NL1037301C2 - SYSTEM FOR DRIVING A PENNESS BEDMAL. - Google Patents
SYSTEM FOR DRIVING A PENNESS BEDMAL. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1037301C2 NL1037301C2 NL1037301A NL1037301A NL1037301C2 NL 1037301 C2 NL1037301 C2 NL 1037301C2 NL 1037301 A NL1037301 A NL 1037301A NL 1037301 A NL1037301 A NL 1037301A NL 1037301 C2 NL1037301 C2 NL 1037301C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- pins
- bed
- pin bed
- mold
- touch
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/02—Die constructions enabling assembly of the die parts in different ways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
- B29C33/30—Mounting, exchanging or centering
- B29C33/301—Modular mould systems [MMS], i.e. moulds built up by stacking mould elements, e.g. plates, blocks, rods
- B29C33/302—Assembling a large number of mould elements to constitute one cavity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
- B29C33/30—Mounting, exchanging or centering
- B29C33/308—Adjustable moulds
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45204—Die, mould making
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49025—By positioning plurality of rods, pins to form together a mold, maquette
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
JJ
Systeem voor het besturen van een pennenbedmalSystem for controlling a pen bed template
Gebied van de uitvindingFIELD OF THE INVENTION
De onderhavige uitvinding is gericht op een systeem voor het 5 besturen van een pennenbedmal, waarbij de pennenbedmal is voorzien van een gestel, en parallelle in hun lengterichting individueel ten opzichte van het gestel verplaatsbare pennen, waarbij de pennen in parallelle rijen zijn opgesteld voor het met voorste uiteinden daarvan vormen van een driedimensionaal gevormd oppervlak, waarbij de pennenbedmal voorts is voorzien van middelen voor het 10 individueel verplaatsen en in een gewenste stand fixeren van de pennen voor het vormen van het oppervlak.The present invention is directed to a system for controlling a pen bed mold, wherein the pen bed mold is provided with a frame, and pins which are displaceable in their longitudinal direction individually relative to the frame, wherein the pins are arranged in parallel rows for front ends thereof form a three-dimensionally shaped surface, wherein the pin bed mold is furthermore provided with means for individually displacing and fixing the pins for forming the surface in a desired position.
Een pennenbed is een inrichting bestaande uit een bed van een veelheid evenwijdig aan elkaar gelegen en regelmatig gerangschikte pennen. De pennen zijn in hun langsrichting beweegbaar. In de jaren 80 werden pennenbedden 15 veelvuldig als kunstobjecten toegepast. In hun uitgangspositie vormen de uiteinden van de pennen van het pennenbed een driedimensionaal vlak. Door echter een driedimensionaal object in het pennenbed te drukken, neemt het oppervlak gevormd door de uiteinden van de pennen, de driedimensionale vorm van het object over.A pen bed is a device consisting of a bed of a plurality of pins located parallel to each other and regularly arranged. The pins are movable in their longitudinal direction. In the 1980s, pen beds were frequently used as art objects. In their starting position, the ends of the pins of the pen bed form a three-dimensional plane. However, by pressing a three-dimensional object into the pen bed, the surface formed by the ends of the pins takes over the three-dimensional shape of the object.
Een pennenbedmal is een mal op basis van een pennenbed, 20 waarvan de pennen individueel in hun langrichting verplaatsbaar zijn en in een gewenste stand gefixeerd kunnen worden, bijvoorbeeld met behulp van individuele motoren voor elk van de pennen. Een pennenbedmal kan bijvoorbeeld worden gebruikt voor het in een gewenste vorm drukken van plaatmateriaal. De vorm van het pennenbed is eenvoudig aan te passen, zodat complexe driedimensionaal 25 gevormde oppervlakken met het pennenbed eenvoudig kunnen worden vervaardigd.A pin bed mold is a pen based mold, the pins of which are individually movable in their longitudinal direction and can be fixed in a desired position, for example with the aid of individual motors for each of the pins. For example, a pin bed mold can be used to press plate material into a desired shape. The shape of the pen bed is easy to adjust, so that complex three-dimensional surfaces with the pen bed can be easily manufactured.
Globalisering van de economie heeft ervoor gezorgd dat grote multinationale ondernemingen specifieke bedrijfsonderdelen op verschillende plaatsen verspreid over de gehele wereld vestigen. Zo kan zijn dat onderzoek en ontwikkeling van een bedrijf plaatsvindt in een onderzoekscentrum in Europa, terwijl 30 massaproductie van bepaalde producten van het bedrijf plaatsvindt in Azië. Het hoofdkantoor kan bijvoorbeeld weer gevestigd zijn in de Verenigde Staten terwijl de grootste afzetmarkt van bepaalde producten wellicht in Zuid-Amerika is gelegen. Wanneer voor de ontwikkeling van een nieuw product een prototype vervaardigd dient te worden zal de onderzoeks- en ontwikkelingsafdeling opdracht geven aan 1037301 ' » 2 een locale werkplaats. Het prototype dient te worden verscheept naar het bedrijfsonderdeel waarvoor het bestemd is. Wijzigingen aan het prototype, bijvoorbeeld in de maatvoering of ten aanzien van specifieke details, kunnen alleen via de werkplaats worden doorgevoerd, zodat het tijdpad vanaf de 5 onderzoeksafdeling naar de markt lang kan zijn.Globalization of the economy has caused large multinational companies to set up specific business units in different locations around the world. For example, research and development of a company may take place in a research center in Europe, while mass production of certain products of the company takes place in Asia. For example, the head office may be located in the United States again, while the largest market for certain products may be in South America. When a prototype has to be produced for the development of a new product, the research and development department will order 1037301 a local workshop. The prototype must be shipped to the business unit for which it is intended. Changes to the prototype, for example in the dimensions or with regard to specific details, can only be made via the workplace, so that the time path from the research department to the market can be long.
