NL2022601B1

NL2022601B1 - Feeder for forming product groups formed from a plurality of flat baked goods, and supplying the product groups to a packaging machine.

Info

Publication number: NL2022601B1
Application number: NL2022601A
Authority: NL
Inventors: Houdijk Bart
Original assignee: B V Machf Houdijk
Priority date: 2019-02-19
Filing date: 2019-02-19
Publication date: 2020-08-31
Also published as: EP3699098A1

Abstract

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een toevoerinrichting en een hulpframe voor het transporteren van vlakke baksels, zoals biscuits en koekjes, naar een verpakkingsmachine, a|smede een werkwijze voor het transporteren van vlakke baksels naar een verpakkingsmachine. De toevoerinrichting voor het vormen van productgroepen welke gevormd zijn uit een veelheid individuele vlakke baksels, zoals biscuits, en het toevoeren van de productgroepen naar een verpakkingsmachine, omvat: een transportinrichting omvattende een transportmiddel met een aanta| transportelementen, waarbij de transportelementen zijn ingericht voor het |angs een transporttraject van de transportinrichting, van een beginpositie naar een eindpositie van het transporttraject, naar de verpakkingsmachine transporteren van, en ter plaatse van de eindpositie van het transporttraject in een transportketting van de verpakkingsmachine overdragen van de productgroepen, waarbij de productgroepen gedurende het transporttraject tot ten minste een, uit een veelheid van individuele vlakke baksels bestaande productgroep gevormd worden; met het kenmerk, dat de toevoerinrichting verder is voorzien van ten minste een met de transportelementen mee beweegbaar hulpframe, waarbij het hulpframe is ingericht voor het gedurende het transporteren |ang het transporttraject, in onafhankelijkheid van de transportelementen, in een vooraf bepaalde oriëntatie houden van de vlakke baksels in de productgroep, waarbij het ten minste ene hulpframe ingericht is om weggenomen te kunnen worden ter plaatse van de eindpositie van het transporttraject, waarbij de door het hulpframe vooraf bepaalde oriëntatie van de vlakke baksels behouden blijft.The present invention relates to a feeding device and an auxiliary frame for transporting flat cakes, such as biscuits and cookies, to a packaging machine, as well as a method for transporting flat cakes to a packaging machine. The feeder for forming product groups formed from a plurality of individual flat cakes, such as biscuits, and supplying the product groups to a packaging machine, comprises: a conveying device comprising a conveying means of a number. conveying elements, wherein the conveying elements are adapted to transport from a starting position to an end position of the conveying route from a starting position to an end position of the conveying route, the conveying elements being adapted to the packaging machine from, and at the location of the end position of the conveying route transferring in a conveyor chain of the packaging machine the product groups, wherein the product groups are formed during the transport path into at least one product group consisting of a plurality of individual flat baked goods; characterized in that the supply device is further provided with at least one auxiliary frame movable along with the transport elements, wherein the auxiliary frame is adapted for keeping the transport elements in a predetermined orientation during transport along the transport path, independently of the transport elements. flat baked goods in the product group, wherein the at least one auxiliary frame is adapted to be able to be removed at the position of the final position of the conveying path, while the orientation of the flat baked goods predetermined by the auxiliary frame is maintained.

Description

Korte aanduiding: Toevoerinrichting voor het vormen van productgroepen welke gevormd zijn uit een veelheid vlakke baksels, en naar een verpakkingsmachine toevoeren de productgroepen. Beschrijving De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een toevoerinrichting en een hulpframe voor het transporteren van vlakke baksels, zoals biscuits en koekjes, naar een verpakkingsmachine, alsmede een werkwijze voor het transporteren van vlakke baksels naar een verpakkingsmachine.Brief Designation: Feeder for forming product groups formed from a plurality of flat baked goods, and supplying the product groups to a packaging machine. Description The present invention relates to a feeding device and an auxiliary frame for transporting flat cakes, such as biscuits and cookies, to a packaging machine, as well as a method for transporting flat cakes to a packaging machine.

Het is bekend om van vlakke baksels zoals biscuits en koekjes productgroepen te vormen ten einde deze te transporteren naar, en in te leggen in de transportketting van een verpakkingsmachine alwaar de productgroepen door bijvoorbeeld een folieverpakker tot eindproducten verpakt kunnen worden.It is known to form product groups from flat baked goods such as biscuits and biscuits in order to transport them to and insert them in the conveyor chain of a packaging machine where the product groups can be packaged into end products by, for example, a foil packer.

Dergelijke productgroepen worden gevormd door een voor een de individuele vlakke baksels in een verticale oriëntatie in een (kunststof) tray te leggen. De vlakke baksels nijgen echter tot een horizontale oriëntatie en glijden weg in de tray. Om de vlakke baksels in de gewenste verticale oriëntatie te houden zijn thans bekende toevoerinrichtingen ingericht om de tray onder een hoek van 45graden over een transporttraject door de toevoerinrichting te transporteren. Door deze hoek blijft de oriëntatie van de vlakke baksels behouden totdat de tray gevuld is. Op dat moment dient de tray teruggebracht te worden naar een oriëntatie die geschikt is om de tray met de productgroep te laten verpakken door de verpakkingsmachine.Such product groups are formed by one by one placing the individual flat baked goods in a vertical orientation in a (plastic) tray. However, the flat baked goods tend to a horizontal orientation and slide into the tray. In order to keep the flat baked goods in the desired vertical orientation, presently known feed devices are arranged to transport the tray at an angle of 45 degrees over a conveying path through the feed device. This angle maintains the orientation of the flat baked goods until the tray is filled. At that moment, the tray must be returned to an orientation that is suitable for having the tray with the product group packaged by the packaging machine.

Een nadeel van deze bekende toevoerinrichting is dat deze relatief complex is. In het bijzonder zijn er verschillende additionele stappen nodig van het in de juiste oriëntatie brengen van de tray en herstellen van deze oriëntatie voorafgaand aan overdracht naar de verpakkingsmachine. Bovendien is een dergelijke bekende toevoerinrichting afhankelijk van het gebruik van trays. Productgroepen die uit rollen of stapels individuele vlakke baksels bestaan, kunnen niet zonder tray gemaakt worden. Tot slot zijn dergelijke bekende toevoerinrichtingen niet flexibel inzetbaar. Dat wil zeggen, dat wisselen tussen het vormen van rollen en stapels, of tussen met of zonder tray ingrijpende gevolgen heeft voor het ombouwen van de inrichting. Eenvoudig wisselen is derhalve niet mogelijk.A drawback of this known feeding device is that it is relatively complex. In particular, several additional steps are required of bringing the tray into proper orientation and restoring this orientation prior to transfer to the packaging machine. In addition, such a known feed device is dependent on the use of trays. Product groups consisting of rolls or stacks of individual flat baked goods cannot be made without a tray. Finally, such known supply devices cannot be used flexibly. That is to say, switching between forming rolls and stacks, or between with or without a tray, has drastic consequences for the conversion of the device. Simple exchange is therefore not possible.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding om een verbeterde toevoerinrichting te verschaffen, waarbij althans enkele van bovengenoemde nadelen zijn opgelost.It is an object of the present invention to provide an improved feeding device in which at least some of the above mentioned drawbacks have been solved.

Het is een verder doel van de onderhavige uitvinding om een verbeterede toevoerinrichting te verschaffen, waarbij productengroepen gevormd worden op een eenvoudigere wijze en waarbij ombouw tussen verschillende soorten productgroepen vereenvoudigd is.It is a further object of the present invention to provide an improved feeding device wherein product groups are formed in a simpler manner and conversion between different types of product groups is simplified.

Het doel wordt volgens een eerste aspect van de onderhavige uitvinding bereikt met een toevoerinrichting voor het vormen van productgroepen welke gevormd zijn uit een veelheid individuele vlakke baksels, zoals biscuits, en het toevoeren van de productgroepen naar een verpakkingsmachine, de toevoerinrichting omvattende: - een transportinrichting omvattende een transportmiddel met een aantal transportelementen, waarbij de transportelementen zijn ingericht voor het langs een transporttraject van de transportinrichting, van een beginpositie naar een eindpositie van het transporttraject, naar de verpakkingsmachine transporteren van, en ter plaatse van de eindpositie van het transporttraject in een transportketting van de verpakkingsmachine overdragen van de productgroepen, waarbij de productgroepen gedurende het transporttraject tot ten minste één, uit een veelheid van individuele vlakke baksels bestaande productgroep gevormd worden; met het kenmerk, dat de toevoerinrichting verder is voorzien van ten minste één met de transportelementen mee beweegbaar hulpframe, waarbij het hulpframe is ingericht voor het gedurende het transporteren lang het transporttraject, in onafhankelijkheid van de transportelementen, in een vooraf bepaalde oriëntatie houden van de vlakke baksels in de productgroep, waarbij het ten minste ene hulpframe ingericht is om weggenomen te kunnen worden ter plaatse van de eindpositie van het transporttraject, waarbij de door het hulpframe vooraf bepaalde oriëntatie van de vlakke baksels behouden blijft.The object is achieved according to a first aspect of the present invention with a feeding device for forming product groups which are formed from a plurality of individual flat pastries, such as biscuits, and feeding the product groups to a packaging machine, the feeding device comprising: a conveying device comprising a transport means with a number of transport elements, wherein the transport elements are adapted to transport along a transport path of the transport device, from a starting position to an end position of the transport path, to the packaging machine from, and at the position of the final position of the transport path in a conveyor chain transferring the product groups from the packaging machine, the product groups being formed during the conveyance path into at least one product group consisting of a plurality of individual flat baked goods; characterized in that the supply device is further provided with at least one auxiliary frame which can be moved along with the transport elements, the auxiliary frame being adapted for keeping the flat surface in a predetermined orientation during transport along the transport path, independent of the transport elements. baked goods in the product group, wherein the at least one auxiliary frame is arranged to be able to be removed at the end position of the conveying path, while the orientation of the flat baked goods predetermined by the auxiliary frame is maintained.

