NL1032488C2

NL1032488C2 - Device and method for positioning recording means for recording images relative to an object.

Info

Publication number: NL1032488C2
Application number: NL1032488A
Authority: NL
Inventors: Albert Van Gool
Original assignee: Alb Van Gool R & D; Stichting Saxion
Priority date: 2006-09-13
Filing date: 2006-09-13
Publication date: 2008-03-14
Also published as: WO2008033010A1

Description

Inrichting en werkwijze voor het positioneren van opneemmiddelen voor het opnemen van beelden ten opzichte van een object 5 Terrein van de uitvindingDevice and method for positioning recording means for recording images relative to an object. Field of the invention

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het positioneren van opneemmiddelen voor het opnemen van beelden, in het bijzonder een digitale camera, ten opzichte van een object, in het bijzonder een lichaam, meer in het bijzonder huid. De uitvinding betreft tevens een werkwijze voor het positioneren van opneemmiddelen voor 10 het opnemen van beelden, in het bijzonder een digitale camera, ten opzichte van een object, in het bijzonder een lichaam, meer in het bijzonder huid, middels zo een inrichting. De uitvinding kan met voordeel worden toegepast bij het registreren en analyseren van veranderingen aan de huid bij huidaandoeningen.The invention relates to a device for positioning recording means for recording images, in particular a digital camera, relative to an object, in particular a body, more in particular skin. The invention also relates to a method for positioning recording means for recording images, in particular a digital camera, relative to an object, in particular a body, more in particular skin, by means of such a device. The invention can be used with advantage in registering and analyzing changes to the skin in case of skin disorders.

1515

Achtergrond van de uitvindingBACKGROUND OF THE INVENTION

De exponentieel toenemende vergrijzing van de bevolking en de problemen die dat met zich meebrengt, vormen een thema dat niemand kan zijn ontgaan. Door de toename van het aantal ouderen zal ook het aantal chronisch zieken stijgen omdat op latere leeftijd 20 kwaaltjes, aandoeningen en ziekten nu eenmaal vaker voorkomen. Tevens zijn er zorgen over de gezondheidszorg in de toekomst, aangezien naar verwachting de kosten zullen oplopen en er wellicht onvoldoende verzorgenden zullen zijn. In (westerse) landen met onder druk staande kosten van de gezondheidszorg is derhalve behoefte aan vormen van en systemen voor zogenaamde ‘teleconsulting en evaluatie’, dat wil zeggen mogelijkheden en 25 hulpmiddelen om door artsen, specialisten en/of verplegers op afstand bij (thuis-)patiënten diagnose te stellen en daarop zonodig therapie voor te schrijven en het effect van de behandeling te kunnen vervolgen. Zoals bij een fysiek consult door een patiënt bij een medisch deskundige, gaat dit vaak op basis van vraag en antwoord of visuele waarnemingen, de deskundige praat met de patiënt of kijkt naar (een deel van) de patiënt. 30 Een telefoon is een voorbeeld van een hulpmiddel voor verbale teleconsulting. Met foto’s zou je via Internet een visuele teleconsulting kunnen vormen indien de voor de diagnose benodigde informatie visueel van aard is.The exponentially increasing aging of the population and the problems that this entails are a theme that no one can have missed. Due to the increase in the number of elderly people, the number of chronically ill people will also rise, because 20 ailments, disorders and diseases occur more often later in life. There are also concerns about health care in the future, as costs are expected to rise and there may not be enough carers. In (western) countries with pressured costs of health care, there is therefore a need for forms and systems for so-called 'teleconsulting and evaluation', that is, possibilities and tools to remotely (at home) by doctors, specialists and / or nurses. -) to diagnose patients and to prescribe therapy if necessary and to be able to continue the effect of the treatment. As with a physical consultation by a patient with a medical expert, this is often based on questions and answers or visual observations, the expert talks to the patient or looks at (a part of) the patient. 30 A telephone is an example of a verbal teleconsulting tool. With photos you could form a visual teleconsulting via the Internet if the information required for diagnosis is of a visual nature.