De onderhavige uitvinding beoogt oplossing te verschaffen voor bovengenoemde problemen en heeft tot doel een modelleringsmethode te verschaffen die het mogelijk maakt om centraal bedachte prototypen met een druk op de knop decentraal te laten vervaardigen.The present invention has for its object to provide a solution for the above-mentioned problems and has the object of providing a modeling method which makes it possible to have centrally conceived prototypes manufactured decentrally at the push of a button.
10 Daartoe verschaft de onderhavige uitvinding een systeem voor het besturen van een pennenbedmal, waarbij de pennenbedmal is voorzien van een gestel, en parallelle in hun lengterichting individueel ten opzichte van het gestel verplaatsbare pennen, waarbij de pennen in parallelle rijen zijn opgesteld voor het met voorste uiteinden daarvan vormen van een drie dimensionaal gevormd 15 oppervlak, waarbij de pennenbedmal voorts is voorzien van middelen voor het individueel verplaatsen en in een gewenste stand fixeren van de pennen voor het vormen van het oppervlak, en een signaalingang voor het ontvangen van een instelsignaal, waarbij de gewenste stand van elk van de pennen instelbaar is door middel van het instelsignaal, waarbij het systeem voorts is voorzien van 20 invoermiddelen voor het verschaffen van het instelsignaal aan de signaalingang van de pennenbedmal en middelen voor het overbrengen van het instelsignaal van de invoermiddelen naar de signaalingang, waarbij de pennenbedmal en de invoermiddelen worden gevormd door separate en binnen het systeem met elkaar samenwerkende entiteiten.To this end, the present invention provides a system for controlling a pen bed mold, wherein the pen bed mold is provided with a frame, and pins which are displaceable in their longitudinal direction individually relative to the frame, wherein the pins are arranged in parallel rows for the front forming the ends thereof of a three dimensionally shaped surface, wherein the pin bed mold is furthermore provided with means for individually displacing and fixing the pins for forming the surface in a desired position, and a signal input for receiving an adjustment signal, wherein the desired position of each of the pins is adjustable by means of the adjustment signal, the system furthermore comprising input means for providing the adjustment signal at the signal input of the pen bed template and means for transferring the adjustment signal from the input means to the signal input, wherein the pin bed template and d The input means are formed by separate entities that cooperate with each other within the system.
25 Met het hierboven genoemde systeem kunnen centraal bedachte prototypen overal ter wereld met een druk op de knop worden vervaardigd. De invoermiddelen stellen de gewenste vorm van een oppervlak in, en decentraal stelt de pennenbedmal zich zodanig in dat daarmee het oppervlak gevormd kan worden. De middelen voor het overbrengen van het instelsignaal kunnen worden gevormd 30 door één of meer elementen uit een groep omvattende een telecommunicatienetwerk, een draadloze verbinding voor het uitwisselen van gegevens, een draadgebonden verbinding voor het uitwisselen van gegevens en een verbinding voor het voortbrengen van optische signalen. Op elke gewenste wijze kunnen de instelsignalen tussen de invoermiddelen en de pennenbedmal worden uitgewisseld.With the above-mentioned system, centrally conceived prototypes can be produced anywhere in the world at the touch of a button. The input means adjust the desired shape of a surface, and the pin bed mold adjusts decentrally such that the surface can be formed with it. The means for transmitting the setting signal can be formed by one or more elements from a group comprising a telecommunications network, a wireless connection for exchanging data, a wired connection for exchanging data and a connection for producing optical signals . The adjustment signals can be exchanged between the input means and the pen bed template in any desired manner.
\ , 3\, 3
Een bijzonder geschikte wijze daarvoor is bijvoorbeeld het gebruik van internet of een soortgelijke dataverbinding. De invoermiddelen kunnen worden gevormd door bijvoorbeeld een driedimensionale scanner die een driedimensionaal oppervlak kan waarnemen en omzetten in gegevens. In een voorkeursuitvoeringsvorm bestaan de 5 invoermiddelen echter uit een tastpennenbed.A particularly suitable method for this is, for example, the use of the Internet or a similar data connection. The input means can be formed by, for example, a three-dimensional scanner which can detect a three-dimensional surface and convert it into data. In a preferred embodiment, however, the input means consist of a touch pin bed.
