NL2015873B1 - Trailer and method for its application. - Google Patents
Trailer and method for its application. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2015873B1 NL2015873B1 NL2015873A NL2015873A NL2015873B1 NL 2015873 B1 NL2015873 B1 NL 2015873B1 NL 2015873 A NL2015873 A NL 2015873A NL 2015873 A NL2015873 A NL 2015873A NL 2015873 B1 NL2015873 B1 NL 2015873B1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- trailer
- control
- drive
- wheel
- towing vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D59/00—Trailers with driven ground wheels or the like
- B62D59/04—Trailers with driven ground wheels or the like driven from propulsion unit on trailer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een aanhanger, omvattende een koppeldeel waarmee de aanhanger aan een koppeldeel van een trekkend voertuig koppelbaar is, een aandrijving omvattende ten minste één met een energiebron verbonden motor, ten minste twee wielen, waarbij ten minste één wiel aandrijfbaar met de aandrijving is verbonden, en een besturing die is geconfigureerd voor het in afhankelijkheid van één of meer dan één gebruiksparameter van de aanhanger aansturen van de aandrijving van het ten minste één aandrijfbare wiel. De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het aandrijven van een dergelijke aan een voertuig gekoppelde aanhanger.The present invention relates to a trailer, comprising a coupling part with which the trailer can be coupled to a coupling part of a towing vehicle, a drive comprising at least one motor connected to an energy source, at least two wheels, wherein at least one wheel is drivable with the drive is connected, and a control which is configured to control the drive of the at least one drivable wheel in dependence on one or more than one use parameter of the trailer. The invention further relates to a method for driving such a trailer coupled to a vehicle.
Description
Aanhanger en werkwijze voor de toepassing daarvanTrailer and method for its application
De uitvinding heeft betrekking op een aanhanger, omvattende een koppeldeel waarmee de aanhanger aan een trekkend voertuig koppelbaar is, een aandrijving omvattende ten minste één met een accu verbonden elektromotor, ten minste twee wielen, waarbij ten minste één wiel aandrijfbaar met de aandrijving is verbonden.The invention relates to a trailer, comprising a coupling part with which the trailer can be coupled to a towing vehicle, a drive comprising at least one electric motor connected to a battery, at least two wheels, wherein at least one wheel is drivably connected to the drive.
De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het aandrijven van een dergelijke aan een voertuig gekoppelde aanhanger.The invention further relates to a method for driving such a trailer coupled to a vehicle.
Er is een wereldwijde trend gaande waarbij voertuigen, in het bijzonder auto’s, steeds duurzamer worden. Naast verbeteringen aan conventionele brandstofmotoren is er ook een toenemend aandeel elektrisch aangedreven voertuigen. Deze elektrisch aangedreven voertuigen hebben echter het nadeel dat ze vaak ongeschikt zijn voor het trekken van een aanhanger. In de praktijk betekent dit dat een deel van de potentiële kopers van een elektrische auto daarvan zal afzien omdat ze sporadisch een aanhanger willen kunnen trekken, bijvoorbeeld om enkele weken per j aar met een caravan op vakantie te kunnen. Ook komt het voor dat om deze reden een met een relatief zware brandstofmotor aangedreven auto naast een elektrische auto of naast een brandstof auto met een beperkt vermogen wordt aangehouden, en dat bijvoorbeeld enkel voor de tweede auto van een gezin een elektrisch aangedreven model wordt gekozen.There is a worldwide trend in which vehicles, especially cars, are becoming increasingly sustainable. In addition to improvements to conventional fuel engines, there is also an increasing share of electrically powered vehicles. However, these electrically powered vehicles have the disadvantage that they are often unsuitable for towing a trailer. In practice, this means that some of the potential buyers of an electric car will refrain from doing so because they occasionally want to be able to tow a trailer, for example to be able to go on holiday with a caravan for a few weeks a year. It also happens that for this reason a car driven by a relatively heavy fuel engine is maintained next to an electric car or next to a fuel car with a limited power, and that, for example, only an electrically driven model is chosen for the second car of a family.
Een doel van de onderhavige uitvinding is om een aanhanger te verschaffen, waarbij de genoemde nadelen zich niet, of althans in mindere mate voordoen.An object of the present invention is to provide a trailer in which the disadvantages mentioned do not occur, or at least to a lesser extent.
Het genoemde doel is volgens een eerste aspect van de uitvinding bereikt met de aanhanger volgens de uitvinding, omvattende: - een koppeldeel waarmee de aanhanger aan een koppeldeel van een trekkend voertuig koppelbaar is; - een aandrijving omvattende ten minste één met een energiebron verbonden motor; - ten minste twee wielen, waarbij ten minste één wiel aandrijfbaar met de aandrijving is verbonden; en - een besturing die is geconfigureerd voor het in afhankelijkheid van één of meer dan één gebruiksparameter van de aanhanger aansturen van de aandrijving van het ten minste één aandrijfbare wiel.According to a first aspect of the invention, said object has been achieved with the trailer according to the invention, comprising: - a coupling part with which the trailer can be coupled to a coupling part of a towing vehicle; - a drive comprising at least one motor connected to an energy source; - at least two wheels, wherein at least one wheel is drivably connected to the drive; and - a control which is configured for controlling the drive of the at least one drivable wheel in dependence on one or more than one use parameter of the trailer.
Doordat de aanhanger zelf van een besturing is voorzien kan de aanhanger onafhankelijk van het trekkende voertuig, dat naast een (elektrische) auto ook een fiets of ander voertuig zoals een vrachtwagen zou kunnen zijn, de aandrijving van de aanhanger op basis van gebruiksparameters daarvan bepalen. De besturing zal de gewenste ondersteuning op de gebruikssituatie aanpassen, zoals het aan de voertuig-aanhanger-combinatie bieden van hulpondersteuning door het in meer of mindere mate aandrijven van de aanhanger.Because the trailer itself is provided with a control, the trailer can determine the drive of the trailer independently of the towing vehicle, which in addition to an (electric) car could also be a bicycle or other vehicle such as a truck, on the basis of its usage parameters. The control will adapt the desired support to the situation of use, such as offering auxiliary support to the vehicle-trailer combination by driving the trailer to a greater or lesser extent.
Een der gelijke aanhanger maakt het enerzijds mogelijk om met een voertuig-aanhanger-combinatie te accelereren alsof er géén aanhanger aan het voertuig gekoppeld is. Dit kan zowel vanuit stilstand als vanuit een snelheid van bijvoorbeeld 70-90 km per uur. Anderzijds kan de aanhanger het trekkende voertuig assisteren bij het oprijden van een helling, zowel tijdens acceleratie als constante rijsnelheid.Such a trailer makes it possible on the one hand to accelerate with a vehicle-trailer combination as if no trailer is coupled to the vehicle. This is possible both from a standstill and from a speed of for example 70-90 km per hour. On the other hand, the trailer can assist the towing vehicle in driving up a slope, both during acceleration and constant driving speed.
Door bovenstaande eigenschappen kan een voertuig-aanhanger-combinatie met een aanhanger volgens de uitvinding energie besparen, omdat een auto met minder vermogen volstaat voor het trekken van de aanhanger. Wanneer nodig wordt vanuit de aanhanger een aanvullende hulpaandrijving geboden.Due to the above properties, a vehicle-trailer combination with a trailer according to the invention can save energy, because a car with less power is sufficient to tow the trailer. If necessary, an additional auxiliary drive is offered from the trailer.
Het is voor een gebruiker niet meer nodig om een auto met veel vermogen aan te schaffen om deze slechts enkele weken per j aar als trekkende voertuig te kunnen gebruiken. Doordat voor de aanhanger volgens de uitvinding een auto met minder vermogen volstaat, kan een gebruiker het hele jaar in deze energiezuinigere auto rondrijden.It is no longer necessary for a user to purchase a car with a lot of power in order to use it as a towing vehicle for only a few weeks per year. Because a car with less power is sufficient for the trailer according to the invention, a user can drive around in this more energy-efficient car all year round.
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de aanhanger is de energiebron een accu en is de motor een elektromotor.According to a preferred embodiment of the trailer, the energy source is a battery and the motor is an electric motor.
Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de aanhanger voorzien van een met de besturing verbonden meeteenheid die is geconfigureerd om ten minste een kracht tussen het trekkende voertuig en de aanhanger als gebruiksparameter van de aanhanger te bepalen. Deze meeteenheid kan de kracht zowel op een directe als een indirecte wijze bepalen. Bij een directe krachtbepaling worden de rechtstreeks krachten gemeten, en bij een indirecte krachtbepaling wordt de kracht bijvoorbeeld berekend via een vermenigvuldiging van de massa van de aanhanger en de acceleratie.According to a further preferred embodiment, the trailer is provided with a measuring unit connected to the control and which is configured to determine at least one force between the towing vehicle and the trailer as the use parameter of the trailer. This unit of measurement can determine the force both directly and indirectly. With a direct force determination, the direct forces are measured, and with an indirect force determination, the force is calculated, for example, via a multiplication of the mass of the trailer and the acceleration.
Een zeer nauwkeurige krachtbepaling wordt verkregen indien de kracht direct wordt bepaald. Derhalve is de meeteenheid volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm ingericht om de kracht tussen het trekkende voertuig en de aanhanger te meten met een in het koppeldeel aangebrachte krachtopnemer. Hoewel een vakman vele geschikte krachtopnemers kan bedenken, worden als voorbeeld genoemd: rekstroken, piëzo-elektrische opnemers, vibrerende draadopnemers, capacitieve opnemers of druksensoren. Opgemerkt wordt dat de conventionele losbreekreminrichting ongewijzigd aanwezig kan blijven.A very accurate force determination is obtained if the force is determined immediately. The measuring unit is therefore designed according to a still further preferred embodiment to measure the force between the towing vehicle and the trailer with a force sensor arranged in the coupling part. Although a person skilled in the art can devise many suitable force sensors, the following are mentioned as examples: strain gauges, piezoelectric sensors, vibrating wire sensors, capacitive sensors or pressure sensors. It is noted that the conventional release brake device can remain unchanged.
Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de meeteenheid ingericht om ten minste een langskracht (Fx) die in de langsrichting van de aanhanger is georiënteerd te meten. Door het meten van de langskracht, d.w.z. de kracht in langsrichting van de aanhanger, kan eenvoudig worden bepaald of en in welke mate hulpaandrijving vanuit de aanhanger gewenst is. Wanneer het trekkende voertuig bijvoorbeeld accelereert en/of een helling op rijdt, zal de meeteenheid als langskracht een trekkracht meten. De besturingseenheid kan de hulpaandrijving in afhankelijkheid van deze langskracht aansturen en beneden een bepaalde drempelwaarde besluiten dat géén hulpaandrijving vanuit de aanhanger gewenst is. Bij het afdalen van een helling en/of remmen door het trekkende voertuig, zal de langskracht een drukkracht zijn. Om te voorkomen dat de aanhanger het trekkende voertuig aanduwt en mogelijk de remweg ongewenst verlengt of de voertuig-aanhanger-combinatie instabiel maakt, zal de besturingseenheid de hulpaandrijving vanuit de aanhanger onderbreken. Dit onderbreken kan bijvoorbeeld bij het optreden van een drukkracht of bij een trekkracht die onder een bepaalde drempelwaarde zakt. Bijzonder voordelig voor de veiligheid is het wanneer vanuit de aanhanger mee vertraagd wordt, zodat de remweg juist kan worden verkort.According to a still further preferred embodiment, the measuring unit is adapted to measure at least one longitudinal force (Fx) which is oriented in the longitudinal direction of the trailer. By measuring the longitudinal force, i.e. the force in the longitudinal direction of the trailer, it can easily be determined whether and to what extent auxiliary drive from the trailer is desired. For example, when the towing vehicle accelerates and / or drives up a slope, the measuring unit will measure a tractive force as a longitudinal force. The control unit can control the auxiliary drive in dependence on this longitudinal force and decide below a certain threshold value that no auxiliary drive from the trailer is desired. When descending a slope and / or braking by the towing vehicle, the longitudinal force will be a compressive force. To prevent the trailer from pushing the towing vehicle and possibly prolonging the braking distance undesirably or making the vehicle-trailer combination unstable, the control unit will interrupt the auxiliary drive from the trailer. This interrupting is possible, for example, with the occurrence of a compressive force or with a tensile force that drops below a certain threshold value. It is particularly advantageous for safety when the trailer is slowed down so that the braking distance can be shortened.
Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de meeteenheid ingericht om ten minste een in een dwarsrichting georiënteerde dwarskracht (Fy) te meten, waarbij de dwarsrichting zich in hoofdzaak orthogonaal ten opzichte van de langsrichting van de aanhanger in een liggend vlak uitstrekt. De besturingseenheid kan aan de hand van de dwarskracht bepalen of de aanhanger zich bijvoorbeeld door een bocht verplaatst of dat er andere zijwaartse krachten zijn die mogelijk compensatie behoeven om slingeren van de aanhanger achter het trekkende voertuig te voorkomen. Om beginnend slingeren van de aanhanger vroegtijdig op te merken kan desgewenst een (extra) versnellingsopnemer zijn voorzien.According to a still further preferred embodiment, the measuring unit is adapted to measure at least one transverse force oriented in a transverse direction (Fy), wherein the transverse direction extends substantially orthogonally to the longitudinal direction of the trailer in a lying plane. The control unit can determine on the basis of the transverse force whether the trailer moves for example through a bend or whether there are other lateral forces that may need compensation to prevent the trailer from swinging behind the towing vehicle. In order to notice the starting swing of the trailer early, an (extra) acceleration sensor may be provided if desired.
Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de meeteenheid ingericht om ten minste een in een hoogterichting georiënteerde opwaartse kracht (Fz) te meten, waarbij de hoogterichting zich in hoofdzaak orthogonaal ten opzichte van de langsrichting en de dwarsrichting van de aanhanger uitstrekt. De opwaartse kracht kan fungeren als een indicatie dat de aanhanger aan een voertuig is gekoppeld en afhankelijk daarvan kan de besturingseenheid de aandrijving van de aanhanger in een sluimerstand brengen die energieverbruik minimaliseert. Tevens kan door de besturing worden bepaald of de kogeldruk zich binnen veilige (wettelijke) grenzen bevindt.According to a still further preferred embodiment, the measuring unit is adapted to measure at least one height-oriented upward force (Fz), the height direction extending substantially orthogonal to the longitudinal direction and the transverse direction of the trailer. The upward force can act as an indication that the trailer is coupled to a vehicle and, depending on this, the control unit can put the trailer drive into a sleep mode which minimizes energy consumption. The controller can also determine whether the ball pressure is within safe (legal) limits.
Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de meeteenheid ingericht om de kracht tussen het trekkende voertuig en de aanhanger indirect te bepalen door het bepalen van de acceleratie van de aanhanger en deze te vermenigvuldigen met een waarde voor de massa van de aanhanger.According to a still further preferred embodiment the measuring unit is adapted to indirectly determine the force between the towing vehicle and the trailer by determining the acceleration of the trailer and multiplying it by a value for the mass of the trailer.
Bij een indirecte meting wordt de kracht berekend op basis van gemeten of geschatte waarden. Hoewel een indirecte meting daardoor in veel gevallen onnauwkeuriger zal zijn dan een directe meting van de kracht, heeft deze wel het voordeel dat minimale aanpassingen aan de aanhanger benodigd zijn. De acceleratie kan rechtstreeks worden bepaald met een in de aanhanger aangebrachte versnellingsopnemer of indirect worden bepaald door de het snelheidsverloop in de tijd te bepalen. Alternatief kan de acceleratie uit GPS data worden afgeleid. De massa kan worden ingevoerd of worden geschat.With an indirect measurement, the force is calculated on the basis of measured or estimated values. Although an indirect measurement will therefore in many cases be more inaccurate than a direct measurement of the force, it does have the advantage that minimal adjustments to the trailer are required. The acceleration can be determined directly with an acceleration sensor mounted in the trailer or can be determined indirectly by determining the speed trend over time. Alternatively, the acceleration can be derived from GPS data. The mass can be entered or estimated.
Hoewel bij een caravan het bereik waarin de massa zich zal bevinden beperkt is en bovendien redelijk nauwkeurig in te schatten is, is dat bij aanhanger voor het transport van een last complexer. Zo kan de massa van een vrachtwagentrailer enorm variëren tussen een beladen en onbeladen toestand. Hier zou als eerste optie een meting van de asbelasting of als tweede optie een schatting van het vermogen versus gemeten versnelling of als derde optie door het handmatig invoeren van het trailergewicht het systeem op de hoogte kunnen worden gebracht van de massa van de trailer.Although in a caravan the range in which the mass will be located is limited and, moreover, can be estimated fairly accurately, this is more complex with a trailer for transporting a load. For example, the mass of a truck trailer can vary enormously between a loaded and unladen condition. Here the first option could be a measurement of the axle load or the second option an estimate of the power versus measured acceleration or the third option by manually entering the trailer weight the system could be informed of the trailer's mass.
Indien de aanhanger volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm is voorzien van een hellingsensor en de hellingshoek een verdere gebruiksparameter van de aanhanger vormt, kan de besturing de aandrijving van de aanhanger nog verfijnder afstemmen op het gebruik. Zowel het beklimmen als het afdalen van een helling kunnen worden gedetecteerd, waardoor de aandrijving kan worden aangewend voor het assisteren bij respectievelijk het aandrijven en remmen. Hoewel een vakman vele geschikte hellingsensoren kan bedenken, worden als voorbeeld genoemd: een magnetometer, een gyroscoop, een sensor op basis van capacitieve vloeistof, of een elektronische waterpas.If, according to a still further preferred embodiment, the trailer is provided with an inclination sensor and the inclination angle forms a further usage parameter of the trailer, the control can fine tune the drive of the trailer to use even more precisely. Both climbing and descending a slope can be detected, whereby the drive can be used to assist in driving and braking respectively. Although a person skilled in the art can devise many suitable slope sensors, the following are mentioned as an example: a magnetometer, a gyroscope, a sensor based on capacitive fluid, or an electronic spirit level.
Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn ten minste twee wielen van de aanhanger aandrijfbaar met de aandrijving verbonden en waarbij ten minste twee aandrijfbare wielen onafhankelijk van elkaar door de aandrijving aandrijfbaar zijn.According to a still further preferred embodiment, at least two wheels of the trailer are drivably connected to the drive and wherein at least two drivable wheels are drivable independently of each other by the drive.
De stabiliteit van de aanhanger kan hierdoor zowel met betrekking tot het voorkomen en opheffen van slingeren las met betrekking tot het door een bocht rijden worden verbeterd. Wanneer een aanhanger door bocht rijdt, zal het wiel dat zich aan de buitenbocht bevindt een langere weg dienen af te leggen dan het wiel dat zich aan de binnenbocht bevindt. Doordat de wielen volgens een voorkeursuitvoeringsvorm onafhankelijk van elkaar door de aandrijving aandrijfbaar zijn kan de besturing de wielen overeenkomstig de door de respectievelijk wielen te volgen baan aandrijven, waardoor een stabiel bochtgedrag wordt verkregen.The stability of the trailer can hereby be improved both with regard to the prevention and elimination of swinging welds with regard to cornering. When a trailer drives through a bend, the wheel on the outer bend will have to travel a longer distance than the wheel on the inner bend. Because the wheels according to a preferred embodiment are drivable independently of each other by the drive, the control can drive the wheels in accordance with the path to be followed by the respective wheels, whereby a stable cornering behavior is obtained.
Een bijkomend voordeel indien ten minste twee aandrijfbare wielen onafhankelijk van elkaar door de aandrijving aandrijfbaar zijn, is dat de aanhanger een ingebouwde mover-functie heeft. De motoren kunnen worden aangewend om in een van een trekkend voertuig losgekoppelde toestand de aanhanger te verplaatsen, waardoor de aanschaf en plaatsing van een afzonderlijke ‘mover’ overbodig is. Dit resulteert onder andere in een verdere gewichtsbesparing van de aanhanger. Van de Nederlandse caravans wordt circa 80% met een dergelijk ‘mover’ uitgerust.An additional advantage if at least two drivable wheels are independently drivable by the drive is that the trailer has a built-in mover function. The engines can be used to move the trailer in a condition disconnected from a towing vehicle, making the purchase and placement of a separate "mover" superfluous. This results, among other things, in a further weight saving of the trailer. Approximately 80% of Dutch caravans are equipped with such a "mover".
Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn één of meer aangedreven wielen van een in het wiel aangebrachte elektromotor voorzien. Zogenaamde ‘in-wheel’ elektromotoren zijn op zichzelf bekend en worden bijvoorbeeld gebruikt om door een brandstofmotor aangedreven auto’s achteraf van hybride eigenschappen te voorzien. Dergelijke commercieel verkrijgbare ‘in-wheel’ elektromotoren zijn uitermate geschikt om de aanhanger ook bij een hogere rijsnelheid van een voertuig-aanhanger-combinatie aan te kunnen drijven, en maken gebruik van de ruimte binnen/achter de velg.According to a still further preferred embodiment, one or more driven wheels are provided with an electric motor arranged in the wheel. So-called "in-wheel" electric motors are known per se and are used, for example, to provide hybrid properties to fuel-driven cars afterwards. Such commercially available "in-wheel" electric motors are extremely suitable to be able to drive the trailer even at a higher driving speed of a vehicle-trailer combination, and make use of the space inside / behind the rim.
Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de besturing geconfigureerd voor het in afhankelijkheid van één of meer dan één gebruiksparameter van de aanhanger aansturen van de aandrijving voor het afremmen van het ten minste één aandrijfbare wiel. Het afremmen van ten minste één wiel kan enerzijds worden gebruikt om een slingerende aanhanger te stabiliseren. Indien ten minste twee aandrijfbare wielen aan beide zijden van de aanhanger gelijktijdig worden geremd, kan de aanhanger bijdragen aan het verkorten van de remweg van een voertuig-aanhanger-combinatie. Opgemerkt wordt dat de besturing de verschillende wielen van een verschillende remkracht te voorzien, om tegelijkertijd ook de stabiliteit te waarborgen. Dit laatste kan relevant zijn bij een remactie in een bocht of bij optredende instabiliteit van de aanhanger. Maar liefst 30% van alle ongelukken met een caravan gebeurt door slingeren en scharen.According to a still further preferred embodiment, the control is configured for controlling the drive for braking the at least one drivable wheel in dependence on one or more than one use parameter of the trailer. The braking of at least one wheel can on the one hand be used to stabilize a swinging trailer. If at least two drivable wheels on both sides of the trailer are braked simultaneously, the trailer can contribute to shortening the braking distance of a vehicle-trailer combination. It is noted that the steering provides the different wheels with a different braking force, in order to guarantee stability at the same time. The latter may be relevant in the event of a braking action in a bend or in the event of instability of the trailer. No less than 30% of all accidents with a caravan occur by swinging and shearing.
Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm fungeert de elektrische motor bij het met de aandrijving afremmen van het ten minste één aandrijfbare wiel als dynamo, waarbij de opgewekte energie wordt opgeslagen in de accu. Doordat de aanhanger regeneratief remt, kan daarbij energie worden opgewekt die vervolgens in de accu kan worden opgeslagen en later kan worden aangewend voor acceleratie en/of het oprijden van een helling. Regeneratief remmen maakt het mogelijk om met een kleinere accu te werken, hetgeen gunstig is voor het gewicht van de aanhanger. Een verder voordeel van dergelijk regeneratief remmen is dat het de remmen van de aanhanger en het trekkende voertuig ontlast, waardoor het risico op oververhitte remmen wordt gereduceerd.According to yet a further preferred embodiment, the electric motor acts as a dynamo when the at least one drivable wheel is braked with the drive, the energy generated being stored in the battery. Because the trailer brakes regeneratively, energy can be generated which can then be stored in the battery and later used for acceleration and / or driving up a slope. Regenerative braking makes it possible to work with a smaller battery, which is beneficial for the weight of the trailer. A further advantage of such regenerative braking is that it relieves the trailer and towing vehicle brakes, thereby reducing the risk of overheated braking.
Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de besturing geconfigureerd voor het in afhankelijkheid van één of meer dan één gebruiksparameter van de aanhanger aansturen van de aandrijving voor het afremmen van ten minste één aandrijfbaar wiel en voor het tegelijkertijd versnellen van ten minste één ander aandrijfbaar wiel. Door het tegelijkertijd en tegengesteld ingrijpen op twee of meer wielen die aan een tegenovergelegen zijde van de aanhanger zijn aangebracht kan een optredende slingering nog sneller worden gestabiliseerd. Bijkomend voordeel daarvan is dat het stabiliseren kan plaatsvinden met een minimale snelheidsverandering van de voertuig-aanhanger-combinatie, wat de verkeersveiligheid bevordert. Achter de voertuig-aanhanger-combinatie rijdend verkeer wordt immers niet onverwachts geconfronteerd met een plotseling sterk vertragende voertuig-aanhanger-combinatie.According to a still further preferred embodiment, the control is configured to control the drive in dependence on one or more than one usage parameter of the trailer for braking at least one drivable wheel and for simultaneously accelerating at least one other drivable wheel. By intervening simultaneously and in the opposite direction on two or more wheels which are arranged on an opposite side of the trailer, an oscillation occurring can be stabilized even faster. An additional advantage of this is that stabilization can take place with a minimum change in speed of the vehicle-trailer combination, which promotes road safety. After all, traffic driving behind the vehicle-trailer combination is not unexpectedly confronted with a sudden sharply slowing-down vehicle-trailer combination.
Indien de besturing volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm verder is geconfigureerd voor het aanvullend ontvangen van één of meer dan één gebruiksparameter van het trekkende voertuig, kan de besturing van extra informatie over het actuele gebruik van de voertuig-aanhanger-combinatie worden voorzien. Dergelijke informatie kan bijvoorbeeld worden over gedragen via een stekkerverbinding of via het uitlezen van de boordcomputer via de ‘on-board diagnostics’ (OBD) stekker van het trekkende voertuig, wat direct of indirect (bijvoorbeeld draadloos via een smartphone) kan plaatsvinden.If the control according to a still further preferred embodiment is further configured to additionally receive one or more than one use parameter of the towing vehicle, the control can be provided with additional information about the current use of the vehicle-trailer combination. Such information can, for example, be transmitted via a plug connection or via reading the on-board computer via the on-board diagnostics (OBD) plug of the towing vehicle, which can take place directly or indirectly (for example wirelessly via a smartphone).
Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de aanhanger voorzien van een met de besturing verbonden meeteenheid die een gyroscoop omvat voor het bepalen van ten minste één gebruiksparameter van de aanhanger. Hiermee kan beginnend slingeren van de aanhanger vroegtijdig worden opgemerkt.According to a still further preferred embodiment, the trailer is provided with a measuring unit connected to the control and comprising a gyroscope for determining at least one use parameter of the trailer. With this, starting swinging of the trailer can be noticed early.
Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm en volgens een verder aspect van de uitvinding omvat de aanhanger ten minste twee wielen die ten opzichte van elkaar aan een tegenovergelegen zijde van de aanhanger zijn aangebracht, waarbij de ten minste twee wielen zijn voorzien van een eigen rem, en waarbij de besturingseenheid is geconfigureerd om in afhankelijkheid van de gebruiksparameter van de aanhanger één of meer dan één rem van één of meer dan één wiel van de aanhanger aan te sturen. Door het selectief afremmen van één of meer wielen die aan een tegenovergelegen zijde van de aanhanger zijn aangebracht kan een optredende slingering worden gestabiliseerd.According to a still further preferred embodiment and according to a further aspect of the invention, the trailer comprises at least two wheels which are arranged relative to each other on an opposite side of the trailer, wherein the at least two wheels are provided with their own brake, and wherein the control unit is configured to control one or more than one brake of one or more than one wheel of the trailer depending on the usage parameter of the trailer. By the selective braking of one or more wheels which are arranged on an opposite side of the trailer, an oscillation occurring can be stabilized.
Opgemerkt wordt dat het vanuit de besturingseenheid aansturen van één of meer dan één rem van één of meer dan één wiel van de aanhanger in beginsel los staat van een uitvoeringsvorm waarbij de aanhanger een aandrijving met ten minste één met een energiebron verbonden motor omvat, en waarbij ten minste één wiel aandrijfbaar met de aandrijving is verbonden. Een uitvoering die een dergelijk aandrijving ontbeert kan derhalve een afzonderlijke uitvinding zijn en heeft betrekking op een aanhanger, omvattende een koppeldeel waarmee de aanhanger aan een koppeldeel van een trekkend voertuig koppelbaar is, en waarbij de aanhanger ten minste twee wielen omvat die ten opzichte van elkaar aan een tegenovergelegen zijde van de aanhanger zijn aangebracht, waarbij de ten minste twee wielen zijn voorzien van een eigen rem, en waarbij de besturingseenheid is geconfigureerd om in afhankelijkheid van de gebruiksparameter van de aanhanger één of meer dan één rem van één of meer dan één wiel van de aanhanger aan te sturen.It is noted that controlling one or more than one brake of one or more than one wheel of the trailer from the control unit is in principle separate from an embodiment wherein the trailer comprises a drive with at least one motor connected to an energy source, and wherein at least one wheel is drivably connected to the drive. An embodiment which lacks such a drive can therefore be a separate invention and relates to a trailer, comprising a coupling part with which the trailer can be coupled to a coupling part of a towing vehicle, and wherein the trailer comprises at least two wheels which are relative to each other are arranged on an opposite side of the trailer, the at least two wheels being provided with their own brake, and wherein the control unit is configured to, depending on the usage parameter of the trailer, one or more than one brake of one or more than one to control the trailer wheel.
Een der gelijke uitvoering die ontbeert dat de aanhanger een aandrijving omvat met ten minste één met een energiebron verbonden motor, die verder ontbeert dat ten minste één wiel aandrijfbaar met de aandrijving is verbonden, en die tevens ontbeert dat de besturing is geconfigureerd voor het in afhankelijkheid van één of meer dan één gebruiksparameter van de aanhanger aansturen van de aandrijving van het ten minste één aandrijfbare wiel, kan wél worden gecombineerd met verdere maatregelen volgens het eerste aspect van de uitvinding.Such an embodiment that lacks that the trailer comprises a drive with at least one motor connected to an energy source, furthermore lacks that at least one wheel is drivably connected to the drive, and also lacks that the control is configured for dependency control of the drive of the at least one drivable wheel of one or more use parameters of the trailer can be combined with further measures according to the first aspect of the invention.
Zo kunnen als voorbeeld - doch niet uitsluitend - één of meer van de volgende maatregelen volgens het eerste aspect worden gecombineerd met de uitvoering volgens het tweede aspect: - waarbij de meeteenheid is ingericht om de kracht tussen het trekkende voertuig en de aanhanger te meten met een in het koppeldeel aangebrachte krachtopnemer; en/of - waarbij de meeteenheid is ingericht om ten minste een langskracht (Fx) die in de langsrichting van de aanhanger is georiënteerd te meten; en/of - waarbij de meeteenheid is ingericht om ten minste een in een dwarsrichting georiënteerde dwarskracht (Fy) te meten, waarbij de dwarsrichting zich in hoofdzaak orthogonaal ten opzichte van de langsrichting van de aanhanger in een liggend vlak uitstrekt; en/of - waarbij de meeteenheid is ingericht om ten minste een in een hoogterichting georiënteerde opwaartse kracht (Fz) te meten, waarbij de hoogterichting zich in hoofdzaak orthogonaal ten opzichte van de langsrichting en de dwarsrichting van de aanhanger uitstrekt; en/of - waarbij de meeteenheid is ingericht om de kracht tussen het trekkende voertuig en de aanhanger indirect te bepalen door het bepalen van de acceleratie van de aanhanger en deze te vermenigvuldigen met een waarde voor de massa van de aanhanger; en/of - waarbij de aanhanger is voorzien van een hellingsensor en de hellingshoek een verdere gebruiksparameter van de aanhanger vormt; en/of - waarbij de besturing verder is geconfigureerd voor het aanvullend ontvangen van één of meer dan één gebruiksparameter van het trekkende voertuig; en/of - waarbij de aanhanger is voorzien van een met de besturing verbonden meeteenheid die een gyroscoop omvat voor het bepalen van ten minste één gebruiksparameter van de aanhanger.Thus, as an example - but not exclusively - one or more of the following measures according to the first aspect can be combined with the embodiment according to the second aspect: - wherein the measuring unit is adapted to measure the force between the towing vehicle and the trailer with a force transducer mounted in the coupling part; and / or - wherein the measuring unit is adapted to measure at least one longitudinal force (Fx) oriented in the longitudinal direction of the trailer; and / or - wherein the measuring unit is adapted to measure at least one transverse force oriented in a transverse direction (Fy), the transverse direction extending substantially orthogonally to the longitudinal direction of the trailer in a horizontal plane; and / or - wherein the measuring unit is adapted to measure at least one height-oriented upward force (Fz), wherein the height direction extends substantially orthogonal to the longitudinal direction and the transverse direction of the trailer; and / or - wherein the measuring unit is adapted to indirectly determine the force between the towing vehicle and the trailer by determining the acceleration of the trailer and multiplying it by a value for the mass of the trailer; and / or - wherein the trailer is provided with an inclination sensor and the inclination angle forms a further usage parameter of the trailer; and / or - wherein the control is further configured to additionally receive one or more than one usage parameter from the towing vehicle; and / or - wherein the trailer is provided with a measuring unit connected to the control and comprising a gyroscope for determining at least one usage parameter of the trailer.
De uitvinding heeft volgens het eerste aspect verder betrekking op een samenstel van een voertuig met een aanhanger volgens de uitvinding, waarbij de besturing van de aanhanger is geconfigureerd voor het in afhankelijkheid van één of meer dan één gebruiksparameter van de aanhanger aansturen van de aandrijving van het ten minste één aandrijfbare wiel. Opgemerkt wordt dat het door de besturing aansturen van de aanhanger zowel het versnellend als vertragend (remmend) aandrijven van een aandrijfbaar wiel kan zijn.According to the first aspect, the invention furthermore relates to an assembly of a vehicle with a trailer according to the invention, wherein the control of the trailer is configured to control the drive of the trailer in dependence on one or more than one use parameter of the trailer. at least one drivable wheel. It is noted that the steering of the trailer by the control can be both accelerating and decelerating (braking) driving a drivable wheel.
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van het samenstel volgens het eerste aspect is de besturing van de aanhanger verder geconfigureerd voor het in afhankelijkheid van één of meer dan één gebruiksparameter van het trekkende voertuig aansturen van de aandrijving van het ten minste één aandrijfbare wiel.According to a preferred embodiment of the assembly according to the first aspect, the control of the trailer is further configured to control the drive of the at least one drivable wheel in dependence on one or more than one use parameter of the towing vehicle.
De uitvinding heeft volgens het tweede aspect verder betrekking op een samenstel van een voertuig met een aanhanger volgens de uitvinding, waarbij de besturing van de aanhanger is geconfigureerd voor het in afhankelijkheid van één of meer dan één gebruiksparameter van de aanhanger aansturen van één of meer dan één rem van één of meer dan één wiel van de aanhanger.The invention according to the second aspect further relates to an assembly of a vehicle with a trailer according to the invention, wherein the control of the trailer is configured to control one or more than one use parameter of the trailer in dependence on one or more than one use parameter of the trailer. one brake of one or more than one wheel of the trailer.
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van het samenstel volgens het tweede aspect is de besturing van de aanhanger verder geconfigureerd voor het in afhankelijkheid van één of meer dan één gebruiksparameter van het trekkende voertuig aansturen van één of meer dan één rem van één of meer dan één wiel van de aanhanger.According to a preferred embodiment of the assembly according to the second aspect, the control of the trailer is further configured to control one or more than one use parameter of the towing vehicle of one or more than one brake of one or more than one wheel of the trailer. trailer.
De uitvinding heeft volgens het eerste aspect van de uitvinding verder betrekking op een werkwijze voor het aandrijven van een aan een voertuig gekoppelde aanhanger volgens de uitvinding, omvattende de stappen van: - het bepalen van één of meer dan één gebruiksparameter van de aanhanger; en - het met de besturing in afhankelijkheid van de één of meer dan één gebruiksparameter van de aanhanger aansturen van de aandrijving van het ten minste één aandrijfbare wiel.According to the first aspect of the invention, the invention furthermore relates to a method for driving a trailer according to the invention coupled to a vehicle, comprising the steps of: - determining one or more than one use parameter of the trailer; and - controlling the drive of the at least one drivable wheel with the control in dependence on the one or more than one use parameter of the trailer.
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze omvat deze verder de stappen van: - het bepalen van één of meer dan één gebruiksparameter van het trekkende voertuig; en - het met de besturing in afhankelijkheid van de één of meer dan één gebruiksparameter van het trekkende voertuig aansturen van de aandrijving van het ten minste één aandrijfbare wiel.According to a preferred embodiment of the method, it further comprises the steps of: - determining one or more than one use parameter of the towing vehicle; and - controlling the drive of the at least one drivable wheel with the control in dependence on the one or more than one use parameter of the towing vehicle.
De uitvinding heeft volgens het tweede aspect van de uitvinding verder betrekking op een werkwijze voor het stabiliseren van een aan een voertuig gekoppelde aanhanger volgens de uitvinding, omvattende de stappen van: - het bepalen van één of meer dan één gebruiksparameter van de aanhanger; en - het met de besturing in afhankelijkheid van de één of meer dan één gebruiksparameter van de aanhanger aansturen van één of meer dan één rem van één of meer dan één wiel van de aanhanger.According to the second aspect of the invention, the invention furthermore relates to a method for stabilizing a trailer according to the invention coupled to a vehicle, comprising the steps of: - determining one or more than one use parameter of the trailer; and - controlling one or more than one brake of one or more than one wheel of the trailer with the control in dependence on the one or more than one use parameter of the trailer.
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze volgens het tweede aspect omvat deze verder de stappen van: - het bepalen van één of meer dan één gebruiksparameter van het trekkende voertuig; en - het met de besturing in afhankelijkheid van de één of meer dan één gebruiksparameter van het trekkende voertuig aansturen van één of meer dan één rem van één of meer dan één wiel van de aanhanger.According to a preferred embodiment of the method according to the second aspect, it further comprises the steps of: - determining one or more than one use parameter of the towing vehicle; and - controlling one or more than one brake of one or more than one wheel of the trailer with the control in dependence on the one or more than one use parameter of the towing vehicle.
In de navolgende beschrijving worden voorkeursuitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding aan de hand van de tekening verder verklaard, waarin toont:In the following description, preferred embodiments of the present invention are further explained with reference to the drawing, in which:
Figuur 1: een perspectivische weergave van een voertuig-aanhanger-combinatie met een aanhanger volgens de uitvinding;Figure 1: a perspective view of a vehicle-trailer combination with a trailer according to the invention;
Figuur 2: een perspectivische weergave van de aanhanger van frguur 1 volgens een eerste voorkeursuitvoeringsvorm; enFigure 2: a perspective view of the trailer of Figure 1 according to a first preferred embodiment; and
Figuur 3: een perspectivische weergave van de aanhanger van figuur 1 volgens een tweede voorkeursuitvoeringsvorm.Figure 3: a perspective view of the trailer of figure 1 according to a second preferred embodiment.
In figuur 1 wordt een voertuig 1 getoond dat een aanhanger 2 volgens de uitvinding trekt. Deze aanhanger 2 wordt in detail getoond in figuren 2 en 3, en omvat een gestel 4 met een koppeldeel 6 waarmee de aanhanger 2 aan een (niet-getoond) koppeldeel van het voertuig 1 koppelbaar is. De getoonde aanhanger 2 omvat twee wielen 8 aan weerszijden van het gestel 4. Opgemerkt wordt dat een aanhanger 2 volgens de uitvinding desgewenst van meer dan twee wielen kan zijn voorzien, zoals bij een trailer van een vrachtwagen.Figure 1 shows a vehicle 1 that pulls a trailer 2 according to the invention. This trailer 2 is shown in detail in figures 2 and 3, and comprises a frame 4 with a coupling part 6 with which the trailer 2 can be coupled to a (non-shown) coupling part of the vehicle 1. The trailer 2 shown comprises two wheels 8 on either side of the frame 4. It is noted that a trailer 2 according to the invention can, if desired, be provided with more than two wheels, such as with a trailer of a truck.
De wielen 8 zijn in de getoonde uitvoeringsvorm elk voorzien van een in de velg opgenomen elektromotor 10, die worden gevoed uit een accu 12. De elektromotoren 10 worden aangestuurd door een besturing 14. Uit praktische overwegingen kan de besturing 14 voor iedere elektromotor 10 een (niet getoonde) afzonderlijke deelbesturing omvatten, die vanuit de besturing 14 wordt aangestuurd.In the embodiment shown, the wheels 8 are each provided with an electric motor 10 accommodated in the rim, which are fed from a battery 12. The electric motors 10 are driven by a control 14. For practical reasons, the control 14 can be a (for each electric motor 10) a ( separate partial control (not shown), which is controlled from the control 14.
De besturing 14 kan verschillende soorten informatie ontvangen, zoals nader toegelicht aan de hand van de uitvoeringsvormen van figuur 2 en figuur 3. Opgemerkt wordt dat in beide uitvoeringsvormen een conventionele losbreekreminrichting met remkabels 26 wordt toegepast, hoewel dit los staat van de uitvinding.The controller 14 can receive different kinds of information, as further elucidated with reference to the embodiments of figure 2 and figure 3. It is noted that in both embodiments a conventional break-off brake device with brake cables 26 is used, although this is separate from the invention.
De aanhanger 2 volgens figuur 2 is voorzien van een met de besturing 14 verbonden meeteenheid 16 die is geconfigureerd om ten minste een kracht (Fx, Fy, Fz) tussen het trekkende voertuig 1 en de aanhanger 2 als gebruiksparameter van de aanhanger te bepalen. De besturing 14 is geconfigureerd voor het in afhankelijkheid van één of meer dan één gebruiksparameter van de aanhanger aansturen van de aandrijving van de aangedreven wielen 8.The trailer 2 according to figure 2 is provided with a measuring unit 16 connected to the control 14 and configured to determine at least one force (Fx, Fy, Fz) between the towing vehicle 1 and the trailer 2 as the use parameter of the trailer. The control 14 is configured to control the drive of the driven wheels 8 in dependence on one or more than one usage parameter of the trailer.
In figuur 2 is de meeteenheid 16 ingericht om de kracht (Fx, Fy, Fz) tussen het trekkende voertuig 1 en de aanhanger 2 te meten met een in het koppeldeel 6 aangebrachte krachtopnemer 18. De meeteenheid 16 is volgens figuur 2 ingericht om ten minste een langskracht (Fx) die in de langsrichting van de aanhanger 2 is georiënteerd te meten. Bijzonder voordelig is het wanneer de meeteenheid 16 aanvullend is ingericht om een in een dwarsrichting georiënteerde dwarskracht (Fy) te meten, waarbij de dwarsrichting zich in hoofdzaak orthogonaal ten opzichte van de langsrichting van de aanhanger in een liggend vlak uitstrekt. Nog meer bij voorkeur is de meeteenheid 16 ingericht om verder een in een hoogterichting georiënteerde opwaartse kracht (Fz) te meten, waarbij de hoogterichting zich in hoofdzaak orthogonaal ten opzichte van de langsrichting en de dwarsrichting van de aanhanger 2 uitstrekt.In figure 2 the measuring unit 16 is adapted to measure the force (Fx, Fy, Fz) between the towing vehicle 1 and the trailer 2 with a force sensor 18 arranged in the coupling part 6. The measuring unit 16 is arranged according to figure 2 to at least to measure a longitudinal force (Fx) oriented in the longitudinal direction of the trailer 2. It is particularly advantageous if the measuring unit 16 is additionally adapted to measure a transverse force (F y) oriented in a transverse direction, wherein the transverse direction extends substantially orthogonally to the longitudinal direction of the trailer in a horizontal plane. Even more preferably, the measuring unit 16 is adapted to further measure an upward force (Fz) oriented in a height direction, the height direction extending substantially orthogonal to the longitudinal direction and the transverse direction of the trailer 2.
De aanhanger 2 volgens figuur 3 is voorzien van een met de besturing 14 verbonden meeteenheid 16 die is geconfigureerd om ten minste een kracht (Fx, Fy, Fz) tussen het trekkende voertuig 1 en de aanhanger 2 op indirecte wijze te bepalen. Deze indirecte krachtbepaling kan bijvoorbeeld door de acceleratie van de aanhanger 2 te meten en deze te vermenigvuldigen met een waarde voor de massa van de aanhanger 2. De uitvoeringsvorm van figuur 3 is derhalve voorzien van een versnellingsopnemer 20, en de meeteenheid 16 kan geïntegreerd zijn met de besturing 14.The trailer 2 according to figure 3 is provided with a measuring unit 16 connected to the control 14 and configured to indirectly determine at least one force (Fx, Fy, Fz) between the towing vehicle 1 and the trailer 2. This indirect force determination can for instance be done by measuring the acceleration of the trailer 2 and multiplying it by a value for the mass of the trailer 2. The embodiment of figure 3 is therefore provided with an acceleration sensor 20, and the measuring unit 16 can be integrated with the control 14.
Aanvullend kan de aanhanger 2 zijn voorzien van bijvoorbeeld een hellingsensor 22 die de hellingshoek als een verdere gebruiksparameter van de aanhanger 2 meet, en bijvoorbeeld een gyroscoop 24.In addition, the trailer 2 may be provided with, for example, an inclination sensor 22 which measures the inclination angle as a further use parameter of the trailer 2, and for example a gyroscope 24.
Voor zowel de aanhanger 2 van figuur 2 als van figuur 3 geldt dat deze een aantal verschillende functies kan vervullen: - bij het accelereren van een voertuig-aanhanger-combinatie kan de aanhanger 2 het voertuig 1 ontlasten door als hulpaandrijving te fungeren; - bij het met continue snelheid of accelererend oprijden van een helling door een voertuig-aanhanger-combinatie kan de aanhanger 2 het voertuig 1 ontlasten door als hulpaandrijving te fungeren; - bij het remmen of van een helling afdalen van een voertuig-aanhanger-combinatie kan de aanhanger 2 het voertuig 1 ontlasten door mee te remmen. Dit mee remmen kan al dan niet regeneratief remmen zijn, waarbij de opgewerkte energie in de accu 12 wordt opgeslagen; en - bij het optreden van een (beginnende) slingering van de aanhangwagen 2 kan de besturing de aanhangwagen stabiliseren door selectief remmend in te grijpen op één of meer van de wielen 10 van de aanhangwagen 2, en door eventueel één of meer andere wielen 10 van de aanhangwagen 2 tegelijkertijd te versnellen.For both the trailer 2 of figure 2 and of figure 3 it applies that it can fulfill a number of different functions: - when accelerating a vehicle-trailer combination, the trailer 2 can relieve the vehicle 1 by acting as an auxiliary drive; - when a ramp is ramped up at a continuous speed or by an accelerated trailer combination, the trailer 2 can unload the vehicle 1 by acting as an auxiliary drive; - when braking or descending a slope from a vehicle-trailer combination, the trailer 2 can relieve the vehicle 1 by braking. This co-braking can be regenerative braking or non-braking, the reprocessed energy being stored in the battery 12; and - in the event of a (starting) swinging of the trailer 2, the control can stabilize the trailer by selectively brakingly acting on one or more of the wheels 10 of the trailer 2, and possibly by one or more other wheels 10 of to accelerate trailer 2 at the same time.
De hierboven beschreven uitvoeringsvormen zijn, hoewel ze voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding tonen, enkel bedoeld om de onderhavige uitvinding te illustreren en niet om op enigerlei wijze de omschrijving van de uitvinding te beperken. In het bijzonder wordt opgemerkt dat maatregelen van de beide uitvoeringsvormen kunnen worden gecombineerd, zoals het aanvullend op de directe krachtmeting volgens figuur 2 op de aanhanger 2 aanbrengen van sensoren zoals een versnellingsopnemer 20, een hellingsensor 22 of gyroscoop 24 volgens de uitvoeringsvorm van figuur 3.The embodiments described above, although showing preferred embodiments of the invention, are only intended to illustrate the present invention and not to limit the description of the invention in any way. In particular, it is noted that measures of the two embodiments can be combined, such as the addition of the direct force measurement according to Figure 2 to sensors such as an acceleration sensor 20, an inclination sensor 22 or gyroscope 24 according to the embodiment of Figure 3, on the trailer 2.
Volledigheidshalve wordt opgemerkt dat de in het uitvoeringsvoorbeeld getoonde aanhanger 2 een kleine aanhanger is, en bijvoorbeeld een caravan kan zijn. De uitvinding is daar echter niet toe beperkt, en kan bijvoorbeeld ook op vrachtwagentrailers worden toegepast. In dat geval zullen er uiteraard constructieve verschillen zijn, en is het bijvoorbeeld denkbaar dat een andere aandrijving dan de in de velgen opgenomen motoren wordt toegepast.For the sake of completeness, it is noted that the trailer 2 shown in the exemplary embodiment is a small trailer and may, for example, be a caravan. However, the invention is not limited thereto, and can also be applied, for example, to truck trailers. In that case there will of course be structural differences, and it is conceivable, for example, that a different drive than the motors included in the rims is used.
Wanneer maatregelen in de conclusies gevolgd worden door verwijzingscijfers, dienen der gelijke verwijzingscijfers enkel om bij te dragen aan het begrip van de conclusies, maar zijn ze op geen enkele wijze beperkend voor de beschermingsomvang. De beschreven rechten worden bepaald door de navolgende conclusies in de strekking waarvan vele modificaties denkbaar zijn.When measures in the claims are followed by reference numerals, such reference numerals only serve to contribute to the understanding of the claims, but are in no way limiting the scope of protection. The rights described are defined by the following claims in the scope of which many modifications are conceivable.
Claims (26)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2015873A NL2015873B1 (en) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | Trailer and method for its application. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2015873A NL2015873B1 (en) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | Trailer and method for its application. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2015873B1 true NL2015873B1 (en) | 2017-06-13 |
Family
ID=55443288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2015873A NL2015873B1 (en) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | Trailer and method for its application. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2015873B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11186314B2 (en) | 2018-08-22 | 2021-11-30 | Plasan Sasa Ltd. | Articulated vehicle assembly and articulation system for use therein |
| US11945529B2 (en) | 2021-05-10 | 2024-04-02 | Plasan Sasa Ltd. | Dual use trailer vehicle |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993007023A1 (en) * | 1991-10-09 | 1993-04-15 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Vehicle with driving wheels driven by electric motors |
| US20050000739A1 (en) * | 2003-02-07 | 2005-01-06 | Gaetan Leclerc | Motorized semi-trailer |
| DE102010062979A1 (en) * | 2010-12-14 | 2012-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Power trailer for use in vehicle i.e. passenger car, has control unit for evaluating sensor signals and regulating electric drive, such that driving or braking force is generated by electric drive based on movement and condition parameters |
| WO2012080738A1 (en) * | 2010-12-16 | 2012-06-21 | Gkn Autostructures Limited | Improvements in or relating to tractor/trailer combinations |
| WO2012095615A1 (en) * | 2011-01-13 | 2012-07-19 | Ecole Nationale Superieure Des Techniques Industrielles Et Des Mines De Nantes | Wheeled vehicle suitable for being towed by a towing means |
-
2015
- 2015-11-27 NL NL2015873A patent/NL2015873B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993007023A1 (en) * | 1991-10-09 | 1993-04-15 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Vehicle with driving wheels driven by electric motors |
| US20050000739A1 (en) * | 2003-02-07 | 2005-01-06 | Gaetan Leclerc | Motorized semi-trailer |
| DE102010062979A1 (en) * | 2010-12-14 | 2012-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Power trailer for use in vehicle i.e. passenger car, has control unit for evaluating sensor signals and regulating electric drive, such that driving or braking force is generated by electric drive based on movement and condition parameters |
| WO2012080738A1 (en) * | 2010-12-16 | 2012-06-21 | Gkn Autostructures Limited | Improvements in or relating to tractor/trailer combinations |
| WO2012095615A1 (en) * | 2011-01-13 | 2012-07-19 | Ecole Nationale Superieure Des Techniques Industrielles Et Des Mines De Nantes | Wheeled vehicle suitable for being towed by a towing means |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11186314B2 (en) | 2018-08-22 | 2021-11-30 | Plasan Sasa Ltd. | Articulated vehicle assembly and articulation system for use therein |
| US11945529B2 (en) | 2021-05-10 | 2024-04-02 | Plasan Sasa Ltd. | Dual use trailer vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220266715A1 (en) | Methods and apparatus for an active convertor dolly | |
| US11891134B2 (en) | Anti-jackknifing control apparatus and method for active converter dolly | |
| US10384537B2 (en) | Method and device for tandem- or multiple-axle drive for a vehicle | |
| JP5141778B2 (en) | Vehicle state estimation device | |
| US8989984B2 (en) | Method to shut off adaptive cruise control when the uphill gradient is too steep | |
| US11724679B2 (en) | Brake actuator interface with trailer brake control | |
| CN105392680B (en) | For controlling the method, system and equipment of motor vehicle braking system | |
| GB2566492A (en) | System and method for a trailer towable by a vehicle | |
| NL2015873B1 (en) | Trailer and method for its application. | |
| GB2566493A (en) | System and method for a trailer towable by a vehicle | |
| US20230020585A1 (en) | Method and device for actuating an electrical drive of a trailer vehicle | |
| CN114286760A (en) | Motor vehicle with lifting bridge and method for operating same | |
| JP2018083449A (en) | Side slip limit vehicle speed estimation device of vehicle and side slip prevention device | |
| WO2019053025A1 (en) | System and method for a trailer towable by a vehicle | |
| JP2018083447A (en) | Side slip limit vehicle speed estimation device of vehicle and side slip prevention device | |
| KR20130141112A (en) | Safety driving control apparatus and method for vehicle | |
| JP2017109552A (en) | Vehicular braking device | |
| CN115402279A (en) | Vehicle-based algorithm for finding optimal trailer braking gain | |
| KR20230045384A (en) | Electric vehicle drift control system and method therefor | |
| WO2022075005A1 (en) | Brake control device for industrial vehicle | |
| US20240034299A1 (en) | Multi-wheel drive hybrid vehicle with multi-mode functionality | |
| SE518551C2 (en) | Device for estimating the level of friction between a vehicle's wheel and ground support | |
| US11897443B2 (en) | Antilock braking system for a towed vehicle | |
| GB2409712A (en) | Caravan / trailer anti-snaking braking system | |
| Reini et al. | Designing a Next Generation Trailer Braking System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20181201 |