NL2010436C2

NL2010436C2 - MOVEMENT DEVICE AND METHOD FOR MOVING CUBERRED FRUITS.

Info

Publication number: NL2010436C2
Application number: NL2010436A
Authority: NL
Inventors: Arend Pieter Oldenhuis
Original assignee: Oldenhuis Exp
Priority date: 2013-03-12
Filing date: 2013-03-12
Publication date: 2014-09-15

Description

Titel: Bewegingsinrichting en werkwijze voor het bewegen van knolvormige vruchten.Title: Movement device and method for moving tuber-shaped fruits.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting en op een werkwijze voor het bewegen van knolvormige vruchten.The invention relates to a device and a method for moving tuber-shaped fruits.

In het huidige document wordt onder de term “knolvormige vrucht” bijvoorbeeld (doch niet uitsluitend) een knol verstaan. Dit kan bijvoorbeeld een aardappelknol zijn, hierna ook wel kortweg “aardappel” genoemd. Maar ook worden onder genoemde term producten verstaan die zo gevormd zijn als een knol, zoals bijvoorbeeld een ui, biet, appel, citrusvrucht, bol (bijvoorbeeld bloembol, knoflookbol, etc.) en talrijke andere producten met een enigszins ronde vorm. Kortheidshalve wordt hierna merendeels gesproken over “vrucht” en/of meer specifiek over “aardappel” als voorbeeld van een knolvormige vrucht toe gepast bij de uitvinding.In the current document, the term "tuber-shaped fruit" is understood to mean, for example (but not exclusively) a tuber. This can for example be a potato tuber, hereinafter also referred to as "potato". But the term term also includes products that are shaped like a tuber, such as for example an onion, beet, apple, citrus, bulb (for example, bulb, garlic bulb, etc.) and numerous other products with a somewhat round shape. For the sake of brevity, the term "fruit" and / or more specifically the term "potato" as an example of a tuber-shaped fruit is used hereinafter for the purpose of the invention.

Meer in het bijzonder heeft het genoemde bewegen van een vrucht in het kader van de uitvinding tot doel om het buitenoppervlak van de vrucht toegankelijk te maken ten behoeve van inspectie en/of behandeling van dat buitenoppervlak.More in particular, the purpose of said movement of a fruit within the scope of the invention is to make the outer surface of the fruit accessible for inspection and / or treatment of that outer surface.

Genoemde inspectie kan bijvoorbeeld gericht zijn op het detecteren van een ziekte en/of plaag en/of beschadiging en/of andere afwijking van de vrucht. Bij een aardappel kan het bijvoorbeeld gaan om talrijke schimmels en/of bacteriën en/of insecten en/of nematoden en/of virussen en/of viroïden. Dergelijke ziekten en plagen zijn vaak waarneembaar aan het buitenoppervlak van de aardappel, bijvoorbeeld door locale kleurafwijkingen. Bijvoorbeeld bij pootaardappelen, dat wil zeggen aardappelen die bestemd zijn om te worden uitgepoot, is het uitermate belangrijk dat door ziekten en/of plagen aangetaste exemplaren zo veel mogelijk gedetecteerd en verwijderd zijn, alvorens de pootaardappelen worden uitgepoot. In de hedendaagse praktijk worden deze detectie en verwijdering veelal nog steeds uitgevoerd “met ogen en handen” van mensen. De ogen worden gebruikt voor het inspecteren van de buitenoppervlakken van de aardappelen, en de handen voor het verwijderen van aangetaste exemplaren, alsmede voor het zo nu en dan verdraaien van aardappelen om de aardappelen van meerdere kanten te kunnen bekijken, dat wil zeggen toegankelijk te maken voor inspectie. Deze “met ogen en handen" werkwijze heeft vanzelfsprekend als nadeel dat deze uiterst arbeidsintensief is. Tevens laat de betrouwbaarheid van die werkwijze te wensen over, hetgeen leidt tot een relatief groot foutpercentage van de pootaardappelen, met nadelige consequenties voor de oogst.Said inspection may, for example, be aimed at detecting a disease and / or pest and / or damage and / or other deviation of the fruit. A potato can, for example, involve numerous fungi and / or bacteria and / or insects and / or nematodes and / or viruses and / or viroids. Such diseases and pests are often perceptible on the outer surface of the potato, for example due to local color deviations. For example, in the case of seed potatoes, that is to say potatoes intended for planting, it is extremely important that specimens affected by diseases and / or pests are detected and removed as much as possible before the seed potatoes are planted. In contemporary practice, this detection and removal is often still carried out "with the eyes and hands" of people. The eyes are used for inspecting the outer surfaces of the potatoes, and the hands for removing affected specimens, as well as for turning potatoes occasionally to view the potatoes from multiple angles, that is, to make them accessible for inspection. This "with eyes and hands" method obviously has the disadvantage that it is extremely labor-intensive. The reliability of that method also leaves something to be desired, which leads to a relatively large error percentage of the seed potatoes, with adverse consequences for the harvest.

Genoemde behandeling kan bijvoorbeeld gericht zijn op het aanbrengen van behandelstoffen op het buitenoppervlak van de vrucht, bijvoorbeeld beschermingsmiddelen tegen ziekten en/of plagen. Hierbij is het van belang dat de beschermingsmiddelen zo gelijkmatig mogelijk verdeeld worden over het gehele buitenoppervlak van de vrucht, en wel in een zo dun mogelijke laag om het gewenste effect te verkrijgen. Dit om zowel economische als ecologische nadelen te beperken. In de praktijk worden beschermingsmiddelen op aardappelen bijvoorbeeld als volgt aangebracht. De beschermingsmiddelen worden van bovenaf op de aardappelen aangebracht, terwijl de aardappelen van een hellende baan af naar beneden rollen. In de tijdsduur van het naar beneden rollen van een aardappel blijkt dat sommige gebieden van de buitenoppervlakken van de aardappel relatief kortdurend of zelfs helemaal niet toegankelijk zijn voor de van bovenaf op de aardappel aangebrachte beschermingsmiddelen, terwijl andere gebieden van de buitenoppervlakken van de aardappel relatief lang toegankelijk zijn voor de van bovenaf op de aardappel aangebrachte beschermingsmiddelen. Dit komt een gelijkmatige dunne verdeling van de beschermingsmiddelen over het gehele buitenoppervlak van de aardappel natuurlijk niet ten goede.Said treatment can be directed, for example, to the application of treatment substances to the outer surface of the fruit, for example protection means against diseases and / or pests. Hereby it is important that the protective means are distributed as evenly as possible over the entire outer surface of the fruit, and in as thin a layer as possible in order to obtain the desired effect. This is to limit both economic and ecological disadvantages. In practice, protective means are applied to potatoes, for example, as follows. The protective means are applied to the potatoes from above, while the potatoes roll down a sloping path. In the time it takes for a potato to roll down, it appears that some areas of the potato's outer surfaces are relatively short-term or even not at all accessible to the protective means applied to the potato from above, while other areas of the potato's outer surfaces are relatively long accessible to the protective equipment applied to the potato from above. This, of course, does not benefit an evenly thin distribution of the protective means over the entire outer surface of the potato.

Het is een doel van de uitvinding om een efficiënte en betrouwbare oplossing te verschaffen voor het alzijdig toegankelijk maken van het buitenoppervlak van een knolvormige vrucht ten behoeve van inspectie en/of behandeling van dat buitenoppervlak.It is an object of the invention to provide an efficient and reliable solution for making the outer surface of a tuber-shaped fruit accessible on all sides for inspection and / or treatment of that outer surface.

Voor dat doel verschaft de uitvinding een bewegingsinrichting voor het met continu veranderende oriëntatie bewegen van knolvormige vruchten, zoals aardappelen, omvattende: - een rol met een hartlijn en een rolbuitenomtrek; - eerste aandrijfmiddelen voor het roteren van de rol om de hartlijn; - een eindloze transportband met draaiassen en een transportbandbuitenomtrek, welke draaiassen loodrecht staan op de hartlijn van de rol, waarbij de transportband een transportrichting heeft waarin een aan de bovenzijde van de transportband door de transportband gedragen dergelijke vrucht door de transportband getransporteerd wordt, en waarbij genoemde transportrichting parallel is aan de hartlijn van de rol; en - tweede aandrijfmiddelen voor het roteren van de transportband om de draaiassen van de transportband; waarbij de rolbuitenomtrek en de transportbandbuitenomtrek respectievelijk tegenover elkaar liggende gootwanden vormen van een transportgoot, die een gootlangsrichting heeft die parallel is aan de hartlijn van de rol, en die is ingericht om in gelijktijdig bedrijf van de eerste aandrijfmiddelen en de tweede aandrijfmiddelen de vrucht in de transportrichting door de transportgoot te transporteren, tijdens welk transporteren de vrucht in een eerste draaizin in de transportgoot rolt als gevolg van het onder zijn zwaartekracht aandrukken tegen de roterende rolbuitenomtrek, en gelijktijdig in een tweede draaizin in de transportgoot rolt als gevolg van het onder zijn zwaartekracht aandrukken tegen de roterende transportbandbuitenomtrek.For that purpose the invention provides a moving device for moving tuber-shaped fruits, such as potatoes, with continuously changing orientation, comprising: a roller with a center line and a roller outer circumference; - first drive means for rotating the roller about the center line; - an endless conveyor belt with rotating shafts and a conveyor belt outer circumference, which rotating shafts are perpendicular to the axis of the roller, wherein the conveyor belt has a conveying direction in which such a fruit carried by the conveyor belt at the top of the conveyor belt is conveyed through the conveyor belt, and wherein said conveyor belt transport direction is parallel to the axis of the roll; and - second drive means for rotating the conveyor belt about the axis of rotation of the conveyor belt; wherein the roller outer circumference and the conveyor outer circumference form mutually opposite gutter walls of a conveyor gutter, which has a gutter longitudinal direction parallel to the axis of the roller, and which is arranged for the fruit in the simultaneous operation of the first drive means and the second drive means direction of transport by transporting the transport trough, during which transport the fruit rolls into the transport trough in a first direction of rotation as a result of pressing under the force of gravity against the rotating outer outer circumference, and simultaneously rolling into the transport trough in a second direction of rotation as a result of being moved under its gravity press against the rotating conveyor belt outer circumference.

De uitvinding wordt tevens belichaamd in een werkwijze voor het met continu veranderende oriëntatie bewegen van knolvormige vruchten, zoals aardappelen, omvattende: het in een transportrichting door een transportgoot transporteren van de vruchten, welke transportgoot tegenover elkaar liggende gootwanden heeft die respectievelijk gevormd worden door een rolbuitenomtrek van een rol en een transportbandbuitenomtrek van een eindloze transportband, waarbij de transportgoot een gootlangsrichting heeft die parallel is aan de hartlijn van de rol, en waarbij de transportband draaiassen heeft die loodrecht staan op de hartlijn van de rol, en waarbij genoemde transportrichting parallel is aan de hartlijn van de rol, en waarbij, tijdens genoemd transporteren van de vruchten, de rol om zijn hartlijn geroteerd wordt en gelijktijdig de transportband om zijn draaiassen geroteerd wordt, zodat een dergelijke vrucht in een eerste draaizin in de transportgoot rolt als gevolg van het onder zijn zwaartekracht aandrukken tegen de roterende rolbuitenomtrek, en gelijktijdig in een tweede draaizin in de transportgoot rolt als gevolg van het onder zijn zwaartekracht aandrukken tegen de roterende transportbandbuitenomtrek.The invention is also embodied in a method for moving tuber-shaped fruits, such as potatoes, with continuously changing orientation, comprising: transporting the fruits in a conveying direction through a conveying gutter, which conveying gutter has opposite gutter walls which are respectively formed by a roller outer circumference of a roller and a conveyor belt outer circumference of an endless conveyor belt, wherein the conveyor trough has a trough longitudinal direction that is parallel to the axis of the roller, and wherein the conveyor belt has pivot axes perpendicular to the axis of the roller, and wherein said conveying direction is parallel to the axis of the roll, and wherein, during said conveying of the fruits, the roll is rotated about its axis and simultaneously the conveyor belt is rotated about its rotational axes, so that such a fruit rolls in a first direction of rotation in the conveyor trough as a result of his gravity is pressed against the rotating roller outer circumference, and simultaneously rolls into the conveyor trough in a second direction of rotation as a result of pressing against the rotating conveyor outer circumference under its gravity.

Volgens de uitvinding roteert de rol derhalve om zijn hartlijn. De resulterende eerste rolbewegingscomponent van de vrucht in genoemde eerste draaizin vindt derhalve plaats rondom een eerste draailijn die, gemiddeld en in hoofdzaak, parallel is aan de hartlijn van de rol. Voorts roteert, volgens de uitvinding, de transportband om zijn draaiassen. De resulterende tweede rolbewegingscomponent van de vrucht in genoemde tweede draaizin vindt derhalve plaats rondom een tweede draailijn die, gemiddeld en in hoofdzaak, parallel is aan de draaiassen van de transportband. Aangezien de hartlijn van de rol loodrecht staat op de draaiassen van de transportband, staan genoemde eerste en tweede draailijnen van de vrucht, gemiddeld en in hoofdzaak, eveneens loodrecht op elkaar. Met andere woorden, de twee rolbewegingscomponenten zijn, gemiddeld en in hoofdzaak, onderling orthogonaal. Door het gelijktijdige optreden van de twee rolbewegingen in combinatie met het genoemde orthogonale karakter daarvan wordt reeds in een zeer korte tijdspanne tijdens het uitvoeren van zijn samengestelde rolbeweging ieder deel van het buitenoppervlak van de vrucht toegankelijk ten behoeve van inspectie en/of behandeling van dat buitenoppervlak.According to the invention, the roller therefore rotates about its axis. The resulting first roller movement component of the fruit in said first direction of rotation therefore takes place around a first rotation line which, on average and substantially, is parallel to the axis of the roller. Furthermore, according to the invention, the conveyor belt rotates about its rotational axes. The resulting second roller movement component of the fruit in said second direction of rotation therefore takes place around a second rotation line which, on average and substantially, is parallel to the axis of rotation of the conveyor belt. Since the center line of the roller is perpendicular to the axis of rotation of the conveyor belt, said first and second rotation lines of the fruit are, on average and substantially, also perpendicular to each other. In other words, the two roll movement components are, on average and essentially, mutually orthogonal. As a result of the simultaneous occurrence of the two rolling movements in combination with the aforementioned orthogonal character thereof, each part of the outer surface of the fruit is already accessible in a very short period of time during the execution of its composite rolling movement for the purpose of inspection and / or treatment of said outer surface. .

Op gemerkt wordt voorts dat de orthogonaliteit tussen de draaiingen van de rol en van de transportband in combinatie met het feit dat de rolbuitenomtrek en de transportbandbuitenomtrek aangrijpen op verschillende, relatief ver van elkaar afgelegen delen van het buitenoppervlak van de vrucht, maakt dat een uiterst effectieve grip op de vrucht wordt verkregen voor het induceren van de samengestelde rolbeweging van de vrucht, zonder dat daartoe locaal grote drukken op de vrucht hoeven te worden uitgeoefend. Hierdoor geniet de vrucht een zachte behandeling, die vergelijkbaar is met de zachte behandeling in de twee handpalmen van een mens. Dat is een zeer belangrijk voordeel, want daarmee wordt kwetsen en blutsen van de vrucht, alsmede alle doorgaans grote gevolgschade daarvan, tegengegaan.It is further noted that the orthogonality between the rotations of the roller and of the conveyor belt in combination with the fact that the roller outer circumference and the conveyor outer circumference engage on different, relatively far apart parts of the outer surface of the fruit makes that an extremely effective a grip on the fruit is obtained for inducing the composite rolling movement of the fruit, without having to exert large pressure on the fruit locally. This gives the fruit a gentle treatment that is comparable to the gentle treatment in the two palms of a person. This is a very important advantage, because it prevents the fruit from hurting and shaking, as well as any usually large consequential damage.

Het is werkelijk verrassend en onverwacht dat dankzij de door de rol en de transportband gevormde transportgoot, bij vruchten met de meest uiteenlopende vormvariates steeds zo snel een dergelijke alzijdige toegankelijkheid verkregen wordt. Aardappelen bijvoorbeeld hebben sterk willekeurige vormen die verre zijn van zuiver bolvormig. Aardappelen zijn namelijk vaak (gekromd) langwerpig en/of hebben grillige bulten, uithollingen, etc. Desondanks blijkt dat met al dergelijke aardappelen steeds verbluffende resultaten verkregen worden.It is really surprising and unexpected that, thanks to the conveyor trough formed by the roller and the conveyor belt, fruit with the most varied shape variations always obtains such an all-round accessibility so quickly. Potatoes, for example, have highly random shapes that are far from being purely spherical. Potatoes are often (curved) elongated and / or have erratic bumps, hollows, etc. Nevertheless, it appears that all such potatoes always produce amazing results.

Derhalve kan volgens de uitvinding steeds efficiënt en betrouwbaar een compleet beeld van een (poot)aardappel of andere vrucht verkregen worden, zodat geen enkel waarneembaar aanwezig ziektebeeld over het hoofd hoeft te worden gezien. Bovendien kan volgens de uitvinding steeds het volledige vruchtbuitenoppervlak met een uniforme, dunne laag van een beschermingsmiddel worden behandeld.Therefore, according to the invention, a complete image of a (seed) potato or other fruit can always be obtained efficiently and reliably, so that no discernible presence of disease needs to be overlooked. Moreover, according to the invention, the entire fruit outer surface can always be treated with a uniform, thin layer of a protective agent.

Voordelig is voorts dat de door de rol en de transportband gevormde transport goot relatief eenvoudig is, hetgeen de inrichting volgens de uitvinding voordelig maakt, niet alleen voor wat betreft de kostprijs, maar ook voor wat betreft de kosten van onderhoud en reparatie.It is furthermore advantageous that the transport trough formed by the roller and the conveyor belt is relatively simple, which makes the device according to the invention advantageous, not only with regard to the cost price, but also with regard to the costs of maintenance and repair.

In voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding heeft de rolbuitenomtrek een geprofileerd oppervlak en/of heeft de transportbandbuitenomtrek een geprofileerd oppervlak. Dit bevordert de grip op de vrucht nog verder, waardoor de vrucht goed meerolt.In preferred embodiments of the invention, the roller outer circumference has a profiled surface and / or the conveyor belt outer circumference has a profiled surface. This further promotes the grip on the fruit, so that the fruit rotates well.