1032488 21032488 2

Een belangrijke toepassing van teleconsulting en evaluatie betreft zichtbare huidaandoeningen of -trauma’s zoals carcinomen, melanomen of chronische, bijvoorbeeld postoperatieve, huidwonden. Bestaande methoden van visuele registratie en analyse van 5 huidaandoeningen werken met tijdens de opname naast of over de aandoening of wond gelegde kalibers zoals maatlatjes, ruitjesfolie of andere vergelijkingsmiddelen om later op de PC het aantal gevonden pixels of van het scherm gemeten millimeters naar schaal te verrekenen. Hoewel van bepaalde methoden validiteit en reproduceerbaarheid acceptabel tot goed zijn, worden ze in de dagelijkse kliniek nauwelijks toegepast omdat ze erg 10 omslachtig en tijdrovend zijn.An important application of teleconsulting and evaluation concerns visible skin disorders or traumas such as carcinomas, melanomas or chronic, for example postoperative, skin wounds. Existing methods of visual registration and analysis of skin conditions work with calibers such as rulers, checker film or other comparators during the recording next to or over the condition or wound, to later calculate the number of pixels found on the PC or millimeters measured from the screen to scale. . Although validity and reproducibility of certain methods are acceptable to good, they are rarely used in daily clinics because they are very cumbersome and time-consuming.

In de regel gaat een eerste diagnose van een huidaandoening niet op afstand. Teleconsulting is vooral bedoeld voor het kosten- en inspanningsbesparend periodiek controleren van de ontwikkeling van een huidaandoening, bijvoorbeeld de reacties op therapieën of medicaties 15 Een systeem voor teleconsulting van zichtbare huidaandoeningen moet deze aandoeningen zonodig herhaald beeldmatig met voldoende kwaliteit en onderlinge vergelijkbaarheid vastleggen en daar gewenste resultaten uit berekenen. Het systeem moet dus in staat zijn om een geconstateerde aandoening over een periode meermalen op een zo overeenkomstig mogelijke wijze in beeld vast te leggen en die beelden daarbij onderling dusdanig te 20 vergelijken dat daaruit (vergelijkende) diagnostische gegevens voortkomen. De meetmethode moet dus voldoende gevoelig zijn (responsief) om veranderingen in het klinisch beeld ook daadwerkelijk te kunnen detecteren en kwantificeren. Daartoe zal in de regel een eerste beeld als referentie gelden; volgende beelden zullen met het eerste of vorige beelden vergeleken worden om de ontwikkeling van de aandoening te analyseren; er 25 wordt hiermee dus hoofdzakelijk relatief geanalyseerd. Het systeem moet in principe alle visueel waarneembare huidaandoeningen kunnen verwerken, waarbij primair het oppervlak en - in iets mindere mate - de vorm en desgewenst de kleur gemeten en verrekend moet worden. Het fotografisch deel van het systeem moet eenvoudig zijn en door een behandelaar, verzorgende, partner, mantelzorger of de patiënt zélf gebruikt kunnen worden. 30 Een dergelijk systeem is nog niet beschikbaar maar er bestaat wel grote behoefte aan. Doel van de uitvinding is te voorzien in die behoefte.As a rule, a first diagnosis of a skin condition is not remote. Teleconsulting is primarily intended for cost-effective and effort-saving periodic monitoring of the development of a skin condition, for example the responses to therapies or medications. A system for teleconsulting visible skin conditions must, if necessary, record these conditions repeatedly with sufficient quality and mutual comparability and desired calculate results. The system must therefore be able to record an established condition several times over a period in a manner that is as similar as possible and thereby compare these images with each other in such a way that (comparative) diagnostic data arise from it. The measurement method must therefore be sufficiently sensitive (responsive) to be able to actually detect and quantify changes in the clinical picture. To that end, a first image will as a rule apply; subsequent images will be compared with the first or previous images to analyze the development of the condition; 25 is therefore mainly relatively analyzed. In principle, the system must be able to process all visually observable skin conditions, whereby primarily the surface and - to a somewhat lesser extent - the shape and, if desired, the color must be measured and calculated. The photographic part of the system must be simple and can be used by a practitioner, carer, partner, caregiver or the patient himself. 30 Such a system is not yet available, but there is a great need for it. The object of the invention is to meet that need.