Doordat het de toevoerinrichting is voorzien van ten minste één met de transportelementen meebewegend hulpframe, waarbij het hulpframe is ingericht voor het gedurende het transporteren in onafhankelijkheid van de transportelementen in een vooraf bepaalde oriëntatie houden van de vlakke baksels in de productgroep, waarbij het ten minste ene hulpframe ter plaatse van de eindpositie van het transporttraject wegneembaar is waarbij de door het hulpframe vooraf bepaaldeoriëntatie van de vlakke baksels behouden blijft, is het mogelijk om op vereenvoudigde wijze de productgroepen te vormen uit een veelheid van individuele vlakke baksels en is voor transport naar de verpakkingsmachine geen additionele handeling meer nodig om de orientatie van de productgroep aan te passen op deze verpakkingmachine. Hierbij kan de inrichting vrij van complexe middelen voor het aan de verpakkingsmachine aanpassen van de oriëntatie van de vlakke baksels worden uitgevoerd waardoor het samenstel minder complex is. In het bijzonder is het hulpframe wegneembaar van een daardoor gehouden productgroep, waarbij de productgroep (ten minste in hoofdzaak) vrij is van een oriëntatieverandering. Met andere woorden, met de inrichting volgens de uitvinding is het mogelijk om het hulpframe ter plaatse van de eindpositie weg te nemen van een productgroep, waarbij de door het hulpframe gedefinieerde oriëntatie niet of nauwelijks verandert. Hierbij is het mogelijk om de productgroep, na het wegnemen van het hulpframe, direct naar een verpakkingsmachine te transporteren. Binnen de context van dit document wordt bedoeld met “vlakke baksels”, producten met een (in hoofdzaak vlak) eerste hoofdvlak, een tegenovergelegen (in hoofdzaak vlak} tweede hoofdvlak, en een omtreksrand die het eerste hoofdvlak met het tweede hoofdvlak verbindt. Met een “vlak baksel” wordt bedoeld; een gebakken vlak product zoals bijvoorbeeld, een koekje, of een beschuitje, of een snee brood, of een biscuit, maar ook koekjes of biscuits of dergelijke die uit meerdere individuele (gesandwichte) vlakke baksels bestaan zoals koekjes die bestaan uit twee ronde chocoladekoekjes met daartussen een zachte, zoete, witte vulling (meestal aangeduid als cream of crème).In that the supply device is provided with at least one auxiliary frame moving along with the transport elements, the auxiliary frame being adapted for keeping the flat baked goods in the product group in a predetermined orientation during transport, independently of the transport elements, wherein the at least one auxiliary frame is removable at the position of the end position of the conveying path, while the orientation of the flat baked goods predetermined by the auxiliary frame is maintained, it is possible to form the product groups in a simplified manner from a plurality of individual flat baked goods and is for transport to the packaging machine no additional action is required to adjust the orientation of the product group on this packaging machine. The device can herein be designed free of complex means for adapting the orientation of the flat baked goods to the packaging machine, so that the assembly is less complex. In particular, the auxiliary frame is removable from a product group held thereby, the product group being (at least substantially) free of an orientation change. In other words, with the device according to the invention it is possible to remove the auxiliary frame from a product group at the location of the end position, whereby the orientation defined by the auxiliary frame does not change or hardly changes. It is possible to transport the product group directly to a packaging machine after removing the auxiliary frame. In the context of this document, "planar baked goods" means products having a (substantially planar) first major plane, an opposite (substantially planar) second major plane, and a peripheral edge connecting the first major plane to the second major plane. “Flat baking” is meant: a baked flat product such as, for example, a biscuit, or a rusk, or a slice of bread, or a biscuit, but also biscuits or biscuits or the like consisting of several individual (sandwiched) flat pastries such as cookies that consist of two round chocolate chip cookies with a soft, sweet, white filling in between (usually referred to as cream or crème).

Het was een inzicht van de uitvinder, dat het samenstel volgens de uitvinding relatief flexibel inzetbaar is, goedkoop en eenvoudig geproduceerd kan worden en daardoor additionele complexe stappen in het transport overbodig worden. Het hulpframe kan namelijk één of een veelheid van doorgangen omvatten voor het vormen van stapels van vlakke baksels, waarbij de hoofdvlakken van de individuele producten in hoofzaak horizontaal zijn gelegen. Het is ook mogelijk, dat het hulpframe doorgangen omvat voor het vormen van rollen van producten, waarbij de hoofdvlakken van de vlakke baksels in hoofdzaak verticaal zijn gelegen. Hierbij is het dus mogelijk om het samenstel volgens de uitvinding aan te sluiten op verschillende typen verpakkingsmachines en verschillende types te verpakken productgroepen. Daarbij hoeft niet de gehele inrichting dan wel de verpakkingsmachine te worden omgebouwd,It was an insight of the inventor that the assembly according to the invention can be used relatively flexibly, can be produced inexpensively and simply and therefore additional complex steps in the transport become unnecessary. Namely, the auxiliary frame may include one or a plurality of passages for forming stacks of flat baked goods, the main surfaces of the individual products being substantially horizontal. It is also possible for the auxiliary frame to include passages for forming rolls of products, with the major surfaces of the flat baked goods being located substantially vertically. It is thus possible to connect the assembly according to the invention to different types of packaging machines and different types of product groups to be packaged. It is not necessary to convert the entire device or the packaging machine,

maar volstaat het om slechts een op de verpakkingsmachine afgestemd hulpframe te gebruiken.but it is sufficient to use only one auxiliary frame adapted to the packaging machine.

In het geval dat het hulpframe ingericht is voor een productgroep waarin meerdere achtereenvolgende stapels vlakke baksels in de gewenste oriëntatie worden gehouden heeft het gebruik van een dergelijk hulpframe het bijkomend voordeel, dat de kans op schade aan de vlakke baksels minimaal is. In thans bekende toevoerinrichtingen, waarbij geen hulpframe voorzien is, worden bij een dergelijke productgroep de stapels vlakke baksels tegen elkaar gedrukt en als zodanig voortbewogen. De kracht die werkt op de voorste stapel is derhalve relatief groot, het geen door gebruik van het hulpframe voorkomen wordt.In the event that the auxiliary frame is designed for a product group in which several successive stacks of flat baked goods are held in the desired orientation, the use of such an auxiliary frame has the additional advantage that the risk of damage to the flat baked goods is minimal. In feed devices known at present, in which no auxiliary frame is provided, the stacks of flat baked goods are pressed against each other in the case of such a product group and are advanced as such. The force acting on the front stack is therefore relatively great, which is prevented by using the auxiliary frame.

Uitvoeringsvormen volgens de onderhavige uitvinding worden navolgend omschrijven.Embodiments of the present invention are described below.

In een uitvoeringsvorm is het ten minste ene hulpframe aan twee tegenovergelegen zijden daarvan open, zodanig dat het hulpframe vrij van de vlakke baksels wegneembaar is. In het bijzonder is het hulpframe vrij van een ondersnijding wegneembaar. Hiermee wordt bedoeld, dat de vlakke baksels in ten minste één richting vrij zijn van een vormopsluiting. Een voordeel hiervan is dat het hulpframe ten minste in één richting vrij beweegbaar is langs de vlakke baksels, waardoor bij het wegnemen van het hulpframe de oriëntatie van de vlakke baksels in de productgroep (in hoofdzaak) gelijk blijft.In one embodiment, the at least one auxiliary frame is open on two opposite sides thereof, such that the auxiliary frame can be removed free from the flat baked goods. In particular, the auxiliary frame can be removed free of an undercut. By this is meant that the flat baked goods are free from a mold lock in at least one direction. An advantage of this is that the auxiliary frame is freely movable at least in one direction along the flat baked goods, so that when the auxiliary frame is removed the orientation of the flat baked goods in the product group remains (substantially) the same.

In een uitvoeringsvorm is het ten minste ene hulpframe gevormd om de individuele vlakke baksels tijdens het transport van de beginpositie naar de eindpositie af te steunen in het hulpframe. De vlakke baksels worden door het hulpframe ten minste in hoofdzaak in hun oorspronkelijke oriëntatie gehouden. Dat wil zeggen, dat ze bijvoorbeeld verticaal in het hulpframe worden gelegd voor een te vormen productgroep bestaande uit een verticale rol van vlakke baksels. De vlakke baksels kunnen echter ook horizontaal in het hulpframe worden gelegd voor een te vormen productgroep bestaande uit een of meerdere horizontale stapel(s) van vlakke baksels. Het hulpframe is in een uitvoeringsvorm ingericht om de vlakke baksels vrij af te steunen in hulpframe zodat deze vrij worden gehouden van het transportorgaan waarover het hulpframe met de vlakke baksels van de beginpositie naar de eindpositie over het transporttraject verplaatst worden. Dit transportorgaan kan een vaste vlakke plaat betreffen waarover dit hulpframe voorbewogen wordt door de transportinrichting. Het afsteunen van de vlakke baksels in het hulpframe heeft tot voordeel dat er minderkans is op schade aan de baksels. In het bijzonder kan de houder hiertoe voorzien zijn steunorganen die aan de binnenzijde van de het hulpframe zitten en contact tussen de vlakke baksels en het transportorgaan voorkomen (de baksels zweven er net boven) of van een dichte onderzijde waarop de baksels afsteunen. In dit laatste geval 5 is de dichte onderzijde bij voorkeur scharnierend aan het hulpframe bevestigd zodat de het hulpframe ter plaatse van de eindpositie weggenomen kan worden terwijl de oriëntatie van de vlakke baksels behouden blijft.In one embodiment, the at least one auxiliary frame is formed to support the individual flat baked goods in the auxiliary frame during transport from the start position to the end position. The flat baked goods are held at least substantially in their original orientation by the auxiliary frame. That is to say, they are placed, for example, vertically in the auxiliary frame for a product group to be formed consisting of a vertical roll of flat baked goods. However, the flat baked goods can also be placed horizontally in the auxiliary frame for a product group to be formed consisting of one or more horizontal stack (s) of flat baked goods. In one embodiment, the auxiliary frame is arranged to freely support the flat baked goods in the auxiliary frame so that they are kept clear of the transport member over which the auxiliary frame with the flat baked goods are moved from the starting position to the end position along the transport path. This transport element can be a fixed flat plate over which this auxiliary frame is advanced by the transport device. Supporting the flat baking items in the auxiliary frame has the advantage that there is less risk of damage to the baking items. In particular, the container may be provided for this purpose with support members which sit on the inside of the auxiliary frame and prevent contact between the flat baked goods and the transport member (the baked goods float just above it) or with a solid underside on which the baked goods rest. In the latter case, the closed underside is preferably hingedly attached to the auxiliary frame, so that the auxiliary frame can be removed at the end position while the orientation of the flat baked goods is maintained.