In verdere voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding is de rolbuitenomtrek elastisch beweegbaar en/of is de transportbandbuitenomtrek elastisch beweegbaar, waarbij de betreffende elastische beweging optreedt onder invloed van een in de transportgoot rollende vrucht. Dit bevordert de zachte behandeling van de vrucht nog verder, waardoor kwetsen en blutsen van de vrucht verder wordt tegengegaan. De elastisch beweegbare rolbuitenomtrek c.q. de elastisch beweegbare transportbandbuitenomtrek kan bijvoorbeeld gerealiseerd zijn doordat de betreffende buitenomtrek deel uitmaakt van een elastische (bijvoorbeeld rubberen) bedekking, bijvoorbeeld een (rubberen) mat. Een dergelijke bedekking kan optioneel voorzien zijn van een geprofileerd oppervlak, als bovengenoemd, waarbij de profielvormende delen van een dergelijke geprofileerd oppervlak bijvoorbeeld eveneens van elastisch materiaal gemaakt kunnen zijn. Bijvoorbeeld kan een dergelijk geprofileerd oppervlak integraal met de elastische (bijvoorbeeld rubberen) bedekking vervaardigd zijn.In further preferred embodiments of the invention, the roller outer circumference is elastically movable and / or the conveyor outer circumference is elastically movable, the relevant elastic movement occurring under the influence of a fruit rolling in the conveyor trough. This further promotes the gentle treatment of the fruit, thereby further preventing the fruit from hurting and shaking. The elastically movable roller outer circumference or the elastically movable conveyor outer circumference can for instance be realized in that the outer circumference in question forms part of an elastic (e.g. rubber) cover, for example a (rubber) mat. Such a covering can optionally be provided with a profiled surface, as mentioned above, wherein the profile-forming parts of such a profiled surface can for instance also be made of elastic material. For example, such a profiled surface can be made integrally with the elastic (e.g. rubber) cover.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding wordt de eindloze transportband tenminste deels gevormd door meerdere, onderling parallele eindloze snaren. Dergelijke snaren vertonen in het algemeen een elastisch gedrag onder invloed van een daar overheen rollende vrucht. Hierdoor vormt de transportband zich automatisch, op dynamische wijze, en in hoge mate naar de specifieke vorm van de daar overheen rollende vrucht. Dit bevordert de grip op de vrucht nog verder, waardoor de vrucht goed meerolt. Tegelijkertijd bevordert dit de zachte behandeling van de vrucht nog verder, waardoor kwetsen en blutsen van de vrucht verder wordt tegengegaan.In a further preferred embodiment of the invention, the endless conveyor belt is at least partly formed by a plurality of mutually parallel endless strings. Such strings generally exhibit an elastic behavior under the influence of a fruit rolling over them. As a result, the conveyor belt forms automatically, dynamically, and to a large extent to the specific shape of the fruit rolling over it. This further promotes the grip on the fruit, so that the fruit rotates well. At the same time, this further promotes the gentle treatment of the fruit, thereby further preventing the fruit from hurting and shaking.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de bewegingsinrichting voorts automatische detectiemiddelen die zijn in ge richt om een vrucht, terwijl deze in de transportgoot met genoemde continu veranderende oriëntatie getransporteerd wordt, alzijdig te inspecteren op eigenschappen van de vrucht, zoals bijvoorbeeld ziektebeelden van de vrucht. Diverse soorten dergelijke detectiemiddelen kunnen worden toegepast. Bijvoorbeeld kunnen detectiemiddelen worden toe gepast die licht uitstralen naar de vrucht en die het door de vrucht weerkaatste licht met behulp van sonsoren opvangen. Vervolgens kan het door de sensoren opgevangen licht automatisch worden geanalyseerd, bijvoorbeeld met behulp van een computer, voor het opsporen van locale afwijkingen in de kleuren van een vrucht voor het automatisch identificeren van bepaalde ziektebeelden van de vrucht. Maar ook kunnen bijvoorbeeld automatische detectiemiddelen worden toegepast die digitale beelden van de vrucht maken en die op basis van de digitale beelden automatisch bepaalde ziektebeelden van de vrucht identificeren.In a further preferred embodiment of the invention, the moving device further comprises automatic detection means adapted to inspect a fruit on its side, while it is being transported in the transport gutter with said continuously changing orientation, for properties of the fruit, such as, for example, disease symptoms of the fruit . Various types of such detection means can be used. For example, detection means may be used which emit light to the fruit and which capture the light reflected from the fruit with the help of sonors. The light collected by the sensors can then be automatically analyzed, for example with the aid of a computer, for detecting local deviations in the colors of a fruit for automatically identifying certain diseases of the fruit. But it is also possible, for example, to use automatic detection means which make digital images of the fruit and which automatically identify certain diseases of the fruit on the basis of the digital images.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de bewegingsinrichting voorts automatische sorteermiddelen die zijn ingericht om aan de bewegingsinrichting toegevoerde vruchten te sorteren op basis van door de automatische detectiemiddelen verkregen inspectieresultaten. Diverse soorten dergelijke sorteermiddelen kunnen worden toegepast. Bijvoorbeeld kunnen sorteermiddelen worden toe gepast die een door de automatische detectiemiddelen afgekeurde vrucht verwijderen door middel van wegblazen van de vrucht, of door middel van mechanische verwijderingsmiddelen.In a further preferred embodiment of the invention, the movement device further comprises automatic sorting means which are adapted to sort fruits supplied to the movement device on the basis of inspection results obtained by the automatic detection means. Various types of such sorting agents can be used. For example, sorting means can be used which remove a fruit rejected by the automatic detection means by blowing the fruit away, or by means of mechanical removal means.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de bewegingsinrichting voorts automatische aanbrengmiddelen die zijn ingericht om alzijdig op een vrucht, terwijl deze in de transportgoot met genoemde continu veranderende oriëntatie getransporteerd wordt, behandelstoffen aan te brengen, zoals bijvoorbeeld beschermingsstoffen. Diverse soorten dergelijke aanbrengmiddelen kunnen worden toegepast. Bijvoorbeeld kunnen aanbrengmiddelen worden toegepast die de behandelstoffen aanbrengen door middel van verneveling.In a further preferred embodiment of the invention, the moving device further comprises automatic application means which are adapted to apply treatment substances on all sides to a fruit, while it is being transported in the transport trough with said continuously changing orientation, such as, for example, protective substances. Various types of such applicators can be used. For example, applicators can be used which apply the treatment substances by spraying.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding is de rotatierichting van het roteren van de rol zodanig dat de gootwand die door de rolbuitenomtrek gevormd wordt een naar boven gerichte bewegingscomponent heeft. Hierdoor wordt de vrucht door de aangrijping van de draaiende rol continu enigszins omhoog getild ten opzichte van de transportband. Dit bevordert de zachte behandeling van de vrucht nog verder.In a further preferred embodiment of the invention, the direction of rotation of rotating the roll is such that the gutter wall formed by the outer roll circumference has an upwardly directed movement component. As a result, the fruit is continuously lifted slightly upwards relative to the conveyor belt due to the engagement of the rotating roller. This further promotes the gentle treatment of the fruit.

In het volgende wordt de uitvinding nader toegelicht met verwijzing naar de schematische figuren in de bijgevoegde tekening.In the following, the invention is further elucidated with reference to the schematic figures in the accompanying drawing.

Fig. 1 toont in perspectief een voorbeeld van een uitvoeringsvorm van een bewegingsinrichting volgens de uitvinding.FIG. 1 shows in perspective an example of an embodiment of a moving device according to the invention.

Fig. 2 toont de bewegingsinrichting van Fig. 1 in een doorsnede dwars op de gootlangsrichting van de transportgoot van de bewegingsinrichting.FIG. 2 shows the moving device of FIG. 1 in a cross-sectional view of the channel longitudinal direction of the transport gutter of the movement device.

Fig. 3 toont de bewegingsinrichting van Fig. 1 in een aanzicht volgens de in Fig. 2 met III aangeduide pijl.FIG. 3 shows the moving device of FIG. 1 in a view according to the embodiment shown in FIG. 2 arrow indicated by III.

Fig. 4 toont een doorsnede van de eindloze transportband van een soortgelijke bewegingsinrichting als die van Fig, 1, welke doorsnede genomen is ter plaatse van een middenlangsdoorsnede door een draaias van de transportband, en waarbij de transportband gevormd wordt door meerdere, onderling parallele eindloze snaren.FIG. 4 shows a cross-section of the endless conveyor belt of a movement device similar to that of FIG. 1, which cross-section is taken at the center of a longitudinal section through a axis of rotation of the conveyor belt, and wherein the conveyor belt is formed by a plurality of mutually parallel endless strings.

Fig. 5 toont, in een soortgelijke doorsnede als Fig. 2, een deel van de bewegingsinrichting van Fig. 4 in meer detail.FIG. 5, in a similar cross-section to FIG. 2, a part of the moving device of FIG. 4 in more detail.

Figuren 6A en 6B tonen in perspectief twee respectieve voorbeelden van uitvoeringsvormen van profileringen, welke kunnen worden toegepast bij de snaren van Figuren 4 en 5.Figures 6A and 6B show in perspective two respective examples of embodiments of profiles, which can be applied to the strings of Figures 4 and 5.

Verwezen wordt nu eerst naar het voorbeeld van de Figuren 1 t/m 3. Daarin is getoond de bewegingsinrichting 1 volgens de uitvinding.Reference is first made to the example of Figures 1 to 3. Therein is shown the moving device 1 according to the invention.

De inrichting 1 omvat een rol 3 met een hartlijn 4 en een rolbuitenomtrek 5. In het getoonde voorbeeld is de hartlijn 4 parallel aan de horizontale ondergrond 30 (zie Figuren 2 en 3) waarop de inrichting 1 is opgesteld. In plaats daarvan kan de hartlijn 4 echter ook een (lichte) hellingshoek ten opzichte van de horizontale ondergrond 30 hebben. De rol 3 is voorzien van eerste aandrijfmiddelen 11, bijvoorbeeld een electromotor, voor het roteren van de rol om zijn hartlijn 4. In het getoonde voorbeeld wordt de rol 3 aangedreven om te roteren in de rotatierichting die aangeduid is met de pijl 27 in Figuren 1 en 2. In plaats daarvan kan de rol 3 echter ook worden aangedreven om te roteren in de richting die tegengesteld is aan genoemde rotatierichting 27.The device 1 comprises a roller 3 with a center line 4 and a roller outer circumference 5. In the example shown, the center line 4 is parallel to the horizontal surface 30 (see Figures 2 and 3) on which the device 1 is arranged. However, instead the center line 4 can also have a (slight) angle of inclination with respect to the horizontal surface 30. The roller 3 is provided with first drive means 11, for example an electric motor, for rotating the roller about its axis 4. In the example shown, the roller 3 is driven to rotate in the direction of rotation indicated by the arrow 27 in Figures 1 and 2. Instead, however, the roller 3 can also be driven to rotate in the direction opposite to said rotation direction 27.

De inrichting 1 omvat voorts een eindloze transportband 6. In het voorbeeld heeft de transportband 6 een vlakke omlopende elastische band 26 en draaiassen 7 en 8 waaromheen de band 26 is opgespannen. De band 26 heeft een transportbandbuitenomtrek 9. De draaiassen 7 en 8 staan loodrecht op de hartlijn 4 van de rol 3. De transportband 6 is voorzien van tweede aandrijfmiddelen 12, bijvoorbeeld een electromotor, voor het roteren van de transportband om zijn draaiassen. In het voorbeeld zijn de tweede aandrijfmiddelen 12 verbonden met de draaias 7, welke dus een aangedreven as is. De andere draaias 8 is een vrijdraaiende as die automatisch met de draaias 7 meedraait. In het getoonde voorbeeld wordt de transportband 6 aangedreven om te roteren in de rotatierichting die aangeduid is met de pijlen 28 in Figuren 1 en 3.The device 1 further comprises an endless conveyor belt 6. In the example, the conveyor belt 6 has a flat circumferential elastic belt 26 and pivot shafts 7 and 8 around which the belt 26 is clamped. The belt 26 has a conveyor belt outer circumference 9. The rotary shafts 7 and 8 are perpendicular to the axis 4 of the roller 3. The conveyor belt 6 is provided with second drive means 12, for example an electric motor, for rotating the conveyor belt about its rotary shafts. In the example, the second drive means 12 are connected to the rotary shaft 7, which is thus a driven shaft. The other axis of rotation 8 is a freely rotating axis that automatically rotates with the axis of rotation 7. In the example shown, the conveyor belt 6 is driven to rotate in the direction of rotation indicated by the arrows 28 in Figures 1 and 3.

In de Figuren 1 t/m 3 zijn de eerste aandrijfmiddelen 11 en de tweede aandrijfmiddelen 12 gelijktijdig in bedrijf, hetgeen betekent dat de rol 3 en de transportband 6 gelijktijdig roteren in de respectieve rotatierichtingen 27 en 28.In Figures 1 to 3, the first drive means 11 and the second drive means 12 are in operation simultaneously, which means that the roller 3 and the conveyor belt 6 rotate simultaneously in the respective directions of rotation 27 and 28.

Op gemerkt wordt dat de inrichting 1 vanzelfsprekend een frame omvat waaraan de rol 3 en de transportband 7 zijn op gehangen en waarmee de inrichting 1 op de ondergrond 30 steunt. Het frame is voorzien van geschikte lageringen voor de draaiingen van de rol 3 en van de transportband 7. Voor de eenvoud is het frame niet getoond in de figuren.It is noted that the device 1 naturally comprises a frame on which the roller 3 and the conveyor belt 7 are suspended and with which the device 1 rests on the substrate 30. The frame is provided with suitable bearings for the rotations of the roller 3 and of the conveyor belt 7. For simplicity, the frame is not shown in the figures.

In Figuren 2 en 3 zijn een aantal (poot)aardappelen 2 getoond in de inrichting 1. Deze aardappelen 2 bevinden zich in een transport goot 15 van de inrichting 1. Deze transportgoot 15 heeft tegenover elkaar liggende gootwanden die respectievelijk gevormd worden door de rolbuitenomtrek 5 en de transportbandbuitenomtrek 9. In Fig. 2 is te zien dat de transportband 6 in de getoonde dwarsdoorsnede schuin naar beneden helt in de richting van de rol 3. De transportgoot 15 heeft een gootlangsrichting die parallel is aan de hartlijn 4 van de rol 3. De aardappelen 2 worden aan de bovenzijde van de transportband 6 door de transportband 6 gedragen als gevolg waarvan de aardappelen 2 in de getoonde transportrichting 14 door de transportgoot 15 getransporteerd worden. Daarbij rolt elke aardappel 2 in een eerste draaizin 21 in de transportgoot 15 als gevolg van het onder zijn zwaartekracht aandrukken tegen de roterende rolbuitenomtrek 5. Deze eerste draaizin 21 is getoond in Fig. 2 en is tegengesteld aan de rotatierichting 27 van de rol 3. Tegelijkertijd rolt elke aardappel 2 in een tweede draaizin 22 in de transportgoot 15 als gevolg van het onder zijn zwaartekracht aandrukken tegen de roterende transportbandbuitenomtrek 9. Deze tweede draaizin 22 is getoond in Fig. 3 en is tegengesteld aan de rotatierichting 28 van de transportband 6.In figures 2 and 3 a number of (leg) potatoes 2 are shown in the device 1. These potatoes 2 are located in a conveyor gutter 15 of the device 1. This conveyor gutter 15 has opposite gutter walls which are respectively formed by the outer roller circumference 5 and the conveyor belt outer circumference 9. In FIG. 2, the conveyor belt 6 in the cross-sectional view is inclined obliquely downwards in the direction of the roller 3. The conveyor trough 15 has a trough longitudinal direction parallel to the axis 4 of the roller 3. The potatoes 2 are the conveyor belt 6 carried by the conveyor belt 6, as a result of which the potatoes 2 are transported through the conveyor trough 15 in the transport direction 14 shown. Each potato 2 herein rolls in a first direction of rotation 21 in the transport trough 15 as a result of pressing under its gravity against the rotating roller outer circumference 5. This first direction of rotation 21 is shown in FIG. 2 and is opposite to the direction of rotation 27 of the roller 3. At the same time, each potato 2 rolls in a second direction of rotation 22 in the conveyor trough as a result of pressing under the force of gravity against the rotating conveyor outer circumference 9. This second direction of rotation 22 is shown in FIG. 3 and is opposite to the direction of rotation 28 of the conveyor belt 6.

Bij voorkeur bevinden de aardappelen 2 zich in de transportgoot 15 steeds stuksgewijs op afstand van elkaar in een rij, zoals getoond is in Fig.Preferably, the potatoes 2 are in the transport trough 15 always spaced apart one by one in a row, as shown in FIG.

3. Bij voorkeur worden de aardappelen 2 dus op verenkelde wijze aan de transportgoot 15 toe gevoerd.3. Preferably, the potatoes 2 are thus fed to the transport trough 15 in a unified manner.

Als gevolg van bovengenoemde eerste draaizin 21 en tweede draaizin 22 beweegt elke aardappel 2 derhalve met continu veranderende oriëntatie door de transportgoot 15. Door het gelijktijdige optreden van de twee rolbewegingen in combinatie met het orthogonale karakter daarvan wordt reeds in een zeer korte tijdspanne tijdens het uitvoeren van zijn samengestelde rolbeweging ieder deel van het buitenoppervlak van de aardappel toegankelijk ten behoeve van inspectie en/of behandeling van dat buitenoppervlak.As a result of the above-mentioned first direction of rotation 21 and second direction of rotation 22, each potato 2 therefore moves with a continuously changing orientation through the conveyor trough 15. Due to the simultaneous occurrence of the two rolling movements in combination with its orthogonal character, the execution is already carried out in a very short period of time during execution. of its composite rolling movement, any part of the outer surface of the potato accessible for inspection and / or treatment of that outer surface.

Figuren 2 en 3 tonen voorts automatische detectiemiddelen 19 die zijn ingericht om elke aardappel 2, terwijl deze in de transportgoot 15 met genoemde continu veranderende oriëntatie getransporteerd wordt, alzijdig te inspecteren op eigenschappen van de aardappel, zoals bijvoorbeeld ziektebeelden van de aardappel. In het getoonde voorbeeld omvatten de automatische detectiemiddelen een aantal digitale camera’s 19 die met hoge frequentie digitale beelden van de aardappel maken. Op basis van de digitale beelden kunnen de automatische detectiemiddelen bepaalde ziektebeelden van de aardappel identificeren.Figures 2 and 3 furthermore show automatic detection means 19 which are adapted to inspect each potato 2, while it is being transported in the transport trough 15 with said continuously changing orientation, on all sides for properties of the potato, such as, for example, diseases of the potato. In the example shown, the automatic detection means comprise a number of digital cameras 19 which take digital images of the potato at high frequency. On the basis of the digital images, the automatic detection means can identify certain diseases of the potato.

Fig. 3 toont voorts automatische aanbrengmiddelen 20 die zijn ingericht om alzijdig op elke aardappel, terwijl deze in de transportgoot 15 met genoemde continu veranderende oriëntatie getransporteerd wordt, behandelstoffen 23 aan te brengen, zoals bijvoorbeeld beschermingsstoffen.FIG. 3 furthermore shows automatic application means 20 which are arranged on all sides to apply treatment substances 23, such as protective substances, to each potato, while it is being transported in the transport trough 15 with said continuously changing orientation.

Bij voorkeur kunnen tussen de digitale camera’s 19 en de aanbrengmiddelen 20 automatische sorteermiddelen zijn opgesteld die zijn ingericht om aan de bewegingsinrichting 1 toe gevoerde aardappelen 2 te sorteren op basis van door de automatische detectiemiddelen verkregen inspectieresultaten. Bijvoorbeeld kunnen sorteermiddelen worden toegepast die een door de automatische detectiemiddelen afgekeurde aardappel verwijderen door middel van wegblazen van de aardappel, of door middel van mechanische verwijderingsmiddelen. Voor de eenvoud zijn dergelijke automatische sorteermiddelen niet getoond.Automatic sorting means can preferably be arranged between the digital cameras 19 and the mounting means 20 and are arranged to sort potatoes 2 supplied to the movement device 1 on the basis of inspection results obtained by the automatic detection means. For example, sorting means can be used which remove a potato rejected by the automatic detection means by blowing away the potato, or by means of mechanical removal means. For the sake of simplicity, such automatic sorting means are not shown.

In het getoonde voorbeeld zijn de automatische detectiemiddelen 19 en de automatische aanbrengmiddelen 20 getoond voor toepassing bij één en dezelfde transportgoot 15. Op gemerkt wordt echter dat één enkele dergelijke transportgoot 15 ook zonder dergelijke automatische detectiemiddelen 19, zonder dergelijke automatische aanbrengmiddelen 20, en zonder dergelijke automatische sorteermiddelen uitgevoerd kan zijn. Bijvoorbeeld is het mogelijk dat één enkele dergelijke transportgoot 15 alleen met dergelijke automatische detectiemiddelen 19, eventueel in combinatie met dergelijke automatische sorteermiddelen is uitgevoerd, dat wil zeggen zonder dergelijke automatische aanbrengmiddelen 20. Maar ook is het mogelijk dat de transportgoot 15 alleen met dergelijke automatische aanbrengmiddelen 20 is uitgevoerd, dat wil zeggen zonder dergelijke automatische detectiemiddelen 19 en zonder dergelijke automatische sorteermiddelen.In the example shown, the automatic detection means 19 and the automatic mounting means 20 are shown for use with one and the same conveyor trough 15. It is noted, however, that a single such conveyor trough 15 also without such automatic detection means 19, without such automatic mounting means 20, and without such automatic sorting means. For example, it is possible that a single such transport trough 15 is only designed with such automatic detection means 19, optionally in combination with such automatic sorting means, i.e. without such automatic mounting means 20. However, it is also possible that the transport trough 15 only with such automatic mounting means 20, i.e. without such automatic detection means 19 and without such automatic sorting means.

In het getoonde voorbeeld is te zien dat de rotatierichting 27 van het roteren van de rol 3 zodanig is dat de gootwand die door de rolbuitenomtrek 5 gevormd wordt een naar boven gerichte bewegingscomponent heeft. Hierdoor wordt de aardappel door de aangrijp ing van de draaiende rol 3 continu enigszins omhoog getild ten opzichte van de transportband 6. Dit bevordert de zachte behandeling van de aardappel.In the example shown it can be seen that the direction of rotation 27 of rotating the roll 3 is such that the gutter wall formed by the outer roll circumference 5 has an upwardly directed movement component. As a result, the potato is continuously slightly lifted upwards relative to the conveyor belt 6 by the engagement of the rotating roller 3. This promotes the gentle handling of the potato.

Zoals hierboven inleidend reeds besproken, is de rolbuitenomtrek 5 bij voorkeur elastisch beweegbaar en/of is de transportbandbuitenomtrek 9 elastisch beweegbaar, waarbij de betreffende elastische beweging optreedt onder invloed van een in de transportgoot 15 rollende aardappel. Dit bevordert de zachte behandeling van de aardappel nog verder, waardoor kwetsen en blutsen van de aardappel verder wordt tegengegaan. In het getoonde voorbeeld kan de elastisch beweegbare rolbuitenomtrek 5 bijvoorbeeld gerealiseerd zijn doordat de rolbuitenomtrek 5 deel uitmaakt van een elastische (bijvoorbeeld rubberen) bedekking, bijvoorbeeld een (rubberen) mat. En in het getoonde voorbeeld is de elastisch beweegbare transportbandbuitenomtrek 9 gerealiseerd doordat de band 26 een om de draaiassen 7 en 8 opgespannen elastische band 26 is.As already discussed above, the roller outer circumference 5 is preferably elastically movable and / or the conveyor outer circumference 9 is elastically movable, the relevant elastic movement occurring under the influence of a potato rolling in the conveyor trough 15. This further promotes the gentle treatment of the potato, thereby further preventing the potato from hurting and blushing. In the example shown, the elastically movable outer roll circumference 5 can be realized, for example, in that the outer roll circumference 5 forms part of an elastic (e.g. rubber) cover, for example a (rubber) mat. And in the example shown, the elastically movable conveyor belt outer circumference 9 is realized in that the belt 26 is an elastic belt 26 stretched around the axis of rotation 7 and 8.

Verwezen wordt nu naar de voorbeelden van de Figuren 4, 5, 6A en 6B. In de Figuren 4 en 5 zijn sommige onderdelen en aspecten, die soortgelijk zijn aan de overeenkomstige onderdelen en aspecten van de Figuren 1 t/m 3, aangeduid met dezelfde referentienummers als gebruikt in de Figuren 1 t/m 3.Reference is now made to the examples of Figures 4, 5, 6A and 6B. In Figures 4 and 5, some parts and aspects similar to the corresponding parts and aspects of Figures 1 to 3 are designated by the same reference numbers as used in Figures 1 to 3.

Een eerste verschil tussen de bewegingsinrichting 101 van Figuren 4 en 5 en de bewegingsinrichting 1 van Figuren 1 t/m 3 is dat de rolbuitenomtrek 5 van de rol 103 van de bewegingsinrichting 101 een geprofileerd oppervlak heeft. Dit geprofileerde oppervlak is gerealiseerd door middel van noppen 16 (zie Fig. 5).A first difference between the moving device 101 of Figures 4 and 5 and the moving device 1 of Figures 1 to 3 is that the outer roller circumference 5 of the roller 103 of the moving device 101 has a profiled surface. This profiled surface is realized by means of studs 16 (see Fig. 5).

Een ander verschil tussen de bewegingsinrichting 101 van Figuren 4 en 5 en de bewegingsinrichting 1 van Figuren 1 t/m 3 is dat de eindloze transportband 106 van de bewegingsinrichting 101 gevormd wordt door meerdere, onderling parallele eindloze snaren 126. Een lengtesegment van een van deze snaren 126 is in perspectief getoond in Fig. 6A, terwijl Figuren 4 en 5 de snaren 126 in dwarsdoorneden tonen. Elke snaar 126 is opgespannen over twee draaischijven. Fig. 4 toont voor elke snaar 126 een van de twee draaischijven 40 waarover de snaar is opgespannen aan een van de twee einden van de transportband 106. De draaischijven 40 zijn door middel van een op een as 137 gemonteerde spie 38 en een in elk van de draaischijven aanwezige spiebaan 39 op de as 137 bevestigd. De vier draaischijven 40 vormen samen met de as 137 een draaias 107 die soortgelijk is aan de aangedreven draaias 7 van Fig. 1. Aan het andere eind van de transportband 106 bevindt zich een draaias die identiek is aan deze draaias 107. De getoonde draaias 107 kan via haar as 137 verbonden zijn met tweede aandrijfmiddelen die soortgelijk zijn aan de tweede aandrijfmiddelen 12 van Fig. 1. De draaias aan het andere eind van de transportband 106 is dan weer een vrij draaiende as die automatisch met de getoonde draaias 107 meedraait.Another difference between the moving device 101 of Figures 4 and 5 and the moving device 1 of Figures 1 to 3 is that the endless conveyor belt 106 of the moving device 101 is formed by a plurality of mutually parallel endless strings 126. A length segment of one of these strings 126 is shown in perspective in FIG. 6A, while Figures 4 and 5 show the strings 126 in cross section. Each string 126 is stretched over two turntables. FIG. 4 shows for each belt 126 one of the two rotary discs 40 over which the belt is clamped at one of the two ends of the conveyor belt 106. The rotary discs 40 are provided by means of a key 38 mounted on a shaft 137 and one in each of the rotary discs keyway 39 present on the shaft 137. The four rotary discs 40, together with the shaft 137, form a rotary shaft 107 which is similar to the driven rotary shaft 7 of FIG. 1. At the other end of the conveyor belt 106 there is a rotation axis which is identical to this rotation axis 107. The rotation axis 107 shown can be connected via its axis 137 to second drive means which are similar to the second drive means 12 of FIG. 1. The axis of rotation at the other end of the conveyor belt 106 is then again a freely rotating axis that automatically rotates with the axis of rotation 107 shown.

De snaren 126 vertonen in het algemeen een elastisch gedrag onder invloed van een daar overheen rollende aardappel 2 (zie Fig. 5). Doordat de transportband 106 gevormd wordt door meerdere dergelijke snaren 126, vormt de transportband 106 zich automatisch, op dynamische wijze, en in hoge mate naar de specifieke vorm van de daar overheen rollende aardappel. Dat is te zien in Fig. 5, waar getoond is dat sommige van de snaren 126 verder naar beneden doorveren dan andere van de snaren 126. Dit bevordert de grip op de aardappel nog verder, waardoor de aardappel goed meerolt. Tegelijkertijd bevordert dit de zachte behandeling van de aardappel nog verder, waardoor kwetsen en blutsen van de aardappel verder wordt tegengegaan.The strings 126 generally exhibit an elastic behavior under the influence of a potato 2 rolling over it (see Fig. 5). Because the conveyor belt 106 is formed by a plurality of such strings 126, the conveyor belt 106 automatically forms, dynamically, and to a large extent to the specific shape of the potato rolling over it. This can be seen in FIG. 5, where it is shown that some of the strings 126 continue to lower further than others of the strings 126. This further improves the grip on the potato, so that the potato rolls well. At the same time, this promotes the gentle treatment of the potato even further, thereby further preventing the potato's hurt and bursting.

In Figuren 4 en 5 is de snaarbuitenomtrek van elke snaar 126 aangeduid met referentienummer 109. Tesamen vormen de vier snaarbuitenomtrekken van de vier snaren 126 de transportbandbuitenomtrek 109 van de transportband 106.In Figures 4 and 5, the outer belt circumference of each belt 126 is designated by reference numeral 109. Together, the four belt outer circumferences of the four belts 126 form the conveyor belt outer circumference 109 of the conveyor belt 106.

Fig. 6A toont dat de transportbandbuitenomtrek 109 een geprofileerd oppervlak kan hebben door toepassing van locale verdiepingen 17 in de snaarbuitenomtrek van elke snaar 126. In het getoonde voorbeeld worden de verdiepingen 17 gevormd door sleuven in dwarsrichting van de snaar 126. Diverse andere dergelijke geprofileerde oppervlakken zijn echter mogelijk. Zo toont Fig. 6B bijvoorbeeld dat de transportbandbuitenomtrek ook een geprofileerd oppervlak kan hebben door toepassing van noppen 18 in de snaarbuitenomtrek van een daar getoonde snaar 226.FIG. 6A shows that the conveyor belt outer circumference 109 can have a profiled surface by using local depressions 17 in the outer belt circumference of each string 126. In the example shown, the depressions 17 are formed by slots in the transverse direction of the belt 126. However, various other such profiled surfaces are possible. FIG. 6B, for example, that the conveyor outer circumference may also have a profiled surface by using studs 18 in the outer outer circumference of a string 226 shown there.

Op gemerkt wordt dat de bovengenoemde voorbeelden van uitvoeringsvormen de uitvinding niet beperken en dat binnen de reikwijdte van de bijgaande conclusies diverse alternatieven mogelijk zijn.It is noted that the above-mentioned examples of embodiments do not limit the invention and that various alternatives are possible within the scope of the appended claims.

Zo worden in de getoonde voorbeelden de inrichting en werkwijze beschreven aan de hand van (poot)aardappelen als voorbeeld van knolvormige vruchten. In plaats van met aardappelen, kunnen de inrichting en werkwijze echter ook worden toegepast met talrijke andere producten die een enigszins ronde vorm hebben. Ook kunnen de diverse mogelijke producten diverse afmetingen hebben, van klein tot groot. Naarmate men te maken heeft met grotere producten, kan gekozen worden voor een inrichting met een grotere diameter van de rol en/of met een grotere breedte van de transportband (gezien dwars op de transportrichting).In the examples shown, the device and method are described on the basis of (seed) potatoes as an example of tuber-shaped fruits. However, instead of with potatoes, the device and method can also be used with numerous other products that have a somewhat round shape. The various possible products can also have various dimensions, from small to large. As larger products are involved, it is possible to opt for a device with a larger diameter of the roll and / or with a larger width of the conveyor belt (seen transversely of the direction of transport).

Voorts kan het in de bijgaande conclusies genoemde roteren van de rol om zijn hartlijn ook inhouden dat de rol roteert om een rotatielijn die qua positie en/of qua richting licht afwijkt van genoemde hartlijn. Werkwijzen en inrichtingen, bijvoorbeeld, waarbij de rol licht excentrisch geroteerd wordt (gezien ten opzichte van een als “vast” beschouwde omgeving waarin de rol en de transportband zijn op gesteld), en waarbij de vrucht nog steeds gelijktijdig in genoemde eerste draaizin en tweede draaizin rollend door de transportgoot geroteerd wordt, respectievelijk kan worden, vallen derhalve vanzelfsprekend onder de bijgevoegde conclusies.Furthermore, the rotation of the roll about its axis mentioned in the appended claims may also mean that the roll rotates about a rotation line that deviates slightly from said axis in terms of position and / or direction. Methods and devices, for example, in which the roll is rotated slightly eccentrically (seen with respect to an environment considered to be "fixed" in which the roll and the conveyor belt are arranged), and in which the fruit is still simultaneously in said first rotation line and second rotation line is rotated or can be rotated through the transport trough, therefore naturally fall under the appended claims.

Soortgelijke observaties gelden ten aanzien van het in de bijgaande conclusies vermelde loodrecht staan van de draaiassen op genoemde hartlijn, en het in de bijgaande conclusies vermelde parallel zijn van de transportrichting en gootlangsrichting aan genoemde hartlijn, alsmede het onderling parallel zijn van de eindloze snaren. In die gevallen vallen werkwijzen en inrichtingen, waarbij lichte afwijkingen optreden in dat “loodrecht staan” en dat “parallel zijn” vanzelfsprekend eveneens onder de bijgevoegde conclusies, voorzover de vrucht daarbij nog steeds gelijktijdig in genoemde eerste draaizin en tweede draaizin rollend door de transportgoot geroteerd wordt, respectievelijk kan worden. In dat opzicht omvatten genoemd “loodrecht staan” en genoemd “parallel zijn” derhalve tevens “in hoofdzaak loodrecht staan”, respektievelijk “in hoofdzaak parallel zijn”.Similar observations apply with regard to the perpendicularity of the pivot axes on said center line mentioned in the appended claims, and the parallelism of the conveying direction and longitudinal direction mentioned on the appended claims with respect to said center line, as well as the mutual parallelism of the endless strings. In those cases, methods and devices in which slight deviations occur in that "perpendicular" and that "are parallel" are naturally also included in the appended claims, insofar as the fruit is still rotated simultaneously in said first direction and second direction of rotation rolling through the transport trough. becomes, or can be. In that regard, said "perpendicular" and said "being parallel" therefore also include "substantially perpendicular" or "being substantially parallel", respectively.

Andere varianten of modificaties zijn echter ook mogelijk. Deze en soortgelijke alternatieven worden geacht binnen het kader te vallen van de uitvinding zoals gedefinieerd in de bijgevoegde conclusies.However, other variants or modifications are also possible. These and similar alternatives are understood to fall within the scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims

A moving device for moving tuber-shaped fruits (2), such as potatoes, with continuously changing orientation, comprising: - a roller (3; 103) with a center line (4) and a roller outer circumference (5); - first drive means (11) for rotating the roller about the center line; - an endless conveyor belt (6; 106) with rotary shafts (7, 8; 107) and a conveyor belt outer circumference (9; 109), which rotary shafts are perpendicular to the axis of the roller, the conveyor belt having a conveying direction (14) in which an the top side of the conveyor belt being carried by the conveyor belt such fruit is conveyed by the conveyor belt, and wherein said conveying direction is parallel to the axis of the roller; and - second drive means (12) for rotating the conveyor belt about the axis of rotation of the conveyor belt; wherein the roller outer circumference and the conveyor belt outer circumference and opposite gutter walls, respectively, form a conveyor gutter (15), which has a gutter longitudinal direction parallel to the axis of the roller, and which is adapted to operate the first drive means and the second drive means simultaneously transporting fruit in the conveying direction through the conveying trough, during which conveying the fruit rolls into the conveying trough in a first direction (21) as a result of pressing under the force of gravity against the rotating outer roller circumference, and simultaneously in a second direction (22) in the conveyor trough rolls as a result of pressing under its gravity against the rotating conveyor belt outer circumference.

A movement device according to claim 1, wherein the roller outer circumference (5) has a profiled surface.

A movement device according to claim 1 or 2, wherein the conveyor belt outer circumference (9; 109) has a profiled surface.

A movement device according to any one of the preceding claims, wherein the roller outer circumference (5) is elastically movable, and wherein the relevant elastic movement occurs under the influence of a fruit (2) rolling in the transport trough (15).

A movement device according to any one of the preceding claims, wherein the conveyor belt outer circumference (9; 109) is elastically movable, and wherein the relevant elastic movement occurs under the influence of a fruit (2) rolling in the conveyor trough (15).

A movement device according to any one of the preceding claims, wherein the endless conveyor belt (106) is formed at least partly by a plurality of mutually parallel endless strings (126).

A movement device according to any one of the preceding claims, further comprising automatic detection means (19) which are arranged to inspect a fruit (2) while it is being transported in the transport trough (15) with said continuously changing orientation, for properties of the fruit on all sides , such as disease symptoms of the fruit.

A movement device according to claim 7, further comprising automatic sorting means adapted to sort fruits (2) supplied to the movement device (1; 101) on the basis of inspection results obtained by the automatic detection means (19).

A movement device according to any one of the preceding claims, further comprising automatic application means (20) which are adapted to receive treatment substances (23) on all sides on a fruit (2) while it is being transported in the transport trough (15) with said continuously changing orientation such as, for example, protective substances.

Method for moving tuber-shaped fruits (2), such as potatoes, with continuously changing orientation, comprising: transporting the fruits in a conveying direction (14) through a conveying gutter (15), which conveying gutter has mutually opposite gutter walls which are respectively formed through a roller outer circumference (5) of a roller (3; 103) and a conveyor belt outer circumference (9; 109) of an endless conveyor belt (6; 106), the conveyor trough having a trough longitudinal direction parallel to the axis (4) of the roll, and wherein the conveyor has pivot axes (7, 8; 107) that are perpendicular to the axis of the roll, and wherein said conveying direction is parallel to the axis of the roll, and wherein, during said conveying of the fruits, the roll is rotated about its axis and simultaneously the conveyor belt is rotated about its axis of rotation, so that such a fruit rolls in a first direction of rotation (21) in the conveyor trough as a result of pressing under the force of gravity against the rotating roller outer circumference, and simultaneously rolling into a second trough (22) in the conveyor trough as a result of pressing under the force of gravity against the rotating conveyor outer circumference.

The method according to claim 10, wherein the direction of rotation (27) of rotating the roll (3) is such that the gutter wall formed by the outer roll circumference (5) has an upwardly directed movement component.

Method according to claim 10 or 11, further comprising inspecting such a fruit (2) on all sides for properties, such as, for example, syndromes, with the aid of automatic detection means (19), wherein the fruit is inspected while the fruit is in the transport gutter (15). said continuously changing orientation is being transported.

A method according to claim 12, further comprising sorting fruits (2) supplied to the moving device (1) with the aid of automatic sorting means on the basis of inspection results obtained by the automatic detection means (19).

Method according to one of claims 10 to 13, further comprising applying treatment substances (23), such as, for example, protective substances, on all sides with the aid of automatic application means (20) to such a fruit (2), said application taking place while the fruit is transported in the transport trough (15) with said continuously changing orientation.