33

Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention

De uitvinding verschaft daartoe een systeem voor het positioneren van opneemmiddelen voor het opnemen van beelden, in het bijzonder een digitale camera, ten opzichte van een object, in het bijzonder een lichaam, meer in het bijzonder huid, welk systeem een 5 inrichting omvat welke inrichting lichtstralen uit kan zenden welke lichtstralen elkaar snijden in meerdere snijpunten. Met behulp van de lichtstralen worden de opneemmiddelen ten opzichte van het object gepositioneerd. Daarbij omvat het positioneren bij voorkeur het althans in hoofdzaak doen samenvallen van de snijpunten met bepaalde punten van het object, waarvoor bij voorkeur punten aan het oppervlak van het object worden gekozen. Zo 10 kunnen de opneemmiddelen ten opzichte van het object gepositioneerd worden. Het gaat dan om de onderlinge afstand en meestal ook om de onderlinge hoekstand. Aldus kunnen in de loop van de tijd opnamen gemaakt worden van het object welke goed onderling vergeleken kunnen worden. Zo kan het ziekteverloop of herstelproces van bijvoorbeeld een huidaandoening goed gevolgd en geanalyseerd worden.To this end the invention provides a system for positioning recording means for recording images, in particular a digital camera, relative to an object, in particular a body, more in particular skin, which system comprises a device which device can emit light rays which light rays intersect at multiple intersections. With the aid of the light rays, the receiving means are positioned relative to the object. The positioning preferably comprises at least substantially coinciding the intersections with certain points of the object, for which points on the surface of the object are preferably chosen. The receiving means can thus be positioned relative to the object. It is then about the mutual distance and usually also about the mutual angular position. Thus, in the course of time recordings can be made of the object which can be compared well with each other. In this way, the course of the disease or the recovery process of, for example, a skin disorder can be properly monitored and analyzed.

1515

Bij voorkeur vormen de snijpunten een driehoek en laat men de hoekpunten van de driehoek samenvallen met punten aan het oppervlak van het object. Een drietal punten volstaat om een recht vlak vast te leggen hetgeen voor veel toepassingen voldoende is, bijvoorbeeld voor het volgen van het genezingsproces of ziekteverloop bij een 20 huidaandoening.Preferably the intersections form a triangle and the angular points of the triangle are allowed to coincide with points on the surface of the object. Three points are sufficient to establish a straight plane which is sufficient for many applications, for example for following the healing process or course of the disease in case of a skin condition.

Bij voorkeur omvat de inrichting ten minste één laser, bij voorkeur een halfgeleiderlaser, voor het genereren van ten minste één van de lichtstralen. Een laser kan een gerichte en relatief sterke lichtbundel geven Halfgeleiderlasers zijn klein en licht en geredelijk in 25 allerlei vormen te verkrijgen, en blijken in de praktijk uitstekend te voldoen. De opneemmiddelen omvatten bij voorkeur een digitale camera. Digitale camera’s zijn ook in allerlei uitvoeringen beschikbaar en beelden in digitale vorm zijn eenvoudiger op te slaan, te bewerken en te versturen.The device preferably comprises at least one laser, preferably a semiconductor laser, for generating at least one of the light rays. A laser can give a focused and relatively strong light beam. Semiconductor lasers are small and light and can be obtained in all kinds of forms, and in practice prove to be excellent. The recording means preferably comprises a digital camera. Digital cameras are also available in various designs and images in digital form are easier to store, edit and send.

30 Het systeem omvat bij voorkeur tevens het opslaan, bewerken en vergelijken van beelden middels daartoe voorziene middelen, bijvoorbeeld een PC met geschikte software. Aldus kunnen veranderingen aan het object worden bepaald, vastgelegd en geanalyseerd. Het systeem omvat bij voorkeur ook middelen voor het registreren van gegevens met 4 betrekking tot het object of beelden en communicatiemiddelen voor het uitwisselen van gegevens, bijvoorbeeld patiëntengegevens.The system preferably also comprises storing, processing and comparing images by means provided for this purpose, for example a PC with suitable software. Thus changes to the object can be determined, recorded and analyzed. The system preferably also comprises means for registering data relating to the object or images and communication means for exchanging data, for example patient data.

Deze en andere aspecten en voordelen van de uitvinding zullen nader worden toegelicht en 5 verduidelijkt in de navolgende beschrijving van een niet-beperkend uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding.These and other aspects and advantages of the invention will be further elucidated and clarified in the following description of a non-limiting exemplary embodiment of a device according to the invention.

Korte beschrijving van de figuren 10 De uitvinding wordt in het navolgende nader toegelicht aan de hand van een viertal figuren. Daarin toont: - figuur 1 een perspectivisch vooraanzicht op een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding gemonteerd op een digitale camera; figuur 2 een perspectivisch achteraanzicht daarop; 15 - figuur 3 een demonstratie van het gebruik daarvan bij een patiënt met een huidaandoening, waarbij de camera juist is gepositioneerd; en - figuur 4 idem, waarbij de camera niet juist is gepositioneerd.Brief description of the figures The invention is explained in more detail below with reference to four figures. In the drawing: - figure 1 shows a perspective front view of an exemplary embodiment of a device according to the invention mounted on a digital camera; figure 2 shows a perspective rear view thereon; Figure 3 shows a demonstration of the use thereof in a patient with a skin disorder, the camera being positioned correctly; and - figure 4 is the same, the camera being positioned incorrectly.

20 Uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvindingEmbodiment of a device according to the invention

De verwijzingsnummers in de tekst verwijzen naar de onderdelen aangegeven in de figuren. Als uitvoeringsvoorbeeld wordt hier een systeem voor registratie en analyse van huidaandoeningen beschreven welke bestaat uit een camera 1 met een aangebouwd richthulpmiddel 2 volgens de uitvinding in combinatie met een PC met gespecialiseerde 25 software (niet getoond). De camera 1 wordt gebruikt bij of door een (thuis-)patiënt; de PC met software door een (para)medisch professional van de instelling waar de patiënt onder behandeling is. Met het systeem kan de ontwikkeling van zichtbare huidaandoeningen geregistreerd, gemeten, beoordeeld en getoond worden door verwerking van een aantal over een periode gemaakte, opeenvolgende beelden. Het systeem is ook geschikt voor een 30 éénmalige registratie van een huidaandoening, bijvoorbeeld ten behoeve van een teleconsult of second opinion van een collega-specialist.The reference numbers in the text refer to the parts indicated in the figures. As an exemplary embodiment, a system for recording and analyzing skin conditions is described which consists of a camera 1 with an attached aiming aid 2 according to the invention in combination with a PC with specialized software (not shown). The camera 1 is used by or by a (home) patient; the PC with software by a (para) medical professional from the institution where the patient is being treated. With the system, the development of visible skin conditions can be recorded, measured, assessed and displayed by processing a number of consecutive images taken over a period of time. The system is also suitable for a one-time registration of a skin condition, for example for a teleconsult or second opinion from a colleague specialist.

55

Bij een eerste bezoek aan of van de patiënt wordt de huidaandoening gefotografeerd. Deze opname dient als aanvangsreferentie. Bij een eerste opname is meteen een maatkalibratie 3, zie figuur 3, in beeld beschikbaar waaraan zonder volgbeelden de maat van de aandoening kan worden gemeten De eerste opname wordt in het verwerkingsprogramma gebracht dat 5 in dialoog met de bediener de vorm en afmetingen, en eventueel de kleur, van de aandoening bepaalt en de daarbij behorende specifieke instellingen opslaat. Dit wordt de referentie voor een volgende meting of vormt de éénmalige registratie. Bij volgende bezoeken van of aan de patiënt worden opnieuw foto’s van de aandoening gemaakt. Bij juist gebruik van het richthulpmiddel 2, zijn deze volgfoto’s qua afbeeldingmaatstaf gelijk 10 aan elkaar en aan de referentiefoto, en is bij gebruik van dezelfde specifieke instellingen in het verwerkingsprogramma, betrouwbaar en nauwkeurig meten en registreren van het verloop in de tijd van vorm en afmeting van de huidaandoening mogelijk.The skin condition is photographed on a first visit to or from the patient. This recording serves as an initial reference. With a first recording, a size calibration 3, see figure 3, is immediately available on screen, which can be used to measure the size of the disorder without sub-images. determine the color of the condition and store the associated specific settings. This becomes the reference for a subsequent measurement or forms the one-off registration. During subsequent visits by or to the patient, photos of the condition are again taken. When the aiming aid 2 is used correctly, these follow photos are equal in terms of image measure to each other and to the reference photo, and when using the same specific settings in the processing program, reliable and accurate measurement and recording of the time course of shape and size is of the skin condition.

Het verwerkingsprogramma is voorzien van een module voor patiënten- en 15 behandelingsregistratie met beveiligingen en is voorbereid voor communicatie met of binnen zorgnetwerken. Het verwerkingsprogramma is voorzien van een communicatiemodule om de beelden of andere gegevens van de patiënt naar en van een centraal punt te versturen, zoals een databank, een patiëntinformatiesysteem of een specialistennetwerk.The processing program is provided with a module for patient and treatment registration with safeguards and is prepared for communication with or within care networks. The processing program is provided with a communication module to send the images or other data from the patient to and from a central point, such as a database, a patient information system or a specialist network.

2020

Het systeem bestaat uit vier hoofdcomponenten: een (digitale) fotocamera 1; - een laserrichtmiddel 2; - bewerkingshard- en software; en 25 - administratieve en communicatieve software.The system consists of four main components: a (digital) photo camera 1; - a laser directing means 2; - processing hardware and software; and 25 - administrative and communication software.

In principe kan iedere fotocamera gebruikt worden, maar bij analoge camera’s moeten de beelden voor verwerking eerst gedigitaliseerd worden. Het laserrichtmiddel 2 bestaat uit een aan de camera 1 te bevestigen behuizing waarin zes rode halfgeleiderlasertjes 4 in drie 30 groepen van twee zijn gemonteerd en op het te fotograferen object schijnen. Uiteraard kunnen de zes lichtstralen ook van minder dan zes actieve lichtbronnen afkomstig zijn, bijvoorbeeld door gebruik te maken van spiegels. De digitale fotocamera 1 kan eventueel ook geïntegreerd met het laserrichtmiddel 2 worden geproduceerd, waarbij tevens rekening 6 wordt gehouden met de gebruikersvriendelijkheid voor de met name oudere patiënten. De bewerkingshardware kan bestaan uit een normale Personal Computer met een Internetaansluiting. De software heeft tot taak de aangeboden beelden te analyseren, te beheren en de resultaten te tonen en zonodig te verzenden.In principle any photo camera can be used, but with analog cameras the images must first be digitized for processing. The laser directing means 2 consists of a housing to be attached to the camera 1 in which six red semiconductor lasers 4 are mounted in three groups of two and shine on the object to be photographed. Of course, the six light rays can also come from fewer than six active light sources, for example by using mirrors. The digital photo camera 1 can optionally also be produced in an integrated manner with the laser directing means 2, whereby account is also taken of user-friendliness for, in particular, older patients. The processing hardware can consist of a normal Personal Computer with an Internet connection. The software has the task of analyzing the images offered, managing them and showing the results and, if necessary, sending them.

55

Van belang zijn onder andere de brandpuntafstand, afbeeldingscherpte, lichtsterkte, en het gebruiksgemak van de camera. Deze dienen voldoende te zijn om de huidaandoeningen met voldoende kwaliteit voor beoordeling vast te leggen. Een digitale camera is het meest praktisch, onder andere omdat de gegevens direct digitaal beschikbaar zijn en er tijdens de 10 opnamen nog (administratieve, auditieve) gegevens toegevoegd kunnen worden.Among other things, the focal length, image sharpness, brightness, and ease of use of the camera are important. These should be sufficient to record the skin conditions with sufficient quality for assessment. A digital camera is the most practical, among other things because the data is immediately digitally available and (administrative, auditory) data can still be added during the 10 shots.

Het laserrichtmiddel 2 omvat een aan of op de camera 1 te bevestigen behuizing waarin drie groepen van laagvermogen halfgeleider lasertjes 4 met batterijvoeding en bedieningsknop zijn gemonteerd. Deze lasertjes 4 zijn zo aangebracht dat zij bij juiste (door éénmalige 15 kalibratie vastgelegde) opnameafstand en hoek tussen het “film”-vlak en het object, drie stipjes 5 op het object tonen, zie figuur 3, doch bij afwijking van die afstand en/of hoek één of meer dubbelstipjes 5’, zie figuur 4. De bedoeling is dat de stipjes 5 op de huid rond een wond of aandoening geprojecteerd worden en in het opnamebeeld zichtbaar zijn, onder andere ter controle achteraf. Tevens vormen de door de lasertjes 4 bij juiste hoek en afstand 20 gevormde driehoek een tweedimensionaal kaliber 3, zie figuur 3.The laser directing means 2 comprises a housing to be attached to or on the camera 1 in which three groups of low-power semiconductor lasers 4 with battery power and control button are mounted. These lasers 4 are arranged in such a way that, when the recording distance and angle between the "film" plane and the object are correct (determined by one-off calibration), they show three dots 5 on the object, see figure 3, but in the event of deviation from that distance and / or corner one or more double dots 5 ', see figure 4. The intention is that the dots 5 are projected onto the skin around a wound or condition and are visible in the recording image, among other things for checking afterwards. The triangle formed by the lasers 4 at the correct angle and distance 20 also forms a two-dimensional caliber 3, see figure 3.

De PC dient de beelden uit de camera 1 te kunnen laden, met de beeldsoftware de bewerkingen te kunnen uitvoeren, met de administratieve software het gegevensbeheer te kunnen verzorgen en de data te kunnen verzenden. De bewerkingssoftware berekent of 25 bepaalt onder andere door middel van kleurscheiding en densiteitdiscriminatie het oppervlak en (zonodig) de vorm van de aandoening en vergelijkt deze met eerdere opnamen van dezelfde aandoening van (meestal) dezelfde patiënt. De administratieve software beheert onder andere opnamegegevens en patiëntgegevens. De communicatieve software verzorgt het “tele”-aspect en verstuurt en ontvangt beelden of andere data.The PC must be able to load the images from the camera 1, to be able to perform the operations with the image software, to be able to handle data management with the administrative software and to be able to send the data. The processing software calculates or determines, inter alia, by means of color separation and density discrimination, the surface and (if necessary) the form of the disorder and compares it with earlier recordings of the same disorder of (usually) the same patient. The administrative software manages recording data and patient data, among other things. The communicative software takes care of the "tele" aspect and sends and receives images or other data.

De keuze van de camera 1 is niet kritisch; een goede kwaliteit digitale amateur-camera met macrofunctie tot zo’n 0,3 m kan volstaan. Het is handig wanneer extra handmatige of auditieve data-invoer mogelijk is voor het “noteren” van bijvoorbeeld patiënt- of 30 opnamegegevens. In verband met het ontwerp en de productie van het laserrichtmiddel 2, is het aan te bevelen om één type camera te selecteren en te adviseren.The choice of camera 1 is not critical; a good quality digital amateur camera with macro function up to 0.3 m is sufficient. It is useful when additional manual or auditory data entry is possible for "noting" patient or recording data, for example. In connection with the design and production of the laser directing device 2, it is recommended to select and advise one type of camera.

77

Het richtmiddel 2 is uitgerust met voldoende kleine en goedkoop beschikbare lasertjes 4 5 met een rode kleur. Op de huid zijn de kleuren blauw en groen wat beter zichtbaar, maar deze lasers zijn, althans momenteel nog, vele malen groter en duurder dan rode lasers. Het vermogen van de lasers 4 kan ruim onder de waarde gekozen worden die nog toelaatbaar is voor projecteren in de ogen.The directing means 2 is equipped with sufficiently small and inexpensively available lasers 4 with a red color. The colors blue and green are somewhat more visible on the skin, but these lasers are, at least currently, many times larger and more expensive than red lasers. The power of the lasers 4 can be chosen well below the value that is still permissible for projecting into the eyes.

10 Bij juiste richting, afstand en hoek vormen de drie geprojecteerde stipjes 5 een driehoek op het lichaamsdeel waarop de aandoening 6 zich bevindt, zie figuur 3. Bij cilindrische of anderszins gekromde lichaamsoppervlakken zal een aandoening gezien vanuit de camera boven of onder het vlak van genoemde driehoek liggen. Dit leidt tot een systeemonnauwkeurigheid ter grootte van de verandering van de kromming van het 15 lichaamsdeel tussen de opnamen. Deze onnauwkeurigheid is echter vele malen kleiner dan bij bestaande systemen van meting van de oppervlakte van huidaandoeningen.With correct direction, distance and angle, the three projected dots 5 form a triangle on the body part on which the disorder 6 is situated, see figure 3. With cylindrical or otherwise curved body surfaces, a disorder seen from the camera above or below the plane of said condition triangle. This leads to a system inaccuracy the magnitude of the change in the curvature of the body part between the recordings. However, this inaccuracy is many times smaller than with existing systems for measuring the area of skin conditions.

De beeldver- of bewerkingssoftware is gebaseerd op methoden die ook in industriële “Vision”-technieken worden gebruikt om onder andere vorm, plaats, positie en maat van 20 voorwerpen te inspecteren. Doordat industriële Vision-technieken doorgaans geïntegreerde, niet- “Open Source” systemen zijn, niet draagbaar en gericht op grote verwerkingssnelheid, is voor het hier beschreven systeem specifieke software ontwikkeld op basis van onder andere “MatLab”. Daarin worden de binnengekomen beelden gescheiden in de RGB basiskleuren (RGB) en per kleur gediscrimineerd in 100% respectievelijk 0% densiteit op 25 basis van een door de operator bij de referentieopname ingestelde en daarna specifiek voor een patiëntcyclus geldende omslagwaarde. Hieruit berekent het programma met speciale algoritmen het meest stabiele oppervlak en de meest zekere vorm van de aandoening of wond. Ook worden hieruit gegevens verkregen over de reflectie-eigenschappen van het huidoppervlak en daarmee over de structuur daarvan. Vervolgens toont het programma 30 visueel de vorm en numeriek het oppervlak van de aandoening, alsmede desgewenst de oppervlaktestructuur. Additioneel monstert het programma onder andere de huidskleur op een door de operator gekozen plek buiten de aandoening als referentie van belichtingscondities tijdens opname.The image processing or editing software is based on methods that are also used in industrial "Vision" techniques to, among other things, inspect the shape, location, position and size of objects. Because industrial Vision techniques are generally integrated, non-“Open Source” systems, not portable and focused on high processing speed, specific software has been developed for the system described here based on, among other things, “MatLab”. In it, the incoming images are separated into the RGB basic colors (RGB) and discriminated per color in 100% and 0% density on the basis of a cover value set by the operator during the reference recording and then applicable specifically for a patient cycle. From this, the program uses special algorithms to calculate the most stable surface and the most certain form of the condition or wound. Data is also obtained from this on the reflective properties of the skin surface and thus on its structure. Next, the program 30 visually shows the shape and numerically the surface of the disorder, as well as the surface structure if desired. Additionally, the program samples, among other things, the skin color at a location chosen by the operator outside the condition as a reference of exposure conditions during recording.

88

De administratieve software is bedoeld om aansluiting te geven op patiëntregistratiesystemen en andere netwerken voor en in de Zorg. Dit softwaredeel bevat de relevante patiënt- en opnamegegevens, alsmede een relatief groot aantal 5 beveiligingsmiddelen om zeker te zijn dat alle gegevens betrouwbaar en juist zijn. Dit softwaredeel bevat en verwerkt ook de additionele data die in de camera opgeslagen is of kan zijn, zoals identificatie van de patiënt, datum en tijd en data van de belichtingscondities. Dit softwaredeel fungeert ook als databank van opgeslagen beelden. Het communicatiedeel verzorgt de transmissie van beelden en andere data naar en van 10 (gespecialiseerde) netwerken.The administrative software is intended to provide connection to patient registration systems and other networks for and in healthcare. This software part contains the relevant patient and admission data, as well as a relatively large number of security means to ensure that all data is reliable and correct. This software part also contains and processes the additional data that is or can be stored in the camera, such as identification of the patient, date and time and data of the exposure conditions. This software part also functions as a database of stored images. The communication part takes care of the transmission of images and other data to and from 10 (specialized) networks.

Het zal duidelijk zijn dat de uitvinding geenszins beperkt is tot het gegeven uitvoeringsvoorbeeld, maar dat binnen het kader van de uitvinding vele varianten mogelijk zijn. Uiteraard kan de uitvinding ook gebruikt worden voor het positioneren van twee of 15 meer willekeurige objecten ten opzichte van elkaar, waarbij men snijpunten van de lichtstralen doet samenvallen met bepaalde punten van één of meer van de objecten. Daarbij kan de inrichting aan één van de objecten worden gekoppeld maar in beginsel is ook een vrijstaande opstelling mogelijk. Al deze mogelijkheden vallen binnen het kader van de uitvinding.It will be clear that the invention is by no means limited to the given exemplary embodiment, but that many variants are possible within the scope of the invention. The invention can of course also be used for positioning two or more random objects relative to each other, wherein intersections of the light rays are made to coincide with certain points of one or more of the objects. The device can thereby be coupled to one of the objects, but in principle a free-standing arrangement is also possible. All these possibilities fall within the scope of the invention.

10324881032488

Claims

Device for positioning recording means for recording images, in particular a digital camera, relative to an object, in particular a body, more particularly skin, wherein the device can emit light rays which intersect light rays in multiple intersections.

Device according to claim 1, wherein the intersections form a triangle.

Device as claimed in claim 1 or 2, wherein the device comprises at least one laser, preferably a semiconductor laser, for generating at least one of the light rays.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device also comprises storage means for storing images.

5. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device also comprises processing means for processing images.

6. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device also comprises comparison means for comparing images.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device also comprises registration means for registering data relating to the object.

8. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device also comprises registration means for registering data with respect to images.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device also comprises communication means for exchanging data.

10. Method for positioning recording means for recording images, in particular a digital camera, relative to an object, in particular a body, more in particular skin, the method of transmitting by means of a device provided for this purpose light rays which light rays intersect with each other at a plurality of intersections and comprises positioning the pick-up means relative to the object with the aid of the light rays.

The method of claim 10, wherein the positioning comprises at least substantially coinciding the intersections with particular points of the object. 1032406

12. Method as claimed in claim 10 or 11, wherein the positioning comprises at least substantially coinciding the intersections with points on the surface of the object.

13. A method according to any one of claims 10-12, wherein the intersections form a triangle 5 and the method comprises at least substantially coinciding the angular points of the triangle with points on the surface of the object.

A method according to any one of claims 10-13, wherein the method also comprises storing images by means of storage means provided for this purpose.

15. Method as claimed in any of the claims 10-14, wherein the method also comprises of processing images by means of processing means provided for this purpose.

A method according to any one of claims 10-15, wherein the method also comprises comparing images by means of comparison means provided for this purpose.

17. Method as claimed in any of the claims 10-16, wherein the method also comprises registering data relating to the object by means of registration means provided for this purpose.

18. Method as claimed in any of the claims 10-17, wherein the method also comprises registering data with regard to recorded images by means of registration means provided for this purpose.

A method according to any one of claims 10-18, wherein the method also comprises exchanging data by means of communication means provided for this purpose. 1032488