NL9000145A - Detecting positions of motor vehicles on defined road - using transmitter on vehicle which transmits data on start position, destination and mileometer reading - Google Patents

Detecting positions of motor vehicles on defined road - using transmitter on vehicle which transmits data on start position, destination and mileometer reading Download PDF

Info

Publication number
NL9000145A
NL9000145A NL9000145A NL9000145A NL9000145A NL 9000145 A NL9000145 A NL 9000145A NL 9000145 A NL9000145 A NL 9000145A NL 9000145 A NL9000145 A NL 9000145A NL 9000145 A NL9000145 A NL 9000145A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
vehicle
data
home base
route
code
Prior art date
Application number
NL9000145A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Doornes Bedrijfswagen Fab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Doornes Bedrijfswagen Fab filed Critical Doornes Bedrijfswagen Fab
Priority to NL9000145A priority Critical patent/NL9000145A/en
Publication of NL9000145A publication Critical patent/NL9000145A/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station

Abstract

The road system is defined in terms of numbered measured stretches of road between junctions and entry and exit points on the system are also defined. Each vehicle (1) in the system is equipped with a miniature computer (4) and memory (5) with an operator terminal (6, 7), linked to a transmitter/receiver (20 and aerial (8). The mileometer output (25) is also fed to the computer. At a central station (10), the signals from the vehicles are received (11) and fed to a PC (12), memory (13) and terminal (18). The packets of information transmitted contain identification data (14), entry and exit points (16), mileometer setting (15) and miscellaneous data (17).

Description

DAF N.V.DAF N.V.

EINDHOVENEINDHOVEN

Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de positie vaneen voertuig.Method and device for determining the position of a vehicle.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voorhet bepalen van de positie van een voertuig, alsmede op eeninrichting voor het uitvoeren van de werkwijze.The invention relates to a method for determining the position of a vehicle, as well as to a device for carrying out the method.

Een dergelijke werkwijze en inrichting voor hetbepalen van de positie van een voertuig zijn algemeen bekend.Daarbij wordt met behulp van bijvoorbeeld bakens, die een inhet algemeen gecodeerd signaal uitzenden of met behulp vanmeerdere satellieten, op nauwkeurige wijze de positie van eenvoertuig bepaalt. Dergelijke systemen zijn veelal ontwikkeldvanuit militaire- of maritieme systemen.Such a method and device for determining the position of a vehicle are generally known, in which, for example, beacons which transmit a generally coded signal or with the aid of several satellites accurately determine the position of a vehicle. Such systems are often developed from military or maritime systems.

De bekende werkwijze en de bekende inrichting hebbenhet nadeel, dat zij omvangrijk, technisch gecompliceerd enkostbaar zijn, en in het algemeen een netwerk van bakens ensatellieten vereisen en daarmede niet geschikt zijn voor hetop eenvoudige en goedkope wijze toepassen als werkwijze ensysteem ten behoeve van een transportondernemer.The known method and the known device have the drawback that they are extensive, technically complicated and costly, and generally require a network of beacons and satellites and are therefore not suitable for simple and inexpensive use as a method and system for a transport company.

Voorts zijn informatie- en navigatiesytemen ontwikkeldvoor toepassing in het voertuig, die als uitgangspuntbezitten de locale interactieve communicatie met een CompactDisc, waarin bijvoorbeeld het wegennet van West-Europa isopgeslagen. Deze systemen zijn zodanig ingericht, dat dechauffeur ten alle tijde op de hoogte is van zijn exactepositie en bijvoorbeeld de korste weg kan kiezen naar eenbepaalde bestemming.In addition, information and navigation systems have been developed for in-vehicle use, which are based on local interactive communication with a CompactDisc, which includes, for example, the road network of Western Europe. These systems are designed in such a way that the driver is always aware of his exact position and can, for example, choose the shortest route to a specific destination.

Het belangrijkste bezwaar van de bekende werkwijze ende bekende systemen is, dat deze op zeer geavanceerde wijze,nauwkeurig de positie van een voertuig bepalen, doch datdaartoe de toepassing van kostbare en in de transportwereldniet gangbare apparatuur vereist is.The main drawback of the known method and the known systems is that they accurately determine the position of a vehicle in a very advanced manner, but that for this purpose the use of expensive equipment which is not usual in the world of transport is required.

Doel van de uitvinding is het verschaffen.van een werkwijze en een inrichting voor het uitvoeren van dewerkwijze, waarbij zonder dat daartoe het plegen van groteaanpassingen van de bij de hedentendage in de cabine van dechauffeur aanwezige boordapparatuur noodzakelijk is, detransportondernemer op de thuisbasis een indicatie kankrijgen over de positie van de voertuigen van zijn wagenpark.The object of the invention is to provide a method and an apparatus for carrying out the method, whereby the transport operator can obtain an indication at the home base without having to make major adaptations of the on-board equipment present in the driver's cabin at present. about the position of the vehicles in his fleet.

Daartoe bezit de werkwijze overeenkomstig de uitvin¬ding het kenmerk, dat gegevensverwerkende middelen op eenthuisbasis en in een voertuig zijn aangebracht, welkemiddelen worden geladen met route-gegevens, omvattende eenreferentieroute, die de feitelijk door het voertuig te volgenroute vormt, en een referentiepunt dat op de referentierouteis gelegen, en dat op basis van door de thuisbasis ontvangengegevens, die de door het voertuig langs de referentierouteafgelegde afstand ten opzichte van het referentiepuntvastleggen, de positie van het voertuig op de referentieroutewordt bepaald.To that end, the method according to the invention is characterized in that data-processing means are arranged on a home basis and in a vehicle, which means are loaded with route data, comprising a reference route, which forms the route actually followed by the vehicle, and a reference point which is the reference route is located, and that the position of the vehicle on the reference route is determined on the basis of data received by the home base, which records the distance traveled by the vehicle along the reference route from the reference point.

Het voordeel van de werkwijze overeenkomstig deuitvinding is, dat deze onafhankelijk van de wijze en het padwaarlangs de gegevens de thuisbasis bereiken kan wordentoegepast. Te denken valt hierbij in het bijzonder aan ai ofniet gecodeerde of gemoduleerde, non-voice informatiekana¬len, die een lage transmissiecapaciteit kunnen bezitten,zoals bijvoorbeeld telemetrie kanalen. Het betreffendeinformatiekanaal behoeft slechts een eenvoudig simplexkanaalte zijn. Dit betekent dat speciaal de elektronische middelenin het voertuig bijzonder eenvoudig en goedkoop kunnen zijn,zodat hiermede toch met een voldoende nauwkeurigheid hetbepalen van de positie van voertuig mogelijk is, en dit ookeconomisch interessant is geworden voor ondermeer transport¬ondernemers, die van de hun beschikbare voertuigen deposities willen weten. De werkwijze overeenkomstig deuitvinding komt tegemoet aan een lang gekoesterde wens in detransportwereld, met betrekking tot de mogelijkheid om opeenvoudige wijze op basis van de beschikbare posities van devoertuigen te kunnen plannen en om zodoende flexibel in tekunnen spelen op een snel wisselende vraag- en aanbod- situatie in de transportsector. Van voordeel is voorts, datde toch al in het voertuig beschikbare gegevens met betrek¬king tot in het bijzonder de afgelegde afstand voldoendenauwkeurig bekend zijn om het de ondernemer mogelijk te makenom snel en verantwoord besluiten te kunnen nemen terzake vanbijvoorbeeld toekomstige beschikbaarheid van een bepaald typevoertuig, of terzake van bijvoorbeeld een route-planning ofeen eventuele gewenste snelle aanpassing van een eerdergeplande route. De efficiency van de wijze, waarop hetplannen en toewijzen van de verschillende routes aan devoertuigen plaatsvindt is sterk verbeterd en in het bijzonderkan tegemoet worden gekomen aan de toenemende druk vanzogeheten "just in time" vervoer. De met de werkwijzeovereenkomstig de uitvinding samenhangende investeringen zijnminimaal, waarbij ernaar is gestreefd om de investering vanapparatuur in het voertuig minimaal te houden en de hoofdmootvan de intelligentie en de gegevensverwerking bij dethuisbasis te leggen.The advantage of the method according to the invention is that it can be applied independently of the manner and the path along which the data reach the home base. This includes, in particular, non-coded or modulated, non-voice information channels, which may have a low transmission capacity, such as, for example, telemetry channels. The relevant information channel need only be a simple simplex channel. This means that especially the electronic means in the vehicle can be particularly simple and inexpensive, so that with this it is still possible to determine the position of the vehicle with sufficient accuracy, and this has also become economically interesting for, inter alia, transport operators, who of the vehicles available to them want to know depositions. The method according to the invention responds to a long-cherished wish in the transport world, with regard to the possibility of planning in a simple manner on the basis of the available positions of the vehicles and in this way being able to respond flexibly to a rapidly changing supply and demand situation. in the transport sector. It is also advantageous that the data already available in the vehicle, in particular regarding the distance traveled, are sufficiently known to enable the entrepreneur to make quick and responsible decisions regarding, for example, future availability of a particular type of vehicle, or with regard to, for example, a route planning or any desired quick adaptation of a previously planned route. The efficiency of the planning and allocation of the different routes to the vehicles has been greatly improved and, in particular, the increasing pressures of so-called "just in time" transport can be met. The investments associated with the method according to the invention are minimal, with the aim of minimizing the investment of equipment in the vehicle and placing the bulk of intelligence and data processing at the home base.

Een uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig deuitvinding, bezit het kenmerk dat het voertuig een mobieledata-communicatie zendinrichting bezit, welke tenminste degegevens met betrekking tot de door het betreffende voertuigafgelegde afstand naar de thuisbasis zendt, welke gegevensdoor de thuisbasis worden ontvangen en worden verwerkt toteen totaal van gegevens, waarin de jongste positie van elkvoertuig naar wens kan worden opgeroepen en/of afgebeeld.An embodiment of the method according to the invention, characterized in that the vehicle has a mobile data communication transmitting device, which transmits at least the data relating to the distance traveled by the respective vehicle to the home base, which data is received by the home base and is processed into a total of data, in which the youngest position of each vehicle can be retrieved and / or displayed as desired.

