NL8402950A

NL8402950A - Fast cargo vessel roll control - has port and starboard pivoting hydro panes controlled by gyroscopic sensors

Info

Publication number: NL8402950A
Application number: NL8402950A
Authority: NL
Original assignee: Koopnautic B V
Priority date: 1984-09-27
Filing date: 1984-09-27
Publication date: 1986-04-16

Abstract

The anti-roll control for a fast cargo vessel is mounted at the stem, and includes hydroplanes pivoting at a max. 35 degrees angle. A trough shaped part above and below the blades provides water flow movement. The starboard stern side (1) has a side wall (2) flat stern (3) and water line (4). Longitudinal w.r.t. the ship is a trough (5) ending in an aperture (6). The trough front has a guide plate (9). A double acting hydraulic jack (13) moves the piston rods and levers. A gyroscopic sensor controls the hydroplane movement.

Description

NO 32741NO 32741

Dempinrichting voor scheepsbewegingen.Damper device for ship movements.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het bestuurd dempen van scheepsbewegingen, zoals slingeren en stampen, in het bijzonder voor snelle motorschepen met een in hoofdzaak uit vlakken bestaande bodem en met een in 5 hoofdzaak vlakke spiegel, bestaande uit ten minste één vinblad dat in het gebied van de achterzijde van de scheepsromp scharnierbaar om een in hoofdzaak horizontale, nabij het vlak van de scheepsbodem gelegen as, aan het schip is aangebracht, uit een bewegingsinrichting, zoals 10 een hefboom op de scharnieras gekoppeld aan een hydraulische vijzel, en uit besturingsmiddelen voor de bewegingsinrichting welke op de scheepsbewegingen reageert, zoals ten minste één gyroscopische sensor met versterker, voor het afgeven van een hydraulisch signaal.The invention relates to a device for the controlled damping of ship movements, such as yawing and pitching, in particular for fast motor ships with a substantially flat bottom and with a substantially flat transom consisting of at least one vane that is the region of the rear of the hull pivotable about a substantially horizontal axis, located close to the plane of the ship's bottom, on the ship, from a moving device, such as a lever on the hinge shaft coupled to a hydraulic jack, and from control means for the motion device responsive to ship movements, such as at least one gyroscopic sensor with amplifier, for delivering a hydraulic signal.

15 Vinbladen van dit soort zijn bekend uit de Europese octrooiaanvrage 0050176 en worden door verschillende fabrikanten op de markt gebracht, in het bijzonder om de vaareigenschappen van snelle motorschepen te verbeteren en de trim van het schip te kunnen instellen. Uit de Neder-20 landse octrooiaanvrage 7317684 is het bekend om met soortgelijke bladen slingeren en stampen en combinaties daarvan te dempen.Fin blades of this kind are known from European patent application 0050176 and are marketed by various manufacturers, in particular to improve the sailing characteristics of fast motor ships and to adjust the trim of the ship. From Dutch patent application 7317684 it is known to swing and pitch stamping with similar blades and to damp combinations thereof.

De bekende inrichtingen zijn echter geen van alle in staat om het beschouwde type snelvarende en planerende of 25 semi-planerende motorschepen met snelheden tot circa 30 knopen en meer, zowel gedurende de snelle vaart op bestuurde wijze te trimmen en stampbewegingen te dempen als tegelijkertijd ditzelfde schip bij ruwe zee en slechte weersomstandigheden, waarbij met lage snelheid gevaren 30 moet worden, tevens te dempen tegen slingerbewegingen.However, none of the known devices are capable of trimming the controlled type and semi-planing motor ships of speeds up to approximately 30 knots and more, both in the controlled manner and at the same time dampening stamping movements, during the fast voyage. in rough seas and bad weather conditions, where you have to sail at low speed, also to damp against pendulum movements.

Beoogd wordt een inrichting te verschaffen die onder beide condities van snelle vaart en langzame vaart beter aan de gestelde eisen voldoet dan de bekende inrichtingen.The aim is to provide a device which, under both conditions of fast and slow speed, meets the requirements better than the known devices.

De inrichting volgens de uitvinding wordt derhalve 35 daardoor gekenmerkt, dat voor elk vinblad in de scheepsbodem een goot in hoofdzaak ter breedte van het blad in langsrichting van het schip is ingelaten, welke goot op afstand bovenstrooms ten opzichte van de aanstroomrand van 8402950 - 2 - het vinblad in de scheepsbodem begint, dat de gootbodem zich in hoofdzaak evenwijdig met de omgevende scheepsbodem, of de goot een weinig verdiepend, naar de spiegel uitstrekt, waarbij de goot uitmondt in het 5 spiegel- of achterstevenvlak.The device according to the invention is therefore characterized in that for each fin blade in the ship's bottom a gutter substantially in width of the blade is introduced in the longitudinal direction of the ship, which gutter is spaced upstream of the inflow edge of 8402950-2. the fin blade in the ship's bottom begins, that the channel bottom extends substantially parallel to the surrounding ship's bottom, or the channel slightly recessed, towards the transom, the channel opening into the transom or stern plane.

Op zich is het uit het Nederlandse octrooischrift 39388 bekend om een goot toe te passen in de scheepsbodem waarin zich een instelbaar vinblad bevindt. De bekende goten monden echter niet in de spiegel- of achtersteven 10 uit en zijn derhalve in wezen ongeschikt voor toepassing bij snelvarende schepen, hoewel zij bij langzame vaart effectief kunnen zijn. Het gebruik van dit bekende vinblad bij hoge snelheid verhoogt de voortstuwingsweerstand van het schip aanzienlijk, hetgeen het vinblad volgens de 15 uitvinding in de goot met open einde in veel mindere mate doet.It is known per se from Dutch patent 39388 to use a gutter in the bottom of the ship in which an adjustable fin blade is located. However, the known troughs do not open into the transom or stern 10 and are therefore essentially unsuitable for use in fast-sailing vessels, although they can be effective in slow-speed navigation. The use of this known high speed fin blade greatly increases the propulsion resistance of the ship, which does the fin blade of the invention in the open end trough to a much lesser extent.

Nog gunstiger wordt de werking en nog sterker de vermindering van de vaarwe er stand van de uitgevonden inrichting bij toepassing van een voorkeursuitvoeringsvorm, 20 welke daardoor gekenmerkt wordt, dat nabij het intree- einde van de goot vóór het vinblad een bedienbare afsluit-of leiplaat ter breedte van de goot in deze is aangebracht, welke plaat scharnierbaar is om een as aan haar voorzijde evenwijdig aan de scharnieras van het vinblad', welke 25 scharnieras nabij de scheepsbodem is gelegen, één en ander zodanig dat de onderzijde van de plaat zich in de neergeklapte stand evenwijdig aan de scheepsbodem uitstrekt en de goot afsluit voor de waterstroming, en in de opgeklapte stand de waterstroming de goot in geleidt. In het algemeen 30 bestaat bij een snel motorschip van het beschouwde soort het verlangen om het schip optimaal te trimmen en tevens stampbewegingen te dempen wanneer het schip snel planerend of semi-planerend vaart. Het is bekend dat zelfs bij een volkomen glad wateroppervlak snelle schepen in een reso-35 nantie-stampbeweging kunnen geraken welke zichzelf opslingert en het noodzakelijk maakt de snelheid te verminderen, tenzij deze stampbeweging gedempt kan worden. Bij lage snelheid en dus meestal bij slechtere weersomstandigheden en een ruwer wateroppervlak, hebben deze schepen een 40 extra grote behoefte aan een slingerdempingsysteem, gezien 84 0 2 9 i) 0 - 3 - de specifieke onderwatervorm van de scheepsromp welke geoptimaliseerd is voor planerend varen. Met de inrichting volgens de uitvinding kan het schip op optimale en bekende wijze hij hogere snelheden getrimd worden. Daartoe is de 5 plaat in neergeklapte stand en fungeert als leiplaat en verlengt als het ware de vlakke scheepsbodem tot aan de aanstroomrand van het vinblad. Bij dit trimmen kan het schip in de gewenste meer of minder horizontale positie gebracht worden, zowel om de dwarsscheepse als om de langs-10 scheepse as. De vinbladen zijn uiteraard onafhankelijk bedienbaar. Een zekere demping van stampen is hierbij eveneens op effectieve wijze mogelijk. Enige slingerdem-ping is eveneens mogelijk, doch een belangrijke slinger-, demping is alleen noodzakelijk bij ruwe zee en derhalve 15 langzame vaart.Even more favorable is the operation and even more the reduction of the navigational position of the invented device when a preferred embodiment is used, characterized in that near the entrance end of the trough in front of the fin blade an operable closing or guiding plate for the width of the trough is arranged in this, which plate is pivotable about an axis at its front parallel to the pivot axis of the fin blade, which pivot axis is located near the bottom of the ship, all such that the bottom of the plate is located in the the folded-down position extends parallel to the ship's bottom and closes the gutter for the water flow, and in the folded-up position the water flow guides into the gutter. In general, in a fast motor vessel of the type under consideration, there is a desire to trim the ship optimally and also damp ramming movements when the ship is fast planing or semi-planing. It is known that even with a perfectly smooth water surface, fast ships can get into a resonance pitching motion that flings itself and makes it necessary to reduce speed unless this pitching motion can be dampened. At low speed and thus usually in poorer weather conditions and a rougher water surface, these ships have an extra 40 need for a roll damping system, given 84 0 2 9 i) 0 - 3 - the specific underwater shape of the hull that is optimized for planing sailing. With the device according to the invention the ship can be trimmed in an optimal and known manner at higher speeds. For this purpose the 5 plate is in the folded-down position and functions as a guide plate and extends, as it were, the flat ship bottom to the inflow edge of the fin blade. During this trimming, the ship can be brought into the desired more or less horizontal position, both about the transverse ship and about the longitudinal ship axis. The vanes can of course be operated independently. A certain damping of stampings is also possible in an effective manner. Some roll damping is also possible, but important roll damping is only necessary in rough seas and therefore slow speed.

Bij de opgeklapte stand van de afsluitplaat doet deze als leiplaat dienst om de waterstroming de goot in te geleiden. Dit verhoogt uiteraard de werking van het vinblad in belangrijke mate, omdat het vinblad zich aan onder- en 20 bovenzijde in de waterstroming bevindt. In deze positie voor langzame vaart van de leiplaat kan volledige stamp-demping plaatsvinden en slingerdemping tot een reductie van de slingerbeweging van circa 80 %. De maximale uitslagen van het vinblad vanuit de neutrale, ongeveer 25 horizontale stand, bedragen tot circa 35° omlaag en omhoog. Op bekende wijze bewegen voor het slingerdempen de vinnen tegen elkaar in en voor het stampdempen gelijkgericht.When the closing plate is folded up, it serves as a guide plate to guide the water flow into the gutter. This obviously increases the effect of the fin blade to a significant extent, because the fin blade is located at the top and bottom in the water flow. In this position for slow speed travel of the baffle plate, full stamp damping and roll damping can occur to reduce the swing movement by approximately 80%. The maximum deflection of the fin blade from the neutral, approximately 25 horizontal position, is up to approximately 35 ° down and up. The fins move against each other in a known manner for the damping of dampers and aligned for the damping of the damping.

Met behulp van de bekende besturingssystemen, bijvoorbeeld gebaseerd op twee gyrotollen, kunnen de beide dempingen 30 ook op elkaar gesuperponeerd worden. Ten slotte is het mogelijk om een blijvende of tijdelijke slagzij binnen grenzen eveneens te corrigeren, zowel bij snelle als bij langzame vaart.With the aid of the known control systems, for instance based on two gyrotolls, the two dampers 30 can also be superimposed on each other. Finally, it is also possible to correct a permanent or temporary heeling within limits, both at fast and slow speed.

Het zal de vakman duidelijk zijn, dat de vaartweer-35 stand van het vinblad het laagst is en zijn effect het grootst, wanneer het vinblad een correct stroomlijnprofiel-doorsnede heeft, bijvoorbeeld een bekend Naca-profiel. De afsluit- of leiplaat daarentegen kan aan de bovenzijde, alwaar nooit enige noemenswaardige stroming optreedt, elke 40 willekeurige vorm hebben, welke in het bijzonder uit 8402950 - 4 - sterkte- en gewichtsoverwegingen "bepaald zal worden. De onderkant zal ongeveer vlak zijn, met het oog op een zo gering mogelijke weerstand in neergeklapte stand hij snelle vaart van het schip. Voor een goede instroming van het 5 water in de goot hij langzame vaart kan het echter van voordeel zijn om de onderkant enigszins te profileren.It will be clear to a person skilled in the art that the sailing resistance of the fin blade is the lowest and its effect is greatest when the fin blade has a correct streamline profile section, for instance a known Naca profile. The barrier or baffle plate, on the other hand, may have any shape at the top, where no significant flow ever occurs, which will be determined in particular from 8402950-4 - strength and weight considerations. The bottom will be approximately flat, with In order to minimize drag in the folded position, it is fast sailing from the ship, but for a good inflow of the water into the gutter, it is advantageous to profile the bottom somewhat.

De ontwerper van het schip zal, afhankelijk van het hoofd-toepassingsgebied van het schip, een compromis hiertussen dienen te zoeken.Depending on the main scope of the ship, the designer of the ship will have to find a compromise between them.

10 Met het oog op een zo gering mogelijke stromingsweer- stand van het langsstromende water is het van voordeel wanneer de lengte van de afsluit- of leiplaat zodanig is, dat het stroomafwaartse einde ervan op geringe afstand vrijloopt bij zijn beweging van de aanstroomrand van het 15 vinblad.In order to minimize the flow resistance of the water flowing past, it is advantageous if the length of the sealing or baffle plate is such that its downstream end is exposed at a small distance when it moves from the inflow edge of the water. fin leaf.

Verder kan het van voordeel zijn met het oog op een bescherming tegen beschadiging van de vinbladen en/of hun bewegingsinrichtingen, wanneer de goot een zodanige lengte heeft, dat het vinblad niet of slechts ten dele uitsteekt 20 achter de spiegel of achter het zwemplatform aan de spiegel van het schip.Furthermore, it may be advantageous in view of a protection against damage to the fin blades and / or their moving devices when the gutter is of such a length that the fin blade does not protrude, or only partially, behind the transom or behind the swimming platform on the mirror of the ship.

Ten slotte wordt de werkwijze volgens welke de bovenbeschreven inrichting toegepast wordt, waarbij een inrichting aan stuurboord en een inrichting aan bakboord zijn 25 geplaatst, daardoor gekenmerkt, dat bij langzaam varend schip de plaat in de bovenste (lei-)stand gesteld wordt en de bewegingsinrichting het vinblad ten opzichte van de trim- of neutrale middenstand, tot de maximale uitslaghoek omhoog van circa 35° en tot de maximale uitslaghoek om-30 laag van circa 35° kan instellen, zodat stampdemping (bij gelijktijdige en gelijkgerichte bewegingen van de stuurboord en bakboordvin) en trimcontrole optreedt en bovendien bij tegengestelde bewegingen slingerdemping, en dat bij snelvarend schip de plaat in de onderste af-35 sluitstand gesteld wordt en de bewegingsinrichting de vinbladen in de gewenste trimstand stelt en bijstelt, en uitgaande hiervan deze tussen een geringe hoek omhoog en een grotere maximale hoek omlaag kan instellen voor stampdemping, beide met gelijkgerichte bewegingen van de 40 stuurboord- en bakboordvin, 8402950 - 5 - en dat bij alle snelheden met een ongelijke triminstelling van de s tuurb o ordvin ten opzichte van de bakboordvin, slagzij van het schip gecorrigeerd wordt, en dat willekeurige combinaties van het bovenstaande 5 mogelijk zijn.Finally, the method according to which the above-described device is applied, wherein a device on the starboard side and a device on the port side are placed, characterized in that the plate is set in the upper (leading) position and the moving device in the case of a slowly sailing ship. can adjust the fin blade relative to the trim or neutral center position, up to the maximum deflection angle upward of approximately 35 °, and up to the maximum deflection angle down to approximately 35 °, so that dampening damping (with simultaneous and rectified movements of the starboard and port fin ) and trimming control occurs and, in addition, with anti-sway damping, and that with fast sailing vessel the plate is set in the lower closing position and the moving device adjusts and adjusts the vanes in the desired trimming position, and assuming this between a small angle upwards and can set a larger maximum angle down for stamp damping, both with rectified movements of the 40 starboard and port fin, 8402950 - 5 - and that at all speeds with an uneven trim setting of the steering fin relative to the port fin, the ship's heel is corrected, and that any combination of the above 5 is possible .

Aan de hand van de figuren als voorbeeld zal de uitvinding nader worden toegelicht.The invention will be explained in more detail with reference to the figures as an example.

Fig. 1 toont schematisch en driedimensionaal een inrichting volgens de uitvinding, aangebracht aan stuur-10 boordzijde van een schematisch weergegeven snelvarend schip; fig. 2 toont de inrichting volgens fig. 1 en enige alternatieven schematisch in zijaanzicht.Fig. 1 shows schematically and three-dimensionally a device according to the invention, mounted on the steering side of a fast-sailing ship, shown schematically; Fig. 2 schematically shows the device according to Fig. 1 and some alternatives in side view.

Met 1 is de stuurboord-achterstevenhoek van een 15 snelvarende boot schematisch weergegeven. Boven de waterlijn is de romp afgesneden. De stuurboordzijwand van het schip is aangegeven met 2 en de meer of minder vlakke achterspiegel met 3, terwijl de waterspiegel met 4 is aangeduid. In langsrichting van de scheepsbodem 7 is een goot 20 5 aangebracht, waarvan de bodem 8 ongeveer evenwijdig loopt met de scheepsbodem 7. Mede afhankelijk van de plaats van de voortstuwingsschroeven is het van voordeel om de goot zo dicht mogelijk bij de stuurboordzijwand 2 van het schip te leggen. (Het zal duidelijk zijn dat een 25 overeenkomstige beschrijving geldig is voor de aan bakboord geplaatste inrichting). De goot 5 loopt uit in een opening 6 in de achterspiegel van het schip.1 represents the starboard stern angle of a 15 fast-sailing boat. The hull is cut above the waterline. The starboard side wall of the ship is indicated with 2 and the more or less flat rear transom with 3, while the water level with 4. A gutter 20 5 is arranged in the longitudinal direction of the ship's bottom 7, the bottom 8 of which runs approximately parallel to the ship's bottom 7. Partly depending on the location of the propeller propellers, it is advantageous to keep the gutter as close as possible to the starboard side wall 2 of the ship. to lay. (It will be appreciated that a corresponding description is valid for the portside arrangement). The gutter 5 ends in an opening 6 in the rear transom of the ship.

Aan de voorzijde van de goot is een afsluit- en lei-plaat 9 aangebracht, welke met scharnierpennen 10 aan 30 beide zijden gelagerd is in de zijwanden van de goot 5.At the front of the gutter, a closing and guide plate 9 is arranged, which is supported on both sides with hinge pins 10 in the side walls of the gutter 5.

In de figuur is aan de linkerzijde de schamierpen 10 waterdicht of draaibaar doorgeleid tot in het inwendige van de scheepsromp alwaar een verstelhefboom 11 draaivast gemonteerd is op de scharnierpen. Aan het einde van de 35 hefboom 11 is scharnierend een zuigerstang 12 bevestigd, welke behoort bij een dubbelwerkende hydraulische vijzel 13 met schematisch aangegeven aansluitpunten 14. De vijzel 13 is op schematisch aangegeven wijze scharnierend verbonden met een vast in het schip aangebrachte stoel 15. De 40 aansluitpunten 14 zijn op bekende wijze verbonden met 84 0 2 9 o 0 - 6 - niet-weergegeven besturingsmiddelen welke een hydraulisch signaal afgeven als functie van gemeten scheepsbewegingen en de trimstand.In the figure, the hinge pin 10 is guided on the left side in a watertight or rotatable manner into the interior of the ship's hull, where an adjusting lever 11 is mounted rotatably on the hinge pin. A piston rod 12 is pivotally attached to the end of the lever 11, which pertains to a double-acting hydraulic jack 13 with diagrammatically indicated connection points 14. The jack 13 is hinged in a schematically indicated manner to a chair 15 fixed in the ship. 40 connection points 14 are connected in known manner to 84 0 2 9 o 0 - 6 control means (not shown) which supply a hydraulic signal as a function of measured ship movements and the trim position.

De afsluit- of leiplaat 9 kent twee standen: één met 5 getrokken lijnen aangegeven opgeklapte stand bestemd voor langzame vaart van het schip waarbij de plaat als leiplaat fungeert en een waterstroom toestaat in de goot 5 binnen te treden opdat deze de erachter gelegen vin 16 aan onder- en bovenzijde kan omgeven. De andere stand is de 10 neergeklapte stand, waarbij de plaat 9 als afsluitplaat van de goot 5 dienst doet. Opdat in de gestippeld weergegeven neergeklapte stand van de plaat 9 deze een snelle vaart zo min mogelijk weerstand geeft, is het zinvol om de onderzijde van de plaat vlak uit te voeren. Voor een 15 optimale stroming van het water in de goot 5 bij langzame vaart daarentegen kan het zinvol zijn om de onderkant van de plaat 9 een beter aangepaste vorm te geven. De constructeur van het schip zal een compromis hiertussen moeten vinden.The closing or baffle plate 9 has two positions: one folded position indicated by 5 solid lines intended for slow sailing of the ship, the plate acting as a baffle plate and allowing a water flow to enter the gutter 5 so that it meets the fin 16 behind it bottom and top can be surrounded. The other position is the folded-down position, wherein the plate 9 serves as the closing plate of the gutter 5. In order that in the dotted folded down position of the plate 9 it gives as little resistance as possible to a fast speed, it makes sense to make the underside of the plate flat. For an optimum flow of water in the channel 5 at slow speed, on the other hand, it may be useful to give the bottom of the plate 9 a better adapted shape. The ship's constructor will have to find a compromise between them.

20 Vlak achter het achtereinde van de afsluit- of lei plaat 9 is het vinblad 16 aangebracht in de goot dat met scharnierpennen 17 in beide zijwanden van de goot draaibaar is gelagerd. De scharnierpen 17 aan de linkerzijde in de tekening is afdichtend draaibaar doorgeleid tot in het 25 inwendige van het schip. Daarop is een hefboom 18 draai-vast bevestigd en aan het andere uiteinde van deze hefboom 18"is scharnierend de zuigerstang 19 van een hydraulische vijzel 20 bevestigd. De vijzel 20 is dubbelwerkend en heeft twee schematisch weergegeven aansluitpunten voor 30 het hydraulisch drukmedium 21. Hij wordt op overeenkomstige wijze bestuurd als beschreven voor de vijzel 13. De vijzel 20 is eveneens scharnierend bevestigd aan een schematisch weergegeven, aan het schip bevestigde stoel 15.Immediately behind the rear end of the closing or guide plate 9, the fin sheet 16 is arranged in the trough which is pivotably mounted with hinge pins 17 in both side walls of the trough. The hinge pin 17 on the left-hand side in the drawing is rotatably rotatably guided into the interior of the ship. A lever 18 is mounted thereon in a rotational manner and the piston rod 19 of a hydraulic jack 20 is hinged to the other end of this lever 18 ". The jack 20 is double-acting and has two diagrammatically shown connection points for the hydraulic pressure medium 21. It is controlled in a similar manner as described for the auger 13. The auger 20 is also hingedly attached to a schematically shown chair 15 fixed to the ship.

In tegenstelling tot de vijzel 13 welke slechts een ge-35 ringe slag behoeft uit te voeren en slechts twee bedrijfs-standen kent, moet de vijzel 20 vanuit de in de figuren weergegeven middenstand het vinblad 16 tot een hoek van circa 35° omhoog en 35° omlaag kunnen verstellen. De vijzel 20 en de zuigerstang 19 dienen daartoe voldoende 40 lang en krachtig te zijn. De vereiste verstelkracht is 8402900 - 7 - mede afhankelijk van het al dan niet toepassen van een optimaal stromingsprofiel voor de doorsnede van het vin-blad 16 en vooral van het feit of een al dan niet meer of minder gebalanceerd vinblad wordt toegepast. Een volledige 5 balancering, zoals bij scheepsroeren bekend is, zal bij deze toepassing in het algemeen niet mogelijk zijn, gezien de beperkte ruimte in de goot 5 en de slechter wordende toestroomeigenschappen van het water in de goot bij toenemende mate van balanceren. De uiterste standen van het 10 vinblad 16 zijn in fig. 2 gestippeld weergegeven.In contrast to the auger 13, which only has to perform a small stroke and has only two operating positions, the auger 20 has to raise the blade 16 from an angle of approximately 35 ° from the central position shown in the figures. ° down. The auger 20 and the piston rod 19 must be sufficiently long and powerful for this purpose. The required adjustment force is 8402900 - 7 - partly depending on whether or not an optimum flow profile is used for the cross section of the fin blade 16 and, in particular, whether or not a more or less balanced fin blade is used. A full balancing, as is known in ship's rudders, will generally not be possible in this application, given the limited space in the gutter 5 and the deteriorating flow properties of the water in the gutter with increasing balancing. The extreme positions of the fin blade 16 are shown in dotted lines in Fig. 2.

Ten einde het vinblad bij bepaalde toepassingen van het schip zoveel mogelijk te beschermen tegen beschadiging, kan het vinblad in meerdere of mindere mate in de tunnel 5 ingebouwd worden. Opdat de bovenste stand daarbij bereik-15 baar blijft en in die stand de waterstroming over de bovenzijde van het blad niet teveel belemmerd wordt, dient de bodem 8 van de goot 5 in dit geval omhooglopend uitgevoerd te worden, zoals schematisch weergegeven is met 8’ en 8" voor twee als voorbeeld gegeven beschermende uitvoerings-20 vormen. De uitvoering met matig verlengde goot heeft een spiegel 3' waaraan zich een zogenaamd zwemplatform 22 bevindt, dat ongeveer ter hoogte van de waterlijn 4 naar achteren uitsteekt. Onder dit zwemplatform is het vinblad 16 redelijk beschermd. Is er geen zwemplatform 22 dan kan 25 de spiegel tot naar een positie 3" naar achteren verplaatst zijn opdat het vinblad 16 zich in alle posities binnen het scheepsprofiel bevindt. Het zal echter duidelijk zijn dat de uitvoeringen met naar achteren verplaatste spiegel en verlengde goot 8 in het algemeen minder effectief zullen 30 zijn en een hogere weerstand zullen hebben dan de uitvoering met kortste goot 5 en uitstekend vinblad 16 zoals schematisch weergegeven met de getrokken lijnen.In order to protect the fin blade as much as possible from damage in certain applications of the ship, the fin blade can be built into the tunnel 5 to a greater or lesser extent. In order for the top position to remain accessible in this way and in that position the water flow over the top of the blade is not hindered too much, the bottom 8 of the gutter 5 must in this case be ascending, as shown diagrammatically by 8 '. and 8 "for two exemplary protective embodiments 20. The moderately elongated trough embodiment has a transom 3 'on which there is a so-called swim platform 22, which projects rearwardly approximately at the height of the waterline. Under this swim platform fin sheet 16 reasonably protected. If there is no swimming platform 22, the transom may be moved back to a position 3 "so that the fin sheet 16 is located in all positions within the vessel profile. It will be appreciated, however, that the rear-shifted mirror and elongated trough 8 designs will generally be less effective and will have a higher resistance than the shortest trough 5 and protruding fin 16 configuration as shown schematically with the solid lines.

84029508402950

Claims

A device for the controlled active damping of ship movements, such as swinging and pitching, in particular for fast motor ships with a substantially flat bottom and with a substantially flat transom consisting of at least one vane which is in the region of the rear of the hull is pivotable about an essentially horizontal axis located close to the plane of the ship's bottom, attached to the ship, from a moving device, such as a lever on the hinge shaft coupled to a hydraulic jack, and from control means for the moving device which responds to the ship's movements, such as at least one gyroscopic sensor with amplifier, for delivering a hydraulic signal, characterized in that - for each fin blade (16) in the ship's bottom (7) a channel (5) substantially the width of the blade (16) in the longitudinal direction of the ship, which channel (5) 20 is spaced upstream of the inflow frame nd (16 ') of the fin blade (16) in the ship's bottom (7) begins, - that the gutter bottom (8) is essentially parallel to the surrounding ship's bottom, or the gutter (5) slightly recessed, towards the transom (3 , 3 *, 3 "), with the trough (5) opening (6) in the transom or stern plane (3, 3 *, 3").

Device according to claim 1, characterized in that near the entrance end of the trough (5) for the fin blade (16) is an operable closing or guide plate 30 (9) the width of the trough (5) in this which plate is pivotable about an axis (10) at its front parallel to the pivot axis (17) of the fin blade (16), which pivot axis (10) is located near the bottom of the ship (7), such that the bottom of the plate (9) extends in the folded-down position parallel to the ship's bottom (7) and closes the gutter (5) for the water flow, and in the folded-up position guides the water flow into the gutter (5). 8402950 - 9 -

Device according to claims 1 or 2, characterized in that the length of the sealing or guide plate (9) is such that its downstream end is exposed at a small distance during its movement from the inflow edge (16 *) of the fin blade (16).

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the channel (5) has a length such that the fin blade (16) does not protrude or only partially protrudes behind the mirror (3 *, 3) for protection. ") or behind the swim platform (22) on the transom (3 ') of the ship.

Method for applying the device according to one or more of the preceding claims, wherein one device is placed on the starboard side and one on the port side, characterized in that the plate (9) in the top (slate) -) position and the movement device (18-21) of the fin blade (16) relative to the trim or neutral center position, up to the maximum deflection angle up (from approx. 35 °) 20 and up to the maximum deflection angle down (from approx. 35 °), so that pitch swell (with simultaneous and rectified movement of the starboard and port decks) and trim control occurs, and in addition, with reverse movements, damping damping, 25 and that the plate (9) is set in the lower closing position with fast-moving ship. and the motion device (18-21) adjusts and adjusts the vanes (16) to the desired trim position, and from this can adjust between a slight angle up and a larger maximum angle down for trunk attenuation, both with rectified movements of the starboard and port fin, and correcting at all speeds with an uneven trim setting of the starboard fin relative to the port fin on the ship's heel, and any combination of the above is possible. 8402950