De uitvindingsgedachte is met name daarin gelegen dat invoer van het te vervaardigen oppervlak niet plaatsvindt in de pennenbedmal, maar in een aparte entiteit: de invoermiddelen. Door de invoer los te koppelen van de pennenbedmal wordt een systeem verkregen waarmee verschillende processtappen 10 van het vervaardigen van prototypen en andere onderdelen decentraal op verschillende locaties kan plaatsvinden. In een multinationale onderneming, waarin verschillende bedrijfsonderdelen zijn ondergebracht in verschillende vestigingen verspreid over de wereld, kan een dergelijk systeem met voordeel worden toegepast en kan het vervaardigingsproces van bijvoorbeeld prototypen aanmerkelijk worden 15 verkort. Voorts verschaft het systeem een reductie van de transportkosten van het verschepen van onderdelen tussen vestigingen over de hele wereld.The inventive idea lies in particular in that input of the surface to be manufactured does not take place in the pin bed mold, but in a separate entity: the input means. By disconnecting the input from the pen bed mold, a system is obtained with which different process steps of manufacturing prototypes and other components can take place decentrally at different locations. In a multinational company, in which different business units are housed in different locations throughout the world, such a system can be advantageously applied and the manufacturing process of, for example, prototypes can be considerably shortened. Furthermore, the system provides a reduction in the transportation costs of shipping parts between sites around the world.
Overeenkomstig een voorkeursuitvoeringsvorm waarin de invoermiddelen worden gevormd door een tastpennenbed, is het tastpennenbed voorzien van een veelheid parallelle in hun lengterichting individueel verplaatsbare 20 tastpennen. De tastpennen zijn ingericht voor het in contact brengen van de voorste tastuiteinden daarvan met een driedimensionaal oppervlak voor het overbrengen van de driedimensionale vorm van het oppervlak op de stand van de tastpennen. Het tastpennenbed omvat hierin middelen voor het waarnemen van de stand van de individuele tastpennen, voor het in gegevens omzetten van de vorm van het 25 driedimensionale oppervlak. Voorts omvat het tastpennenbed middelen voor het voortbrengen van het instelsignaal. Het zo voortgebrachte instelsignaal kan worden overgebracht naar de pennenbedmal voor het vervaardigen van het gewenste oppervlak. Een pennenbedmal kan overeenkomstig deze uitvoering worden bestuurd met behulp van een op afstand gelegen en uitleesbaar pennenbed. 30 Hiermee verschaft de uitvinding een werkwijze waarmee rechtstreeks vormen kunnen worden gecommuniceerd tussen pennenbedden (in het bijzonder een tastpennenbed en een pennenbedmal).According to a preferred embodiment in which the input means are formed by a touch pin bed, the touch pin bed is provided with a plurality of parallel touch pins which are individually displaceable in their longitudinal direction. The touch pins are adapted to contact the front touch ends thereof with a three-dimensional surface for transferring the three-dimensional shape of the surface to the position of the touch pins. The touch pin bed herein comprises means for detecting the position of the individual touch pins, for converting the shape of the three-dimensional surface into data. The sensor pin bed further comprises means for generating the setting signal. The bias signal thus produced can be transmitted to the pin bed mold to produce the desired surface. A pen bed template can be controlled in accordance with this embodiment with the aid of a remote and readable pen bed. The invention thus provides a method with which shapes can be directly communicated between pin beds (in particular a touch pin bed and a pin bed template).
Het tastpennenbed kan herstelmiddelen omvatten voor het in een uitgangsstand brengen van de tastpennen. Eenvoudig kan bijvoorbeeld worden I t 4 gedacht aan veermiddelen die ervoor zorgen dat na het indrukken van de pennen en het weer loslaten daarvan, de pennen automatisch terugspringen in de uitgangspositie. Dergelijke herstelmiddelen zijn in staat de tastpennen telkens wanneer deze geen contact meer maken met het driedimensionale oppervlak, in de 5 uitgangsstand terug te brengen.The touch pin bed may comprise restoring means for bringing the touch pins into a home position. For example, it is simple to envisage spring means which ensure that after the pins have been pressed and released, the pins automatically jump back to the starting position. Such restoring means are capable of returning the touch pins to the starting position whenever they no longer make contact with the three-dimensional surface.
Een bijzondere synergie wordt verkregen wanneer de hierboven genoemde uitvoeringsvorm voorts is ingericht voor het voortdurend aanpassen van het instelsignaal aan de veranderingen in het driedimensionale oppervlak dat wordt waargenomen door het tastpennenbed. Wanneer de middelen voor het 10 voortbrengen het instelsignaal voortdurend aan de verandering van het oppervlak aanpassen kunnen oppervlakteveranderingen en oppervlaktebewegingen worden gecommuniceerd aan de ontvangende pennenbedmal. Op deze wijze is het bijvoorbeeld mogelijk, wanneer een gebruiker van de pennenbedmal zijn hand op de pennen legt, de oppervlakteveranderingen en oppervlaktebewegingen waar te 15 nemen. Op basis van dit principe kunnen allerlei toepassingen zijn gebaseerd die geen verband houden met het vervaardigen van producten, waaronder bijvoorbeeld tactiele communicatie tussen twee gebruikers, waarbij de ene gebruiker een boodschap “in de hand schrijft” van de andere gebruiker. Ook in de communicatie met blinde en slechtziende personen vindt bovengenoemd principe geschikte 20 toepassing.A special synergy is obtained when the above-mentioned embodiment is further adapted to continuously adjust the setting signal to the changes in the three-dimensional surface that is perceived by the touch pin bed. As the means for producing constantly adjust the setting signal to the change of the surface, surface changes and surface movements can be communicated to the receiving pin bed template. In this way it is possible, for example, when a user of the pen-bed mold lays his hand on the pens, to observe the surface changes and surface movements. On the basis of this principle, all kinds of applications can be based that are not related to the manufacture of products, including, for example, tactile communication between two users, where one user "writes a message" from the other user. The above principle is also suitable for communication with blind and partially sighted persons.
Overeenkomstig verdere uitvoeringsvormen omvat het systeem voorts een beheereenheid voor het ontvangen van een instelsignaal voorafgaand aan ontvangst daarvan door de pennenbedmal, waarbij de beheereenheid middelen omvat voor het modificeren van het instelsignaal. Op deze wijze kunnen waarneming 25 van het oppervlak door het tastpennenbed en voor “ontvangst” daarvan door de pennenbedden, allerlei aanpassingen aan het oppervlak worden gedaan. Niet alleen kunnen zo kleine oppervlaktedefecten van het oorspronkelijke oppervlak (zoals afgetast door het tastpennenbed) worden gecorrigeerd, maar tevens zijn andere aanpassingen mogelijk, zoals het aanpassen van de maatvoering van het oppervlak, 30 het aanbrengen van detaillering in het oppervlak, het samenstellen van verschilleden oppervlakken in een geïntegreerd oppervlak voor het voortbrengen van complexe oppervlaktestructuren, etcetera. In dit laatste geval kunnen de instelsignalen voor de verscheidene te combineren (samen te stellen) oppervlakken zijn waargenomen door één en hetzelfde tastpennenbed, maar is het tevens 5 mogelijk dat verscheidene tastpennenbedden instelsignalen versturen naar de beheereenheid die de verschillende oppervlakken samenstelt tot één oppervlak. De beheereenheid kan eenvoudig een personal computer zijn, maar kan tevens zijn uitgevoerd als specifiek voor de taak uitgevoerde inrichting.According to further embodiments, the system further comprises a control unit for receiving a setting signal prior to receipt thereof by the pin bed template, the control unit comprising means for modifying the setting signal. In this way, observation of the surface by the touch pen bed and for "receiving" it by the pen beds, all kinds of adjustments can be made to the surface. Not only can small surface defects of the original surface (as scanned by the touch pen bed) be corrected, but other adjustments are also possible, such as adjusting the dimensions of the surface, applying details in the surface, assembling different types surfaces in an integrated surface for producing complex surface structures, etc. In the latter case, the setting signals for the various surfaces to be combined (to be assembled) may be perceived by one and the same touch pin bed, but it is also possible for several touch pin beds to send set signals to the control unit which assembles the different surfaces into one surface. The management unit can simply be a personal computer, but can also be designed as a device-specific device.
5 Het aanpassen van de driedimensionale oppervlakken of vormen kan handmatig worden uitgevoerd door het instelsignaal uit te lezen, het oppervlak te tonen en de gebruiker dit oppervlak te laten aanpassen met behulp van de beheereenheid. Tevens is het mogelijk dat het aanpassen van het driedimensionale vormen van het oppervlak automatisch of half-automatisch (bijvoorbeeld 10 computergestuurd) plaatsvindt. Oppervlaktedefecten zijn bijvoorbeeld in sommige gevallen voor de beheereenheid eenvoudig te herkennen en/of herstellen met daartoe geschikte software.The adjustment of the three-dimensional surfaces or shapes can be performed manually by reading out the setting signal, displaying the surface and having the user adjust this surface using the control unit. It is also possible that the adaptation of the three-dimensional forming of the surface takes place automatically or semi-automatically (for example, computer-controlled). For example, surface defects can be easily recognized and / or repaired by the appropriate software in some cases for the management unit.
Overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm omvat het systeem een eerste en een tweede pennenbedmal, waarbij elk van de pennenbedmallen 15 tevens geschikt is om te worden toegepast als tastpennenbed. Het systeem maakt in dat geval communicatie van de eerste pennenbedmal naar de tweede pennenbedmal en vice versa mogelijk. De vakman zal begrijpen dat dit principe kan worden uitgebreid en toepasbaar is op intercommunicatie tussen een veelheid pennenbedmallen welke tevens als tastpennenbed gebruikt kunnen worden.According to a further embodiment, the system comprises a first and a second pen bed mold, wherein each of the pen bed molds is also suitable for use as a touch pen bed. In that case, the system enables communication from the first pen bed template to the second pen bed template and vice versa. Those skilled in the art will understand that this principle can be expanded and can be applied to intercommunication between a plurality of pen bed templates which can also be used as a tactile bed.
20 Korte omschrijving van de tekeningen20 Brief description of the drawings
De uitvinding zal in het navolgende worden toegelicht aan de hand van niet als beperkend bedoelde specifieke uitvoeringsvormen daarvan, onder verwijzing naar de bijgevoegde figuren, waarin: figuur 1 een systeem overeenkomstig een uitvoeringsvorm van de 25 uitvinding toont; figuur 2 een systeem overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding toont; figuur 3 een systeem overeenkomstig nog een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding toont.The invention will be elucidated hereinbelow on the basis of specific embodiments thereof not intended as limiting, with reference to the annexed figures, in which: figure 1 shows a system according to an embodiment of the invention; Figure 2 shows a system according to a further embodiment of the invention; Figure 3 shows a system according to yet a further embodiment of the invention.
30 Gedetailleerde beschrijving van de uitvoeringsvormenDetailed description of the embodiments
In de figuren en figuurbeschrijving zijn specifieke onderdelen en aspecten van de uitvoeringsvormen aangeduid met verwijzingscijfers. In elk van de figuren zijn overeenkomstige verwijzingscijfers gebruikt voorzover deze verwijzen naar dezelfde of soortgelijke onderdelen in de verschillende figuren/ I , 6 uitvoeringsvormen.In the figures and figure description, specific parts and aspects of the embodiments are indicated by reference numerals. Corresponding reference numbers are used in each of the figures insofar as they refer to the same or similar parts in the various figures / 1, 6 embodiments.
Figuur 1 toont een systeem 1 overeenkomstig een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, waarin een pennenbedmal 3 is gekoppeld via telecommunicatienetwerk 23 met invoermiddelen 11. De invoermiddelen 11 5 verschaffen instelsignalen (niet getoond) via het telecommunicatienetwerk 23, de pennenbedmal 3 voor het instellen van een gewenste vorm voor een te vormen plaatvormbaar materiaal 8.Figure 1 shows a system 1 according to an embodiment of the present invention, in which a pin bed template 3 is coupled via telecommunication network 23 with input means 11. The input means 11 provide setting signals (not shown) via the telecommunication network 23, the pin bed template 3 for setting a desired shape for a sheet-forming material to be formed 8.
De pennenbedmal bestaat uit een gestel 5 waarin zich een veelheid evenwijdige pennen 6 in een tweedimensionaal groepering bevindt. De vakman zal 10 begrijpen dat de pennenbedmal 3 getoond in figuur 1 een schematische doorsnede is en daarom slechts één rij pennen 6 toont. Het moge duidelijk zijn dat het gestel 5 een tweedimensionale groepering pennen omvat, bijvoorbeeld een willekeurig gevormd tweedimensionaal vlak van pennen 6 in bijvoorbeeld rijen en kolommen. De pennenbedmal 3 is voorts voorzien van een drukbed 7. Wanneer een geschikt 15 gevormd driedimensionaal oppervlak voor het plaatmateriaal 8 op de pennenbedmal is ingesteld, wordt het gestel 5 met de pennen 6 voldoende hard in het plaatmateriaal 8 gedrukt, waarbij het drukbed 7 voldoende tegendruk verschaft voor het vormen van het plaatmateriaal 8 in het gewenste driedimensionaal gevormde oppervlak. Het plaatmateriaal 8 kan, afhankelijk van de materiaalkeuze, zijn 20 verwarmd teneinde het materiaal 8 voldoende vormbaar te maken tijdens het productieproces. De pennenbedmal 3 is tevens voorzien van communicatiemiddelen 4 welke een instelsignaal kunnen ontvangen voor het instellen van de pennen 6 in het gestel 5. Hoewel dit in figuur 1 niet is getoond, kunnen er in de pennenbedmal 3 verwerkingsmiddelen aanwezig zijn die belast zijn met de signaalverwerking van het 25 ontvangen instelsignaal en het instellen van de pennen 6 overeenkomstig het instelsignaal. Deze verwerkingsmiddelen besturen de motoren of verplaatsingsmiddelen van elk van de pennen zodanig dat de pennen 6 in de gewenste stand kunnen worden geplaatst en gefixeerd.The pin bed mold consists of a frame 5 in which a plurality of parallel pins 6 are arranged in a two-dimensional grouping. Those skilled in the art will understand that the pin bed mold 3 shown in Figure 1 is a schematic cross-section and therefore only shows one row of pins 6. It will be clear that the frame 5 comprises a two-dimensional grouping of pins, for example a randomly formed two-dimensional surface of pins 6 in, for example, rows and columns. The pin bed mold 3 is furthermore provided with a pressure bed 7. When a suitably shaped three-dimensional surface for the plate material 8 is set on the pin bed mold, the frame 5 with the pins 6 is pressed sufficiently hard into the plate material 8, the pressure bed 7 being sufficiently counter-pressed. provided for forming the sheet material 8 in the desired three-dimensionally shaped surface. The plate material 8 can, depending on the choice of material, be heated in order to make the material 8 sufficiently moldable during the production process. The pin bed template 3 is also provided with communication means 4 which can receive an adjustment signal for setting the pins 6 in the frame 5. Although this is not shown in Figure 1, there may be processing means in the pin bed template 3 which are charged with signal processing of the received adjustment signal and the adjustment of the pins 6 according to the adjustment signal. These processing means control the motors or displacement means of each of the pins such that the pins 6 can be placed and fixed in the desired position.