Het voordeel van deze uitvoeringsvorm van de werkwijzeovereenkomstig de uitvinding is, dat ten alle tijde eentotaalplaatje beschikbaar is met betrekking tot de positiesvan de voertuigen, zodat indien een chauffeur met deonderneming contact opneemt een optimaal route-advies meteventueel een nieuwe referentieroute en een nieuw referen¬tiepunt kunnen worden afgesproken, waarbij dan rekening kanworden gehouden met bijvoorbeeld nieuwe vervoersopdrachten,wegafsluitingen, files, stakingen, calamiteiten of eeneventueel overschrijden van de rijtijd door de chauffeur.The advantage of this embodiment of the method according to the invention is that a total plate is available at all times with regard to the positions of the vehicles, so that if a driver contacts the company an optimal route advice with possibly a new reference route and a new reference point. can be agreed, taking into account, for example, new transport orders, road closures, traffic jams, strikes, calamities or possibly exceeding the driving time by the driver.

Een verdere uitvoeringsvorm van de werkwijze over- eenkomstig de uitvinding, bezit het kenmerk dat zowel in hetvoertuig als op de thuisbasis bi-directioneel opererendedata-communicatie apparatuur is aangebracht, en dat degegevens per voertuig op aanvrage van de thuisbasis door demet de zendinrichting gekoppelde gegevensverwerkende middelenbeschikbaar worden gesteld.A further embodiment of the method according to the invention is characterized in that bi-directional operating data communication equipment is provided in both the vehicle and the home base, and that the data per vehicle is available on request from the home base by the data processing means coupled to the transmitting device. be asked.

Het voordeel van deze uitvoering van de werkwijzeovereenkomstig de uitvinding is, dat naar wens de routegege-vens met in het bijzonder de afgelegde afstand op eenbepaalde route per voertuig aan te vragen is door dethuisbasis bij het voertuig.The advantage of this embodiment of the method according to the invention is that, if desired, the route data, in particular the distance traveled on a given route per vehicle, can be requested by the home base of the vehicle.

Een volgende uitvoeringsvorm van de werkwijzeovereenkomstig de uitvinding bezit het kenmerk dat door dethuisbasis nieuwe routegegevens naar elk voertuig kunnenworden gezonden.A further embodiment of the method according to the invention is characterized in that new route data can be sent to each vehicle by the home base.

Het voordeel van deze werkwijze overeenkomstig deuitvinding is dat de chauffeur geen telefonisch contact metde transportonderneming op de thuisbasis behoeft op te nemen,om informatie te verkrijgen omtrent een nieuwe referen-tieroute en een nieuw referentiepunt. In het bijzonderbehoeft hij niet te wachten totdat een telefoontoestel in eenin het algemeen langs de weg gelegen etablissement vrij is enbehoeft hij niet meer zelf ter betaling van dit gesprek metpassend geld uit het betreffende land op zak te lopen. Naverzending van de relevante gegevens naar een betreffendvoertuig wordt aan de chauffeur, via zijn hedentendage reedsin de cabine aanwezige boordcomputer met display, duidelijkgemaakt, dat de inhoud van zijn locale gegevensbestand isveranderd en dat deze veranderde routegegevens kunnen wordenuitgelezen.The advantage of this method according to the invention is that the driver does not have to make telephone contact with the transport company at the home base, in order to obtain information about a new reference route and a new reference point. In particular, he does not need to wait until a telephone is free in a generally roadside establishment and no longer needs to carry money from the country in question to pay for this call. After transmission of the relevant data to a respective vehicle, the driver is informed, via his on-board computer with display already present in the cabin, that the contents of his local database have been changed and that this changed route data can be read out.

In een verdere volgende uitvoeringsvorm, bezit dewerkwijze overeenkomstig de uitvinding het kenmerk dat denaar de thuisbasis te zenden gegevens tenminste een eerstecode-gedeelte bevatten, waarin een voertuig-indentificatie-code is aangebracht, een tweede codegedeelte bevatten, waarineen code voor het referentiepunt en een code voor debestemming zijn opgenomen, en een derde code-gedeelte bevatten, die de feitelijke kilometerstand van het voertuigbevat.In a further subsequent embodiment, the method according to the invention is characterized in that the data to be transmitted to the home base contains at least a first code part, in which a vehicle identification code is provided, a second code part, in which a code for the reference point and a code have been included for the destination and contain a third code section, which contains the actual mileage of the vehicle.

Door toepassing van de werkwijze overeenkomstig deuitvinding is het voertuig eenduidig op de thuisbasisidentificeerbaar en is andersom de thuisbasis eenduidigidentificeerbaar in het voertuig. Hiertoe dienen vanzelfspre¬kend wel passende codes en protocollen voor het plegen van decommunicatie ontwikkeld te worden.By applying the method according to the invention, the vehicle is unambiguously identifiable on the home base and vice versa, the home base is unambiguously identifiable in the vehicle. It goes without saying that appropriate codes and protocols for committing communication must be developed for this purpose.

