NL8902041A - DEVICE FOR INSPECTING OBJECTS FROM VARIOUS VIEWS. - Google Patents

DEVICE FOR INSPECTING OBJECTS FROM VARIOUS VIEWS. Download PDF

Info

Publication number
NL8902041A
NL8902041A NL8902041A NL8902041A NL8902041A NL 8902041 A NL8902041 A NL 8902041A NL 8902041 A NL8902041 A NL 8902041A NL 8902041 A NL8902041 A NL 8902041A NL 8902041 A NL8902041 A NL 8902041A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
objects
conveyor
endless conveyors
inspection
rotation
Prior art date
Application number
NL8902041A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Heuft Qualiplus Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19855156&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=NL8902041(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Heuft Qualiplus Bv filed Critical Heuft Qualiplus Bv
Priority to NL8902041A priority Critical patent/NL8902041A/en
Priority to ES90115382T priority patent/ES2074502T5/en
Priority to DE59008922T priority patent/DE59008922D1/en
Priority to DK90115382T priority patent/DK0415154T4/en
Priority to DE9007826U priority patent/DE9007826U1/en
Priority to EP90115382A priority patent/EP0415154B2/en
Priority to AT90115382T priority patent/ATE121319T1/en
Publication of NL8902041A publication Critical patent/NL8902041A/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9036—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents using arrays of emitters or receivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • B07C5/126—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware by means of photo-electric sensors, e.g. according to colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/26—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9009—Non-optical constructional details affecting optical inspection, e.g. cleaning mechanisms for optical parts, vibration reduction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B65G2201/0247—Suspended bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
    • B65G51/03—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs
    • B65G51/035—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs for suspended articles, e.g. bottles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8854—Grading and classifying of flaws
    • G01N2021/8867—Grading and classifying of flaws using sequentially two or more inspection runs, e.g. coarse and fine, or detecting then analysing

Abstract

The articles are brought by conveyor (11) to a first inspection station where one side of each article is scanned by a video camera (16) using four mirrors (18). Contact rollers (25) rotated by chain drives (21-24) from individual stepping motors (26-29) grip the neck and body of the article to rotate it through 90 deg. for examination at a second station with a similar camera (19) and optical system (21) scanning the exit conveyor (13).

Description

Inrichting voor het vanuit verschillende gezichtshoeken inspecteren van voorwerpenDevice for inspecting objects from different angles

De uitvinding ligt op het terrein van het inspecteren van door een transporteur vervoerde voorwerpen. Het is bekend om daartoe gebruik te maken van een videocamera die naast de transporteur is geplaatst voor het vormen van een beeld van elk passerend voorwerp, een stroomafwaarts ten opzichte van die videocamera geplaatste tweede videocamera, die in principe dezelfde functie vervult, maar elk voorwerp onder een andere hoek kan waarnemen door de aanwezigheid van middelen voor het tussen beide videocamera's over een gekozen hoek roteren van elk voorwerp. Zo is het bijvoorbeeld bekend om flessen, potten of andere omwentelingssymmetrische voorwerpen rechtopstaand te transporteren en ze met hun omtreksvlak enerzijds te laten aangrijpen door een eindloze zij transporteur en anderzijds tegen een vaste ruwe wand, waardoor de houders rond hun vertikale symmetrie-as worden geroteerd over een gewenste hoek, die uitsluitend wordt bepaald door de omtrek van de voorwerpen en de werkzame lengte van de beschreven rotatie-inrichting.The invention is in the field of inspecting objects transported by a conveyor. It is known for this purpose to make use of a video camera placed next to the conveyor to form an image of each passing object, a second video camera placed downstream of said video camera, which in principle performs the same function, but each object under can observe a different angle by the presence of means for rotating each object through a selected angle between the two video cameras. For example, it is known to transport bottles, jars or other rotationally symmetrical objects in an upright position and to have them with their peripheral surface on the one hand engaged by an endless side conveyor and on the other hand against a fixed rough wall, whereby the containers are rotated about their vertical axis of symmetry. a desired angle determined solely by the circumference of the objects and the effective length of the rotary device described.

Een dergelijke inrichting heeft het nadeel, dat hij zich niet leent voor niet-omwentelingssymmetrische voorwerpen en bovendien niet kan worden ingesteld in verband met voorwerpen van een andere vorm. Het is bij het omschakelen naar andere soorten voorwerpen dan ook noodzakelijk om mechanisch vrij ingrijpende maatregelen te nemen ten einde de inrichting de voorwerpen over een gewenste hoek te laten roteren. Zelfs kleine wijzigingen zijn voor een optimale instelling nauwelijks of niet mogelijk.Such a device has the drawback that it does not lend itself to non-rotationally symmetrical objects and, moreover, it cannot be adjusted in connection with objects of a different shape. It is therefore necessary, when switching to other types of objects, to take mechanically free radical measures in order for the device to rotate the objects through a desired angle. Even small changes are hardly or not possible for an optimal setting.

De uitvinding verschaft een inrichting voor het successievelijk inspecteren van aangevoerde gelijke voorwerpen, welke inrichting omvat: - een aanvoertransporteur voor het successievelijk aanvoeren van de voorwerpen, - een naast die aanvoertransporteur geplaatst eerste inspectiestation voor het vanaf een zijde inspecteren van de passerende voorwerpen en het afgeven van een met het inspectieresultaat samenhangend inspectiesignaal, aan welk inspectiestation eventueel belichtingsmiddelen kunnen zijn toegevoegd, - een afvoertransporteur voor het afvoeren van de voorwerpen, - een naast die afvoertransporteur geplaatst tweede inspectiestation voor het vanaf een zijde inspecteren van de passerende voorwerpen en het afgeven van een met het inspectieresultaat samenhangend inspectiesignaal aan welk tweede inspectiestation eventueel belichtingsmiddelen kunnen zijn toegevoegd, - een tussen de aanvoertransporteur en de afvoertransporteur geplaatste tussentransporteur, en - aan de tussentransporteur toegevoegde rotatiemiddelen voor het over een gekozen hoek rond een gekozen rotatie-hartlijn, bijvoorbeeld de vertikale-symmetrie-as van symmetrische voorwerpen, over een gekozen hoek roteren van elk voorwerp, zodanig dat het eerste inspectiestation elk voorwerp onder een eerste hoekstand waarneemt en het tweede inspectiestation elk voorwerp onder een tweede hoekstand waarneemt, - welke rotatiemiddelen ten minste één paar van twee eindloze transporteurs omvatten, die elk voorwerp samen ter weerszijden van diens rotatiehartlijn aangrijpen, welke transporteurs met onderling afwijkende snelheden door individuele aandrijfmiddelen worden aangedreven, welke snelheden zijn gekozen in verband met - de omtreksvorm van de voorwerpen op het niveau waarop de eindloze transporteurs aangrijpen, - de gekozen rotatiehoek, - de werkzame gemeenschappelijke lengte van de eindloze transporteurs, en - de gekozen, met de gemiddelde snelheid van de twee eindloze transporteurs overeenkomende transportsnelheid van de voorwerpen in het gebied van de tussentransporteur.The invention provides an apparatus for successively inspecting supplied identical objects, which apparatus comprises: - a supply conveyor for successively supplying the objects, - a first inspection station placed next to said supply conveyor for inspecting the passing objects from one side and delivering them. of an inspection signal associated with the inspection result, to which inspection station any lighting means may be added, - a discharge conveyor for discharging the objects, - a second inspection station placed next to said discharge conveyor for inspecting the passing objects from one side and issuing a inspection signal related to the inspection result to which second inspection station any lighting means may have been added, - an intermediate conveyor placed between the supply conveyor and the discharge conveyor, and - to the intermediate conveyor additional rotation means for rotating each object through a selected angle about a selected axis of rotation, for example the vertical-symmetry axis of symmetrical objects, such that the first inspection station observes each object at a first angular position and the second inspection station observes each object at a second angular position, - said rotation means comprising at least one pair of two endless conveyors, each object engaging together on either side of its axis of rotation, which conveyors are driven at different speeds by individual drive means, which speeds are selected in relation to - the circumferential shape of the objects at the level at which the endless conveyors engage, - the chosen angle of rotation, - the effective common length of the endless conveyors, and - the chosen transport speed corresponding to the average speed of the two endless conveyors. ID of the objects in the area of the intermediate conveyor.

Deze inrichting volgens de uitvinding biedt een grote flexibiliteit. De aandrijfmiddelen, in het bijzonder motoren, voor elk van de transporteurs kunnen stappenmotoren of servo-geregelde motoren zijn, waardoor door middel van een eenvoudige programmeerbare eenheid een zeer grote nauwkeurigheid met betrekking tot de bereikte rotatie kan worden verkregen. In de praktijk is een maximale onnauwkeurigheid van plus of min 0,2% met eenvoudige elektronische middelen en stappenmotoren geen enkel probleem.This device according to the invention offers great flexibility. The drive means, in particular motors, for each of the conveyors can be stepper motors or servo-controlled motors, so that a very high accuracy with regard to the rotation achieved can be obtained by means of a simple programmable unit. In practice, a maximum inaccuracy of plus or minus 0.2% with simple electronic means and stepper motors is no problem.

Om voorwerpen vanuit verschillende hoeken, bijvoorbeeld in totaal over de gehele omtrek te kunnen inspecteren kan de inrichting zijn gekenmerkt door een rangschikking van opeenvolgende gelijksoortige inrichtingen voor het telkens onder andere hoekstanden waarnemen van de voorwerpen.In order to be able to inspect objects from different angles, for instance in total over the entire circumference, the device can be characterized by an arrangement of successive similar devices for observing the objects at different angular positions.

In het bijzonder kan de inrichting het kenmerk vertonen dat de hoekstanden zodanig zijn gekozen, dat een voorwerp volledig door de samenwerkende inspectiestations wordt waargenomen.In particular, the device may be characterized in that the angular positions are chosen such that an object is completely observed by the cooperating inspection stations.

Voor het inspecteren van doorzichtige voorwerpen kan de inrichting het kenmerk vertonen dat elk inspectiestation is ingericht voor het waarnemen van de tussen de rotatie-hartlijnen en het inspectiestation geplaatste wand, en de aan de andere zijde ten opzichte van de rotatie-hartlijn geplaatste wand. Met een rotatie van 90° tussen twee opeenvolgende inspectiestations kan hiermee een volledig beeld van de voorwerpen worden verkregen.For inspecting transparent objects, the device can have the feature that each inspection station is adapted to observe the wall placed between the rotation axes and the inspection station, and the wall placed on the other side relative to the rotation axis. With a rotation of 90 ° between two consecutive inspection stations, it is possible to obtain a complete image of the objects.

Een bepaalde uitvoering is gekenmerkt door ten minste twee paren van elk twee eindloze transporteurs, welke ten minste vier transporteurs elk door individuele aandrijfmiddelen worden aangedreven met snelheden die zijn gekozen in verband met de omtreksvorm van de voorwerpen op het niveau waarop de paren eindloze transporteurs aangrijpen.A particular embodiment is characterized by at least two pairs of two endless conveyors each, at least four conveyors each being driven by individual drive means at speeds selected in connection with the circumferential shape of the objects at the level at which the pairs of endless conveyors engage.

De twee paren van deze eindloze transporteurs zullen in het algemeen op verschillende hoogten aan de voorwerpen aangrijpen. De volgens de uitvinding gemakkelijk te bereiken nauwkeurigheid van de gewenste snelheden verzekert dan dat alle voorwerpen met hun rotatie-as steeds evenwijdig aan zichzelf worden verplaatst, dus behalve de translatie en de gewenste rotatie geen andere verplaatsingen ondergaan.The two pairs of these endless conveyors will generally engage the objects at different heights. The accuracy of the desired speeds, which can easily be achieved according to the invention, then ensures that all objects with their axis of rotation are always moved parallel to themselves, so that no other movements are made except the translation and the desired rotation.

In het bijzonder voor voorwerpen die niet volledig rond zijn kan het van voordeel zijn, als de paren eindloze transporteurs veerkrachtig indrukbaar zijn voor aanpassing aan onronde omtreksvormen van voorwerpen. Zelfs kunnen zeskantige, vijfkantige, vierkantige en zelfs driekantige voorwerpen door de inrichting volgens de uitvinding zonder probleem worden behandeld.Particularly for articles that are not completely round, it may be advantageous if the pairs of endless conveyors are resiliently compressible for adaptation to non-circular peripheral shapes of articles. Even hexagonal, pentagonal, square and even triangular objects can be treated without problem by the device according to the invention.

Bij voorkeur is de inrichting gekenmerkt door een eventueel programmeerbare besturingseenheid voor het besturen van de snelheid, waarmee de aandrijfmiddelen de eindloze transporteurs aandrijven.The device is preferably characterized by an optionally programmable control unit for controlling the speed with which the drive means drive the endless conveyors.

Om het verschil tussen de aanvoertransporteur en de tussentransporteur binnen zekere grenzen te houden, bijvoorbeeld in de orde van maximaal enkele procenten, wordt bij voorkeur gebruik gemaakt van een snelheidsgever, die een voor de snelheid van de aanvoertransporteur representatief signaal afgeeft aan de besturingseenheid, die mede op basis daarvan de aandrijfsnelheid van de eindloze transporteurs bepaalt.In order to keep the difference between the supply conveyor and the intermediate conveyor within certain limits, for example on the order of a few percent at the most, a speed transmitter is preferably used which supplies a signal representative of the speed of the supply conveyor to the control unit, which also on this basis determines the drive speed of the endless conveyors.

Het roteren door middel van een tussentransporteur die twee paren eindloze transporteurs omvat die op verschillende hoogten aangrijpen heeft het voordeel dat slingeringen van de voorwerpen effectief worden voorkomen. In het bijzonder in het geval van bijvoorbeeld bodeminspectie in het gebied van de tussentransporteur kan dit van groot belang zijn in verband met de nauwkeurige timing van flitsbelichting of dergelijke. In het geval waarin kleine slingeringen kunnen worden getolereerd, kan men volstaan met bijvoorbeeld hangend transport, waarbij toelopende, min of meer elastische transportorganen paarsgewijs aangrijpen onder de bovenrand van de hals van flessen.Rotation by means of an intermediate conveyor comprising two pairs of endless conveyors engaging at different heights has the advantage of effectively preventing oscillations of the objects. In particular in the case of, for example, soil inspection in the area of the intermediate conveyor, this can be of great importance in connection with the precise timing of flash exposure or the like. In the case where small oscillations can be tolerated, it is sufficient, for example, for hanging transport, in which tapered, more or less elastic transport members engage in pairs under the top edge of the neck of bottles.

De inrichting volgens de uitvinding biedt een aanzienlijk vergrote flexibiliteit. In het bijzonder in het geval, waarin programmeerbare besturingen voor de diverse aandrijvingen worden toegepast, kan een nagenoeg onbegrensde flexibiliteit en aanpasbaarheid aan verschillende voorwerpsvormen worden verkregen.The device according to the invention offers considerably increased flexibility. Particularly in the case where programmable controllers are used for the various drives, an almost unlimited flexibility and adaptability to different object shapes can be obtained.

Duidelijk zal zijn, dat door geschikte aanpassing van de snelheid in het gebied van de tussentransporteur ten opzichte van de snelheid van de aanvoertransporteur een spatiëring of despatiëring kan worden bereikt. Spatiëring wordt verkregen door een grotere snelheid van de tussentransporteur dan de snelheid van de aanvoertransporteur; despatiëring in het omgekeerde geval.It will be clear that by suitable adjustment of the speed in the region of the intermediate conveyor relative to the speed of the feed conveyor, a spacing or spacing can be achieved. Spacing is achieved by a higher speed of the intermediate conveyor than the speed of the feed conveyor; reverse spacing.

De aandacht wordt erop gevestigd dat de effectieve snelheid van de rotatie-hartlijn van de voorwerpen ter plaatse van de tussentransporteur gelijk is aan de gemiddelde snelheid van de twee eindloze transporteurs van elk paar.Attention is drawn to the fact that the effective speed of the axis of rotation of the objects at the intermediate conveyor is equal to the average speed of the two endless conveyors of each pair.

Desgewenst kan de snelheidsbesturing zodanig plaatsvinden dat de aangevoerde voorwerpen elkaar in het gebied van de tussentransporteur niet aandrukken, maar niettemin zonder noemenswaardige tussenruimte worden doorgevoerd. Dit wordt wel aangeduid als drukloze doorvoer.If desired, the speed control can take place in such a way that the supplied objects do not press against each other in the area of the intermediate conveyor, but are nevertheless conveyed without any significant spacing. This is referred to as pressureless throughput.

Duidelijk zal zijn dat een uitgangssignaal van de videocamera's kan worden gebruikt voor het beoordelen van de passerende houders en het op basis daarvan al dan niet uitstoten daarvan.It will be clear that an output signal from the video cameras can be used to assess the passing containers and whether or not to emit them on the basis thereof.

Opgemerkt wordt, dat de besturing van de diverse aandrijvingen bijvoorbeeld zou kunnen plaatsvinden aan de hand van een on-line meting van de relevante afmetingen van de te behandelen houders.It is noted that the control of the various drives could for instance take place by means of an on-line measurement of the relevant dimensions of the containers to be treated.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van bijgaande tekening. Daarin tonen:The invention will now be elucidated with reference to the annexed drawing. In it show:

Fig. 1 een fles, die door transportvingers wordt gedragen;Fig. 1 a bottle carried by transport fingers;

Fig. 2 een met fig. 1 corresponderend aanzicht van een fles, die door transportvingers en bovendien door zijdelings aandrukkende eindloze transporteurs wordt getransporteerd;Fig. 2 is a view corresponding with FIG. 1 of a bottle, which is transported by conveying fingers and, moreover, by laterally pressing endless conveyors;

Fig. 3 een schematisch bovenaanzicht van een inrichting volgens de uitvinding met de transporteurs volgens fig. 2;Fig. 3 is a schematic top view of a device according to the invention with the conveyors according to FIG. 2;

Fig. 4 een tweetal in cascade met elkaar geschakelde inrichtingen volgens de uitvinding met een drietal videocamera's; enFig. 4 two cascaded devices according to the invention with three video cameras; and

Fig. 5 een gedeeltelijk weggebroken perspectivisch aanzicht van de mechanische constructie van de inrichting volgens fig. 3.Fig. 5 is a partly broken away perspective view of the mechanical construction of the device according to FIG. 3.

Fig. 1 toont een fles 1 met een hals 2, aan het vrije einde waarvan zich een kraag 3 omtreksgewijze uitstrekt. De fles 1 wordt gedragen door hierna aan de hand van fig. 5 meer in detail te tonen rubberelastische transportvingers 4, 5, die deel uitmaken van samen een paar vormende respectieve eindloze transporteurs. De transportvingers 4, 5 worden met verschillende snelheden V^, V2 in langsrichting aangedreven, waardoor de fles 1 rond zijn hartlijn 6 roteert, zoals met pijl 7 is aangeduid.Fig. 1 shows a bottle 1 with a neck 2, at the free end of which a collar 3 extends circumferentially. The bottle 1 is carried by rubber-elastic conveyor fingers 4, 5, to be shown in more detail below with reference to Fig. 5, which form part of a pair of respective endless conveyors. The transport fingers 4, 5 are driven longitudinally at different speeds V 1, V 2, whereby the bottle 1 rotates about its axis 6, as indicated by arrow 7.

Door dit snelheidsverschil - V2 wordt over een gegeven werkzame lengte van de eindloze transporteurs, waarvan de transportvingers 4, 5 deel uitmaken, de fles 1 over een gegeven rotatie rond de hartlijn 6 onderworpen.Due to this speed difference - V2, the bottle 1 is subjected to a given rotation about the axis 6 over a given effective length of the endless conveyors, of which the conveyor fingers 4, 5 form part.

Het nadeel van het hangend transport volgens fig. l zou kunnen zijn, dat de fles 1 lichte slingeringen ondergaat, hetgeen in het bijzonder het geval kan zijn, wanneer de fles aan een versnelling of vertraging wordt onderworpen op het moment waarop hij door de transportvingers 4, 5 wordt opgenomen.The disadvantage of the suspended transport according to Fig. 1 could be that the bottle 1 undergoes slight oscillations, which may be the case in particular when the bottle is subjected to an acceleration or deceleration when it is passed through the transport fingers 4 , 5 is recorded.

Fig. 2 toont eenzelfde aanzicht als fig. 1, waarbij echter de fles 1 bovendien zijdelings lichtklemmend wordt ondersteund door verdere transportvingers 8, 9, die deel uitmaken van een tweede paar eindloze transporteurs, en slingeringen in alle richtingen van de fles 1 verhinderen.Fig. 2 shows the same view as FIG. 1, however, the bottle 1 is additionally supported laterally with light clamping by further transport fingers 8, 9, which form part of a second pair of endless conveyors, and prevent oscillations in all directions of the bottle 1.

De transportvingers 8, 9 worden aangedreven met snelheden respectievelijk V3 en V4. Om te voldoen aan de voor de hand liggende voorwaarde dat de hartlijn 6 zich tijdens transport van de fles 1 evenwijdig aan zichzelf dient te verplaatsen, moeten de snelheden van de transportvingers 4, 5, 8, 9 voldoen aan de relatie:The transport fingers 8, 9 are driven at speeds V3 and V4, respectively. In order to fulfill the obvious condition that the center line 6 must move parallel to itself during transport of the bottle 1, the speeds of the transport fingers 4, 5, 8, 9 must satisfy the relationship:

Vi : v2 = v3 : V4Vi: v2 = v3: V4

Fig. 3 toont in bovenaanzicht een inspectie-inrichting 10 voor het successievelijk inspecteren van de flessen 1. De inrichting omvat een aanvoertransportband 11, die wordt aangedreven door een motor 12, een afvoertransportband 13, die wordt aangedreven door een motor 14, en een tussentransporteur 15 die tussen de aanvoertransportband ll en de afvoertransportband 13 is geplaatst en daarvan de flessen 1 resp. afneemt en afgeeft.Fig. 3 is a plan view of an inspection device 10 for successively inspecting the bottles 1. The device comprises a supply conveyor belt 11, which is driven by a motor 12, a discharge conveyor belt 13, which is driven by a motor 14, and an intermediate conveyor 15, which is placed between the supply conveyor belt 11 and the discharge conveyor belt 13 and the bottles 1 and 1 thereof. decreases and delivers.

Naast de aanvoertransportband 11 is een videocamera 16 met bijbehorende videomonitor 17 geplaatst. Aan de camera 16 is een optisch stelsel van vier spiegels 18 toegevoegd, dat op één videobeeld twee afbeeldingen vanuit verschillende gezichtshoeken op de videocamera 16 kan vormen. Bijvoorbeeld kunnen de twee gezichtshoeken ongeveer 90° van elkaar verschillen. Bij transparante flessen 1 kan hierdoor zowel de voorste als de achterste zijde van een fles in één gang worden geïnspecteerd.A video camera 16 with associated video monitor 17 is placed next to the supply conveyor belt 11. An optical system of four mirrors 18 is added to the camera 16, which can form two images on the video camera 16 from different angles on one video image. For example, the two angles of view can be approximately 90 ° apart. With transparent bottles 1 this allows both the front and the rear side of a bottle to be inspected in one pass.

Naast de afvoertransportband 13 is een tweede videocamera 19 met bijbehorende monitor 20 geplaatst. Aan deze camera 19 is eveneens een stelsel van vier spiegels 21 toegevoegd identiek aan het stelsel van de spiegels 18.A second video camera 19 with associated monitor 20 is placed next to the discharge conveyor belt 13. A system of four mirrors 21 is also added to this camera 19, identical to the system of mirrors 18.

Door de hierna te beschrijven rotatie, die de tussentransporteur de flessen 1 doet ondergaan, neemt de videocamera 19 elke fles 1 waar onder hoek die 90° verschilt van de hoek, waaronder de videocamera 16 dezelfde fles waarneemt. Aldus kunnen met de reeds beschreven opstelling van de spiegels resp. 18 en 21, de twee camera's 16, 19 samen een doorzichtige fles in één gang volledig inspecteren.By the rotation described below, which the intermediate conveyor undergoes the bottles 1, the video camera 19 detects each bottle 1 at an angle 90 ° different from the angle at which the video camera 16 detects the same bottle. Thus, with the arrangement of the mirrors resp. 18 and 21, the two cameras 16, 19 together fully inspect a clear bottle in one pass.

De flessen 1 worden door de tussentransporteur gedragen aan hun kragen 3 door een paar bovenste eindloze transporteurs 21, 22, die resp. de vingers 4 en 5 volgens fig. 2 dragen, en een paar onderste eindloze transporteurs 23, 24, die resp. de vingers 8, 9 dragen. De transporteurs 21, 22, 23, 24 worden via algemeen met 25 aangeduide rollen aangedreven door respectieve motoren 26, 27, 28, 29, die worden bestuurd vanuit aandrijvingen, resp. 30, 31, 32, 33. Deze ontvangen besturingssignalen van bijbehorende programmeerbare delers 34, 35, 36, 37, die op hun beurt besturingssignalen ontvangen van een microprocessor 38 en een met de snelheid van de aanvoertransportband 11 corresponderend signaal. Dit snelheidssignaal wordt opgewekt door een met de aandrijfmotor 12 gekoppelde, niet-getekende tachometer, die pulsreeksen 39 afgeeft, waarvan de pulsfrekwentie representatief is voor de omwentelingssnelheid van de motor 12 en daarmee de lineaire snelheid van de aanvoertransportband 11. Een pulsfrekwentie-spanningsomzetter 40 transformeert het signaal 39 in een spanningssignaal, dat op zijn beurt door een spanning-frekwentie-omzetter 41 wordt omgezet in een frekwentiesignaal dat als besturingssignaal aan de delers 34, 35, 36, 37 wordt toegevoerd, behoeft de snelheid van de tussentransporteur 15 niet exact gelijk te zijn aan die van de aanvoertransportband 11. Voldoende is, als de betreffende snelheden niet al te zeer van elkaar afwijken, bijvoorbeeld maximaal in de orde van enkele procenten.The bottles 1 are carried by the intermediate conveyor on their collars 3 by a pair of top endless conveyors 21, 22, which respectively. the fingers 4 and 5 of FIG. 2, and a pair of bottom endless conveyors 23, 24, respectively. wear fingers 8, 9. The conveyors 21, 22, 23, 24 are driven via rollers generally designated 25 by respective motors 26, 27, 28, 29, which are controlled from drives, respectively. 30, 31, 32, 33. These receive control signals from associated programmable dividers 34, 35, 36, 37, which in turn receive control signals from a microprocessor 38 and a signal corresponding to the speed of the feed conveyor 11. This speed signal is generated by a tachometer (not shown) coupled to the drive motor 12, which delivers pulse series 39, the pulse frequency of which is representative of the revolution speed of the motor 12 and thereby transforms the linear speed of the feed conveyor 11. A pulse frequency voltage converter 40 the signal 39 in a voltage signal, which in turn is converted by a voltage-frequency converter 41 into a frequency signal which is supplied as a control signal to the dividers 34, 35, 36, 37, does not need the speed of the intermediate conveyor 15 to be exactly the same to be that of the supply conveyor belt 11. Sufficient if the respective speeds do not deviate too much from each other, for instance maximally in the order of a few percent.

De gegeven schakeling met de omzetters 41 en 42 maakt het mogelijk ook met extreem kleine snelheden van de aanvoertransportband 11 niettemin een nauwkeurige besturing te krijgen. Het uitgangssignaal van de omzetter 41 kan, in afhankelijkheid van de snelheid van de transportband 11 bijvoorbeeld tussen 0 en omstreeks 1 MHz variëren.The given circuit with the converters 41 and 42 makes it possible nevertheless to obtain precise control even at extremely small speeds of the supply conveyor belt 11. Depending on the speed of the conveyor belt 11, the output signal of the converter 41 can vary, for example, between 0 and about 1 MHz.

De motoren, 26, 27, 28, 29 kunnen stappenmotoren zijn, waardoor met zeer eenvoudige middelen een zeer hoge transportnauwkeurigheid kan worden gerealiseerd. Desgewenst kunnen ook motoren met servoregeling worden toegepast.The motors, 26, 27, 28, 29 can be stepper motors, so that very high transport accuracy can be realized with very simple means. If desired, motors with servo control can also be used.

De microprocessor 38 wordt vooraf geladen met de werkzame lengte van de tussentransporteur 15. Zoals duidelijk zal zijn, is het bij afwijkende werkzame lengten van de paren 21, 22 en 23, 24 voldoende om de werkzame lengte van de langste van de twee paren in de microprocessor 38 als vast gegeven in te voeren. Verder dient de gewenste rotatiehoek van de flessen vooraf in de microprocessor 38 te worden opgenomen. In het beschreven uitvoeringsvoorbeeld is deze rotatiehoek 90°.The microprocessor 38 is pre-charged with the effective length of the intermediate conveyor 15. As will be apparent, if the effective lengths of the pairs 21, 22 and 23, 24 are different, it is sufficient to determine the effective length of the longer of the two pairs in the microprocessor 38 as fixed data. Furthermore, the desired angle of rotation of the bottles must be pre-recorded in the microprocessor 38. In the described exemplary embodiment, this rotation angle is 90 °.

Verder dient de microprocessor 38 informatie te ontvangen met betrekking tot de omtreksvorm van de flessen 2 op het niveau, waarop de paren eindloze transporteurs 21, 22 resp. 23, 24 aangrijpen.Furthermore, the microprocessor 38 must receive information regarding the circumferential shape of the bottles 2 at the level at which the pairs of endless conveyors 21, 22 and 20 respectively. 23, 24 engage.

In dit geval van omwentelingssymmetrische flessen is het voldoende de diameter van de flessen op het aangrijpingsniveau van de vingers 4, 5 en 8, 9 volgens fig.In this case of rotationally symmetrical bottles, it is sufficient to measure the diameter of the bottles at the level of engagement of the fingers 4, 5 and 8, 9 according to FIG.

2 te meten en als gegeven in de microprocessor 38 in te voeren.2 and input as data into the microprocessor 38.

Fig. 3 toont verplaatsingsopnemers, resp. 42 voor de zijdelingse stand van de eindloze transporteurs 21, 22, en 43, 44 voor de eindloze transporteurs 23, 24.Fig. 3 shows displacement sensors, respectively. 42 for the lateral position of the endless conveyors 21, 22, and 43, 44 for the endless conveyors 23, 24.

Fig. 4 toont een configuratie waarin driekantige flessen 45 aan twee opeenvolgende rotaties van elk 120° worden onderworpen. Gebruik wordt gemaakt van een drietal videocamera's 16, 19, 46, welke videocamera 46 is geplaatst naast een afvoertransportband 47, die aansluit aan een tweede tussentransporteur 15', die op zijn beurt aansluit aan de afvoertransportband 13. Na de uiteenzetting aan de hand van fig. 3 worden verdere bijzonderheden van de inrichting volgens fig. 4 achterwege gelaten. Opgemerkt wordt, dat door een hoekmarkering 48 aan de flessen 45 duidelijk is gemaakt, hoe in deze uitvoering de volledige inspectie aan alle drie opstaande zijvlakken van elke fles 45 plaatsvindt.Fig. 4 shows a configuration in which triangular bottles 45 are subjected to two successive rotations of 120 ° each. Use is made of three video cameras 16, 19, 46, which video camera 46 is placed next to a discharge conveyor 47, which connects to a second intermediate conveyor 15 ', which in turn connects to the discharge conveyor 13. After the explanation with reference to fig. 3, further details of the device of Figure 4 are omitted. It is noted that an angle mark 48 on the bottles 45 makes it clear how in this embodiment the full inspection takes place on all three upright side surfaces of each bottle 45.

Fig. 5 toont de mechanische opbouw van in het bijzonder de tussentransporteur 15 van de inrichting 10 volgens fig. 1 meer in detail.Fig. 5 shows the mechanical structure of, in particular, the intermediate conveyor 15 of the device 10 according to FIG. 1 in more detail.

De tussentransporteur 15 omvat een drgaggestel 49 met vier door een handgreep 50 roteerbare schroefspindels 51, waarmee wagens 52 samenwerken, die door bediening van de handgreep 50 gezamenlijk op en neer beweegbaar zijn. De wagens 52 dragen en geleiden op hun beurt schroefspindels 53 met twee tegengestelde schroefdraden, waarmee algemeen met 54 aangeduide wagens samenwerken. Door rotatie van de schroefspindels 53 door de gemeenschappelijke aandrijfmotor 55 kunnen de wagens 54 van elkaar af en naar elkaar toe worden bewogen. De wagens 54 dragen de rollen 25 en de motoren 26, 27. De beschreven constructie maakt een vertikale gezamenlijke verplaatsing van de bovenste transporteurs 21, 22 mogelijk, alsmede een tegengesteld gerichte horizontale verplaatsing.The intermediate conveyor 15 comprises a gag frame 49 with four screw spindles 51 rotatable by a handle 50, with which carriages 52 cooperate, which are movable up and down together by operating the handle 50. The carriages 52, in turn, support and guide screw spindles 53 with two opposing threads, with which carriages generally designated 54 cooperate. By rotating the screw spindles 53 by the common drive motor 55, the carriages 54 can be moved apart and towards each other. The carriages 54 carry the rollers 25 and the motors 26, 27. The construction described permits vertical joint movement of the upper conveyors 21, 22, as well as an opposite horizontal movement.

De onderste transporteurs 23, 24 zijn op dezelfde wijze beweegbaar. De verstelbare constructie voor de bovenste transporteurs 21, 22 is in detail beschreven. De verstelbaarheid van de onderste transporteurs 23, 24 zal daarom met verwijzing naar fig. 5 achterwege worden gelaten. Opgemerkt wordt, dat de vertikale positie van de onderste transporteurs 23, 24 vast is.The lower conveyors 23, 24 are movable in the same manner. The adjustable construction for the top conveyors 21, 22 is described in detail. The adjustability of the lower conveyors 23, 24 will therefore be omitted with reference to Fig. 5. It is noted that the vertical position of the lower conveyors 23, 24 is fixed.

De aandacht wordt erop gevestigd dat nabij de rollen 25 zich rollen 56 bevinden, zowel aan het invoereinde als aan het uitvoereinde van de tussentransporteur 15. Zoals de fig. duidelijk toont wordt hiermee een "zoekende" en zeer betrouwbare invoer van de flessen 1 in de tussentransporteur 15 verzekerd.Attention is drawn to the fact that near the rollers 25 there are rollers 56, both at the input end and at the output end of the intermediate conveyor 15. As the figure clearly shows, this makes a "searching" and very reliable introduction of the bottles 1 into the intermediate conveyor 15 insured.

Claims (8)

1. Inrichting voor het successievelijk inspecteren van aangevoerde gelijke voorwerpen, welke inrichting omvat: - een aanvoertransporteur voor het successievelijk aanvoeren van de voorwerpen, - een naast die aanvoertransporteur geplaatst eerste inspectiestation voor het vanaf een zijde inspecteren van de passerende voorwerpen en het afgeven van een met het inspectieresultaat samenhangend inspectiesignaal, aan welk inspectiestation eventueel belichtingsmiddelen kunnen zijn toegevoegd, - een afvoertransporteur voor het afvoeren van de voorwerpen, - een naast die afvoertransporteur geplaatst tweede inspectiestation voor het vanaf een zijde inspecteren van de passerende voorwerpen en het afgeven van een met het inspectieresultaat samenhangend inspectiesignaal aan welk tweede inspectiestation eventueel belichtingsmiddelen kunnen zijn toegevoegd, - een tussen de aanvoertransporteur en de afvoertransporteur geplaatste tussentransporteur, en - aan de tussentransporteur toegevoegde rotatiemiddelen voor het over een gekozen hoek rond een gekozen rotatie-hartlijn, bijvoorbeeld de vertikale-symmetrie-as van symmetrische voorwerpen, over een gekozen hoek roteren van elk voorwerp, zodanig dat het eerste inspectiestation elk voorwerp onder een eerste hoekstand waarneemt en het tweede inspectiestation elk voorwerp onder een tweede hoekstand waarneemt, - welke rotatiemiddelen ten minste één paar van twee eindloze transporteurs omvatten, die elk voorwerp samen ter weerszijden van diens rotatiehartlijn aangrijpen, welke transporteurs met onderling afwijkende snelheden door individuele aandrijfmiddelen worden aangedreven, welke snelheden zijn gekozen in verband met - de omtreksvorm van de voorwerpen op het niveau waarop de eindloze transporteurs aangrijpen, - de gekozen rotatiehoek, - de werkzame gemeenschappelijke lengte van de eindloze transporteurs, en - de gekozen, met de gemiddelde snelheid van de twee eindloze transporteurs overeenkomende transportsnelheid van de voorwerpen in het gebied van de tussentransporteur.1. Device for successively inspecting supplied identical objects, which device comprises: - a supply conveyor for successively supplying the objects, - a first inspection station placed next to said supply conveyor for inspecting the passing objects from one side and issuing a inspection signal associated with the inspection result, to which inspection station any lighting means may be added, - a discharge conveyor for discharging the objects, - a second inspection station placed next to said discharge conveyor for inspecting the passing objects from one side and issuing a inspection result related inspection signal to which second inspection station any lighting means may have been added, - an intermediate conveyor placed between the supply conveyor and the discharge conveyor, and - rotation added to the intermediate conveyor means for rotating each object through a selected angle about a selected axis of rotation, for example the vertical symmetry axis of symmetrical objects, such that the first inspection station observes each object at a first angular position and the second inspection station detects each object at a second angular position, which rotating means comprise at least one pair of two endless conveyors, which engage each object together on either side of its axis of rotation, which conveyors are driven at different speeds by individual drive means, which speeds are selected in connection with with - the circumferential shape of the objects at the level at which the endless conveyors engage, - the selected angle of rotation, - the effective common length of the endless conveyors, and - the chosen transport speed of the form corresponding to the average speed of the two endless conveyors. throw in the area of the intermediate conveyor. 2. Inrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt door een rangschikking van opeenvolgende gelijksoortige inrichtingen voor het telkens onder andere hoekstanden waarnemen van de voorwerpen.Device according to claim 1, characterized by an arrangement of successive similar devices for detecting the objects at different angular positions. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de hoekstanden zodanig zijn gekozen, dat een voorwerp volledig door de samenwerkende inspectiestations wordt waargenomen.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the angular positions are chosen such that an object is fully perceived by the cooperating inspection stations. 4. Inrichting volgens conclusie 3 voor het inspecteren van doorzichtige voorwerpen, met het kenmerk, dat elk inspectiestation is ingericht voor het waarnemen van de tussen de rotatie-hartlijnen en het inspectiestation geplaatste wand, en de aan de andere zijde ten opzichte van de rotatie-hartlijn geplaatste wand.Apparatus according to claim 3 for inspecting transparent objects, characterized in that each inspection station is adapted to observe the wall placed between the rotation axes and the inspection station, and the wall on the other side with respect to the rotation centerline placed wall. 5. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, gekenmerkt door ten minste twee paren van elk twee eindloze transporteurs, welke ten minste vier transporteurs elk door individuele aandrijfmiddelen worden aangedreven met snelheden die zijn gekozen in verband met de omtreksvorm van de voorwerpen op het niveau waarop de paren eindloze transporteurs aangrijpen.Device according to any one of the preceding claims, characterized by at least two pairs of two endless conveyors each, said at least four conveyors each being driven by individual drive means at speeds selected in connection with the circumferential shape of the objects at the level at which the engage pairs of endless conveyors. 6. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de paren eindloze transporteurs veerkrachtig indrukbaar zijn voor aanpassing aan onronde omtreksvormen van voorwerpen.Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the pairs of endless conveyors are resiliently compressible for adaptation to non-circular peripheral shapes of objects. 7. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, gekenmerkt door een eventueel programmeerbare besturingseenheid voor het besturen van de snelheid, waarmee de aandrijfmiddelen de eindloze transporteurs aandrijven.Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized by an optionally programmable control unit for controlling the speed with which the drive means drive the endless conveyors. 8. Inrichting volgens conclusie 7, gekenmerkt door een snelheidsgever, die een voor de snelheid van de aanvoertransporteur representatief signaal afgeeft aan de besturingseenheid, die mede op basis daarvan de aandrijfsnelheid van de eindloze transporteurs bepaalt.8. Device as claimed in claim 7, characterized by a speed transmitter, which supplies a signal representative of the speed of the supply conveyor to the control unit, which partly on the basis thereof determines the drive speed of the endless conveyors.
NL8902041A 1989-08-10 1989-08-10 DEVICE FOR INSPECTING OBJECTS FROM VARIOUS VIEWS. NL8902041A (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8902041A NL8902041A (en) 1989-08-10 1989-08-10 DEVICE FOR INSPECTING OBJECTS FROM VARIOUS VIEWS.
ES90115382T ES2074502T5 (en) 1989-08-10 1990-08-10 METHOD FOR INSPECTING OBJECTS FROM DIFFERENT VISUAL ANGULES.
DE59008922T DE59008922D1 (en) 1989-08-10 1990-08-10 Process for inspecting objects from different angles.
DK90115382T DK0415154T4 (en) 1989-08-10 1990-08-10 Procedure for inspecting objects from different viewpoints
DE9007826U DE9007826U1 (en) 1989-08-10 1990-08-10 Device for side wall and bottom inspection of rotationally symmetrical objects, especially bottles
EP90115382A EP0415154B2 (en) 1989-08-10 1990-08-10 Method for inspecting objects from different viewing angles
AT90115382T ATE121319T1 (en) 1989-08-10 1990-08-10 METHOD FOR INSPECTING OBJECTS FROM DIFFERENT ANGLES.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8902041A NL8902041A (en) 1989-08-10 1989-08-10 DEVICE FOR INSPECTING OBJECTS FROM VARIOUS VIEWS.
NL8902041 1989-08-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8902041A true NL8902041A (en) 1991-03-01

Family

ID=19855156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8902041A NL8902041A (en) 1989-08-10 1989-08-10 DEVICE FOR INSPECTING OBJECTS FROM VARIOUS VIEWS.

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0415154B2 (en)
AT (1) ATE121319T1 (en)
DE (2) DE9007826U1 (en)
DK (1) DK0415154T4 (en)
ES (1) ES2074502T5 (en)
NL (1) NL8902041A (en)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4022733C1 (en) * 1989-12-19 1991-05-08 Elpatronic Ag, Zug, Ch Three=dimensional cavity inspection appts. - uses matrix or line camera to receive reflected light via gp. of four mirrors and deflecting mirror
DE9310623U1 (en) * 1993-07-16 1993-11-11 Kronseder Maschf Krones Inspection machine for bottles or the like
EP0642995A1 (en) * 1993-09-15 1995-03-15 Emhart Glass Machinery Investments Inc. Tapered container handler
US5366096A (en) * 1993-11-17 1994-11-22 Brown & Williamson Tobacco Corp. Apparatus for and method of automatically detecting and eliminating cigarettes with visual defects during cigarette manufacture
CH686910A5 (en) * 1994-02-24 1996-07-31 Elpatronic Ag Method and apparatus for the evaluation of the side wall of a container.
US5486692A (en) * 1994-10-19 1996-01-23 Emhart Glass Machinery Investments Inc. Glassware inspection machine comprising diffused light sources and two-dimensional cameras
DE29518639U1 (en) * 1995-11-24 1997-03-27 Heuft Systemtechnik Gmbh Device for transporting containers past a device for inspecting the bottom of the containers
DE29518628U1 (en) * 1995-11-24 1997-04-10 Heuft Systemtechnik Gmbh Device for rotating rotationally symmetrical containers such as bottles during transport under dynamic pressure
DE29600902U1 (en) * 1996-01-19 1997-05-15 Heuft Systemtechnik Gmbh Device for inspecting objects, in particular beverage bottles
DE19605133C2 (en) * 1996-02-13 2000-06-15 Krones Ag Inspection machine for vessels
IL118123A0 (en) * 1996-05-02 1996-09-12 Farkas Shmuel Conveyor propulsion system
EP0979153A4 (en) * 1996-06-04 2002-10-30 Inex Inc Doing Business As Ine System and method for stress detection in a molded container
US6109426A (en) * 1996-11-13 2000-08-29 Simplimatic Engineering Company Oriented bottle conveyor
ATE244076T1 (en) 1997-07-29 2003-07-15 Marco Lottici TRNASPORT DEVICE IN A CONTAINER INSPECTION SYSTEM
DE29716795U1 (en) * 1997-09-18 1999-01-28 Heuft Systemtechnik Gmbh Device for aligning rotationally symmetrical objects about their longitudinal axis during transport
US6260425B1 (en) * 1997-11-04 2001-07-17 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik Inspection machine for bottles or similar
FR2784665B1 (en) * 1998-10-14 2001-01-26 Xeda International VISUAL FRUIT EXAM STATION
DE19916703A1 (en) * 1999-04-14 2000-10-19 Haering Franz Inspection machine, for transparent containers, has lateral transport elements inclined to transport direction; transport elements allow area covered in first zone to be visible in second zone
ATE510633T1 (en) * 2006-03-03 2011-06-15 Machf Bollegraaf Appingedam B V DEVICE AND METHOD FOR SORTING WASTE
DE202007015411U1 (en) 2007-11-07 2008-06-26 Filtec Europe Gmbh Device for inspection of containers
DE102008017427B4 (en) * 2008-04-03 2014-02-13 Khs Gmbh Apparatus and method for inspecting bottles or similar containers
GB2482473A (en) * 2010-06-29 2012-02-08 Constar Internat Uk Ltd Inspection of articles
DE102011106133A1 (en) 2011-06-10 2012-12-13 Krones Aktiengesellschaft Device for transporting containers, has conveyor unit having revolving conveyor, which contacts side wall of containers for transporting container in predetermined transport direction
DE102013207138B4 (en) 2013-04-19 2022-12-22 Krones Aktiengesellschaft Method and device for conveying and handling bundles with at least two strapped articles
DE102013209451A1 (en) 2013-05-22 2014-11-27 Krones Ag Inspection machine for containers and method for deflecting containers from a first to a second transport direction
DE102013215794A1 (en) * 2013-08-09 2015-02-12 Krones Ag Apparatus and method for aligning non-round containers
ITPR20130104A1 (en) * 2013-12-20 2015-06-21 One Love Di Tarasconi Ermina & C S A S SPERLATRICE AND INSPECTION METHOD
DE102014005650A1 (en) 2014-04-17 2015-10-22 Heuft Systemtechnik Gmbh container inspection
DE102014226965A1 (en) 2014-12-23 2016-06-23 Krones Ag Apparatus and method for the continuous inspection of containers
DE102017213880A1 (en) * 2017-08-09 2019-02-14 Krones Ag Frame for mounting inspection modules for container and inspection device
DE202017107845U1 (en) * 2017-12-21 2019-01-08 Krones Ag Tank orientation via a screw

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5546172A (en) * 1978-09-29 1980-03-31 Kirin Brewery Co Ltd Detector for foreign material
NL8303007A (en) * 1983-04-22 1984-11-16 Thomassen & Drijver DEVICE FOR CONTROLLING HOLDERS.
US4691231A (en) * 1985-10-01 1987-09-01 Vistech Corporation Bottle inspection system

Also Published As

Publication number Publication date
EP0415154B1 (en) 1995-04-19
DE9007826U1 (en) 1997-07-24
DE59008922D1 (en) 1995-05-24
ATE121319T1 (en) 1995-05-15
EP0415154A1 (en) 1991-03-06
DK0415154T4 (en) 2001-09-17
DK0415154T3 (en) 1995-06-26
ES2074502T3 (en) 1995-09-16
EP0415154B2 (en) 2001-07-04
ES2074502T5 (en) 2001-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8902041A (en) DEVICE FOR INSPECTING OBJECTS FROM VARIOUS VIEWS.
EP0303175B1 (en) Inspection equipment
JP2585133B2 (en) Parts appearance sorting device
US5729340A (en) Bottle inspection machine
KR100451106B1 (en) Method and device for conveying containers past an apparatus for inspecting the bottom of the containers
CA2031885C (en) Apparatus for the threedimensional inspection of hollow bodies
JP3955095B2 (en) Apparatus and method for inspecting objects, in particular drinking water bottles
US6888082B1 (en) Analyzing method and device for automatically sorting products such as fruit
EP0409071B1 (en) Identification of a molded container with its mold of origin
US11933798B2 (en) Apparatus for inspecting pharmaceutical containers
NL8801525A (en) DEVICE FOR TRANSFERRING ARTICLES FROM A DELIVERY DEVICE TO A RECORDING DEVICE.
EP3798621A1 (en) Apparatus for inspecting a pharmaceutical container
US5422476A (en) Glass container inspection machine
JPH01291110A (en) Inspection instrument
JP3273208B2 (en) Apparatus for visual inspection of test objects
US4636849A (en) Apparatus for inspecting solid drugs and a method therefor
GB2177991A (en) Apparatus for orienting containers
JPH052169B2 (en)
US3245532A (en) Method and apparatus for detecting surface unevenness
JPH11116037A (en) Surface inspection and attitude setting device
CN211989743U (en) Cylindrical workpiece detection platform
JPH04328457A (en) Inspecting apparatus for irregular container
JPH0486549A (en) Inspection method and device for resin molding
JPH04361142A (en) Foreign object inspection device
CN116748162A (en) Automatic inspection machine for foreign matter in soft bag

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed