NL2022893B1

NL2022893B1 - Steerable instrument comprising a detachable part

Info

Publication number: NL2022893B1
Application number: NL2022893A
Authority: NL
Inventors: Hendrik Louis Thissen Mattheus; Antonius Elisabeth Verbeek Marcel
Original assignee: Fortimedix Assets Ii B V
Priority date: 2019-04-08
Filing date: 2019-04-08
Publication date: 2020-10-15

Claims

P-6084179NL 13

1. Besturingsinrichting (500, 700, 1200) voor het maken van verbinding met een langwerpig instrument, omvattend: - een ondersteuningseenheid (502), omvattend een eerste kanaal (508) dat een eerste centrale as heeft, waarbij het eerste kanaal (508) zich uitstrekt vanaf een distale zijde naar een proximale zijde van de ondersteuningseenheid, waarbij de ondersteuningseenheid is ingericht rondom het eerste kanaal (508); en - een besturingseenheid (504), roterend ingericht op de ondersteuningseenheid (502), waarbij de besturingseenheid (502) is ingericht voor het vastzetten/vrijgeven van een veelheid van longitudinale elementen (102) van een instrument, teneinde te bewegen met de rotatiebeweging van de besturingseenheid (504).

2. Besturingsinrichting (500, 700, 1200) volgens conclusie 1, waarbij de ondersteuningseenheid (502) een kogelvormig element (506) omvat, zodanig, dat de besturingseenheid (504) kan roteren rondom het kogelvormige element (506) en het eerste kanaal {508) zich uitstrekt door het kogelvormige element (506).

3. Besturingsinrichting (500, 700, 1200) volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, waarbij de besturingseenheid (504) een besturingsplaat (518) omvat.

4. Besturingsinrichting (500, 700, 1200) volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, waarbij de besturingseenheid (504) een tweede kanaal omvat en het kogelvormige element (506) is ingericht in het tweede kanaal.

5. Besturingsinrichting (500, 700, 1200) volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, waarbij de besturingseenheid (504) een veelheid van connectoren (532, 702) omvat voor het verbinden van de veelheid van longitudinale elementen (102) met de besturingseenheid (504).

6. Besturingsinrichting (700) volgens conclusie 5, waarbij de veelheid van connectoren (104) een veelheid van openingen (702) in de besturingseenheid (504) omvat, en ieder van de veelheid van openingen (702) is geconfigureerd voor het ontvangen van één longitudinaal element (102).

7. Besturingsinrichting (500) volgens conclusie 5, waarbij de veelheid van connectoren (102) een veelheid van groeven (532) omvat die zich binnenwaaien uitstrekt vanuit de omtrek van de besturingseenheid (504) en ieder van de veelheid van groeven (532) is geconfigureerd voor het ontvangen van één longitudinaal element (102).

40 8. Besturingsinrichting (1200) volgens conclusie 5, waarbij de veelheid van connectoren een veelheid van arm-vormige elementen omvat die zich naar buiten uitstrekt vanuit de besturingsorgaaneenheid.

9. Besturingsinrichting (500, 700) volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, verder omvattend een vergrendelingsmechanisme () voor het vastzetten van de longitudinale elementen (102) aan de besturingseenheid (504).

10. Besturingsinrichting (500, 700) volgens conclusie 9, waarbij het vergrendelingsmechanisme een vergrendelingsplaat omvat die is geconfigureerd voor het vastzetten van de veelheid van longitudinale elementen (102) aan de besturingseenheid (504).

11. Besturingsinrichting (500, 700) volgens conclusie 10, waarbij de veelheid van longitudinale elementen (102) is vastgezet aan de besturingseenheid (504) door middel van een veelheid van openingen en de vergrendelingsplaat verbinding maakt met de besturingseenheid, zodanig, dat de vergrendelingsplaat verhindert dat de veelheid van longitudinale elementen uittreedt uit de veelheid van openingen.

12. Besturingsinrichting volgens conclusie 11, waarbij de vergrendelingsplaat beweegbaar is vanuit een open positie waar de longitudinale elementen kunnen worden ingebracht in of verwijderd uit de openingen naar een vergrendelde positie waar de longitudinale elementen zijn vastgezet binnen de openingen.

13. Besturingsinrichting volgens conclusie 12, waarbij de vergrendelingsplaat axiaal beweegbaar is teneinde longitudinale elementen vast te zetten in openingen die zich naar binnen uitstrekken vanuit de omtrek van de besturingseenheid.

14. Besturingsinrichting volgens conclusie 12, waarbij de vergrendelingsplaat roterend beweegbaar is teneinde te bewegen vanuit de open positie naar de vergrendelde positie.

15. Besturingsinrichting volgens conclusie 14, waarbij de vergrendelingsplaat een veelheid van uitstekende elementen omvat die zich uitstrekt rondom de buitenomtrek van de vergrendelingsplaat, waarbij ieder van de veelheid van uitstekende elementen een haakvormige zijde omvat die is ingericht voor het ontvangen van een longitudinaal element in een kanaal teneinde het longitudinale element vast te zetten.

16. Besturingsinrichting volgens conclusie 15, waarbij ieder van de veelheid van uitstekende elementen een schuine zijde omvat die is ingericht tegenover het kanaal, zodanig, dat wanneer de vergrendelingsplaat roteert vanuit de vergrendelde positie met de longitudinale elementen vastgezet in de kanalen naar de open positie, de longitudinale elementen glijden op de 40 schuine zijde van de uitstekende elementen en daardoor uit de veelheid van openingen worden EP 2872982 B1 geduwd.

17. Besturingsinrichting volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, waarbij de besturingsinrichting zodanig is ingericht dat, wanneer de veelheid van langwerpige elementen wordt vastgezet aan de besturingseenheid, rotatiebeweging van de besturingseenheid rond de ondersteuningseenheid tot gevolg zal hebben dat de besturingseenheid duwt tegen en/of trekt aan de veelheid van langwerpige elementen.

18. Besturingsinrichting volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, en verder omvattend een geleide-element voor het naar vastzetposities van de besturingseenheid geleiden van de veelheid van langwerpige elementen.

19. Besturingsinrichting volgens willekeurig welke van de voorgaande conclusies, omvattend een buitenomhulling voor de besturingsinrichting.

20. Langwerpig instrument voor het maken van verbinding met een besturingsinrichting, waarbij het instrument omvat: een langwerpige as met een distaal uiteinde en een proximaal uiteinde; en een veelheid van langwerpige elementen, zich uitstrekkend langs de as, waarbij ieder van de veelheid van langwerpige elementen aan het proximale uiteinde een verbindingsgedeelte omvat voor het vastzetten van het langwerpige instrument aan de besturingsinrichting.

21. Langwerpig instrument volgens conclusie 20, waarbij de veelheid van langwerpige elementen zodanig is ingericht dat deze zich buitenwaarts uitstrekt vanuit de langwerpige as.

22. Langwerpig instrument volgens conclusie 21 dat een kegelvormige inrichting omvat aan het proximale uiteinde, ingericht voor het wegduwen van de longitudinale elementen om deze zich buitenwaarts te doen uitstrekken vanuit de langwerpige as.

23. Langwerpig instrument volgens conclusie 20, waarbij het verbindingsgedeelte een opening omvat.

24. Langwerpig instrument volgens willekeurig welke van conclusies 20-23, waarbij het langwerpige instrument een buis omvat en waarbij de veelheid van langwerpige elementen wordt gemaakt door met een laser of water een veelheid van longitudinale sleuven in de buis te snijden.

25. Medische inrichting, omvattend het langwerpige instrument volgens willekeurig welke van conclusies 20-24 en de besturingsinrichting volgens willekeurig welke van conclusies 1-19.

40 EP 2872982 B1

26. Werkwijze voor het vervaardigen van een langwerpig instrument volgens willekeurig welke van conclusies 20-24.

27. Werkwijze voor het vervaardigen van een besturingsinrichting volgens willekeurig welke van conclusies 1-19. EP 2872982 B1