Een eenvoudige inrichting voor het uitvoeren van dewerkwijze, bezit overeenkomstig de uitvinding het kenmerk datde thuisbasis van gegevensverwerkende middelen is voorzien,die een geheugen bevatten, waarin gegevens zijn vastgelegddie een wegenplan met mogelijke door het voertuig af teleggen referentieroutes representeren, waaruit met behulp vaneen computerinrichting een feitelijk door een bepaaldvoertuig te volgen referentieroute met een op de referen-tieroute gelegen referentiepunt wordt gekozen, dat dethuisbasis van een met de gegevensverwerkende middelengekoppelde zend-ontvang inrichting is voorzien voor het naareen te kiezen voortuig zenden van de route-gegevens, welkeroute-gegevens door een in het voertuig aangebrachte zend-ontvang inrichting met een daarmede gekoppelde gegevensver¬werkende inrichting met geheugen, respectievelijk wordenontvangen, verwerkt en opgeslagen en op een in de gegevens¬verwerkende inrichting opgenomen beeldweergeefinrichting terkennis aan de chauffeur worden gebracht.A simple device for carrying out the method, according to the invention, is characterized in that the home base is provided with data-processing means, which contain a memory, in which data are recorded which represent a road plan with possible reference routes traveled by the vehicle, from which, with the aid of a computer device reference route actually to be followed by a particular vehicle with a reference point situated on the reference route is selected, that the home base is provided with a transceiver device coupled to the data-processing means for transmitting the route data, which route data is to be selected a transceiver device mounted in the vehicle with a data processing device with memory coupled thereto is received, processed and stored, respectively, and is notified to the driver on an image display device incorporated in the data processing device brought.

De uitvinding en haar verdere voordelen zullen naderworden toegelicht aan de hand van de tekening. Daarbij toont:The invention and its further advantages will be further elucidated with reference to the drawing. Thereby shows:

Figuur 1 een schematische weergave van een wegenplan,voor het toelichten van de werkwijze overeenkomstig deuitvinding;Figure 1 shows a schematic representation of a road plan for explaining the method according to the invention;

Figuur 2 een schematische weergave van een mogelijkeuitvoeringsvorm van het in het voertuig aanwezige gedeeltevan de inrichting overeenkomstig de uitvinding;Figure 2 shows a schematic representation of a possible embodiment of the part of the device according to the invention present in the vehicle;

Figuur 3 een schematische weergave van een mogelijkeuitvoeringsvorm van het in de thuisbasis aanwezige gedeeltevan de inrichting overeenkomstig de uitvinding; enFigure 3 shows a schematic representation of a possible embodiment of the part of the device according to the invention present in the home base; and

Figuur 4 een mogelijke opbouw van een code ten behoevevan de overdracht van informatie van het voertuig naar dethuisbasis.Figure 4 shows a possible structure of a code for the transfer of information from the vehicle to the home base.

In figuur 1 is schematisch een wegenplan getoond,waarin met A, B, C en D referentiepunten zijn aangegeven, diemogelijke laad- en losplaatsen voor een voertuig represente¬ren. Met R1 t/m R5 zijn verdere referentiepunten aangeduid,die zijn gelegen op kruispunten van wegen, welke wegen zijnaangeduid met N3, N4, N5 en N8, waarbij verdere wegen zijnaangeduid met H6 en H7. Met PI t/m P4 zijn de posities vanhet voertuig aangegeven, op het moment dat de thuisbasis deactuele voertuigpositie opvraagt. Aangenomen wordt dat debegin kilometerstand in het voertuig in plaats A 14.361,3 kmbedraagt. In A ontvangt het voertuig de opdracht om via de N3naar plaats C te gaan en om vervolgens de H6 te volgen tot c.Te beginnen bij het vertrek vanuit A, zal aan de hand van denevenstaande tabel de werkwijze voor het bepalen van depositie van het voertuig nader worden toegelicht. In de tabelis voertuig afgekort tot V en is wat eerder de thuisbasis isgenoemd als basis aangeduid. In de eerste kolom van dezetabel is de handeling aangegeven, waarbij op de eerste regelstaat "V(voertuig) start rit in A). In de tweede kolom isterug te vinden dat de communicatie van voertuig naar basisplaatsvindt met de gegevens dat het voertuig van A naar Cgaat bewegen en dat de kilometerstand bij A 14.361,3 kmbedraagt. In de tweede kolom is de eventuele communicatie-in-houd die van de basis naar het voertuig wordt gezondenopgenomen, terwijl in de vierde kolom de conclusie isopgenomen die op de thuisbasis uit de communicatie met hetvoertuig wordt getrokken. Vooralsnog wordt op de basis deconclusie getrokken dat V in A staat en dat hij van A naar Cgaat. Op een bepaald moment roept de basis het voertuig op enwordt vanuit het voertuig teruggemeld dat de kilometerstand14.541,3 bedraagt, waaruit op de basis de conclusie wordtgetrokken dat 180 km is gereden en dat V zich 20 km voor R2,te wegen in PI bevindt.Figure 1 shows schematically a road plan, in which reference points are indicated with A, B, C and D, which represent possible loading and unloading places for a vehicle. R1 to R5 denote further reference points, which are located at intersections of roads, which roads are designated N3, N4, N5 and N8, further roads being designated H6 and H7. The positions of the vehicle are indicated with PI to P4 when the home base requests the current vehicle position. The starting mileage in the vehicle instead of A is assumed to be 14,361.3 km. In A the vehicle receives the order to go to place C via the N3 and then follow the H6 until c. Starting from A, the procedure for determining the deposition of the vehicle will be based on the table opposite. explained in more detail. In the table, vehicle is abbreviated to V and what has previously been referred to as the home base is designated as the base. In the first column of the table the action is indicated, in which the first line states "V (vehicle) start trip in A). In the second column it can be found that the communication from vehicle to base takes place with the data that the vehicle from A to C starts moving and the mileage at A is 14,361.3 km.In the second column, the possible communication content sent from the base to the vehicle is included, while in the fourth column the conclusion is taken that from the home base from the communication The vehicle is currently drawing the conclusion that V is in A and that it goes from A to C. At some point, the base calls the vehicle and reports from the vehicle that the mileage is 14,541.3, from which on the basis it is concluded that 180 km has been driven and that V is 20 km before R2, to be weighed in PI.

* (zie voor de tabel de volgende pagina)* (for the table see the next page)

Figure NL9000145AD00081

In de nevenstaande afstanden-matrix is nog verdereinformatie opgenomen met betrekking tot de route, deafstanden tussen de verschillende referentiepunten op deroute en het totaal aantal afgelegde kilometers op de route.In the adjacent distance matrix, further information is included regarding the route, the distances between the different reference points on the route and the total number of kilometers traveled on the route.

Afstanden matrix: route van / naar km totaal km N3 ' A . - R1 140 140 H6 R1 - R2 60 200 N8 R2 - · D 40 .. 280 ( + 2x40) H6 R2 - C 130 410 · N4 C - R4 125 535 N4 R4 - R3 25 560 H7 R3 - R5 35 595 N5 R4 - R5 . 50 585 H7 R5 ’ - B 35 630 620 H7 B - A 120 750 740Matrix distances: route from / to km total km N3 'A. - R1 140 140 H6 R1 - R2 60 200 N8 R2 --D 40 .. 280 (+ 2x40) H6 R2 - C 130 410N4 C - R4 125 535 N4 R4 - R3 25 560 H7 R3 - R5 35 595 N5 R4 - R5. 50 585 H7 R5 "- B 35 630 620 H7 B - A 120 750 740

In de laatste kolom van de afstandenmatnx is bovendien ooknog de totale afstand opgenomen ingeval een alternatieveroute wordt gekozen. In PI ontvangt het voertuig de infor¬matie van de basis dat het voertuig naar D dient te gaan viade N8. Op een bepaald moment roept de basis de positie vanhet voertuig op en uit de terugmelding van de kilometerstandvan het voertuig wordt de conclusie getrokken dat 230 km isafgelegd, zodat V 10 km voor punt D, nl. in P2 is. Vervolgensmeldt het voertuig zich en wordt medegedeeld dat 14601,3 kmis afgelegd zodat V in punt D is aangeland en vervolgenskoers gaat zetten naar C. Vervolgens meldt V zich met zijnbetreffende kilometerstand en wordt op de basis conclusiegetrokken dat het voertuig zich in C bevindt en dus op eenvolgende taakopdracht wacht. Vervolgens stuurt de thuisbasishet voetuig naar B en deelt het mede dat het hierbij de N4,de N5 en de H7 dient te volgen. Na enige tijd roept dethuisbasis de positie van het voertuig op en stelt hethierbij vast dat het voertuig zich in B3 bevindt, daarnazendt de basis de mededeling door dat niet de N5, maar de N4moet worden gevolgd tot de H7 en dat vervolgens de H7 in derichting van B dient te worden gevolgd. De reden voor dezeroutewijziging is de verkeerssituatie, doch in principebehoeft dit niet aan het voertuig te worden medegedeeld. Bijeen volgende oproep van de thuisbasis blijkt dat het voertuigzich in P4 bevindt en kan het voertuig een eventuelevertraging mededelen aan de thuisbasis. Bij een volgendemelding van het voertuig blijkt het in B te staan en wachthet dus op een volgende opdracht. Vervolgens krijgt het deopdracht om de H7 te vervolgen en naar A te gaan, waarbij inA aangekomen het voertuig zich meldt en op de thuisbasisblijkt dat 750 km is gereden, zodat het voertuig ookinderdaad in A staat volgens de thuisbasis. Uit de afstanden-matrix blijkt nog, dat ingeval het voertuig van R4 naar R5via de N£ zou zijn gereden, de totaal afgelegde afstand 740km zou hebben bedragen.In the last column of the distance matrix, the total distance is also included if an alternative route is chosen. In PI, the vehicle receives the information from the base that the vehicle should go to D via N8. At some point the base recalls the position of the vehicle and from the feedback of the mileage of the vehicle it is concluded that 230 km has been covered, so that V is 10 km before point D, namely in P2. The vehicle then reports and announces that 14601.3 km has been traveled so that V has landed in point D and is then heading for C. Then V reports with its mileage and concludes that the vehicle is in C and thus on a next job command is waiting. The home base then sends the vehicle to B and informs it that it must follow the N4, the N5 and the H7. After some time, the home base will call up the vehicle's position and find that the vehicle is in B3, then the base will forward the message that not the N5, but the N4 should be followed to the H7 and then the H7 towards B should be followed. The reason for this change of route is the traffic situation, but in principle this does not need to be communicated to the vehicle. A subsequent call from the home base shows that the vehicle is in P4 and the vehicle can report a possible delay to the home base. When the vehicle is next reported, it appears to be in B, so it is waiting for the next order. It is then instructed to continue on the H7 and to go to A, where the vehicle arrived in A reports and shows at the home base that 750 km has been driven, so that the vehicle is actually in A according to the home base. The distance matrix shows that if the vehicle had driven from R4 to R5 via the N £, the total distance traveled would have been 740km.

In de figuren 2 en 3 zijn respectievelijk gedeeltenvan de inrichting voor het toepassen van de in het voorgaande toegelichte werkwijze getoond. In figuur 2 is schematisch eenvoertuig 1 weergegeven, dat is voorzien van een inrichting 2,welke in het algemeen in staat is om zowel te zenden als teontvangen. Met de inrichting 2 is een microfoon 3 verbonden.De zend-ontvang-inrichting 2 is voorts zodanig in te richtendat hiermede ook data-informatie kan worden overgedragen.Figures 2 and 3 respectively show parts of the device for applying the method explained above. Figure 2 schematically shows a vehicle 1, which is provided with a device 2, which is generally capable of both transmitting and receiving. A microphone 3 is connected to the device 2. The transceiver device 2 can further be arranged such that it can also transmit data information.

Deze data-informatie wordt beschikbaar gesteld door gegevens¬verwerkende middelen 4, welke met de zend-ontvang-inrichting2 zijn verbonden. De gegevensverwerkende middelen 4 zullen inhet algemeen een computer in de vorm van een microprocessorbevatten en zullen een geheugen 5 bevatten voor de opslag vaninformatie. Met de gegevensverwerkenden middelen 4 zijnmiddelen 25 gekoppeld, die informatie verschaffen over dedoor het voertuig afgelegde weg. De middelen 25 zullen in hetalgemeen zijn uitgevoerd met een tot de basisuitvoering vanhet voertuig behorende pulsgever, die de afgelegde afstandaangeeft. Met de gegevensverwerkende middelen 4 is voortseen boordcomputer 6 gekoppeld welke is voorzien van eendisplay 7, voor het weergeven van gegevens. Het voertuig 1bezit voorts een met de zend-ontvang-inrichting 2 gekoppeldeantenne 8 welke in staat is om informatie over te dragen ente ontvangen van een antenne 9, welke op de thuisbasis 10 isgeplaatst. De communicatie via de antennes 8 en 9 kaneventueel rechtstreeks, doch ook via eventuele relais¬stations of eventueel via satellieten plaatsvinden. Ook ishet denkbaar dat voertuigen van dezelfde of een anderetransportonderneming als relais-stations dienst doen,teneinde de communicatie tussen de thuisbasis en het voertuig t te waarborgen. De thuisbasis 10 is voorzien van een zend-ontvang-inrichting 11, welke met de antenne 9 is gekoppeld.This data information is made available by data processing means 4, which are connected to the transceiver 2. The data processing means 4 will generally contain a computer in the form of a microprocessor and will contain a memory 5 for storing information. Means 25 are coupled to the data-processing means 4, which provide information about the road traveled by the vehicle. The means 25 will generally be designed with a pulse generator belonging to the basic embodiment of the vehicle, which indicates the distance traveled. Furthermore, an on-board computer 6, which is provided with a display 7, for displaying data, is coupled to the data processing means 4. The vehicle 1 further has an antenna 8 coupled to the transceiver 2, which is capable of transmitting and receiving information from an antenna 9 located at the home base 10. Communication via antennas 8 and 9 can optionally take place directly, but also via any relay stations or possibly via satellites. It is also conceivable that vehicles of the same or another transport company serve as relay stations, in order to ensure communication between the home base and the vehicle. The home base 10 is provided with a transceiver 11 which is coupled to the antenna 9.

De zend-ontvang-inrichting 11 is op zijn beurt gekoppeld metgegevensverwerkende middelen 12, waarvan het geheugen isvoorzien van verwijzingscijfer 13. In de gegevensverwerkendemiddelen 12 zal in het algemeen een met een microprocessorvoorziene computerinrichting zijn aangebracht. Met degegevensverwerkende middelen 12 kan een computer, bijvoor¬beeld in de vorm van een PC of een host zijn gekoppeld.The transceiver device 11 is in turn coupled to data processing means 12, the memory of which is provided with reference numeral 13. The data processing means 12 will generally have a microprocessor-equipped computer device. A computer, for example in the form of a PC or a host, can be coupled with the data processing means 12.

Deze processor zal in het algemeen zijn voorzien van een beeldweergeefgedeelte 13, alsmede zijn voorzien van eentoetsenbord 18 of andere niet weergegeven middelen voor hetinvoeren van informatie.This processor will generally include an image display portion 13, as well as a keyboard 18 or other means (not shown) for inputting information.

In figuur 4 is de mogelijke opbouw van een code tenbehoeve van in het bijzonder de overdracht van informatievanuit het voertuig 1 naar de thuisbasis 10 weergegeven. Decode bevat in een eerste code-gedeelte 14 gegevens welkedienen ter identificatie van het voertuig van waaruit de codewordt gezonden. Naast dit eerste code-gedeelte 14 behoeftprincipieel slechts de actuele kilometerstand te wordenovergedragen, welke is getoond in het derde codegedeelte 15van de code, een en ander onder de aanname, dat zowel in hetvoertuig als op de thuisbasis duidelijk is wat de begin¬positie, te weten het referentiepunt is en via welke routenaar een bepaalde eindbestemming wordt gereden. De actuelekilometerstand is in dat geval voldoende om de positie vanhet voertuig eenduidig langs de afgesproken route te bepalen.De code zal in het algemeen tevens een tweede code-gedeelte16 bezitten waarin zowel de referentie-beginpositie als deeindbestemming zal zijn opgenomen. In figuur 4 is debeginpositie met als referentiepunt A aangeduid en is deeindbestemming met B aangeduid. Naast de genoemde code-gedeelten zal de code in het algemeen nog een vierde code-gedeelte 17 bevatten, waarin de chauffeur in het algemeen opgecodeerde wijze informatie verschaft aan de thuisbasis.Figure 4 shows the possible construction of a code for, in particular, the transfer of information from the vehicle 1 to the home base 10. In a first code section 14, the code contains data which serve to identify the vehicle from which the code is sent. In addition to this first code part 14, in principle only the current mileage need to be transmitted, which is shown in the third code part 15 of the code, all this on the assumption that the starting position is clear both in the vehicle and at the home base. knowing is the reference point and via which route planner a certain final destination is driven. The current odometer reading is then sufficient to unambiguously determine the position of the vehicle along the agreed route. The code will generally also have a second code part16 in which both the reference starting position and the end destination will be included. In figure 4, the starting position is indicated with reference point A and the end destination is indicated with B. In addition to said code sections, the code will generally include a fourth code section 17 in which the driver generally provides coded information to the home base.

Voor de vakman voor de hand liggende varianten, dieontwikkeld kunnen worden op basis van het bovenstaande,worden geacht in de beschermingsomvang van de hiernavolgendeconclusies te zijn vervat.Variants obvious to those skilled in the art, which can be developed on the basis of the above, are considered to be included within the scope of the following claims.

Claims (7)

1. Werkwijze voor het bepalen van de positie van eenvoertuig, met het kenmerk dat gegevensverwerkende middelen opeen thuisbasis en in het voertuig zijn aangebracht, welkemiddelen worden geladen met route-gegevens, omvattende eenreferentieroute, die de feitelijk door het voertuig tevolgen route vormt, en een referentiepunt dat op de referen¬tieroute is gelegen, en dat op basis van door de thuisbasisontvangen gegevens, die de door het voertuig langs dereferentieroute afgelegde afstand ten opzichte van hetreferentiepunt vastleggen, de positie van het voertuig op dereferentieroute wordt bepaald.Method for determining the position of a vehicle, characterized in that data processing means are arranged on a home base and in the vehicle, which means are loaded with route data, comprising a reference route, which constitutes the route actually followed by the vehicle, and a reference point located on the reference route, and the position of the vehicle on the reference route determined by the home base, which records the distance traveled by the vehicle along the reference route from the reference point, is determined. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk dathet voertuig een mobiele data-communicatie zendinrichtingbezit, welke tenminste de gegevens met betrekking tot de doorhet betreffende voertuig afgelegde afstand naar de thuisbasiszendt, welke gegevens door de thuisbasis worden ontvangen enworden verwerkt tot een totaal van gegevens, waarin dejongste positie van elk voertuig naar wens kan wordenopgeroepen en/of afgebeeld.Method according to claim 1, characterized in that the vehicle has a mobile data communication transmitter, which transmits at least the data relating to the distance traveled by the vehicle in question to the home base, which data is received by the home base and is processed into a total of data , in which the youngest position of each vehicle can be called up and / or displayed as desired. 3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerkdat zowel in het voertuig als op de thuisbasis bi-direc-tioneel opererende data-communicatie apparatuur is aan¬gebracht, en dat de gegevens per voertuig op aanvrage van dethuisbasis door de met de zendinrichting gekoppelde gegevens¬verwerkende middelen beschikbaar worden gesteld.3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that bi-directionally operating data communication equipment is arranged both in the vehicle and at the home base, and in that the data per vehicle is provided on request of the home base by means of the transmission device. linked data processing resources are made available. 4. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk datdoor de thuisbasis nieuwe routegegevens naar elk voertuigkunnen worden gezonden.Method according to claim 3, characterized in that new route data can be sent to each vehicle by the home base. 5. Werkwijze volgens een van de conclusies 1 t/m 4,met het kenmerk dat de naar de thuisbasis te zenden gegevenstenminste een eerste code-gedeelte bevatten, waarin eenvoertuig-identificatiecode is aangebracht, een tweede code-gedeelte bevatten, waarin een code voor het referentiepunten een code voor de bestemming zijn opgenomen, en een derdecode-gedeelte bevatten, die de feitelijke kilometerstand van het voertuig bevat.Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the data to be sent to the home base contain at least a first code part, in which a vehicle identification code is arranged, a second code part, in which a code for the reference points include a code for the destination and include a third code section, which contains the actual mileage of the vehicle. 6. Inrichting voor het uitvoeren van de werkwijzevolgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk datde thuisbasis van gegevensverwerkende middelen is voorzien,die een geheugen bevatten, waarin gegevens zijn vastgelegddie een wegenplan met mogelijke door het voertuig af teleggen referentieroutes representeren, waaruit met behulp vaneen computerinrichting een feitelijk door een bepaaldvoertuig te volgen referentieroute met een op de referen-tieroute gelegen referentiepunt wordt gekozen, dat dethuisbasis van een met de gegevensverwerkende middelengekoppelde zend-ontvang inrichting is voorzien voor het naareen te kiezen voertuig zenden van de route-gegevens, welkeroute-gegevens door een in het voertuig aangebrachte zend-ontvang inrichting met een daarmede gekoppelde gegevensver¬werkende inrichting met geheugen, respectievelijk wordenontvangen, verwerkt en opgeslagen en op een in de gegevens¬verwerkende inrichting opgenomen beeldweergeefinrichting terkennis aan de chauffeur worden gebracht.Device for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that the home base is provided with data processing means, which contain a memory, in which data are recorded which represent a road plan with possible reference routes traveled by the vehicle, from which From a computer device, a reference route actually to be followed by a particular vehicle is selected, with a reference point located on the reference route, that the home base is provided with a transceiver device coupled to the data-processing means for transmitting the route data, which route is to be selected to one vehicle. data are respectively received, processed and stored by a transceiver device mounted in the vehicle with a data processing device with memory coupled thereto and processed and stored on an image display device incorporated in the data processing device to the driver. and brought. 7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk datde gegevensverwerkende inrichting in het voertuig zodanig isingericht, dat na ontvangst van de nieuwe route-gegevens, eencommando-signaal wordt afgegeven aan de zend-ontvanginrichting in het voertuig, waarna tenminste de gegevens diede feitelijke kilometerstand van het voertuig aanduiden naarde thuisbasis worden gezonden.Device according to claim 6, characterized in that the data-processing device in the vehicle is arranged such that after receiving the new route data, a command signal is issued to the transceiver in the vehicle, after which at least the data showing the actual mileage from the vehicle to the home base.
NL9000145A 1990-01-19 1990-01-19 Detecting positions of motor vehicles on defined road - using transmitter on vehicle which transmits data on start position, destination and mileometer reading NL9000145A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9000145A NL9000145A (en) 1990-01-19 1990-01-19 Detecting positions of motor vehicles on defined road - using transmitter on vehicle which transmits data on start position, destination and mileometer reading

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9000145A NL9000145A (en) 1990-01-19 1990-01-19 Detecting positions of motor vehicles on defined road - using transmitter on vehicle which transmits data on start position, destination and mileometer reading
NL9000145 1990-01-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9000145A true NL9000145A (en) 1991-08-16

Family

ID=19856455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9000145A NL9000145A (en) 1990-01-19 1990-01-19 Detecting positions of motor vehicles on defined road - using transmitter on vehicle which transmits data on start position, destination and mileometer reading

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL9000145A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0494499A2 (en) * 1990-12-21 1992-07-15 Rockwell International Corporation System and method for monitoring and reporting out-of-route mileage for long haul trucks

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0494499A2 (en) * 1990-12-21 1992-07-15 Rockwell International Corporation System and method for monitoring and reporting out-of-route mileage for long haul trucks
EP0494499A3 (en) * 1990-12-21 1992-09-23 Rockwell International Corporation System and method for monitoring and reporting out-of-route mileage for long haul trucks

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USRE38724E1 (en) Method and apparatus for providing shortest elapsed time route and tracking information to users
US7188070B2 (en) Vehicle related services system and methodology
US5845227A (en) Method and apparatus for providing shortest elapsed time route and tracking information to users
US5818356A (en) Method and device for guiding vehicles as a function of the traffic situation
US8340893B2 (en) Mobile object support system
CN100357986C (en) Method for transmitting and processing dispatching information in vehicle dispatching system
KR100495723B1 (en) System and method for providing a transportation service
AU740232B2 (en) Method of transferring information between vehicles
JP4461977B2 (en) Road congestion degree prediction system and road congestion degree prediction apparatus
JPH11146464A (en) Ground communication equipment, on-vehicle communication equipment and data communication system between road and vehicle
EP3531395A1 (en) Road-vehicle communication system and vehicle-mounted device
US6898519B1 (en) Navigation system with extended display function
EP1734340A1 (en) Navigation device
CN102479394A (en) Toll fee information communication system, traffic information receiving-routing selecting system and method
JPH0757188A (en) On-vehicle navigation device
JP4405417B2 (en) Boarding guidance system, information distribution server, and guidance terminal device
JP4151582B2 (en) Communication apparatus and program
NL9000145A (en) Detecting positions of motor vehicles on defined road - using transmitter on vehicle which transmits data on start position, destination and mileometer reading
JPH1131294A (en) Collection/delivery management system and collection/ delivery management terminal equipment
JP4201853B2 (en) Master station control operation support and management method, mobile object positioning method
EP1269421A2 (en) Vehicle related services system and methodology
JPH0729099A (en) Device for displaying delivery map
JP2005071298A (en) Traffic congestion information provision system of interchange and navigation device
JPH0962884A (en) Operating information collection device and vehicle movement management system using the same
JPH08221696A (en) Car locator system

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed