch is aangegeven.The stimulation electrodes (9) and (10) can be attached directly to the implantable neurostimulator or optionally connected to it via short flexible insulated wires. Of course, several electrodes can also be used per stimulator, which is schematically indicated in dotted lines in Figure 2.
Om afstotingsreacties tegen te gaan, kan de implanteerbare neurostimulator zijn voorzien van een biocompatibele coating. De stimulatiepulsen worden bij de neurostimulator volgens de uitvinding geïnitieerd door de externe zender/ontvanger, die tezamen met enkele bedieningsorganen zijn samengebouwd in het externe regelapparaat. Het initiëren van deze pulsen gebeurt door het geven van gecodeerde instrukties aan de geïmplanteerde neurostimulator, waarbij tevens een aantal, doch tenminste twee parameters worden meegezonden, die worden verwerkt in schakeling (6).To counteract rejection reactions, the implantable neurostimulator can be provided with a biocompatible coating. The stimulation pulses in the neurostimulator according to the invention are initiated by the external transmitter / receiver, which, together with some controls, are assembled in the external control device. These pulses are initiated by giving coded instructions to the implanted neurostimulator, which also includes a number, but at least two parameters, which are processed in circuit (6).
De eerste parameter die met de stimulatieinstruktie wordt meegezonden is de amplitude waarmee gestimuleerd wordt.The first parameter that is sent with the stimulation instruction is the amplitude with which the stimulation is performed.
De amplitude moet door het geïmplanteerde circuit worden bepaald, omdat de sterkte van het, door de neurostimulator van de zender/ontvanger, ontvangen radio-frequente signaal uitermate afhankelijk is van condities zoals afstand en antenneposities.The amplitude should be determined by the implanted circuit because the strength of the radio-frequency signal received by the transceiver neurostimulator is highly dependent on conditions such as distance and antenna positions.
De tweede parameter die minimaal wordt meegezonden is de tijdsduur van de stimulatiepuls. Om te kunnen volstaan met een gering z endervermogen, wordt bij voorkeur een smalbandig, met behulp van een condensator, afgestemd ontvangercircuit toegepast, zodat het niet mogelijk is nauwkeurig snelle signaalwisselingen via instrukties over te dragen.The second parameter that is sent at least is the duration of the stimulation pulse. In order to suffice with a low transmitter power, a narrow-band receiver circuit tuned by means of a capacitor is preferably used, so that it is not possible to accurately transmit fast signal changes via instructions.
Optioneel kunnen eventueel nog meer parameters worden toegepast, zoals bijvoorbeeld golfvorm en polariteit van de electroden. Ook kan als parameter een identificatiecode worden meegezonden, waardoor alléén de neurostimulator met een overeenkomende identificatiecode de gegeven instruktie zal uitvoeren. Hiermee wordt tevens bereikt, dat de geïmplanteerde neurostimulatoren niet reageren op stoorsignalen afkomstig van andere bronnen.Optionally, even more parameters can be used, such as, for example, waveform and polarity of the electrodes. An identification code can also be included as a parameter, so that only the neurostimulator with a corresponding identification code will carry out the given instruction. This also ensures that the implanted neurostimulators do not respond to interference signals from other sources.
Aangezien het ook mogelijk is om informatie over te zenden van de geïmplanteerde neurostimulator naar de zender/ontvanger, kan de funktie van de stimulator worden uitgebreid met een mogelijkheid om de stroom te meten tijdens het geven van stimulatiepulsen. Ook zou de normale, niet gestimuleerde aktiviteit van de zenuwbaan kunnen worden bepaald door de spanning te meten over de stimulatieëlectroden.Since it is also possible to transmit information from the implanted neurostimulator to the transmitter / receiver, the function of the stimulator can be extended with an ability to measure current while delivering pacing pulses. Also, the normal, unstimulated nerve pathway activity could be determined by measuring the voltage across the stimulation electrodes.
De stroomsterkte of de spanning wordt hierbij door de A/D-converter (8) omgezet in een digitaal signaal, dat al dan niet samen met een binaire code wordt gebruikt om de energie-absorptie van de ontvangkring te moduleren. Deze modulatie wordt door de zender/ontvanger gedetecteerd en omgezet in een meetwaarde.The current or voltage is converted by the A / D converter (8) into a digital signal, which may or may not be used together with a binary code to modulate the energy absorption of the receiving circuit. This modulation is detected by the transmitter / receiver and converted into a measured value.
Opgemerkt wordt, dat na het voorgaande diverse modificaties voor de deskundige voor de hand liggen. Zo zijn diverse uitvoeringsvormen van de neurostimulator mogelijk.It is noted that after the foregoing various modifications are obvious to the skilled person. Various embodiments of the neurostimulator are thus possible.
Dergelijke modificaties worden geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.Such modifications are considered to fall within the scope of the invention.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL9301064A NL9301064A (en) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | Implantable neurostimulator |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL9301064 | 1993-06-18 | ||
NL9301064A NL9301064A (en) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | Implantable neurostimulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL9301064A true NL9301064A (en) | 1995-01-16 |
Family
ID=19862559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL9301064A NL9301064A (en) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | Implantable neurostimulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL9301064A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001041869A1 (en) * | 1999-12-09 | 2001-06-14 | Urosurge, Inc. | Implantable electro-acupuncture device |
WO2009094317A2 (en) * | 2008-01-25 | 2009-07-30 | Medtronic, Inc. | Radio frequency transponder based implantable medical system |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0072611A1 (en) * | 1981-06-30 | 1983-02-23 | NeuroMed Inc. | Partially implanted multiprogrammable electronic tissue stimulator |
US4690144A (en) * | 1982-04-02 | 1987-09-01 | Medtronic, Inc. | Wireless transcutaneous electrical tissue stimulator |
WO1991011063A1 (en) * | 1990-01-19 | 1991-07-25 | Bertin & Cie | Bidirectional inductive transmission of data with slave station supplied by the master |
US5094242A (en) * | 1988-11-07 | 1992-03-10 | Regents Of The University Of California | Implantable nerve stimulation device |
US5193539A (en) * | 1991-12-18 | 1993-03-16 | Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research | Implantable microstimulator |
WO1993009841A1 (en) * | 1991-11-18 | 1993-05-27 | Cyberonics, Inc. | Activation techniques for implantable medical device |
-
1993
- 1993-06-18 NL NL9301064A patent/NL9301064A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0072611A1 (en) * | 1981-06-30 | 1983-02-23 | NeuroMed Inc. | Partially implanted multiprogrammable electronic tissue stimulator |
US4690144A (en) * | 1982-04-02 | 1987-09-01 | Medtronic, Inc. | Wireless transcutaneous electrical tissue stimulator |
US5094242A (en) * | 1988-11-07 | 1992-03-10 | Regents Of The University Of California | Implantable nerve stimulation device |
WO1991011063A1 (en) * | 1990-01-19 | 1991-07-25 | Bertin & Cie | Bidirectional inductive transmission of data with slave station supplied by the master |
WO1993009841A1 (en) * | 1991-11-18 | 1993-05-27 | Cyberonics, Inc. | Activation techniques for implantable medical device |
US5193539A (en) * | 1991-12-18 | 1993-03-16 | Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research | Implantable microstimulator |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001041869A1 (en) * | 1999-12-09 | 2001-06-14 | Urosurge, Inc. | Implantable electro-acupuncture device |
US7792588B2 (en) | 2007-01-26 | 2010-09-07 | Medtronic, Inc. | Radio frequency transponder based implantable medical system |
US7904170B2 (en) | 2007-01-26 | 2011-03-08 | Medtronic, Inc. | Radio frequency transponder based implantable medical system |
WO2009094317A2 (en) * | 2008-01-25 | 2009-07-30 | Medtronic, Inc. | Radio frequency transponder based implantable medical system |
WO2009094317A3 (en) * | 2008-01-25 | 2009-09-17 | Medtronic, Inc. | Radio frequency transponder based implantable medical system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11033737B2 (en) | Miniature implantable neurostimulator system for sciatic nerves and their branches | |
EP2764891B1 (en) | Implantable stimulation device, stimulation system and method for data communication | |
CA2199958C (en) | Method and apparatus to limit control of parameters of electrical tissue stimulators | |
US9446254B2 (en) | Charger alignment in an implantable medical device system employing reflected impedance modulation | |
US20160279430A1 (en) | Implantable stimulation device, stimulation system and method for data communication | |
US5735887A (en) | Closed-loop, RF-coupled implanted medical device | |
EP1900335B1 (en) | System for providing a waveform for stimulating biological tissue | |
US7245972B2 (en) | Electrical treatment to treat shoulder subluxation | |
US8447412B2 (en) | Apparatus and methods for wireless communication via electrical pulses conducted by the interstitial tissues of the body for an active implantable medical device | |
JP4485556B2 (en) | Battery powered patient subcutaneous insertion device | |
EP3970789A1 (en) | A voice control system for an implant | |
US20010000187A1 (en) | Functional neuromuscular stimulation system | |
CN109069819A (en) | Promote the pulse generator system of the asynchronous igniting to the neuron pool raised | |
US11351389B2 (en) | Charging-induced implant operation | |
EP1619993A2 (en) | Battery-powered patient implantable device | |
DE60203328D1 (en) | Wireless pacemaker system with vascular electrode stents | |
Yu et al. | 34.3 An 8.2 mm 3 implantable neurostimulator with magnetoelectric power and data transfer | |
US6718210B1 (en) | Functional neuromuscular stimulation system | |
NL9301064A (en) | Implantable neurostimulator | |
EP4124358B1 (en) | Inductive charging coil configuration for an implantable medical device | |
Schuettler et al. | Intelligent telemetric implants | |
Cirmirakis et al. | A telemetry operated vestibular prosthesis |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A1B | A search report has been drawn up | ||
BV | The patent application has lapsed |