NL8104384A

NL8104384A - METHOD FOR UNLOADING A STACK FILLED CONTAINER, AND APPARATUS FOR CARRYING OUT THIS METHOD

Info

Publication number: NL8104384A
Application number: NL8104384A
Authority: NL
Original assignee: Staalkat Bv
Priority date: 1981-09-23
Filing date: 1981-09-23
Publication date: 1983-04-18
Also published as: GB2106070A; GB2106070B

Description

^ ί VO'2350^ ί VO'2350

Titel: Werkwijze voor het ontladen van een met stapels gevulde container, alsmede inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze.Title: Method for unloading a container filled with stacks, and apparatus for carrying out this method.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het ontladen van een met stapels gevulde container, in het bijzonder een container waarin stapels met bijvoorbeeld eieren gevulde trays zijn opgenomen. Het ontladen van dergelijke, in een verpakkingsstation aangevoerde containers 5 vindt tot op heden met de hand plaats. De stapels worden daarbij gewoon-lijk overgezet op een transportband van een sorteerinrichting.The invention relates to a method for unloading a container filled with stacks, in particular a container in which stacks containing, for example, egg-filled trays are included. The unloading of such containers 5 supplied in a packaging station has hitherto taken place by hand. The stacks are usually transferred to a conveyor belt of a sorting device.

De uitvinding beoogt een werkwijze voor het op doelmatige wijze ontladen van een container.The object of the invention is a method for efficiently unloading a container.

Hiertoe vertoont een werkwijze voor het ontladen van een container 10 gevuld met stapels, bijvoorbeeld met eieren gevulde trays het kenmerk, dat gebruik wordt gemaakt van een ten minste aan twee diametraal tegen-over elkaar gelegen zijden open container, waarbij door duwen vanaf de ene open zijde de tray-stapels via de andere open zijde worden overgezet op een tafel of afvoerband.To this end, a method for unloading a container 10 filled with stacks, for instance egg-filled trays, is characterized in that use is made of an open container at least on two diametrically opposite sides, whereby pushing from one open On the other side, the tray stacks are transferred to a table or conveyor belt.

15 Daar in de gebruikelijke containers twee of meer tray-stapels naast elkaar zijn opgesteld, kunnen in v£rdere uitwerking van de uitvinding genoemde stapels gelijktijdig worden afgeschoven op een aantal, elk voor het opnemen van tenminste een tray-stapel bemeten, gespatieerde stapeldragers van een afvoerband, waarbij voor het ovememen van de 20 tray-stapels de betreffende stapeldragers voor het afschuiven tijdelijk op een met een stapelpatroon in de container corresponderende onderlinge afstand worden gebracht.Since in the usual containers two or more tray stacks are arranged next to each other, the stacks mentioned in a further elaboration of the invention can be sheared simultaneously on a number of spaced stack carriers, each sized for receiving at least one tray stack. a discharge belt, wherein the relevant stacking carriers for shearing are temporarily placed at a mutual distance corresponding to a stacking pattern in the container for the acceptance of the 20 tray stacks.

De uitvinding heeft verder betrekking op een inrichting voor het ontladen van een ten minste aan twee diametraal tegenover elkaar gelegen 25 zijden open container, gevuld met stapels met bijvoorbeeld eieren gevulde trays. Een dergelijke inrichting wordt volgens de uitvinding ge-kenmerkt door een lifttafel, aan de ene zijde waarvan eenbeweegbare duwplaat is opgesteld en aan de andere zijde een tafel of afvoerband.The invention further relates to a device for unloading an open container at least on two diametrically opposite sides, filled with stacks of, for instance, egg-filled trays. According to the invention, such a device is characterized by a lift table, on one side of which a movable pushing plate is arranged and on the other side a table or discharge belt.

Bij een dergelijke inrichting voor het ontladen van een container, 30 gevuld met een aantal direct naast elkaar gelegen tray-stapels, kan ge-‘ bruik worden gemaakt van een afvoerband, uitgerust met ten opzichte van elkaar beweegbare stapeldragers en van ter plaatse van de lifttafel langs de afvoerband opgestelde middelen voor het telkens wijzigen van de onderlinge afstand tussen twee of meer opvolgende stapeldragers.Such an apparatus for unloading a container, filled with a number of tray stacks directly adjacent to one another, can make use of a discharge belt, equipped with stacking carriers movable relative to each other and at the location of the lift table means disposed along the discharge belt for changing the mutual distance between two or more successive stacking carriers.

8104384 P <* -2-8104384 P <* -2-

Daarbij kan de afvoerband zijn uitgerust met door middel van kettingen of dergelijke flexibele elementen met elkaar verbonden stapeldragers en kunnen genoemde middelen bestaan uit een zuigsr-cilindersamenstel, waarvan het vrije zuigerstangeinde is uitgerust met een verende trekpal.The discharge belt can herein be provided with stacking carriers connected to each other by means of chains or similar flexible elements and said means can consist of a suction cylinder assembly, the free piston rod end of which is equipped with a resilient pull pawl.

5 In verdere uitwerking van de uitvinding kan de container zijn uit gerust met een aantal op afstand boven elkaar gelegen stapeldraagplateaus, waarvan telkens ten minste een langsrand aan de onderzijde is uitgerust met een als tegenhoudorgaan v'oor een onderliggende tray-stapel dienende schort en welk plateau ten minste aan de zijde van genoemde langsrand 10 bovenwaarts beweegbaar is door middel van bijvoorbeeld een ter plaatse van de lifttafel en naast de afvoerband opgesteld cilinderzuigersamenstel, * waarvan het vrije plunjereinde is uitgerust met een verende pal. Ten-einde te waarborgen dat de tray-stapels, die gewoonlijk zijn samengesteld uit een aantal boven elkaar opgestelde, met eieren gevulde trays van de 15 soort met 5 rijen van elk 6 eieren, op de juiste wijze worden gepositio-neerd op de stapeldragers, zijn de stapeldraagplateaus uitgerust met ge-leide- respectievelijk positioneringsrichels, die zijn ingerieht voor samenwerking met tray-uitsteeksels of uitstulpingen. Hierdoor wordt ener-zijds gewaarborgd dat> zodra een tray-stapel niet juist in de container 20 wordt geplaatst, dit onmiddellijk wordt opgemerkt omdat een volledige vullingsgraad van het stapeldraagplateau dan niet meer kan worden bereikt. . Voorts wordt door genoemde richels zorggedragen, dat de tray-stapels tijdens het door schuiven overzetten daarvan vanaf het stapeldraagplateau op de stapeldragers, worden.geleid.In a further elaboration of the invention, the container may be equipped with a number of stacking supporting shelves spaced one above the other, at least one longitudinal edge of which is each provided with an apron serving as a retaining member for an underlying tray stack and which platform is movable upwards at least on the side of said longitudinal edge 10 by means of, for instance, a cylinder piston assembly arranged at the location of the lift table and next to the discharge belt, the free plunger end of which is provided with a resilient catch. In order to ensure that the tray stacks, which are usually composed of a plurality of superimposed egg-filled trays of the 15 type with 5 rows of 6 eggs each, are correctly positioned on the stack carriers, the stacking shelves are equipped with guide or positioning ridges, which are arranged for cooperation with tray protrusions or protuberances. This ensures on the one hand that as soon as a tray stack is not correctly placed in the container 20, this is immediately noticed, because a full degree of filling of the stacking platform can no longer be achieved. . Furthermore, said ridges ensure that the tray stacks are guided from the stacking support tray to the stacking carriers during the transfer.

25 In verdere uitwerking van de uitvinding kan de lifttafel zijn be- vestigd aan een met rollen uitgeruste wagen, die op en neer beweegbaar is langs een frame, dat deels in een keldervormige ruimte is opgesteld, een en ander zodanig dat telkens de te lossen s tape Is op het niveau van ... de stapeldragers kunnen worden gepositioneerd.In a further elaboration of the invention, the lift table can be attached to a roller-equipped carriage, which can move up and down along a frame, which is partly arranged in a cellar-shaped space, all this in such a way that the s tape Is at the level of ... the stacking carriers can be positioned.

30 Daarbij kan de wagen op en neer worden bewogen met behulp van een in genoemde ruimte opgesteld zuigercilindersamenstel, waarbij het vrije zuigerstangeinde is voorzien van een juk, dat aangrijpt op een nabij het boveneinde van genoemde wagen opgestelde as, op welke as ten minste een kettingwiel is -aangebracht, waarbij van een daarmee samenwerkende ketting 35 het ene uiteinde vast is verbonden met de genoemde cilinder of een ander vast punt, terwijl het andere uiteinde vast is verbonden met een beneden-einde van genoemde wagen.The carriage can herein be moved up and down by means of a piston cylinder assembly arranged in said space, the free piston rod end being provided with a yoke, which engages on an axle arranged near the top end of said carriage, on which shaft at least one sprocket wheel in which one end of a chain 35 cooperating therewith is fixedly connected to said cylinder or other fixed point, while the other end is fixedly connected to a lower end of said carriage.

8 1 0 4 3 8 4 V » -3-8 1 0 4 3 8 4 V »-3-

Voorts kan voor het ontladen van een container, gevuld met ten minste twee in de afschuifrichting achter elkaar opgestelde stapels, de duwplaat zijn verbonden met het vrije einde vain twee in serie opgestelde,. vast aan het frame bevestigde zuigercilindersamenstellen.Furthermore, for unloading a container filled with at least two stacks arranged one behind the other in the shearing direction, the pushing plate can be connected to the free end of two arranged in series. piston cylinder assemblies fixed to the frame.

5 De uitvinding heeft verder betrekking op een inrichting voor het ontladen van een tenminste aan twee diametraal tegenover elkaar gelegen zijden open container, gevuld met een aantal direct naast elkaar gelegen stapels elk bestaande uit bijvoorbeeld met eieren gevulde trays, welke inrichting is voorzien van een lifttafel aan de ene zijde waarvan een 10 beweegbare duwplaat is opgesteld en.aan de andere zijde een afvoerband uitgerust met door kettingen of dergelijke flexibele elementen met elkaar verbonden stapeldragers, en door een ter plaatse van de lifttafel langs de afvoerband opgesteld zuigercilindersamenstel waarvan het vrije zuiger-einde is uitgerust met een verende trekpal, zodanig, dat hiermee twee of 15 meer stapeldragers naar elkaar toe kunnen worden bewogen, en waarbij voorts de lifttafel is bevestigd aan een met rollen uitgeruste wagen, die met behulp van een zuigercilindersamenstel op en neer beweegbaar is langs een frame, dat deels in een keldervormige ruimte is opgesteld, een en ander zodanig, dat telkens de te lossen stapels op het niveau 20 vein de stapeldragers kunnen worden gepositioneerd.The invention further relates to a device for unloading an open container at least on two diametrically opposite sides, filled with a number of directly adjacent stacks, each consisting of, for example, egg-filled trays, which device is provided with a lift table on one side of which a movable pusher plate is arranged and on the other side a discharge belt provided with stacking carriers connected to each other by chains or similar flexible elements, and by a piston cylinder assembly arranged at the location of the lift table along the discharge belt, of which the free piston end is equipped with a resilient pull pawl, such that it allows two or 15 more stacking carriers to be moved towards each other, and furthermore the lift table is attached to a roller-equipped carriage, which is movable up and down along a piston cylinder assembly a frame, which is partly set up in a cellar-shaped space All this in such a way that the stacks to be unloaded can each time be positioned at the level of the stack carriers.

Ter. verduidelijking van de uitvinding zal thans, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting voor het ontladen van een container worden beschreven. In de tekening toont: fig. 1 een dwarsdoorsnede van een inrichting voor het ontladen 25 van een container, gevuld met bijvoorbeeld stapels met eieren gevulde trays; fig. 2 een linker zijaanzicht van de inrichting volgens fig. 1 met weggelaten vloer; fig. 3 een bovenaanzicht van de inrichting volgens fig. 1; 30 fig. 4 een rechter zijaanzicht van een deel van de inrichting volgens fig. 3 en fig. 5 en 6 tonen een van de in fig. 3 weergegeven stapeldragers met geleidings- respectievelijk positioneringsrichels met daarop in goede respectievelijk foute stand een tray.Ter. clarification of the invention will now be described, with reference to the drawing, an embodiment of a device for unloading a container. In the drawing: Fig. 1 shows a cross-section of a device for unloading a container, filled with, for example, stacks of egg-filled trays; Fig. 2 is a left side view of the device according to Fig. 1 with the floor left out; fig. 3 shows a top view of the device according to fig. 1; Fig. 4 shows a right side view of a part of the device according to Fig. 3 and Figs. 5 and 6 show one of the stacking carriers shown in Fig. 3 with guiding or positioning ridges with a tray thereon in good and wrong position, respectively.

35 In de tekening is een container 1, waarin een aantal stapels met eieren gevulde trays zijn opgesteld, opgesteld op een lifttafel 2.In the drawing, a container 1, in which a number of stacks of egg-filled trays are arranged, is arranged on a lift table 2.

8104384 * » -4-8104384 * »-4-

Pe container is hiertoe aan de onderzijde voorzien van een aantal wielen 3, die kunnen samenwerken met op de lifttafel 2 aangebrachte rails 4.For this purpose the container is provided at the bottom with a number of wheels 3, which can cooperate with rails 4 arranged on the lift table 2.

Pe wielen 3 van de container kunnen met behulp van niet weergegeven mid-delen ten opzichte van de rails 4 worden vastegezet.The wheels 3 of the container can be secured relative to the rails 4 by means of means (not shown).

5 Pe lifttafel 2 is bevestigd aan een met rollen 6 uitgeruste wagen 5. Pe rollen kunnen worden bewogen door U-profielen 50 van een frame 7.5 Pe lift table 2 is attached to a trolley equipped with rollers 5. Pe rollers can be moved through U-profiles 50 of a frame 7.

Op de as 8, waarop de beide bovenste rollen 6 van de wagen 5 zijn gemonteerd is ook een juk 9 (zie fig- 2) aangebracht, dat verder vast is bevestigd aan het vrije uiteinde van een zuigerstang 10 van een cilinder-10 zuigersamenstel 11. Het tegenover het juk gelegen einde van de ciiinder 11 is evenals het ondereinde van het frame 7 opgesteld in een verdiept gedeelte i.c. keldervormige ruimte 12. Op genoemde as 8 zijn naast het juk 9 vrij draaibaar twee kettingwielen 13 aangebracht» waarover telkens een ketting 14 loopt, waarvan het ene einde vast is bevestigd aan het 15 boveneinde van de ciiinder van het zuigercilindersamenstel 11» terwijl het andere einde vast is bevestigd aan de wagen 5 en wel op een punt niet te ver van de onderste wielen 6 daarvan. Hierdoor wordt bij-het bewegen van de zuigerstang 10. over een afstand a» de wagen 5 met de lifttafel 2 over een afstand 2a bewogen. Met andere woorden volstaan kan worden met 20 een cilinderzuigersamenstel Vein betrekkelijk korte lengte.On the shaft 8, on which the two upper rollers 6 of the carriage 5 are mounted, a yoke 9 (see fig. 2) is also mounted, which is further fixedly attached to the free end of a piston rod 10 of a cylinder-10 piston assembly 11 The end of the cylinder 11 opposite the yoke, like the lower end of the frame 7, is disposed in a recessed portion in the form of a cellar-shaped space 12. On the shaft 8, two sprockets 13 are freely rotatable next to the yoke 9, over which a chain 14 one end is fixedly attached to the upper end of the cylinder of the piston cylinder assembly 11, while the other end is fixedly attached to the carriage 5 at a point not too far from the lower wheels 6 thereof. As a result, when the piston rod 10 is moved over a distance a the carriage 5 with the lift table 2 is moved a distance 2a. In other words, a relatively short length cylinder piston assembly Vein will suffice.

Aan de buitenzijden van de O-balken 50 van het frame 7 is verder telkens middels een hoekbalk 15 een zuigercilindersamenstel 16 bevestigd. Het vrije einde van de zuigstang 17 daarvan is voorzien van een koppel-plaat 18» waaraan vast is bevestigd een zuigercilindersamenstel 19.Furthermore, a piston cylinder assembly 16 is attached to the outer sides of the O-beams 50 of the frame 7 by means of an angle beam 15. The free end of the suction rod 17 thereof is provided with a coupling plate 18 to which is fixedly attached a piston cylinder assembly 19.

25 Pe zuigerstang 20 daarvan is aan zijn vrije einde vast verbonden met een duwplaat 21.The piston rod 20 thereof is fixedly connected at its free end to a pusher plate 21.

Aan de andere zijde van de container 1 is, ter hoogte van de duwplaat 21, een afvoerband opgesteld, die in zijn algemeenheid met 22 is aangeduid. Pe afvoerband bestaat in wezen uit een aantal stapeldragers 30 23, die elk zijn voorzien van twee assen 24, waarvan de buitenwaarts reikende einden telkens zijn uitgerust met een rol 25. Zoals uit fig· 1 blijkt, worden de rollen ondersteund door balken 26, bevestigd aan een in zijn algemeenheid met 27 weergegeven, tevens als omkasting uitgevoerd frame 27. Pe stapeldragers zijn, zoals weergegeven in fig. 4, met elkaar 35 verbonden door middel van kettingen '28 of soortgelijke flexibele verbin-dingselementen.On the other side of the container 1, at the level of the pushing plate 21, a discharge belt is arranged, which is generally indicated by 22. The discharge conveyor consists essentially of a number of stacking carriers 30 23, each of which is provided with two shafts 24, the outwardly extending ends of which are each equipped with a roller 25. As can be seen from Fig. 1, the rollers are supported by beams 26, which are to a frame 27 generally shown as 27, also designed as a casing. The stacking carriers are, as shown in fig. 4, connected to each other by means of chains '28 or similar flexible connecting elements.

8104384 ~ i ϊ -5-8104384 ~ i ϊ -5-

Zoals vooral uit de fig. 1 en 2 blijkt, kan de aan twee tegenover elkaar gelegen zijden open container 1 aan drie zijden zijn uitgerust met dwarsprofielen 29/ waarop los, danwel draaibaar, stapeldraagplateaus 30 zijn aangebracht. Door gebruikmaking van losse respectievelijk draaibare 5 stapeldraagplateaus, kan de niet op een dwarsprofiel 29 steunende rand van hetstapeldraagplateau worden uitgerust met een schort 32, die telkens de op het onderliggende stapeldraagplateau opgestelde stapel tegen uit-vallen kan behoeden. Het zal duidelijk zijn, dat voor het met behulp van de duwplaat 21 telkens kunnen afschuiven van een stapel, de daarboven 10 gelegen stapeldraagplateau 30 met de schort 32 bovenwaarts moet worden bewogen.As can be seen in particular from Figs. 1 and 2, the container 1 open on two opposite sides can be provided on three sides with transverse profiles 29 / on which stacking platforms 30 are mounted loosely or rotatably. By using separate or rotatable stacking supporting platforms, the edge of the stacking supporting platform, which does not rest on a cross section 29, can be equipped with an apron 32, which can protect the stack arranged on the underlying stacking supporting platform against falling out. It will be clear that in order to be able to slide off a stack each time with the aid of the push plate 21, the stacking supporting platform 30 situated above it must be moved upwards with the apron 32.

Hiertoe is een zuigercilindersamenstel 33 aangebracht, waarbij het vrije einde van de zuigerstang 34 is uitgerust met een verende pal 35. Genoemd zuigercilindersamenstel 33 is middels een hoeksteun 36 bevestigd 15 op een alleen in fig. 1 weergegeven, en uitsluitend op de plaats van overzetten aangebrachte omkasting 37 uitgerust met stootkussens 38. Deze laatste dienen om te waarborgen, dat de overgezette stapels telkens in de juiste stand op de stapeldragers worden opgenomen.For this purpose, a piston cylinder assembly 33 is provided, the free end of the piston rod 34 being provided with a resilient pawl 35. Said piston cylinder assembly 33 is mounted by means of an angle support 36 on a only shown in fig. casing 37 equipped with pads 38. The latter serve to ensure that the transferred stacks are always received in the correct position on the stack carriers.

Andere middelen voor het op de juiste wijze overzetten van tray-20 stapels, waarvan er zich, zoals uit fig. 3 blijkt, in het weergegeven uit-voeringsvoorbeeld telkens zes op elk stapeldraagplateau bevinden, worden gevormd door op de stapeldraagplateaus aangebrachte geleidingsrichels 39.Other means for correctly transferring tray-20 stacks, of which, as can be seen from Fig. 3, in the illustrated embodiment shown there are six in each stacking tray, are formed by guide ridges 39 arranged on the stacking trays.

De richels'39 vormen tevens positioneringsrichels. Zoals uit de figuren 5 en 6 blijkt, zal bij het niet juist (fig. 6) qp een stapel-25 draagplateau brengen van een stapel trays 31 (elk uitgerust met 5x6 opneemverdiepingen voor eieren), deze daarop zodanig worden verplaatst, dat in de container geen ruimte is voor het beoogde aantal, in dit geval drie, naast elkaar gelegen stapels. Worden de tray-stapels telkens in de juiste stand op het stapeldraagplateau gezet, dan treedt het hiervoor 30 ' genoemde manko niet op. Genoemde juiste stand is vereist in verband met de later op de, op de afvoerband overgezette stapels uit te voeren ont-stapelberwerkingen. Immers hierbij moeten de trays in verband met de 5-6-opstelling van de daarin opgenomen eieren, telkens over 90° worden gedraaid.The ridges 39 also form positioning ridges. As can be seen from Figures 5 and 6, if a stacking platform is not correctly placed (Figure 6), a stack of trays 31 (each equipped with 5x6 receiving floors for eggs) will be moved thereon such that in the container is not space for the intended number, in this case three adjacent stacks. If the tray stacks are always placed in the correct position on the stacking platform, the aforementioned 30 'does not occur. Said correct position is required in connection with the de-stacking operations to be performed later on the stacks transferred to the discharge belt. After all, in connection with the 5-6 arrangement of the eggs contained therein, the trays must always be rotated through 90 °.

35 In verband met dit laatste dienen de stapeldragers bij het uit- voeren van genoemde ontstapelbewerking op afstand van elkaar te liggen 8104384 -6- (fig. 3 afvoerband 22, rechter gedeelte). Anderzijds dienen de stapel-dragers tijdens het ontladen van een container/ waarin bij het weerge-geven uitvoeringsvoorbeeld drie stapels naast elkaar zijn gelegen, eveneens aansluitend naast elkaar te liggen (fig, 3 afvoerband 22, 5 linker gedeelte). Hiertoe is de afvoerband, op de plaats waar het over-zetten wordt uitgevoerd, voorzien van een zuigercilindersamenstel 40,In connection with the latter, the stacking carriers should be spaced 8104384-6 when carrying out said destacking operation (Fig. 3 discharge belt 22, right section). On the other hand, during the unloading of a container in which, in the embodiment shown, three stacks are situated next to each other, the stacking carriers must also lie next to each other (fig. 3 discharge belt 22, 5 left part). To this end, at the place where the transfer is carried out, the discharge belt is provided with a piston cylinder assembly 40,

De zuigerstang 41 hiervan is aan zijn vrije einde voorzien van een verende trekpal 42, Zoals uit fig, 4 blijkt, zullen bij het intrekken van de zuigerstang 41 een drietal stapeldragers naar elkaar toe warden 10 bewogen.The piston rod 41 thereof is provided at its free end with a resilient pull pawl 42. As appears from fig. 4, when the piston rod 41 is retracted, three stacking carriers will be moved towards each other.

De werking van de hiervoor beschreven inrichting is als volgt:The operation of the above-described device is as follows:

Nadat een aangevoerde container 1 op de in de fig. 1 en 2 aange-geven wijze op de lifttafel 2 is gereden en daarop is vastgezet, wordt de lifttafel benedenwaarts bewogen om eerst de op het bovenste stapeldraag-15 plateau aanwezige tray-stapels te kunnen afschuiven. De juiste stop-positie van de lifttafel bij het telkens op het juiste niveau brengen van de boven elkaar opgestelde stapeldraagplateaus wordt hierbij bepaald door een benaderingsschakelaar 43 (zie fig. 1 en 2) , die aanspreekt op de dwarsprofielen 29.After a supplied container 1 has been driven on the lift table 2 in the manner indicated in Figs. 1 and 2 and is fixed thereon, the lift table is moved downwards in order to first be able to use the tray stacks present on the top stacking tray 15 shear. The correct stop position of the lift table when the stacking platforms arranged one above the other are always brought to the correct level is hereby determined by an approach switch 43 (see Figures 1 and 2), which responds to the transverse profiles 29.

20 Zodra het bovenste dwarsprofiel 29 van de container zich in de juiste stand bevindt, wordt de cilinder 33 in werking gesteld, waardoor de schort 32 van het betreffende stapeldraagplateau bovenwaarts kan worden bewogen. Zoals uit fig. 1 blijkt, is in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld de schort 32 voor het tegenhouden van de bovenste stapel in 25 hun container, bevestigd aan een paar draaibaar aan de bovenzijde van het frame van de container 1 bevestigde armen 44.As soon as the upper cross section 29 of the container is in the correct position, the cylinder 33 is actuated, so that the apron 32 of the relevant stacking platform can be moved upwards. As shown in Fig. 1, in the illustrated embodiment, the apron 32 for retaining the top stack in their container is attached to a pair of arms 44 pivotally attached to the top of the frame of the container 1.

Gelijktijdig met het hiervoor genoemde positioneren, kunnen drie opvolgende stapeldragers 23 vande afvoerband 22 op de hiervoor beschreven wijze naar elkaar toe worden bewogen. Nadat de eerste drie stapels 30 door de duwplaat 21 met behulp van de zuigercilindersamenstellen 19 op de stapeldragers 23 zijn geschoven, beweegt de afvoerband 22 (onder be-sturing van niet weergegeven signaleringsschakelaars) zover, dat de eerstvolgende 3 lege stapeldragers in de juiste stand tegenover het bovenste stapeldraagplateau met behulp van zuigercilindersamenstel 40 35 tegen elkaar kunnen worden geschoven. Hiema worden door de duwplaat 21 met behulp van de zuigercilindersamenstellen 16 de volgende drie tray-stapels overgezet.Simultaneously with the aforementioned positioning, three successive stacking carriers 23 of the discharge belt 22 can be moved towards each other in the manner described above. After the first three stacks 30 have been pushed onto the stack carriers 23 by the pushing plate 21 with the aid of the piston cylinder assemblies 19, the discharge belt 22 (under the control of signaling switches (not shown) moves so far that the next 3 empty stack carriers are in the correct position opposite the top stacking shelf can be pushed together using piston cylinder assembly 40. Hiema, the following three tray stacks are transferred by the push plate 21 with the aid of the piston cylinder assemblies 16.

8104384 -7-8104384 -7-

Na het naar de uitgangsstand terugbrengen van de duwplaat 21 wordt de lifttafel 2 zover omhoog bewogen, dat de benaderingsschakelaar.After returning the pusher plate 21 to the starting position, the lift table 2 is moved upwards until the proximity switch.

43 het: volgende omhoog komende dwarsprofiel 29 signaleert, waama de lifttafel in de juiste stand ten opzichte van de duwplaat 21 en de afvoer-5 band 22 stopt. Hiema vindt een herhaling van de hiervoor beschreven cyclus plaats. Zodra de gehele container is ontladen en de duwplaat 21 weer naar de uitgangsstand is terugbewogen, wordt de lifttafel 2 even-eens naar de uitgangsstand terugbewogen en kan de container, na het los-maken van de vergrendeling tussen de wielen 3 van· de container en de 10 rails 4 van de lifttafel 2, worden verwijderd en vervangen door een voile. Hiema kan de gehele hiervoor beschreven cyclus opnieuw worden gestart.43 signals the next rising cross section 29, after which the lift table stops in the correct position with respect to the pusher plate 21 and the discharge belt 22 stops. Hiema repeats the cycle described above. As soon as the entire container has been discharged and the pusher plate 21 has moved back to the starting position, the lift table 2 is also moved back to the starting position and, after releasing the locking between the wheels 3 of the container and the 10 rails 4 of the lift table 2 are removed and replaced by a voile. Hiema can be restarted the entire cycle described above.

De beschreven inrichting biedt de mogelijkheid om, behalve het op* de lifttafel brengen van de containers, de gehele behandeling van de met een dergelijke container in een verpakkingsstation aangevoerde eieren 15 volledig automatisch te laten verlopen. Dit biedt grote voordelen, niet alleen omdat hierdoor kan worden bespaard op έέη of meer werknemers voor het ontladen van een container, doch vooral omdat hierdoor een regel- -matige toevoer van tray-stapels aan de afvoerband is gewaarborgd.The described device offers the possibility, in addition to bringing the containers on the lift table, to have the entire treatment of the eggs 15 supplied with such a container in a packaging station proceed completely automatically. This offers great advantages, not only because it saves on or more workers for unloading a container, but especially because it ensures a regular supply of tray stacks to the discharge conveyor.

Opgemerkt wordtAhierbij -nog dat, ten einde te voorkomen dat de 20 eerst afgeschoven i.c.· overgezette rij tray-stapels (in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld drie) bij verplaatsing door de afvoerband wordt gehinderd door de op het stapeldraagplateau achterblijvende tray-stapel, kan de duwplaat 21 getrapt .zijn-uitgevoerd. De hiervoor beschreven stoot- * kussens 38 zijn in dat geval uitgevoerd in de vorm van een profielbalk 25 die, enigszins schuin ten opzichte van de transporterchting verlopend, dan tevens als geleidebalk voor het richten van de tray-stapels dienst kan doen. Deze geleidebalk kan, voorbij de plaats van overzetten, even-tueel nog samenwerken met een aan de andere zijde van de afvoerband op-gestelde tweede geleidebalk.It should also be noted that, in order to prevent the first row of stacked tray stacks (in the illustrated embodiment three shown) being sheared off first, when the conveyor belt is displaced, the tray stack remaining on the stacking platform can hinder the push plate 21. stepped .are executed. The aforementioned bumpers 38 are in that case designed in the form of a profile beam 25 which, running slightly obliquely relative to the transporting direction, can then also serve as a guide beam for aligning the tray stacks. After the transfer point, this guide bar can optionally still cooperate with a second guide bar arranged on the other side of the discharge belt.

30 Uiteraard zijn binnen het raam van de uitvindingsgedachte een groot aantal wijzigingen mogelijk.Naturally, a large number of changes are possible within the scope of the inventive idea.

8 1 0 4 3 8 4 ...........................8 1 0 4 3 8 4 ...........................

Claims

Method for unloading a container filled with trays with, for example, egg-filled trays, characterized in that use is made of an open container at least on two diametrically opposite sides, wherein the pushing from one open side causes the tray stacks from the other open side are transferred to a table or discharge conveyor.

Method according to claim 1, characterized in that two or more adjacent tray stacks are sheared simultaneously on a number of spaced 10 stack carriers, each for receiving at least one tray stack, with the purpose of taking out the tray stacks temporarily place the respective stacking carriers before shearing at a mutual distance corresponding to the stacking pattern in the container.

3. Device for unloading an open container on two diametrically opposite sides, filled with stacks of, for example, egg-filled trays, characterized by a lift table, on one side of which a movable pushing plate is arranged and on the other side a table or conveyor belt ».

4. Device as claimed in claim 3 for unloading a container 20 filled with a number of directly adjacent tray stacks, characterized by a discharge belt equipped with stackable carriers which are movable relative to each other and by means disposed along the discharge belt at the location of the lift table. changing the mutual distance between two or more successive stacking carriers.

5. Device as claimed in claim 4, characterized in that the discharge belt is equipped with stacking carriers connected to each other by chains or the like flexible elements and said means consist of a piston-cylinder assembly of which the free piston rod end is equipped with a spring-loaded pull latch.

6. Device as claimed in claim 3, 4 or 5, characterized in that the container is provided with a number of stacking platforms, spaced one above the other, at least one longitudinal edge of which is provided at the bottom with a stopper for an underlying one. stack serving apron, and which platforms can be moved upwards at least on the TmTiTi .............. · -9- side of said longitudinal edge by means of, for example, one at the location of the lift table and next to the discharge conveyor disposed cylinder-piston assembly, the free plunger end of which is equipped with a resilient catch.

Device as claimed in claim 4, 5 or 6, characterized in that the stacking supporting shelves are provided with guiding or positioning ridges, respectively, which are arranged for cooperation with tray protrusions.

8. Device as claimed in claims 3-7, characterized in that the lift-10 table is attached to a roller-equipped carriage, which is movable up and down along a frame which is partly arranged in a cellar-shaped space, such that the stacks to be unloaded can be positioned at the level of the stacking carriers.

9. Device as claimed in claim 8, characterized in that the carriage can be moved up and down by means of a piston-cylinder assembly arranged in said space, the free piston rod end being provided with a yoke which engages at a near the top end of said carriage disposed axle, on which axle at least one sprocket wheel is arranged, one end of a chain co-operating therewith being fixedly connected to said cylinder or other fixed point, while the other end being fixedly connected to a lower end of said car.

10. Device as claimed in any of the claims 3-9, adapted for unloading a container filled with at least two stacks arranged one behind the other in the shearing direction, characterized in that the pushing plate is connected to the free end of two series-mounted piston-cylinder assemblies fixed to the frame.

11. Device for unloading a container open on two diametrically opposite sides, filled with a number of directly adjacent stacks, each consisting of, for instance, egg-filled trays, which device is provided with a lift table, on one side of which a movable pusher plate is arranged and on the other side a discharge belt provided with stacking carriers connected to each other by chains or like flexible elements, and by a piston-cylinder assembly arranged at the location of the lift table along the discharge track, the free piston rod end of which is equipped with a resilient “8T0T3T4 V * -10-t *” pull pawl, so that two or more stacking carriers can be moved towards each other and the lift table is furthermore attached to a roller-equipped carriage, which is operated by means of a piston -cylinder assembly can be moved up and down along a frame which is partly arranged in a cellar-shaped space, eea in such a way that the stacks to be XOS-sen can each be positioned at the level of the stack carriers.

12. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pusher plate is of stepped design, and guide beams or plates are arranged near the tray stack transfer point on one or both sides of the discharge belt. ττ'όίΓδΤ 7 .......................... *