Het instelsignaal voor pennenbedmal 3 wordt verschaft door de 30 invoermiddelen 11. In de uitvoeringsvorm getoond in figuur 1 bestaan de invoermiddelen 11 uit een tastpennenbed 11. Een tastpennenbed overeenkomstig deze uitvoeringsvorm is vergelijkbaar met een pennenbedmal, met dien verschille het tastpennenbed niet noodzakelijk geschikt is om als mal te worden gebruikt (dit is overeenkomstig een andere uitvoeringsvorm overigens wel mogelijk). Het 7 tastpennenbed 11 in figuur 1 bestaat eveneens uit een gestel 13 met pennen 14 maar is niet noodzakelijk voorzien van verplaatsingsmiddelen voor het verplaatsen van elk van de tastpennen 14 naar een gewenste stand. De stand van de tastpennen 14 wordt bepaald door de in de tastpennen 14 gedrukte driedimensionale vorm 16.The setting signal for pin bed template 3 is provided by the input means 11. In the embodiment shown in Figure 1, the input means 11 consist of a touch pin bed 11. A touch pin bed according to this embodiment is comparable to a pin bed template, with the difference that the touch pin bed is not necessarily suitable for to be used as a mold (this is also possible in accordance with another embodiment). The 7 probe pin bed 11 in Figure 1 also consists of a frame 13 with pins 14 but is not necessarily provided with displacement means for displacing each of the probe pins 14 to a desired position. The position of the touch pins 14 is determined by the three-dimensional shape 16 pressed into the touch pins 14.
5 De tastpennen kunnen bijvoorbeeld vrij in het gestel bewegen en in het gestel zijn middelen aanwezig waarin de stand van elk van de pennen nauwkeurig kan worden waargenomen. Voorts kan het tastpennenbed zijn voorzien van verwerkingsmiddelen voor het omzetten van de waargenomen posities van de tastpennen in een instelsignaal bestemd voor pennenbedmal 3. Dit instelsignaal kan 10 via communicatiemiddelen 15 worden gecommuniceerd aan pennenbedmal 3 via telecommunicatienetwerk 23. Telecommunicatienetwerk 23 bestaat uit een veelheid knooppunten 19 welke al dan niet onderling verbonden zijn voor het vormen van een telecommunicatienetwerk. Gedacht kan worden aan bijvoorbeeld het internet, maar andere typen telecommunicatienetwerken kunnen mogelijk eveneens worden 15 toegepast, zoals bijvoorbeeld draadloze (mobiele) telecommunicatienetwerken of draadgebonden telecommunicatienetwerken of telecommunicatienetwerken op basis van communicatie via elektriciteitslijnen (“powerline communication” - PLC).The touch pins can, for example, move freely in the frame and there are means in the frame in which the position of each of the pins can be accurately observed. Furthermore, the touch pin bed may be provided with processing means for converting the sensed positions of the touch pins into a set signal intended for pin bed template 3. This set signal may be communicated via pin means 15 to pin bed template 3 via telecommunication network 23. Telecommunication network 23 consists of a plurality of nodes 19 which may or may not be interconnected for forming a telecommunications network. Consideration can be given, for example, to the internet, but other types of telecommunication networks may possibly also be used, such as, for example, wireless (mobile) telecommunication networks or wired telecommunications networks or telecommunications networks based on communication via electricity lines ("powerline communication" - PLC).
Figuur 2 toont een alternatieve uitvoeringsvorm van de uitvinding en toont wederom een pennenbedmal 3 dat met behulp van communicatiemiddelen 4 is 20 gekoppeld met een telecommunicatienetwerk 23. Voor een beschrijving van het telecommunicatienetwerk 23 en de pennenbedmal 3 wordt verwezen naar de figuurbeschrijving van figuur 1 hierboven. De invoermiddelen bestaan in de uitvoeringsvorm getoond in figuur 2 uit driedimensionale scanner 26 voor het scannen van een driedimensionaal opgegeven oppervlak. De driedimensionale 25 scanner 26 bestaat uit een laserinrichting 28 met optica 29. De laser 28 met optica 29 maakt van het laserlicht een optisch gordijn 33 voor het maken van een lijnscan van het te scannen oppervlak 39. Camera 30 maakt afbeeldingen van de lijnscan welke het object 39 aftast. Geschikte software in verwerkingsmiddelen 35 zorgen voor een nauwkeurig representatie van het driedimensionaal gevormde oppervlak 30 en stellen het instelsignaal bedoeld voor pennenbedmal 3 samen. De driedimensionale scanner 36 is voorts voorzien van communicatiemiddelen 36 voor het communiceren van het instelsignaal aan het telecommunicatienetwerk 23, alwaar het wordt doorgestuurd naar de pennenbedmal 3.Figure 2 shows an alternative embodiment of the invention and again shows a pen-bed template 3 which is connected to a telecommunications network 23 by means of communication means 4. For a description of the telecommunications network 23 and the pen-bed template 3 reference is made to the figure description of Figure 1 above. In the embodiment shown in Figure 2, the input means consist of three-dimensional scanner 26 for scanning a three-dimensional surface. The three-dimensional scanner 26 consists of a laser device 28 with optics 29. The laser 28 with optics 29 turns the laser light into an optical curtain 33 for making a line scan of the surface 39 to be scanned. Camera 30 makes images of the line scan which object 39. Suitable software in processing means 35 ensures an accurate representation of the three-dimensionally shaped surface 30 and compiles the set-up signal intended for pin bed mold 3. The three-dimensional scanner 36 is furthermore provided with communication means 36 for communicating the setting signal to the telecommunications network 23, where it is forwarded to the pen bed template 3.