In een uitvoeringsvorm bestaat het ten minste ene hulpframe uit twee delen welke scharnierend ten opzichte van elkaar bevestigd zijn, zodanig dat een zijde van het hulpframe kan openen bij het scharnieren van de delen zodat het hulpframe vrij van de vlakke baksels wegneembaar is. Bij voorkeur omvat het hulpframe twee ten opzicht van elkaar over een lengte as van de houder scharnierende delen die als grijper gevormd zijn voor het gelijktijdig voor alle individuele vlakke baksels openen en sluiten van de grijper. Het hulpframe kan als een grijper gevormd zijn uit twee onderling scharnierende delen. In deze uitvoeringsvorm is het als grijper gevormde hulpframe aan het begin van het transporttraject gesloten en zal deze pas ter plaatse van de eindpositie openen. Het openen van het als grijper gevormde hulpframe kan geïnitieerd worden door een element van de transportinrichting, een aanbrengeenheid (robot) maar kan ook een vast triggerelement zijn dat aan het eind van het transporttraject opgenomen is en het hulpframe dwingt om zich te openen.In one embodiment, the at least one auxiliary frame consists of two parts which are hinged relative to each other, such that one side of the auxiliary frame can open when the parts are pivoted so that the auxiliary frame can be removed free of the flat baked goods. Preferably, the auxiliary frame comprises two parts hinged relative to each other along a long axis of the container, which parts are configured as a gripper for opening and closing the gripper simultaneously for all individual flat baked goods. The auxiliary frame can be formed as a gripper from two mutually hinged parts. In this embodiment the auxiliary frame formed as a gripper is closed at the start of the conveying path and will only open at the end position. The opening of the auxiliary frame formed as a gripper can be initiated by an element of the transport device, an application unit (robot), but can also be a fixed trigger element that is received at the end of the transport path and forces the auxiliary frame to open.

In een uitvoeringsvorm omvat het hulpframe een aandrukelement dat beweegbaar is tussen twee uiteinden van het hulpframe voor het aandrukken en daarmee reduceren van de onderlinge afstand tussen van de veelheid individuele vlakke baksels van de productgroep. Kenmerkend voor de uitvinding is dat het hulpframe ingericht is om ter plaatse van de eindpositie van het transporttraject weggenomen te kunnen worden terwijl daarbij de oriëntatie van de vlakke baksels behouden blijft. Verticaal geplaatste vlakke baksels mogen niet of nagenoeg niet onderuit schieten. Het hulpframe kan hiertoe verder voorzien zijn van steunelementen die zich geheel of deels tussen de individuele vlakke baksels bevinden. Deze steunelementen scheiden de vlakke baksels van elkaar en houden deze in hun vooraf bepaalde oriëntatie. Zodoende wordt tussen te naburige steunelementen een opneemruimte gedefinieerd waarin een enkel vlak baksel kan worden opgenomen. In afwezigheid van dergelijke steunelementen is het hulpframe in een uitvoeringsvorm voorzien van een aandrukelement dat in de lengte richting van het hulpframe tussende twee uiteinden beweegbaar is. Bij voorkeur omvat het hulpframe daartoe twee geleiders die parallel aan de langsas van het hulpframe opgenomen zijn. Het hulpframe kan over deze geleiders heen en weer bewegen om de individuele vlakke baksels tegen elkaar te drukken en de onderlinge afstand te minimaliseren.In one embodiment, the auxiliary frame comprises a pressing element which is movable between two ends of the auxiliary frame for pressing and thereby reducing the mutual distance between the plurality of individual flat baked goods of the product group. Characteristic of the invention is that the auxiliary frame is designed to be able to be removed from the transport path at the end position, while the orientation of the flat baked goods is thereby retained. Vertically placed flat baked goods should not or hardly ever fall over. To this end, the auxiliary frame can further be provided with support elements which are located wholly or partly between the individual flat baked goods. These support elements separate the flat baked goods from each other and hold them in their predetermined orientation. In this way a receiving space is defined between the supporting elements to be adjacent, in which a single flat baking can be received. In the absence of such support elements, the auxiliary frame in one embodiment is provided with a pressing element which is movable in the longitudinal direction of the auxiliary frame between the two ends. Preferably, the auxiliary frame for this purpose comprises two guides which are received parallel to the longitudinal axis of the auxiliary frame. The subframe can move back and forth over these guides to press the individual flat baked goods together and minimize spacing.

In een uitvoeringsvorm zijn de individuele vlakke baksels overeenkomstig de richting van het transporttraject in het hulpframe plaatsbaar. Om de vlakke baksels gedurende het transport over het transporttraject in de gewenste oriëntatie te houden kan gebruik worden gemaakt van de voorwaartse snelheid van het hulpframe of de versnelling van het hulpframe gedurende het transporttraject.In one embodiment, the individual flat baked goods can be placed in the auxiliary frame in accordance with the direction of the transport path. In order to keep the flat baked goods in the desired orientation during the transport along the transport path, use can be made of the forward speed of the auxiliary frame or the acceleration of the auxiliary frame during the transport path.

Deze zal een kracht tot gevolg hebben die tegengesteld is aan het transporttraject en indien de vlakke baksels overeenkomstig dat transporttraject in het hulpframe beladen worden tot een rol, dan worden deze tegen de achterzijde van het hulpframe gedrukt en zodoende voorkomen dat deze onderuit schieten.This will result in a force which is opposite to the transport path and if the flat baked goods are loaded into a roll in accordance with that transport path in the auxiliary frame, they will be pressed against the rear of the auxiliary frame and thus prevent them from falling over.

In een uitvoeringsvorm omvat het hulpframe een RFID tag en is de toevoerinrichting voorzien van een RFID lezer voor het identificeren van het hulpframe. Door gebruik van het hulpframe wordt de toevoerinrichting flexibel inzetbaar en kan er door andere hulpframes te gebruiken eenvoudig en snel gewisseld worden tussen het verpakken van rollen of stapels vlakke baksels, al dan niet in een tray. Door het hulpframe van een RFID tag te voorzien en de toevoerinrichting nabij de beginpositie van het transporttraject te voorzien van een RFID lezer kan het hulpframe geïdentificeerd worden en het type worden herkend, bijvoorbeeld, voor rollen met tray, zonder tray of stappels met of zonder tray. Het beladen van de hulpframes en overdragen aan de productgroep aan of in de transportketting van de verpakkingsmachine kan overeenkomstig bestuurd worden. Afzonderlijke afstelling van de lijn op het type te verpakken productgroepen is zodoende niet nodig en kan automatisch plaatsvinden. RFID tags maken het tevens mogelijk om (automatisch) afwisselende configuraties te verpakken producten te verwerken of om verpakkingstypen of vormen in één verpakking te combineren (bijvoorbeeld deels gestapelde producten en deels tot rol gevormde producten}.In one embodiment, the auxiliary frame comprises an RFID tag and the feeder is provided with an RFID reader for identifying the auxiliary frame. By using the auxiliary frame, the supply device can be used flexibly and, by using other auxiliary frames, it is possible to change easily and quickly between the packaging of rolls or stacks of flat baked goods, whether or not in a tray. By providing the auxiliary frame with an RFID tag and providing the feeding device with an RFID reader near the starting position of the transport route, the auxiliary frame can be identified and the type recognized, for example, for rolls with tray, without tray or stacks with or without tray . The loading of the auxiliary frames and transfer to the product group on or in the conveyor chain of the packaging machine can be controlled accordingly. Separate adjustment of the line to the type of product groups to be packed is therefore not necessary and can be done automatically. RFID tags also make it possible to (automatically) process alternating configurations of products to be packaged or to combine packaging types or shapes in one package (for example, partly stacked products and partly roll-formed products}.

In een uitvoeringsvorm is de toevoerinrichting voorzien van een wegneemmiddel voor het ter plaatse van de eindpositie wegnemen van het ten minste ene hulpframe. Een voordeel hiervan is dat de vlakke baksels stroomafwaarts van de eindpositie vrij zijn van een hulpframe. Hierbij is het mogelijk om de door de vlakkebaksels gevormde productgroep rechtstreeks aan een verpakkingsmachine toe te voeren.In one embodiment, the supply device is provided with removing means for removing the at least one auxiliary frame at the position of the end position. An advantage of this is that the flat baked goods downstream of the end position are free of an auxiliary frame. It is possible to supply the product group formed by the flat baking directly to a packaging machine.

In een uitvoeringsvorm is het ten minste ene hulpframe in de transportrichting beweegbaar is middels ten minste één van de transportelementen.In one embodiment the at least one auxiliary frame is movable in the direction of transport by means of at least one of the transport elements.

