NL2011536C2

NL2011536C2 - PAVEMENT MACHINE, SUCH AS TIRE POSITIONER AND OPERATING METHOD.

Info

Publication number: NL2011536C2
Application number: NL2011536A
Authority: NL
Inventors: Cornelis Matthijs Nieuwenhuis
Original assignee: Cornelis Matthijs Nieuwenhuis
Priority date: 2012-10-01
Filing date: 2013-10-01
Publication date: 2014-04-07

Description

Bestratingmachine, zoals bandensteller en bedrijfswerkwijze.Paving machine, such as tire adjuster and operating method.

Deze uitvinding heeft betrekking op het machinaal bestraten, bijvoorbeeld het stellen van trottoirbanden.This invention relates to machine-paved, for example, the setting of curbstones.

5 Een uit de praktijk en ook uit KR20120014977 A bekende bestratingmachine (bijvoorbeeld verkrijgbaar bij Pritec Vaculyft AB uit Zweden) bezit een verrijdbaar onderstel dat de gelede giek draagt waarmee een trottoirband wordt gemanipuleerd, waarvan de twee geledingen uitsluitend in het 10 horizontale vlak kunnen zwenken en met uitsluitend handkracht (uitgeoefend op een aan het uiteinde van de giek hangende manipulator) zijn aangedreven. Het gewicht van de trottoirband wordt gecompenseerd door een vacuümbalg tussen de giek en de manipulator, zodat een trottoirband vrijwel zonder inspanning 15 met de hand ruimtelijk kan worden verplaatst. Het onderstel bevat verder de verbrandingsmotor en de daardoor aangedreven hydraulische pomp, en ook de hydraulische voortstuwing, hydraulische vacuümpomp en hydraulische actuatoren voor het waterpas zetten van de giek. De hydraulische actuatoren worden 20 door handbediende ventielen aangestuurd, de handbediening is geïntegreerd in de omkasting van het onderstel vlak naast de opstaande kolom van de giek omdat de machinist vlak naast deze kolom moet staan om de waterpas te kunnen aflezen tijdens het waterpas zetten van de giek. De machine is zodanig ingericht 25 dat de voortstuwing en vacuümpomp niet gelijktijdig in werking kunnen zijn, om veiligheidsredenen.A paving machine known from practice and also from KR20120014977 A (for example available from Pritec Vaculyft AB from Sweden) has a mobile undercarriage carrying the articulated boom with which a curb is manipulated, the two sections of which can only swing in the horizontal plane and are driven with manual force only (exerted on a manipulator hanging at the end of the boom). The weight of the curb is compensated by a vacuum bar between the boom and the manipulator, so that a curb can be spatially moved virtually without effort. The chassis further comprises the combustion engine and the hydraulic pump driven thereby, as well as the hydraulic propulsion, hydraulic vacuum pump and hydraulic actuators for leveling the boom. The hydraulic actuators are controlled by manually operated valves, the manual control is integrated in the chassis of the chassis right next to the upright column of the boom because the operator must stand right next to this column in order to be able to read the spirit level while leveling the boom . The machine is arranged such that the propulsion and vacuum pump cannot operate simultaneously for safety reasons.

Het doel van de uitvinding is een bestratingmachine waarmee sneller en/of veiliger kan worden gewerkt, bij voorkeur terwijl de machine is uitgerust met een krachtbron van zo gering 30 mogelijk vermogen.The object of the invention is a paving machine with which it is possible to work faster and / or more safely, preferably while the machine is equipped with a power source of as little power as possible.

Daartoe worden voorgesteld een bestratingmachine en een werkwijze voor het bedrijven ervan zoals aangegeven in de bijgaande hoofdconclusies. De volgconclusies behandelen verbij zonderingen.To that end, a paving machine and a method for operating it are proposed as indicated in the appended main claims. The subclaims deal with specializations.

35 De bandensteller bezit een verrijdbaar onderstel dat de gelede giek draagt waarmee een trottoirband wordt gemanipuleerd, waarvan de twee geledingen uitsluitend in het horizontale vlak kunnen zwenken en met uitsluitend handkracht, uitgeoefend op een manipulator, zijn aangedreven. Het onderstel bevat 2 daarnaast de verbrandingsmotor en de daardoor aangedreven hydraulische pomp, en ook de hydraulische voortstuwing, hydraulische vacuümpomp en hydraulische actuatoren voor het waterpas zetten van de giek. De hydraulische actuatoren worden 5 bij voorkeur door computergestuurde ventielen aangestuurd. De machine is bij voorkeur ingericht zodat de voortstuwing en vacuümpomp gelijktijdig in werking kunnen zijn. Bij voorkeur kan vanaf de manipulator één of meer van de richtingbesturing en het in- en/of uitschakelen van de vacuümpomp worden 10 uitgevoerd.The wheel adjuster has a mobile undercarriage that carries the articulated boom with which a pavement belt is manipulated, the two sections of which can only swing in the horizontal plane and are driven with manual force exerted on a manipulator. The chassis 2 additionally contains the combustion engine and the hydraulic pump driven by it, as well as the hydraulic propulsion, hydraulic vacuum pump and hydraulic actuators for leveling the boom. The hydraulic actuators are preferably controlled by computer-controlled valves. The machine is preferably arranged so that the propulsion and vacuum pump can operate simultaneously. Preferably, one or more of the direction control and the switching on and / or off of the vacuum pump can be carried out from the manipulator.

Doordat het waterpas zetten van de giek computergestuurd is, kan worden toegestaan dat de voortstuwing en vacuümpomp gelijktijdig in werking zijn. Zodoende kan sneller worden gewerkt doordat niet telkens na een kort stukje rijden hoeft 15 te worden gewacht op het op voldoende toeren komen van de vacuümpomp, alvorens een trottoirband kan worden gemanipuleerd.Because the level of the boom is computer controlled, the propulsion and vacuum pump can be operated simultaneously. Thus, it is possible to work faster because it is not always necessary to wait for the vacuum pump to be sufficiently rotated after a short drive, before a pavement belt can be manipulated.

In een voorkeursuitvoering is de machine uitgerust met een handbediende schakelaar waarmee de computerbesturing van 20 de hydraulische actuatoren wordt in- en uitgeschakeld. Zodoende kan de machinist het moment kiezen waarop de giek waterpas wordt gesteld. Op de andere momenten, dus wanneer de actuatoren niet door de computer bestuurd worden, wordt daardoor geen energie gevraagd door de actuatoren zodat alle door de krachtbron 25 geleverde vermogen beschikbaar is voor de voortstuwing en/of de vacuümpomp waardoor snel en veilig kan worden gewerkt. Deze schakelaar bevindt zich bij voorkeur aan de manipulator in de nabijheid van de zuignap. De machinist kan zodoende bij de manipulator blijven als de giek waterpas wordt gezet, zodat 30 heen en weer lopen van de machinist tussen het onderstel en de manipulator wordt beperkt.In a preferred embodiment the machine is equipped with a manually operated switch with which the computer control of the hydraulic actuators is switched on and off. In this way the operator can choose the moment at which the boom is leveled. At the other moments, i.e. when the actuators are not controlled by the computer, no energy is required by the actuators so that all power supplied by the power source 25 is available for the propulsion and / or the vacuum pump so that work can be carried out quickly and safely. This switch is preferably located on the manipulator in the vicinity of the suction cup. The operator can thus remain with the manipulator if the boom is leveled, so that the operator's reciprocal movement between the chassis and the manipulator is limited.

De giek bestaat, zoals op zich bekend, bij voorkeur uit een opstaande kolom waaraan een eerste horizontale geleding zwenkend rond een verticale scharnierpen is gemonteerd, terwijl 35 aan het andere uiteinde van de eerste horizontale geleding een tweede horizontale geleding zwenkend rond een verticale scharnierpen is gemonteerd. Aan het vrije uiteinde van de tweede 3 geleding zijn de manipulator en zuignap in hoogte verstelbaar gemonteerd. Door bedienen van de manipulator kan de machinist de zuignap met handkracht in het horizontale vlak bewegen door het zwenken van de eerste en tweede geleding. De verplaatsing 5 in hoogterichting van de zuignap is bij voorkeur ondersteund door een op zich bekende vacuümbalg tussen het giekuiteinde en de manipulator/zuignap, waartoe zich aan de manipulator een ventielbediening bevindt waarmee de vacuümbalg gestuurd in verbinding wordt gesteld met de vacuümpomp.As is known per se, the boom preferably consists of an upright column to which a first horizontal articulation is mounted pivotally around a vertical hinge pin, while at the other end of the first horizontal articulation a second horizontal articulation is pivotally mounted around a vertical hinge pin . The manipulator and suction cup are mounted in height-adjustable manner at the free end of the second section. By operating the manipulator, the operator can manually move the suction cup in the horizontal plane by pivoting the first and second articulation. The displacement 5 in height direction of the suction cup is preferably supported by a vacuum girder known per se between the boom end and the manipulator / suction cup, for which purpose a valve control is located on the manipulator with which the vacuum girder is controlled in communication with the vacuum pump.

10 De opstaande kolom van de giek is aan zijn benedeneinde gemonteerd aan het onderstel zodat deze kolom in beperkte mate evenwijdig aan de voorwaartse en zijwaartse richting van het onderstel kan zwenken (aangedreven door hydraulische actuatoren) ten opzichte van dit onderstel, bijvoorbeeld door 15 een cardanische montage van deze kolom. Door verstellen van de hydraulische actuatoren kan zodoende de ruimtelijke oriëntatie van de kolom ten opzichte van het onderstel worden gewijzigd, zodat de kolom zuiver verticaal kan worden uitgericht. De zuiver verticale stand van de kolom is belangrijk 20 om een neiging tot zelfstandig bewegen van de geledingen van de giek te onderdrukken. Zodoende ervaart de machinist tijdens het horizontaal verplaatsen van de manipulator met een (gebruikelijk bijzonder zware) trottoirband hangend aan de zuignap geen (gevaarlijke) tegen- of meewerking door 25 zwaartekracht.The upright column of the boom is mounted at its lower end on the chassis so that this column can swing to a limited extent parallel to the forward and lateral direction of the chassis (driven by hydraulic actuators) relative to this chassis, for example by a gimbal assembly of this column. By adjusting the hydraulic actuators, the spatial orientation of the column relative to the chassis can thus be changed, so that the column can be aligned purely vertically. The purely vertical position of the column is important to suppress a tendency for the booms to move independently. Thus, during horizontal movement of the manipulator with a (usually particularly heavy) curb hanging on the suction cup, the operator does not experience any (dangerous) counteracting or co-operation by gravity.

Het voordeel van de uitvinding kan als volgt worden toegelicht: De vacuümpomp vraagt 35 liter aandrijfdebiet per minuut, de actuatoren voor het verticaal stellen van de kolom van de giek vragen in totaal 5 liter aandrijfdebiet per minuut, 30 de voortstuwing voor kruipgang vraagt 10 liter aandrijfdebiet per minuut. De gebruikelijke krachtbron voor dit type bestratingmachine levert 45 liter aandrijfdebiet per minuut, precies voldoende voor gelijktijdig bedrijf van de vacuümpomp en de voortstuwing bij gegarandeerd veilig bedrijf (van de 35 zuignap vallen van de trottoirband uitgesloten, voortstuwing kruipgang). Zouden tijdens dit gelijktijdig bedrijf van vacuümpomp en voortstuwing in kruipgang de actuatoren 4 inschakelen, zou het aandrijfdebiet voor de vacuümpomp afnemen waardoor zijn toerental daalt zodat de trottoirband van de zuignap kan vallen, dit levert direct gevaar op voor de machinist. Via de schakelaar op de manipulator kan de machinist 5 het ongewenst in bedrijf komen van de actuatoren vermijden. Een alternatieve optie zou zijn een sterkere krachtbron, met alle bijkomende nadelen van hoger brandstofverbruik, meer lawaai, duurdere aanschaf, enz.The advantage of the invention can be explained as follows: The vacuum pump requires 35 liters of propulsion flow per minute, the actuators for verticalizing the boom column demand a total of 5 liters of propulsion flow per minute, the propulsion for creep requires 10 liters of propulsion flow a minute. The usual power source for this type of paving machine provides 45 liters of drive flow per minute, precisely sufficient for simultaneous operation of the vacuum pump and the propulsion during guaranteed safe operation (the fall of the pavement is excluded from the suction cup, propulsion creep). If, during this simultaneous operation of the vacuum pump and propulsion in crawl speed, the actuators 4 were switched on, the drive flow for the vacuum pump would decrease, so that its speed would fall so that the curb of the suction cup could fall, this immediately poses a danger to the operator. Via the switch on the manipulator, the operator 5 can prevent unintentional operation of the actuators. An alternative option would be a stronger power source, with all the additional disadvantages of higher fuel consumption, more noise, more expensive purchases, etc.

De uitvinder is tot het inzicht gekomen dat vermeden moet 10 worden dat de machinist de manipulator moet verlaten of naar het onderstel moet verplaatsen om de giek waterpas te zetten. Door deze door de machinist uit te voeren handeling te vermijden wordt de mogelijkheid geboden om de voortstuwing en de vacuümpomp gelijktijdig in bedrijf te hebben zonder afbreuk 15 te doen aan de veiligheid.The inventor has come to the realization that the operator must be prevented from having to leave the manipulator or move to the chassis to level the boom. By avoiding this operation to be carried out by the operator, the possibility is offered to simultaneously operate the propulsion and the vacuum pump without compromising safety.

Met verdere voorkeur is de machine uitgerust met een waarschuwingsvoorziening waarmee de machinist kan worden gewaarschuwd dat de giek niet meer waterpas staat, bij voorkeur een licht- en/of geluidsignaal, bij voorkeur aan de manipulator. 20 Deze waarschuwingsvoorziening is aangesloten op de boordcomputer. De boordcomputer ontvangt een signaal van een op de stand van de giek betrekking hebbende sensor, bijvoorbeeld inclinometer, en bepaalt op basis daarvan of een waarschuwing aan de machinist moet worden gegeven.The machine is furthermore preferably provided with a warning device with which the operator can be warned that the boom is no longer level, preferably a light and / or sound signal, preferably at the manipulator. 20 This warning device is connected to the on-board computer. The on-board computer receives a signal from a sensor related to the position of the boom, for example an inclinometer, and on the basis thereof determines whether a warning must be given to the operator.

25 De uitvinding wordt verder toegelicht aan de hand van een in de tekening getoond uitvoeringsvoorbeeld. Opgemerkt wordt dat naast dit uitvoeringsvoorbeeld vele alternatieve uitvoeringsvoorbeelden behoren tot de uitvinding waarvan de beschermingsomvang wordt bepaald door de bijgaande conclusies. 30 De bijgaande figuur 1 toont in een aanzicht in perspectief een bandensteller en figuur 2 toont in perspectief de manipulator.The invention is further elucidated on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing. It is noted that in addition to this exemplary embodiment, many alternative exemplary embodiments belong to the invention, the scope of which is defined by the appended claims. The accompanying figure 1 shows a tire adjuster in perspective view and figure 2 shows the manipulator in perspective.

De bandensteller bevat een verrijdbaar onderstel 8. De giek bestaat uit een verticale kolom 1, een eerste horizontale 35 geleding 2 en een tweede horizontale geleding 3. Met 4 en 5 zijn de verticale scharnierpennen van de zwenkende montage van de geledingen 2 en 3 aangeduid. De geledingen 2 en 3 zijn vrij 5 van een mechanische zwenkaandrijving en kunnen uitsluitend in het horizontale vlak zwenken.The tire adjuster comprises a mobile undercarriage 8. The boom consists of a vertical column 1, a first horizontal articulation 2 and a second horizontal articulation 3. The vertical hinge pins of the pivotal mounting of the articulations 2 and 3 are indicated by 4 and 5. The sections 2 and 3 are free from a mechanical pivot drive and can only pivot in the horizontal plane.

Langs de giek loopt een vacuümslang 6. Aan het vrije uiteinde van de tweede geleding hangt de vacuümbalg 11. Aan 5 het benedeneinde van de vacuümbalg hangt de manipulator 7 met zuignap. Aan de zuignap hangt een trottoirband 10. De manipulator 7 bevat een schakelaar (niet zichtbaar) voor het activeren van de vacuümbalg 11 voor de mechanisch ondersteunde verticale beweging van de manipulator 7. Met cijfer 9 is een 10 waterpas aangeduid.A vacuum hose 6 runs along the boom. At the free end of the second section hangs the vacuum bar 11. At the lower end of the vacuum bar the manipulator 7 with suction cup hangs. A pavement belt 10 hangs from the suction cup 10. The manipulator 7 comprises a switch (not visible) for activating the vacuum bar 11 for the mechanically supported vertical movement of the manipulator 7. The numeral 9 denotes a spirit level.

Door horizontaal duwen/trekken aan de manipulator 7 kan de machinist de zuignap verplaatsen binnen de reikwijdte van de giek, waarbij de geledingen 2 en 3 zwenken ten opzichte van elkaar en de kolom 1. De vacuümbalg 11 compenseert het gewicht 15 van de trottoirband 10 aan de zuignap, zodat de manipulator 7 vrijwel krachtloos verticaal kan worden verplaatst door de machinist. Ruimtelijk verplaatsen van de trottoirband 10 kost de machinist daardoor weinig inspanning.By horizontally pushing / pulling the manipulator 7, the operator can move the suction cup within the reach of the boom, with the sections 2 and 3 pivoting relative to each other and the column 1. The vacuum bar 11 compensates for the weight 15 of the pavement belt 10. the suction cup, so that the manipulator 7 can be moved virtually powerlessly vertically by the operator. Spatially moving the pavement belt 10 therefore requires little effort for the operator.

Het onderstel staat op rupsbanden. Het chassis van het 20 onderstel draagt de binnenin de zichtbare omkasting geplaatste, en dus in de tekening niet zichtbare, verbrandingsmotor, vacuümpomp, voortstuwing (hydromotor) van de rupsbanden, hydraulische cilinders voor waterpas zetten van de giek, ventielenblok voor het gestuurd verdelen van het hydraulische 25 debiet over de verschillende verbruikers, en eventuele perifere componenten zoals een hydraulische accumulator en een elektrische startmotor en elektrische accumulator voor bijv. de startmotor.The chassis is on tracks. The chassis of the chassis carries the combustion engine, vacuum pump, propulsion (hydromotor) of the tracks placed inside the visible housing, and therefore not visible in the drawing, hydraulic cylinders for leveling the boom, valve block for the controlled distribution of the boom hydraulic flow over the various consumers, and any peripheral components such as a hydraulic accumulator and an electric starter motor and electric accumulator for, for example, the starter motor.

Volgens de uitvinding bevindt zich in de omkasting een 30 stuurcomputer die aangesloten is op sensoren voor het detecteren van de ruimtelijke stand van de kolom 1 en tevens aangesloten op het ventielenblok zodat de actuatoren computergestuurd zijn. De manipulator 7 is uitgerust met een schakelaar (niet zichtbaar) voor het naar keuze door de 35 machinist toestaan dat de computer de actuatoren aanstuurt.According to the invention, there is a control computer in the housing which is connected to sensors for detecting the spatial position of the column 1 and also connected to the valve block so that the actuators are computer-controlled. The manipulator 7 is equipped with a switch (not visible) for the operator to selectively allow the computer to control the actuators.

De manipulator (zie fig. 2) bevat twee joysticks 15 voor het besturen van de rupsbanden, een schakelaar 14 voor het in- 6 en uitschakelen van de vacuümpomp, een waarschuwingslamp 12 betreffende het niet waterpas zijn van de giek, een startknop 13 voor het automatisch nivelleren en handgrepen 16. De vacuümbalg 11 is summier aangeduid en de zuignap bevindt zich 5 onder de vacuümbalg en is dus niet zichtbaar. Vanaf de manipulator is de machine zodoende geheel bestuurbaar tijdens het stellen van trottoirbanden. Bij uitgeschakelde vacuümpomp kan de machine met hogere snelheid voortbewegen.The manipulator (see Fig. 2) comprises two joysticks 15 for controlling the tracks, a switch 14 for switching the vacuum pump on and off, a warning lamp 12 regarding the boom not being leveled, a start button 13 for automatic leveling and handles 16. The vacuum bar 11 is indicated briefly and the suction cup is located under the vacuum bar and is therefore not visible. The machine can therefore be fully controlled from the manipulator during the setting of curbs. The machine can travel at a higher speed when the vacuum pump is switched off.

In plaats van rupsbanden kan de machine op een andere 10 manier verrijdbaar zijn. Het onderstel kan zijn uitgerust met een magazijn voor trottoirbanden. Door de machine uit te rusten met een ander type zuignap kunnen stoeptegels of ander plaveisel worden gemanipuleerd. De zichtbare intrekbare stempels zouden kunnen ontbreken. Verdere alternatieven zullen duidelijk zijn 15 op basis van het voorgaande.Instead of tracks, the machine can be moved in a different way. The chassis can be equipped with a curb conveyor magazine. By equipping the machine with a different type of suction cup, sidewalk tiles or other pavement can be manipulated. The visible retractable stamps may be missing. Further alternatives will be clear on the basis of the foregoing.

Claims

Paving machine having: a mobile undercarriage carrying the articulated boom with which a pavement belt is manipulated, the two sections of which can only swing in the horizontal plane and are pivotally driven with manual force exerted on a manipulator, the undercarriage furthermore the internal combustion engine and the hydraulic pump driven thereby, and also the hydraulic propulsion, hydraulic vacuum pump and hydraulic levers for leveling the boom; on the manipulator is a suction cup connected to the vacuum pump to which a curb can be sucked. 15

2. Machine as claimed in claim 1, arranged so that the propulsion and vacuum pump can operate simultaneously.

3. Machine according to claim 1 or 2 from the manipulator 20, the direction control and the switching on and off of the vacuum pump can be carried out.

4. Machine as claimed in any of the foregoing claims, the leveling of the boom is fully computer-controlled by an on-board computer.

5. Machine as claimed in any of the foregoing claims, equipped with a manually operated switch with which the computer control of the hydraulic actuators is switched on and off, this switch is preferably located on the manipulator in the vicinity of the suction cup.

6. Machine as claimed in any of the foregoing claims, the boom consists, as is known per se, of an upright column to which a first horizontal articulation is mounted pivotally around a vertical hinge pin, while at the other end of the first horizontal articulation a second horizontal articulation is mounted pivotally around a vertical hinge pin, and the manipulator and suction cup are mounted for height adjustment at the free end of the second articulation, and by operating the manipulator the operator can manually move the suction cup 5 into the horizontal plane by pivoting the first and second section; while the displacement in height direction of the manipulator is supported by a vacuum beam known per se between the boom end and the manipulator, for which purpose there is a valve control on the manipulator with which the vacuum ball is controlledly connected to the vacuum pump.

7. Machine as claimed in any of the foregoing claims, the upright column of the boom is mounted on its lower end to the chassis so that this column can swing to a limited extent parallel to the forward and lateral direction of the chassis, driven by hydraulic actuators, with respect to this undercarriage, by preferably cardanic mounting of this column, so that the column can be aligned purely vertically.

8. Machine as claimed in any of the foregoing claims, equipped with a warning provision with which the operator can be warned that the boom is no longer level, preferably a light and / or sound signal, located on the manipulator.

9. Machine as claimed in any of the foregoing claims, the warning provision is connected to the on-board computer. 30

10. Machine as claimed in any of the foregoing claims, the on-board computer receives a signal from a sensor related to the position of the boom, for example an inclinometer, and determines on the basis thereof whether a warning must be given to the operator 35.

11. Machine as claimed in any of the foregoing claims, the chassis is mobile, for example stands on caterpillars.

12. Machine as claimed in any of the foregoing claims, the casing resting on the chassis comprises the combustion engine, vacuum pump, propulsion (hydromotor) of the mobile chassis, hydraulic cylinders for leveling the boom, valve block for the controlled distribution of the hydraulic flow. over the various consumers, and any peripheral components such as a hydraulic accumulator and an electric starter motor and electric accumulator for, for example, the starter motor.

13. Machine as claimed in any of the foregoing claims, the housing comprises a control computer which is connected to sensors for detecting the spatial position of the column (1) and also connected to the valve block so that the actuators are computer-controlled.

14. Machine as claimed in any of the foregoing claims, the manipulator comprises one or more of: one or two joysticks (15) for controlling the tracks; a switch (14) for switching the vacuum pump on and off; a warning lamp (12) that the boom is not level; a start button (13) for automatic leveling; 25 handles (16).

Machine according to one of the preceding claims, the vacuum bar (11) and / or the suction cup are located on the manipulator.

Method of operating the machine according to one of the preceding claims, wherein the propulsion and vacuum pump are in operation simultaneously.

17. Method for operating the machine according to one of the preceding claims 1-15, optionally according to claim 16. From the manipulator the direction control and the switching on and off of the vacuum pump are carried out.

18. Method for operating the machine according to one of the preceding claims 1-15, optionally according to claim 16 or 17, the leveling of the boom is carried out completely computer-controlled by an on-board computer. 5

19. Method for operating the machine according to one of the preceding claims 1-15, optionally according to claims 16, 17 or 18, the on-board computer receives a signal from a sensor related to the position of the boom, for example being an inclinometer, and determines on this basis whether a warning must be given to the driver.

A method for operating the machine according to any of the preceding claims 1-15, optionally according to claims 16, 17, 18 or 19, which machine is equipped with a vacuum pump of X liters of flow rate per minute, an assembly of actuators for verticalizing the column of the boom of a total Y liter drive flow per minute, a propulsion propulsion machine of the Z liter drive flow per minute, a hydraulic machine power source that feeds the vacuum pump, the assembly of adjusting actuators and the propulsion; during which method the power source of the machine supplies its maximum hydraulic drive flow rate of N liters per minute, wherein: X + Z = N while Y is less than X and Z; and the operation proceeds according to the following two alternative phases: a. Simultaneous operation (phase 1) of the vacuum pump and the propulsion in guaranteed safe operation (dropping of the curb from the curb, excretion of creep), during which phase the vacuum pump X receives liter of drive flow per minute from the machine power source 35 and at the same time receives the propulsion flow rate Z liter of drive flow per minute from the machine power source, so that the available machine flow source drive flow is fully utilized by the vacuum pump and the propulsion, so that the machine travels while a curb hangs on the suction cup, free from the ground; while ensuring that the machine power source does not supply a drive flow to the assembly of actuators; b. simultaneous operation (phase 2) of the vacuum pump and the assembly of actuators, with guaranteed safe operation (dropping of the curb from the curb, machine is stationary), during which phase the vacuum pump receives 10 liters of flow rate per minute from the machine power source and at the same time, the actuator assembly receives Y liters of drive flow per minute from the machine power source, so that the available machine power source drive flow is used almost completely by the vacuum pump and the actuator assembly, so that the boom of the boom is vertically controlled, the machine is not moved while a curb is hanging on the suction cup, free from the ground; while ensuring that the engine power source does not provide propulsive flow to the propulsion; 20 wherein the operator selectively switches between phase 1 and phase 2 by operating a switch on the manipulator, with which switch the on-board computer is operated.

The method of claim 20, wherein X = approximately 35, Y = approximately 5, Z = approximately 10 and N = approximately 45.