In figuur 3 wordt een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding t 4 8 getoond, waarin een drietal invoermiddelen 45, 46 en 47 zijn verbonden met telecommunicatienetwerk 23. Met de invoermiddelen 45, 46 en 47 kunnen elke oppervlakken worden afgetast welke verzonden kunnen worden aan één of meer van de pennenbedmallen 40, 41 en 42. Pennenbedmal 41 is tevens voorzien van 5 een beheereenheid 43 waarmee de binnengekomen instelsignalen kunnen worden gemodificeerd. In het bijzonder kunnen bijvoorbeeld handmatig of automatisch defecten uit de ontvangen driedimensionale oppervlakken worden gecorrigeerd, maar tevens is het mogelijk oppervlakken welke al dan niet zijn ontvangen van verschillende invoermiddelen, zoals invoermiddelen 45 en 46 in de beheereenheid 10 43 worden samengesteld om in pennenbedmal 41 als samengesteld oppervlak te worden ingesteld.Figure 3 shows a further embodiment of the invention, in which three input means 45, 46 and 47 are connected to telecommunication network 23. With the input means 45, 46 and 47, any surfaces that can be sent to one or more more of the pin bed molds 40, 41 and 42. Pen bed mold 41 is also provided with a control unit 43 with which the set-up signals received can be modified. In particular, for example, manual or automatic defects from the received three-dimensional surfaces can be corrected, but it is also possible that surfaces which may or may not have been received from different input means, such as input means 45 and 46 in the management unit 43 are assembled to be used in the pen bed template 41 as compound surface to be set.
In plaats van het getoonde tastpennenbed 11 in figuur 1 kunnen de invoermiddelen tevens bestaan uit een verder pennenbedmal. In figuur 3 kan bijvoorbeeld eenheid 45 een pennenbedmal met geïntegreerde tastpennenbed zijn. 15 Pennenbedmal 42 kan eveneens een daarin geïntegreerd tastpennenbed omvatten, zodat tussen eenheden 42 en 45 in twee richtingen kan worden gecommuniceerd. Zo kunnen vormen die worden afgetast in tastpennen/pennenbedmal 42 worden vervaardigd in tastpennenbed/pennenbedmal 45 en vice versa.Instead of the touch pin bed 11 shown in Figure 1, the input means can also consist of a further pin bed template. In Figure 3, for example, unit 45 may be a pin bed template with integrated probe pin bed. Pen bed template 42 can also comprise a sensor pin bed integrated therein, so that communication between units 42 and 45 can be made in two directions. For example, shapes that are scanned in touch probe / pen bed template 42 can be made in touch pin bed / pin bed template 45 and vice versa.
Overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm is het mogelijk dat 20 het instelsignaal een life-stream continu variërend signaal betreft dat de veranderingen in een afgetast oppervlak kan volgen. De tastbedden kunnen bijvoorbeeld zodanig zijn vervaardigd dat de tastpennen automatisch terugkeren in een uitgangspositie wanneer deze geen contact maken met een af te tasten oppervlak. Wordt nu een driedimensionaal oppervlak door het tastpennenbed 25 bewogen dan kunnen deze oppervlakteveranderingen aan de ontvangende zijde, bijvoorbeeld in pennenbed 40, zichtbaar worden gemaakt. Dit opent een nieuw toepassingsveld voor de uitvinding gelegen in het communiceren van tactiele ervaringen, met name geschikt voor bijvoorbeeld communicatie tussen blinden of slechtziende personen.According to a further embodiment, it is possible that the bias signal is a life-stream continuously varying signal that can follow the changes in a scanned surface. The tactile beds can be made, for example, such that the probes return automatically to a starting position when they do not make contact with a surface to be sensed. If a three-dimensional surface is now moved through the touch pin bed 25, then these surface changes can be made visible on the receiving side, for example in pin bed 40. This opens up a new field of application for the invention in the communication of tactile experiences, in particular suitable for, for example, communication between blind or partially sighted persons.
30 De uitvinding is in het bovenstaande toegelicht aan de hand van een niet-bekend bedoelde specifieke uitvoeringsvormen daarvan, zoals geïllustreerd in de bijgaande figuren. De vakman dient echter te begrijpen dat de omvang van de uitvinding slechts is beperkt door de navolgende conclusies.The invention has been explained in the foregoing on the basis of a non-known specific embodiments thereof, as illustrated in the accompanying figures. However, it should be understood by those skilled in the art that the scope of the invention is limited only by the following claims.
10373011037301
Claims (10)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1037301A NL1037301C2 (en) | 2009-09-21 | 2009-09-21 | SYSTEM FOR DRIVING A PENNESS BEDMAL. |
| PCT/NL2010/050613 WO2011034434A1 (en) | 2009-09-21 | 2010-09-21 | System for controlling a discrete die |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1037301A NL1037301C2 (en) | 2009-09-21 | 2009-09-21 | SYSTEM FOR DRIVING A PENNESS BEDMAL. |
| NL1037301 | 2009-09-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1037301C2 true NL1037301C2 (en) | 2011-03-22 |
Family
ID=42166468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1037301A NL1037301C2 (en) | 2009-09-21 | 2009-09-21 | SYSTEM FOR DRIVING A PENNESS BEDMAL. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1037301C2 (en) |
| WO (1) | WO2011034434A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102162952B1 (en) * | 2012-09-18 | 2020-10-07 | 씽크 써지컬, 인크. | System and method for registration in orthopaedic applications |
| US8998652B2 (en) | 2012-12-18 | 2015-04-07 | Pascal Martineau | Interactive pin array device |
| US9552915B2 (en) | 2014-03-01 | 2017-01-24 | Maieutic Enterprises Inc. | Polymorphic surface systems and methods |
| DE102015106577A1 (en) * | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Micado Smart Engineering Gmbh | Process for casting of form-adapted rough blocks by means of CNC-adjustable molding boxes |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2548577A1 (en) * | 1983-07-04 | 1985-01-11 | Hurel Dubois Avions | Method of forming an adaptable mould cavity enabling a thin product to be given any configuration, and mould cavity produced according to this method |
| US4972351A (en) * | 1988-07-14 | 1990-11-20 | The Cleveland Clinic Foundation | Computer aided fabrication of wheelchair seats or other body supports |
| US5546784A (en) * | 1994-12-05 | 1996-08-20 | Grumman Aerospace Corporation | Adjustable form die |
| US5796620A (en) * | 1995-02-03 | 1998-08-18 | Cleveland Advanced Manufacturing Program | Computerized system for lost foam casting process using rapid tooling set-up |
| WO1999006917A2 (en) * | 1997-07-30 | 1999-02-11 | Northrop Grumman Corporation | Individual motor pin module |
| WO2002029504A1 (en) * | 2000-10-05 | 2002-04-11 | Khalil Michel Feghali | Low-cost and rapid production of molds |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0811145A4 (en) * | 1995-12-05 | 1998-07-08 | Sven Technologies Inc | Generating data about the surface of an object |
| US6700563B1 (en) * | 2000-09-29 | 2004-03-02 | Intel Corporation | 3D encoder |
-
2009
- 2009-09-21 NL NL1037301A patent/NL1037301C2/en not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-09-21 WO PCT/NL2010/050613 patent/WO2011034434A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2548577A1 (en) * | 1983-07-04 | 1985-01-11 | Hurel Dubois Avions | Method of forming an adaptable mould cavity enabling a thin product to be given any configuration, and mould cavity produced according to this method |
| US4972351A (en) * | 1988-07-14 | 1990-11-20 | The Cleveland Clinic Foundation | Computer aided fabrication of wheelchair seats or other body supports |
| US5546784A (en) * | 1994-12-05 | 1996-08-20 | Grumman Aerospace Corporation | Adjustable form die |
| US5796620A (en) * | 1995-02-03 | 1998-08-18 | Cleveland Advanced Manufacturing Program | Computerized system for lost foam casting process using rapid tooling set-up |
| WO1999006917A2 (en) * | 1997-07-30 | 1999-02-11 | Northrop Grumman Corporation | Individual motor pin module |
| WO2002029504A1 (en) * | 2000-10-05 | 2002-04-11 | Khalil Michel Feghali | Low-cost and rapid production of molds |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| WALCZYK D F ET AL: "Development of a Reconfigurable Tool for Forming Aircraft Body Panels", JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, SOCIETY OF MANUFACTURING ENGINEERS, DEARBORN, MI, US, vol. 17, no. 4, 1 January 1998 (1998-01-01), pages 287 - 296, XP004138508, ISSN: 0278-6125 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2011034434A1 (en) | 2011-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1037301C2 (en) | SYSTEM FOR DRIVING A PENNESS BEDMAL. | |
| Howland et al. | Photon-counting compressive sensing laser radar for 3D imaging | |
| CN102099817B (en) | Information display system and dot pattern printing sheet used for same | |
| CN104203547B (en) | Networking 3 D-printing | |
| EP2690397A1 (en) | Use of color and intensity modulation of pixel displays in 3D-shape measurement | |
| CN104999670A (en) | Multi-beam laser interference cross-scale 3D (three dimension) printing system and method | |
| Jung et al. | Solution of pseudoscopic problem in integral imaging for real-time processing | |
| DaneshPanah et al. | Profilometry and optical slicing by passive three-dimensional imaging | |
| CN104786497A (en) | Three-dimensional printing and scanning integrated machine | |
| KR101644087B1 (en) | 3-dimensional scanner system using multi-view one shot image | |
| CN102480627B (en) | Method and apparatus for generating stereoscopic image | |
| Wang et al. | Online droplet monitoring in inkjet 3D printing using catadioptric stereo system | |
| Bowens-Rubin et al. | Performance of large-format deformable mirrors constructed with TNO variable reluctance actuators | |
| Wong et al. | Additive manufacturing teaching factory: Driving applied learning to industry solutions: This paper reviews the past and current status of AM technology at Nanyang Polytechnic in Singapore | |
| CN102414729A (en) | A covert label structure | |
| Tolosa et al. | Optical implementation of micro-zoom arrays for parallel focusing in integral imaging | |
| CN103969198A (en) | Artwork identification method | |
| CN108490604A (en) | Mating plate illumination imaging systems and method | |
| CN102081687B (en) | Three-dimensional hairstyling method and device | |
| JP2014529234A5 (en) | ||
| CN105845023A (en) | Anti-counterfeiting mark encryption method, anti-counterfeiting mark encryption device and manufacturing method of anti-counterfeiting mark encryption device | |
| CN205219747U (en) | Tooth model generation network architecture based on internet | |
| Schober et al. | Event based coherence scanning interferometry | |
| Junk et al. | New approaches to teaching design for additive manufacturing | |
| Shu et al. | Fabrication of Fresnel lens arrays by a rapid non-isothermal imprinting process |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20130401 |