Een voordeel hiervan is dat de toevoerinrichting vrij is van een actuator voor het actueren van het ten minste ene hulpframe.An advantage of this is that the supply device is free of an actuator for actuating the at least one auxiliary frame.

In een uitvoeringsvorm definieert het hulpframe ten minste een vak voor het daarin ontvangen van een veelheid vlakke baksels. Het vak is hierbij bijvoorbeeld gevormd door een zich vanaf een bovenzijde naar een onderzijde van het hulpframe uitstrekkende doorgang, waarbij de doorgang aan zowel de boven als de onderzijde open is. Bij voorkeur komt de vorm van de dwarsdoorsnede van de doorgang overeen met de omtrek van de vlakke baksels. Met deze uitvoeringsvorm is het mogelijk om het ten minste ene vak te vullen, waarbij een stapel van producten ontstaat waarbij de vlakke baksels in hoofdzaak horizontaal zijn georiënteerd. Tevens is het mogelijk, dat het hulpframe een veelheid van zich van de bovenzijde naar de onderzijde uitstrekkende doorgangen omvat, die bij zowel de bovenzijde als de onderzijde open zijn, waarbij de doorgangen een dwarsdoorsnede hebben die overeenkomt met de dunne zijde van de vlakke baksels. Hierbij is het mogelijk om een rol producten te vormen, waarbij de vlakke baksels zich in hoofdzaak verticaal uitstrekken.In one embodiment, the subframe defines at least one pocket for receiving a plurality of flat baked goods therein. The compartment is herein formed, for example, by a passage extending from a top side to an underside of the auxiliary frame, the passage being open at both the top and the bottom. Preferably, the cross-sectional shape of the passage corresponds to the contour of the flat baked goods. With this embodiment it is possible to fill the at least one compartment, whereby a stack of products is formed in which the flat baked goods are oriented substantially horizontally. It is also possible for the auxiliary frame to comprise a plurality of top to bottom passages which are open at both the top and the bottom, the passages having a cross section corresponding to the thin side of the flat baked goods. It is hereby possible to form a roll of products, in which the flat baked goods extend substantially vertically.

In een uitvoeringsvorm omvat de toevoerinrichting verder een aanbrengmiddel voor in het transporttraject stroomafwaarts van een transportelement aanbrengen van een hulpframe. Op deze manier is het mogelijk om een hulpframe over het transporttraject voort te bewegen met behulp van ten minste één transportelement.In one embodiment, the supply device further comprises mounting means for mounting an auxiliary frame in the transport path downstream of a transport element. In this way it is possible to move an auxiliary frame along the transport path with the aid of at least one transport element.

In een uitvoeringsvorm omvat de toevoerinrichting verder een productaanbrengmiddel voor het in het transporttraject in het hulpframe aanbrengen van vlakke baksels. Het productaanbrengmiddel is bijvoorbeeld uitgevoerd als een arm van een robot. Deze robot is bij voorkeur een delta-robot of pick-and-place robot.In one embodiment, the supply device further comprises a product application means for arranging flat baked goods in the conveying path in the auxiliary frame. The product application means is designed, for example, as an arm of a robot. This robot is preferably a delta robot or pick-and-place robot.

Een voordeel hiervan is dat op nauwkeurige en snelle wijze vlakke baksels in het hulpframe kunnen worden aangebracht, waarbij een ingewikkelde overdracht van een stroomopwaarts gelegen transportband naar de beginpositie van het transporttraject wordt weggenomen met behulp van het productaanbrengmiddel.An advantage of this is that flat baked goods can be arranged in the auxiliary frame in an accurate and rapid manner, whereby a complicated transfer from an upstream conveyor belt to the starting position of the conveyor path is eliminated with the aid of the product application means.

In een uitvoeringsvorm omvat de toevoerinrichting een veelheid aanbrengeenheden die parallel aan het transporttraject opgesteld zijn, en waarbij per aanbrengeenheid zijn ingericht en opgesteld om bij voorkeur één vlak baksel in het hulpframe aan te brengen. Bij voorkeur is er ten minste een robot die de individuele producten in het hulpframe legt, doch meer bij voorkeur zijn er meerdere robots, wat een hogere verwerkingssnelheid tot gevolg heeft. Meest bij voorkeur komt het aantal robots overeen met het aantal individuele vlakke baksels in een productgroep. In een voorbeeld omvat de inrichting ten minste een of bij voorkeur twee additionele robots die een hulpframe aan het begin van het transporttraject in, en aan het eind van het transporttraject uit de transportinrichting brengen.In one embodiment, the supply device comprises a plurality of application units which are arranged parallel to the conveying path, and wherein per application unit are arranged and arranged to deposit preferably one flat baking in the auxiliary frame. Preferably there is at least one robot which places the individual products in the auxiliary frame, but more preferably there are several robots, which results in a higher processing speed. Most preferably, the number of robots corresponds to the number of individual flat baked goods in a product group. In one example, the device comprises at least one or preferably two additional robots which bring an auxiliary frame into and out of the transport device at the start of the conveying track and at the end of the conveying track.

In een uitvoeringsvorm zijn de transportelementen langs het transporttraject in snelheid en/of positie ten opzichte van elkaar aanstuurbaar. Het wegnemen van een met vlakke baksels gevuld hulpframe kan, met name binnen een productgroep, leiden tot een (veelal beperkte) verandering van de positie van de vlakke baksels ten opzichte van elkaar. Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is, dat het mogelijk is om deze eventuele positieverandering te corrigeren middels de transportelementen. Dit kan bijvoorbeeld worden bereikt door een ten opzichte van een productgroep stroomopwaarts gelegen transportelement te versnellen, dan wel een stroomafwaarts gelegen transportelement te vertragen, waarbij in beide gevallen het transportelement komt aan te liggen tegen de door de vlakke baksels gevormde productgroep. Indien per hulpframe een tweetal transportelementen, namelijk een stroomopwaarts van het hulpframe gelegen en een stroomafwaarts van het hulpframe gelegen transportelement, naburig is, is het mogelijk een verandering in de positie van de vlakke baksels ten opzichte van elkaar te corrigeren door het tweetal transportelementen naar elkaar toe te bewegen waarbij de transportelementen de respectieve productgroep tezamen aangrijpen. Tevens is het mogelijk dat een van de twee transportelementen naar het ander transportelement toe beweegt om de onderlinge afstand tussen de individuele producten te reduceren.In one embodiment the transport elements along the transport path can be controlled in terms of speed and / or position relative to each other. The removal of an auxiliary frame filled with flat baked goods can, especially within a product group, lead to a (usually limited) change in the position of the flat baked goods relative to each other. An advantage of this embodiment is that it is possible to correct this possible change of position by means of the transport elements. This can be achieved, for example, by accelerating a transport element located upstream with respect to a product group, or slowing down a transport element located downstream, in which case the transport element comes to rest against the product group formed by the flat baked goods. If two transport elements, namely a transport element located upstream of the auxiliary frame and a transport element located downstream of the auxiliary frame, are adjacent to each auxiliary frame, it is possible to correct a change in the position of the flat baked goods relative to each other by moving the two transport elements towards each other. whereby the transport elements engage the respective product group together. It is also possible for one of the two transport elements to move towards the other transport element in order to reduce the mutual distance between the individual products.

In de praktijk worden veelal meerdere hulpframes met vlakke baksels in serie, i.e. achter elkaar, over het transporttraject getransporteerd middels de transportelementen. Met dergelijke transportelementen, i.e. transporteurs, waarbij de snelheid en/of positie onafhankelijk van elkaar aanstuurbaar is, is het tevens mogelijk om de afstand, ofwel steek, tussen twee door de hulpframes gevormde vrije productgroepen na het wegnemen van de hulpframes aan te passen. Met dergelijkeonafhankelijk van elkaar aanstuurbare transportelementen, i.e. transporteurs, wordt binnen de context van dit document een lineair motor system bedoeld. Een dergelijk systeem voorziet in een transportbaan dat als eindige baan kan zijn uitgevoerd en een van de twee elektromagnetische delen van het motor systeem vormt. Het andere deel wordt gevormd door de transporteurs of motorunits die over deze transportbaan voortbewegen. Deze voortbeweging is afzonderlijk aan te sturen waardoor iedere transporteur in snelheid, versnelling en positie afzonderlijk in te stellen is. Bij voorkeur zijn de transporteurs voorzien van een of meerdere duwelementen of pushers dan wel van een of meerdere meenemers. De uitvinding voorziet in een voorbeeld in een transporteur met 1, 2 of meerdere meenemers en/of duwelementen, en/of steunelementen. Deze steunelementen hebben geen aandrijf-functie maar dienen enkel ter ondersteuning van de te transporteren producten. In een voorbeeld kunnen de meenemer(s) en/of pusher(s) zijn ingericht om een hulpframe of productgroep in te klemmen alvorens die te transporteren. Zo kunnen bijvoorbeeld hulpframes of groepen van vlakke baksels richting een verpakkingsmachines worden getransporteerd.In practice, a plurality of auxiliary frames with flat baked goods are often transported in series, i.e. one behind the other, over the transport path by means of the transport elements. With such transport elements, i.e. conveyors, in which the speed and / or position can be controlled independently of each other, it is also possible to adjust the distance, or pitch, between two free product groups formed by the auxiliary frames after the auxiliary frames have been removed. Within the context of this document, such independently controllable transport elements, i.e. conveyors, are understood to mean a linear motor system. Such a system provides a transport path which can be designed as a finite path and which forms one of the two electromagnetic parts of the motor system. The other part is formed by the conveyors or motor units that move along this conveyor track. This movement can be controlled separately, so that each conveyor can be adjusted in speed, acceleration and position individually. The conveyors are preferably provided with one or more pushing elements or pushers or with one or more drivers. The invention provides an example in a conveyor with 1, 2 or more drivers and / or pushing elements and / or supporting elements. These support elements do not have a driving function, but only serve to support the products to be transported. In an example, the carrier (s) and / or pusher (s) can be designed to clamp an auxiliary frame or product group before it is transported. For example, auxiliary frames or groups of flat baked goods can be transported towards a packaging machine.

In een uitvoeringsvorm is het hulpframe ingericht voor het door ten minste een van de transportelementen aandrukken van de productgroep om de afstand tussen de veelheid van individuele vlakke baksels van de productgroep in het hulpframe te reduceren. Hiermee is het mogelijk om de vlakke baksels aangedrukte te houden door het hulpframe hiertoe geschikt te maken, bijvoorbeeld door een opening in het hulpframe waar een orgaan in opgenomen kan worden dat bijvoorbeeld onderdeel uitmaakt van een aanbrengeenheid (beladingsrobot) of van de transportinrichting. Het hulpframe kan echter ook voorzien zijn van een aandrukelement dat onderdeel uitmaakt van het hulpframe en ten opzichte van het hulpframe beweegbaar is. De beweging hiervan kan gerealiseerd worden door de aanbrengeenheid of door de transportinrichting.In one embodiment, the auxiliary frame is arranged for pressing on the product group by at least one of the transport elements to reduce the distance between the plurality of individual flat baked goods of the product group in the auxiliary frame. It is hereby possible to keep the flat baked goods pressed on by making the auxiliary frame suitable for this purpose, for instance through an opening in the auxiliary frame into which an element can be received which, for example, forms part of an application unit (loading robot) or of the transport device. However, the auxiliary frame can also be provided with a pressing element which forms part of the auxiliary frame and which is movable with respect to the auxiliary frame. Its movement can be realized by the application unit or by the transport device.

In de uitvoeringsvorm waarin de transportinrichting ingericht is om in snelheid en/of positie onafhankelijk ten opzichte van elkaar te bewegen, bijvoorbeeld met een lineair motor system, kan het hulpframe in een verder voorbeeld voortbewogen worden door ten minste een meenemer van de transportinrichting. Het hulpframe kan in een ander voorbeeld ook voortbewogen worden door twee meenemers die het hulpframe insluiten. In nog een verder voorbeeld kunnen per hulpframe ook drie meenemers van de snelheids-, en positie onafhankelijke transportinrichting gebruikt worden. Daarvan zal één meenemer het hulpframevoortduwen, één meenemer het hulpframe tegenhouden of inklemmen, en één meenemer gebruikt worden om de vlakke baksels tijden het beladen aan te drukken zodat de oriëntatie daarvan behouden blijft. In een alternatieve uitvoeringsvorm kan de laatste meenemer ook het aandrukelement aandrijven.In the embodiment in which the transport device is adapted to move in speed and / or position independently of each other, for instance with a linear motor system, the auxiliary frame can in a further example be moved by at least one driver of the transport device. In another example, the auxiliary frame can also be moved by two drivers enclosing the auxiliary frame. In yet a further example, three drivers of the speed and position independent transport device can also be used per auxiliary frame. One of these drivers will push the auxiliary frame forward, one driver will hold back or clamp the auxiliary frame, and one driver will be used to press the flat baked goods during loading so that their orientation is maintained. In an alternative embodiment, the last driver can also drive the pressing element.

In een uitvoeringsvorm omvat de aanbrengeenheid een robot vision systeem. Een robot vision system bestaat uit ten minste een robot, doch bij voorkeur meerdere robots die bij voorkeur boven het transporttraject opgenomen delta robots betreffen. Dit systeem omvat verder ten minste een camera eenheid die een feedback signaal versturen naar een regeleenheid van de robot. het feedback signaal omvat de exacte (absolute of relatieve) positie van de vlakke baksels op het transportorgaan zodat de robot de gripper naar die positie kan bewegen om het vlakke baksel op te pakken om deze in het hulpframe te plaatsen. Daartoe is de robot bij voorkeur voorzien van vacuumgripper.In one embodiment, the applicator comprises a robot vision system. A robot vision system consists of at least one robot, but preferably several robots, which are preferably delta robots accommodated above the transport path. This system further comprises at least one camera unit that sends a feedback signal to a control unit of the robot. the feedback signal includes the exact (absolute or relative) position of the flat bakes on the conveyor so that the robot can move the gripper to that position to pick up the flat bake and place it in the subframe. For this purpose, the robot is preferably provided with a vacuum gripper.

In een uitvoeringsvorm omvat de toevoerinrichting verder een verpakkingsmachine stroomafwaarts van de eindpositie van de transportinrichting. Hierbij is het mogelijk om de productgroepen rechtstreeks naar de verpakkingsinrichting te transporteren.In one embodiment, the feeding device further comprises a packaging machine downstream of the end position of the conveying device. It is possible to transport the product groups directly to the packaging facility.

Volgens een tweede aspect van de onderhavige uitvinding wordt een hulpframe verschaft voor toepassing in de toevoerinrichting volgens het eerste aspect van de onderhavige uitvinding. In het bijzonder is het mogelijk dat het hulpframe een of meer van de bij het eerste aspect omschreven eigenschappen, die zijn toegewezen aan het hulpframe, omvat. Voordelen van het tweede aspect komen overeen met die van het eerste aspect.According to a second aspect of the present invention, there is provided an auxiliary frame for use in the feeding device according to the first aspect of the present invention. In particular, it is possible for the auxiliary frame to comprise one or more of the properties described in the first aspect, which are assigned to the auxiliary frame. Advantages of the second aspect are similar to those of the first aspect.

Volgens een derde aspect van de onderhavige uitvinding wordt een werkwijze verschaft voor het naar een verpakkingsmachine transporteren van een veelheid vlakke baksels, omvattende de stappen van: - het langs een transporttraject van een transportinrichting met transportelementen transporteren van vlakke baksels van een beginpositie naar een eindpositie van het transporttraject, waarbij de vlakke baksels tezamen een productgroep vormen; waarbij de vlakke baksels middels ten minste een hulpframe in een vooraf bepaalde oriëntatie ten opzichte van elkaar worden gehouden.According to a third aspect of the present invention there is provided a method for transporting a plurality of flat baked goods to a packaging machine, comprising the steps of: - transporting flat baked goods along a transport path of a transport device with transport elements from a starting position to an end position of the conveyance path, wherein the flat baked goods together form a product group; wherein the flat baked goods are held in a predetermined orientation relative to each other by means of at least one auxiliary frame.

In een uitvoeringsvorm volgens het tweede aspect van de onderhavige uitvinding omvat de werkwijze de stap van het stroomafwaarts van een transportelement aanbrengen van een hulpframe.In an embodiment according to the second aspect of the present invention, the method comprises the step of arranging an auxiliary frame downstream of a transport element.

In een uitvoeringsvorm volgens het tweede aspect van de onderhavige uitvinding omvat de werkwijze de stap van: - het in het hulpframe aanbrengen van vlakke baksels.In an embodiment according to the second aspect of the present invention, the method comprises the step of: - arranging flat baked goods in the auxiliary frame.

In een uitvoeringsvorm volgens het tweede aspect van de onderhavige uitvinding omvat de werkwijze de stap van: - het ter plaatse van de eindpositie van het transporttraject wegnemen van het hulpframe.In an embodiment according to the second aspect of the present invention, the method comprises the step of: - removing the auxiliary frame at the end position of the transport path.

Voordelen van het derde aspect van de onderhavige uitvinding komen overeen met die van het eerste en tweede aspect van de uitvinding. Figuurbeschrijving Navolgend zal de onderhavige uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van uitvoeringsvormen van een samenstel volgens de onderhavige uitvinding, getoond in de tekeningen, waarin: Fig. 1 een perspectivische weergave van een toevoerinrichting volgens het eerste aspect van de uitvinding toont; Fig. 2 een perspectivische weergave van een deel van de toevoerinrichting volgens Figuur 1 toont, ter plaatse van een beginpositie; Fig. 3 een perspectivische weergave van een deel van de toevoerinrichting volgens Figuur 1 toont, ter plaatse van een eindpositie; Fig. 4 een perspectivische weergave van een eerste uitvoeringsvorm van een hulpframe volgens het tweede aspect van de uitvinding toont; Fig. 5 een perspectivische weergave van een tweede uitvoeringsvorm van een hulpframe volgens het tweede aspect van de uitvinding toont; Fig. 6 een perspectivische weergave van een derde uitvoeringsvorm van een hulpframe volgens het tweede aspect van de uitvinding toont; Fig.7 een perspectivische weergave van een vierde uitvoeringsvorm van een hulpframe volgens het tweede aspect van de uitvinding toont; Fig. 8a een perspectivische weergave van een vijfde uitvoeringsvorm van een hulpframe volgens het tweede aspect van de uitvinding toont; Fig. 8b een gedeelte van het in Figuur 8a getoonde hulpframe toont;Advantages of the third aspect of the present invention are similar to those of the first and second aspects of the invention. Description of the drawings The present invention will be explained in more detail below with reference to embodiments of an assembly according to the present invention, shown in the drawings, in which: fig. 1 shows a perspective view of a feeding device according to the first aspect of the invention; FIG. 2 shows a perspective view of part of the feeding device according to FIG. 1, at a starting position; FIG. 3 shows a perspective view of part of the feeding device according to Figure 1, at an end position; FIG. 4 shows a perspective view of a first embodiment of an auxiliary frame according to the second aspect of the invention; FIG. 5 shows a perspective view of a second embodiment of an auxiliary frame according to the second aspect of the invention; FIG. 6 shows a perspective view of a third embodiment of an auxiliary frame according to the second aspect of the invention; Fig. 7 shows a perspective view of a fourth embodiment of an auxiliary frame according to the second aspect of the invention; FIG. 8a shows a perspective view of a fifth embodiment of an auxiliary frame according to the second aspect of the invention; FIG. 8b shows a portion of the subframe shown in Figure 8a;

Fig. 9 een zesde uitvoeringsvorm van een hulpframe volgens het tweede aspect van de uitvinding toont.FIG. 9 shows a sixth embodiment of an auxiliary frame according to the second aspect of the invention.

De toevoerinrichting 1, voor het vormen van productgroepen van vlakke baksels 14 en het toevoeren van die productgroepen naar een verpakkingsmachine, volgens de uitvinding omvat een transporteur 13 voor het langs een transporttraject T transporteren van een veelheid hulpframes 11, een hulpframetransportinrichting 12 voor het transporteren van hulpframes 11, een aanvoerinrichting 6 voor het aanvoeren van individuele vlakke baksels 14, en een aanbrengeenheid 4 voor het in door de transporteur 13 getransporteerde hulpframes 11 aanbrengen van vlakke baksels 14.The supply device 1, for forming product groups from flat baked goods 14 and supplying those product groups to a packaging machine, according to the invention comprises a conveyor 13 for transporting a plurality of auxiliary frames 11 along a transport path T, an auxiliary frame transporting device 12 for transporting auxiliary frames 11, a supply device 6 for supplying individual flat baked goods 14, and an application unit 4 for arranging flat baked goods 14 in auxiliary frames 11 conveyed by the conveyor 13.

De transporteur 13 is ingericht voor het verplaatsen van hulpframes 11 over het transporttraject T daarvan van een beginpositie A naar een eindpositie B. Stroomopwaarts van de beginpositie A is een traytoevoerinrichting 2, ofwel een denester 2, voor het ontstapelen van trays 7 en voor het naar de transporteur 13 toevoeren van ontstapelde trays 7 opgesteld. Stroomafwaarts van de eindpositie B is een verpakkingsinrichting.The conveyor 13 is adapted to move auxiliary frames 11 over the conveying path T thereof from a starting position A to an end position B. Upstream of the starting position A is a tray supply device 2, or a denester 2, for destacking trays 7 and for transferring to the conveyor 13 feeding destacked trays 7. Downstream of the end position B is a packaging device.

De transporteur 13 is in het bijzonder een lineair motor system, waarbij snelheid en positie waarmee de hulpframes 11 langs het transporttraject T kunnen worden getransporteerd onafhankelijk van elkaar aanstuurbaar zijn.The conveyor 13 is in particular a linear motor system, wherein the speed and position with which the auxiliary frames 11 can be transported along the conveying path T can be controlled independently of each other.

De hulpframetransportinrichting 12 omvat een lopende band 12 met een transportoppervlak. De lopende band 12 is naast de transporteur 13 aangebracht, waarbij de lopende band 12 parallel aan de transporteur 13 verloopt. Hierbij strekt de lopende band 12 zich uit tot nabij de beginpositie A van de transporteur 13.The auxiliary frame transport device 12 includes a conveyor belt 12 with a transport surface. The conveyor belt 12 is arranged next to the conveyor 13, the conveyor belt 12 running parallel to the conveyor 13. The conveyor belt 12 herein extends to near the starting position A of the conveyor 13.

Aan een tegenover de lopende band 12 gelegen zijde van de transporteur 13 is de aanvoerinrichting 6 voor individuele vlakke baksels aangebracht. De aanvoerinrichting 6 betreft eveneens een lopende band 6 die zich in hoofdzaak nabij en parallel aan het transporttraject T uitstrekt. De lopende band 6 heeft een eindloos transportoppervlak waarover de vlakke baksels 14 kunnen worden getransporteerd naar de beginpositie A van de transporteur 13.On a side of the conveyor 13 located opposite the conveyor belt 12, the feed device 6 for individual flat baked goods is arranged. The supply device 6 likewise relates to a conveyor belt 6 which extends substantially near and parallel to the conveying path T. The conveyor belt 6 has an endless conveying surface over which the flat baked goods 14 can be conveyed to the starting position A of the conveyor 13.

Boven de transporteur 13 en langs een hoofdzakelijk gedeelte van het transporttraject T is een aanbrengeenheid 4. De aanbrengeenheid 4 omvat een een visionsysteem 8 en een aantal zogenoemde Delta-robots 25. Elk van de Delta- robots 25 omvat een star opgesteld basisframe 20 met een tweetal beweegbare armenAbove the conveyor 13 and along a substantial portion of the conveying path T is an applicator unit 4. The applicator unit 4 comprises a vision system 8 and a number of so-called Delta robots 25. Each of the Delta robots 25 comprises a rigidly arranged base frame 20 with a two movable arms

26. De stangen 21 zijn ter plaatse van een uiteinde dat op afstand is van het basisframe 20 verbonden met een grijpmiddel 22. Het eerste en het laatste grijpmiddel 22 is voorzien van een grijper voor het grijpen van een hulpframe 11, terwijl de grijpmiddelen 22 tussen het eerste meest stroomopwaartse grijpmiddel 22 en het laatste meest stroomafwaartse grijpmiddel 22 zijn voorzien van een zuignap 24. De grijpmiddelen 22, in het bijzonder die met vacuumgripper zoals een zuignap 24, zijn zwenkbaar om een zwenkas 23. In het bijzonder is elke zuignap 24 zwenkbaar van een opneemstand waarin een aangrijpvlak van de zuignap 24 parallel is aan het transportoppervlak van de lopende band 6, naar een overbrengstand waarin het aangrijpvlak van de zuignap 24 in hoofdzaak loodrecht is ten opzichte van het transportoppervlak van de lopende band 6. Daarbij zijn de armen 26 vrij beweegbaar boven het transportoppervlak van de lopende band 6 en boven de transportoppervlakken van de transporteur 13 en de lopende band 12. Het visionsysteem 8 omvat een camera met een zichtveld 9 en een verwerker, waarbij het visionsysteem 8 is ingericht voor het detecteren van individuele vlakke baksels 14 op het oppervlak van lopende band 6. Daarbij worden locatiegegevens van gedetecteerde vlakke baksels op het oppervlak van de lopende band 6 verschaft aan de Delta-robots 25, waarbij de Delta-robots 25 zijn geconfigureerd om op basis van die informatie de gedetecteerde vlakke baksels middels de zuignappen 24 daarvan van het oppervlak van de lopende band 6 te nemen en in een richting in hoofzaak dwars ten opzichte van het transporttraject T naar de transporteur 13 te transporteren.26. The rods 21 are connected to a gripping means 22 at an end that is remote from the base frame 20. The first and the last gripping means 22 are provided with a gripper for gripping an auxiliary frame 11, while the gripping means 22 between the first most upstream gripping means 22 and the last most downstream gripping means 22 are provided with a suction cup 24. The gripping means 22, in particular those with a vacuum gripper such as a suction cup 24, are pivotable about a pivot axis 23. In particular, each suction cup 24 is pivotable. from a pick-up position in which an engaging surface of the suction cup 24 is parallel to the conveying surface of the conveyor 6, to a transfer position in which the engaging surface of the suction cup 24 is substantially perpendicular to the conveying surface of the conveyor 6. In addition, the arms are 26 freely movable above the conveying surface of the conveyor belt 6 and above the conveying surfaces of the conveyor 13 and the 1 opened belt 12. The vision system 8 comprises a camera with a field of view 9 and a processor, the vision system 8 being adapted to detect individual flat baked goods 14 on the surface of conveyor 6. In addition, location data of detected flat baked goods on the surface are collected. of the conveyor 6 provided to the Delta robots 25, wherein the Delta robots 25 are configured to take the detected flat baked goods from the surface of the conveyor 6 by means of the suction cups 24 thereof on the basis of that information and in a direction substantially transverse to the conveying path T to conveyor 13.

In de uitvoeringsvorm van Figuur 1, 2 en 3 is steeds een denester 2 stroomopwaarts van de transporteur 3 aangebracht.In the embodiment of Figures 1, 2 and 3, a denester 2 is always arranged upstream of the conveyor 3.

De denester 2 verschaft de transporteur 13 met trays 7 ter plaatse van de beginpositie A, alwaar de eerste Delta- robot 25 steeds een hulpframe 11 wegneemt van lopende band 12 en die in iedere tray 7 aanbrengt.The denester 2 provides the conveyor 13 with trays 7 at the starting position A, where the first Delta robot 25 always removes an auxiliary frame 11 from conveyor belt 12 and places it in each tray 7.

Toepassing van de denester 2 is echter optioneel.However, use of the denester 2 is optional.

Zo is het mogelijk dat de eerste Delta-robot 25 een hulpframe 11 opstelt in de transporteur 13 ter plaatse van de beginpositie A, waarna de transporteur 13 het hulpframe 11 over het transporttraject T transporteert, waarbij het hulpframe 11 vrij is van contact met een tray 7. Verschillende uitvoeringsvormen van een hulpframe 11 volgens de onderhavige uitvinding zijn getoond in Figuur 4 t/m 8. De hulpframes 11 hebben elk een voorzijde 31, een achterzijde 32, en een verbindingsdeel 33 dat de voorzijde 31met de achterzijde 32 verbindt. Elk van de hulpframes 11 is van bovenaf open voor het door de open bovenzijde van een Delta-robot 25 ontvangen van vlakke bakselsFor instance, it is possible for the first Delta robot 25 to set up an auxiliary frame 11 in the conveyor 13 at the starting position A, after which the conveyor 13 transports the auxiliary frame 11 over the transport path T, wherein the auxiliary frame 11 is free from contact with a tray. 7. Different embodiments of an auxiliary frame 11 according to the present invention are shown in Figures 4 to 8. The auxiliary frames 11 each have a front 31, a rear 32, and a connecting part 33 connecting the front 31 to the rear 32. Each of the auxiliary frames 11 is open from the top to receive flat baked goods through the open top of a Delta robot 25

14. Verder is elk van de hulpframes 11 in zowel de voorzijde 31 als de achterzijde 32 voorzien van een groef 43 die is ingericht om samen te werken met de pushers of meenemers van een lineair motorsysteem De uitvoeringsvormen van Figuren 5, 8, 7 en 8 vormen elk een veelheid van vakken 42, 51 voor het daarin ontvangen van vlakke baksels 14. Daarbij is in het verbindingsdeel 33 een langwerpige uitsparing 41 aangebracht. Deze uitsparing is ingericht om samen te werken met een uitsteeksel (niet getoond) van het grijpmiddel 22 van de eerste- en laatste Delta-robot 25.14. Furthermore, each of the auxiliary frames 11 in both the front 31 and the rear 32 is provided with a groove 43 adapted to cooperate with the pushers or drivers of a linear motor system. The embodiments of Figures 5, 8, 7 and 8 each form a plurality of pockets 42, 51 for receiving flat baked goods 14 therein. In addition, an elongated recess 41 is provided in the connecting portion 33. This recess is arranged to cooperate with a protrusion (not shown) of the gripping means 22 of the first and last Delta robot 25.

De uitvoeringsvorm van het hulpframe 11 van Figuur 4 verschilt van de andere uitvoeringsvormen in, dat het verbindingsdelen 33 zijn voorzien van een staaf 35 en een langs de staven 35 beweegbaar aandrukelement zoals een klemdeelThe embodiment of the auxiliary frame 11 of Figure 4 differs from the other embodiments in that the connecting parts 33 are provided with a rod 35 and a pressing element movable along the rods 35 such as a clamping part.

34. Het klemdeel 34 is bijvoorbeeld aanstuurbaar middels een pusher van een lineair motorsysteem. Bij toepassing wordt middels het klemdeel 34 een met een dikte van een baksels 14 overeenkomende ruimte verschaft in het bakvormige hulpframe 11. Door sequentieel de ruimte te vergroten, is het mogelijk om meerdere baksels 14 in het hulpframe 11 op te nemen, waarbij de oriëntatie van de (vormende) productgroep behouden blijft. Evenals de voor- en achterzijde 31, 32 heeft het klemdeel 34 een uitsparing 36 die van bovenaf open is voor het verschaffen van ruimte voor het grijpmiddel 22 bij het aanbrengen van een vlak baksels 14 in het hulpframe 11.34. The clamping part 34 can be controlled, for example, by means of a pusher of a linear motor system. When used, by means of the clamping part 34, a space corresponding to a thickness of a baked goods 14 is provided in the tray-shaped auxiliary frame 11. By sequentially increasing the space, it is possible to accommodate several baked goods 14 in the auxiliary frame 11, whereby the orientation of the the (forming) product group is retained. Like the front and rear 31, 32, the clamping part 34 has a recess 36 which is open from above to provide space for the gripping means 22 when arranging a flat baking 14 in the auxiliary frame 11.

De hulpframes 11 van Figuur 4, 5, 6, en 7 betreffen elk een vast frame voor het daarin houden van de vlakke baksels 14, waarbij de onderzijde open is voor het, bij het middels een opwaartse richting wegnemen van het hulpframe 11 van de transporteur 13, door de onderzijde van het frame 11 doorlaten van de vlakke bakselsThe auxiliary frames 11 of Figures 4, 5, 6, and 7 each relate to a fixed frame for holding the flat baked goods 14 therein, the underside being open for removing the auxiliary frame 11 from the conveyor by means of an upward direction. 13, allowing the flat baked goods to pass through the underside of the frame 11

14. Hierbij blijft de oriëntatie van de vlakke baksels 14 ten opzichte van elkaar, binnen een productgroep, behouden.14. The orientation of the flat baked goods 14 with respect to each other, within a product group, is retained here.

Het hulpframe 11 volgens Figuur 8 is daarentegen gevormd uit twee om een scharnieras 61 scharnierbare delen 63, 64. De scharnieras 81 strekt zich uit van de zijde 31 naar de zijde 32. In het bijzonder is de scharnieras 61 parallel aan de richting van het transporttraject T. Hierbij is het hulpframe 11 ter plaatse van de onderzijde van de delen 63, 64 voorzien van een ondersteuning 62. Deze ondersteuning 62 is in het bijzonder geschikt voor het beschermen van de vlakke baksels 14 gedurende transport langs het transporttraject T. In de praktijk kan hettransporttraject T enkele tientallen meters lang zijn. Hierbij is het mogelijk dat er de vlakke baksels 14 bij het transporteren schade ondervinden. De door de delen 63, 64 gevormde ondersteuning 62 verschaft een statische ondergrond voor de vlakke baksels 14 gedurende transport over het transporttraject T.The auxiliary frame 11 according to Figure 8, on the other hand, is formed from two parts 63, 64 pivotable about a pivot axis 61. The pivot axis 81 extends from the side 31 to the side 32. In particular, the pivot axis 61 is parallel to the direction of the conveying path. T. Here, the auxiliary frame 11 is provided with a support 62 at the location of the underside of the parts 63, 64. This support 62 is particularly suitable for protecting the flat baked goods 14 during transport along the transport path T. In practice the transport path T may be several tens of meters long. In this case, it is possible that the flat baked goods 14 may be damaged during transport. The support 62 formed by the parts 63, 64 provides a static base for the flat baked goods 14 during transport along the conveying path T.

Figuur 8b toont een gedeelte van het in Figuur 8a getoonde hulpframe 11 wanneer het wordt opgetild door een Delta-robot 25. Te zien is dat de delen 63, 84, bij het heffen van het hulpframe 11, ten opzichte van elkaar scharnieren om de scharnieras 61, waarbij de delen 62 van elkaar weg bewegen. Hierbij ontstaat er aan de onderzijde van het hulpframe 11 een opening waardoor de vlakke baksels 14 bij het heffen van het hulpframe 11 (in hoofdzaak) vrij van een oriëntatie verandering ten opzichte van elkaar kunnen bewegen. Hierbij blijft de oriëntatie van de productgroep in hoofdzaak behouden.Figure 8b shows a portion of the auxiliary frame 11 shown in Figure 8a when it is lifted by a Delta robot 25. It can be seen that the parts 63, 84, when lifting the auxiliary frame 11, pivot relative to each other about the pivot axis 61, the parts 62 moving away from each other. This creates an opening on the underside of the auxiliary frame 11 through which the flat baked goods 14 can move (substantially) free of an orientation change relative to each other when the auxiliary frame 11 is lifted. The orientation of the product group is essentially retained here.

Figuur 7 toont een hulpframe 11 voor het vormen van stapels van vlakke baksels 14. Dit hulpframe 11 heeft drie vakken 51 met een met de vlakke baksels 14 overeenkomende diameter, waarbij de vlakke baksels 14 na het aanbrengen in het hulpframe 11 met de hoofdvlakken daarvan in hoofdzaak horizontaal zijn gehouden.Figure 7 shows an auxiliary frame 11 for forming stacks of flat baked goods 14. This auxiliary frame 11 has three compartments 51 with a diameter corresponding to the flat baked goods 14, the flat baked goods 14 having their main surfaces in substantially horizontal.

De uitvoeringsvormen van het hulpframe van de uitvinding zijn allen toepasbaar in de toevoerinrichting van de uitvinding. Overigens is het niet uitgesloten dat bij toepassing van de toevoerinrichting volgens de uitvinding een combinatie van uitvoeringsvormen van het hulpframe wordt gebruikt.The subframe embodiments of the invention are all applicable in the feeder of the invention. Incidentally, it is not excluded that a combination of embodiments of the auxiliary frame is used when the supply device according to the invention is used.

Het hulpframe volgens alle uitvoeringsvormen kan vervaardigd zijn van een kunststof, en bij voorkeur betreft dit een kunststof welke geschikt is voor additive manufacturing of voor verspanende technieken. Meest bij voorkeur is de toegepaste kunststof een kunststof die geschikt is voor toepassing bij het vervaardigen en verwerken van voedingsmiddelen, zogenoemde food grade materials of food grade kunststoffen, zoals high density polyethylene of polyoxymethyleen.The auxiliary frame according to all embodiments can be made of a plastic, and preferably this is a plastic which is suitable for additive manufacturing or for machining techniques. Most preferably, the plastic used is a plastic that is suitable for use in the manufacture and processing of foodstuffs, so-called food-grade materials or food-grade plastics, such as high density polyethylene or polyoxymethylene.

Figuur 9 toont als samenstel een zesde uitvoeringsvorm van een hulpframe 11 voor toepassing in de toevoerinrichting 1 volgens de uitvinding welke verder voorzien is van duw,- en trekelementen. Het hulpframe 11 is wederom opgebouwd uit een voorzijde en een achterzijde 31, 32 met daartussen een de voorzijde met de achterzijde verbindend verbindingsdeel 33. Het verbindingsdeel 33 is in Figuur 9 vereenvoudigd weergegeven en vormt in de praktijk een wand die beweging van in het hulpframe 11 opgenomen vlakke baksels 14 in een richting dwarsten opzichte van de transportrichting T beperkt. In het bijzonder is de onderzijde van het verbindingsdeel open. Het is echter ook mogelijk dat de onderzijde middels een mechanisme, omvattende een tweetal om een scharnieras 61 scharnierbare delen 63, 64 zoals getoond in Figuur 8a en 8b, te openen is. Het hulpframe 11 is over het transporttraject T van transporteur 13 beweegbaar middels een pusher 131 die (vormgesloten) is gekoppeld met een duwelement 135 dat losneembaar aanligt tegen zijde 32 het hulpframe 11. Hiertoe is vormpassingverbinding 133 voorzien, waarbij een uitsteeksel van de pusher 131 aangrijpt in een ontvangstuitsparing aan de onderzijde van element 135. Stroomafwaarts van zijde 31 van het hulpframe 11 is een verdere pusher 132 aangebracht. Pusher 132 is (vormgesloten) gekoppeld met een trekelement 136. Hierbij is wederom een vormpassingverbinding 134 voorzien tussen de pusher 132 en element 136, waarbij een uitsteeksel van de pusher 132 aangrijpt in een uitsparing aan de onderzijde van element 136. Aan het trekelement 136 is een arm 331 bevestigd die zich in stroomopwaartse richting langs zijde 31 van het hulpframe 11 uitstrekt. De arm 331 is aan een uiteinde daarvan, dat op afstand is gelegen van het trekelement 136, vast verbonden met een aanzetstuk 34.Figure 9 shows as an assembly a sixth embodiment of an auxiliary frame 11 for use in the supply device 1 according to the invention, which is further provided with pushing and pulling elements. The auxiliary frame 11 is again composed of a front and a rear 31, 32 with a connecting part 33 connecting the front to the rear between them. The connecting part 33 is shown in simplified form in Figure 9 and in practice forms a wall that prevents movement from within the auxiliary frame 11. flat baked goods 14 received in a direction transverse to the conveying direction T are limited. In particular, the underside of the connecting part is open. However, it is also possible that the underside can be opened by means of a mechanism comprising two parts 63, 64 pivotable about a pivot shaft 61, as shown in Figures 8a and 8b. The auxiliary frame 11 is movable over the transport path T of conveyor 13 by means of a pusher 131 which is coupled (form-locked) to a pusher element 135 which releasably abuts against side 32 of the auxiliary frame 11. For this purpose form-fitting connection 133 is provided, whereby a protrusion of the pusher 131 engages. in a receiving recess on the underside of element 135. Downstream of side 31 of the auxiliary frame 11 a further pusher 132 is arranged. Pusher 132 is coupled (form-fit) to a pull element 136. Here again, a form-fit connection 134 is provided between the pusher 132 and element 136, wherein a projection of the pusher 132 engages in a recess on the underside of element 136. The pull element 136 is attached to the pusher 132. an arm 331 which extends in an upstream direction along side 31 of the auxiliary frame 11. The arm 331 is fixedly connected to an extension 34 at an end thereof, which is spaced from the tension element 136.

De pushers 131, 132 zijn in onafhankelijkheid van elkaar in snelheid en/of positie langs het transporttraject T aanstuurbaar. Zo is het mogelijk dat de snelheid v1 van pusher 131 (tijdelijk) wordt aangepast ten opzichte van de snelheid v2 van pusher 132 om de positie van de pushers 131, 132 ten opzichte van elkaar gedurende transport aan te passen. Doordat de arm 331 vast is verbonden met element 136 en aanzetstuk 34 vast is verbonden met de arm 331, is de positie van aanzetstuk 34 afhankelijk van pusher 132 en onafhankelijk van pusher 131. Door het veranderen van de positie van pusher 132 ten opzichte van de positie van pusher 131 is de grootte van de ontvangstopening 137 van het hulpframe 11 voor het ontvangen van vlakke baksels 14 in het hulpframe 11 aanpasbaar.The pushers 131, 132 are independently controllable in speed and / or position along the transport path T. Thus, it is possible for the speed v1 of pusher 131 to be (temporarily) adjusted relative to the speed v2 of pusher 132 to adjust the position of the pushers 131, 132 relative to each other during transport. Because the arm 331 is rigidly connected to element 136 and extension 34 is rigidly connected to arm 331, the position of extension 34 is dependent on pusher 132 and independent of pusher 131. By changing the position of pusher 132 relative to the In position of pusher 131, the size of the receiving opening 137 of the auxiliary frame 11 for receiving flat baked goods 14 in the auxiliary frame 11 is adjustable.

Het hulpframe 11 van Figuur 9 is verder voorzien van een schuin aanligdeel 138, waarbij het aanligdeel 138, en daarmee tevens de hoofdvlakke van in het hulpframe gehouden vlakke baksels 14, een hoek insluit met een verticaal van ongeveer 5 — 20 graden.The auxiliary frame 11 of Figure 9 is further provided with an oblique abutment part 138, wherein the abutment part 138, and therewith also the main plane of flat baked goods 14 held in the auxiliary frame, encloses an angle with a vertical of about 5 - 20 degrees.

Het hulpframe 11 van Figuur 9 is verder voorzien van een geleidingsmiddel 35 voor het langs het hulpframe 11 in stroomopwaartse en stroomafwaartse richting geleiden van de arm 331.The auxiliary frame 11 of Figure 9 is further provided with guide means 35 for guiding the arm 331 along the auxiliary frame 11 in upstream and downstream directions.

Het moge duidelijk zijn dat de beschrijving hierboven is bedoeld ter toelichting van de werking van mogelijke uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, en niet om de beschermingsomvang van de uitvinding te beperken.It will be clear that the above description is intended to illustrate the operation of possible embodiments of the present invention, and not to limit the scope of the invention.

Startende vanuit de beschrijving kan een vakman verschillende uitvoeringsvormen bedenken en toepassen die binnen de uitvindersgedachte en beschermingsomvang van de onderhavige uitvinding vallen.Starting from the description, a person skilled in the art can conceive and apply various embodiments that fall within the inventive spirit and scope of the present invention.

Claims

CONCLUSIONS

Feeding device for forming product groups which are formed from a plurality of individual flat baked goods, such as biscuits, and supplying the product groups to a packaging machine, the feed device comprising: - a transport device comprising a transport means with a number of transport elements, the transport elements being adapted for transporting the product groups along a conveying path of the conveying device, from a starting position to an end position of the conveying path, to the packaging machine from, and at the location of the end position of the conveying path, transferring the product groups in a conveyor chain of the packaging machine, the product groups during the conveying path is formed into at least one product group consisting of a plurality of individual flat baked goods; characterized in that the supply device is further provided with at least one auxiliary frame which can be moved along with the transport elements, the auxiliary frame being adapted for keeping the flat surface in a predetermined orientation during transport along the transport path, independent of the transport elements. baked goods in the product group, wherein the at least one auxiliary frame is arranged to be able to be removed at the end position of the conveying path, while the orientation of the flat baked goods predetermined by the auxiliary frame is maintained.

Feeding device according to claim 1, wherein the at least one auxiliary frame is open on two opposite sides thereof, such that the auxiliary frame can be removed free of the flat baked goods.

Feeder according to claim 1, wherein the at least one auxiliary frame is formed to support the individual flat baked goods in the auxiliary frame during transport from the initial position to the end position.

A feeding device according to claim 1, wherein the at least one auxiliary frame consists of two parts which are pivotally attached to each other such that one side of the auxiliary frame can open when the parts are pivoted so that the auxiliary frame can be removed free from the flat baked goods. is,

Feeding device according to any one of the preceding claims, wherein the auxiliary frame comprises a pressing element which is movable between two ends of the auxiliary frame for pressing on and thereby reducing the mutual distance between the plurality of individual flat baked goods of the product group.

Supply device according to one of the preceding claims, wherein the individual flat baked goods can be placed in the auxiliary frame in accordance with the direction of the transport path.

Feeding device according to any of the preceding claims, wherein the auxiliary frame comprises an RFID tag and the delivery device is provided with an RFID reader for identifying the auxiliary frame.

Supply device according to one of the preceding claims, wherein the supply device is provided with a removing means for removing the at least one auxiliary frame at the end position.

Supply device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the at least one auxiliary frame is movable in the direction of transport by means of at least one of the transport elements.

The feeding device of any preceding claim, wherein the subframe defines at least one compartment for receiving a plurality of flat baked goods therein, wherein a stack of flat baked goods is formed as the compartment is filled.

Supply device as claimed in any of the foregoing claims, further comprising mounting means for mounting an auxiliary frame in the transport path downstream of a transport element.

Supply device as claimed in any of the foregoing claims, further comprising an application unit for arranging flat baked goods in the transport path in the auxiliary frame.

The feeding device of claim 12, wherein the application unit is an arm of a robot.

The feeding device of claim 13, wherein the robot is a delta robot.

Supply device according to claim 12, 13 or 14, wherein the supply device comprises a plurality of application units, which are arranged parallel to the conveyance path, and wherein per application unit are arranged and arranged to deposit preferably one flat baking in the auxiliary frame.

Supply device according to one of the preceding claims, wherein the transport elements along the transport path can be controlled in speed and / or position relative to each other.

Supply device according to claim 16, wherein the transport device is adapted to move the transport elements towards each other for transporting a single product group after removal of the auxiliary frame and prior to transfer to the transport chain of the packaging machine.

18. Feeding device according to claim 17, wherein the distance with which the transport elements to move towards each other for transporting the single product group corresponds at least substantially with the sum of the mutual distance between the plurality of individual flat baked goods of the product group in the auxiliary frame.

A feeding device according to claim 18, 17 or 18, wherein the auxiliary frame is adapted to press on the product group by at least one of the transport elements to reduce the distance between the plurality of individual flat baked goods of the product group in the auxiliary frame.

Supply device according to any one of the preceding claims, further comprising a packaging machine downstream of the end position of the transport device.

21. Auxiliary frame as used in the supply device according to one of the preceding claims.

22. Method for transporting a plurality of flat baked goods to a packaging machine, comprising the steps of: - transporting flat baked goods from a starting position to an end position of the transport path along a transport path of a transport device with transport elements, wherein the flat baked goods together form a form product group; wherein the flat baked goods are held in a predetermined orientation relative to each other by means of at least one auxiliary frame.

23. Method as claimed in claim 22, comprising the step of arranging an auxiliary frame downstream of a transport element.

24. Method as claimed in claim 23, comprising the step of: - arranging flat baked goods in the auxiliary frame.

25. Method as claimed in claims 22 to 24, comprising the step of: - removing the auxiliary frame at the position of the end position of the transport path.