NL1028823C2

NL1028823C2 - Device and method for filling elongated holders with controllable numbers of electronic components.

Info

Publication number: NL1028823C2
Application number: NL1028823A
Authority: NL
Inventors: Wilhelmus Hendrikus Jo Harmsen
Original assignee: Fico Bv
Priority date: 2005-04-20
Filing date: 2005-04-20
Publication date: 2006-10-23
Also published as: WO2007001176A2; TW200706466A; CN101161040A; CN101161040B; KR101236879B1; WO2007001176A3; TWI358378B; KR20070121824A; MY161053A

Description

f *f *

Inrichting en werkwijze voor het met bestuurbare aantallen elektronische componenten vullen van langwerpige houders.Device and method for filling elongated holders with controllable numbers of electronic components.

Voor het transporteren van elektronische componenten zoals halfgeleiders in diverse 5 productiestadia wordt veelal gebruik gemaakt van langwerpige, hoofdzakelijk buisvormige houders. Deze houders kunnen worden gevormd door ‘tubes’. Zij zijn meestal van kunststof, maar soms van aluminium vervaardigd. Deze houders worden gevuld met behulp van een inrichting, die is voorzien van een naar een laadpositie van een langwerpige houder leidende geleider, plaatsingsmiddelen voor het op de rail 10 plaatsen van de componenten, en transportmiddelen voor het van de rail tot in de langwerpige houder transporteren van de componenten.For transporting electronic components such as semiconductors at various production stages, use is often made of elongated, mainly tubular holders. These containers can be formed by "tubes". They are usually made of plastic, but sometimes made of aluminum. These containers are filled with the aid of a device which is provided with a guide leading to a loading position of an elongated container, locating means for placing the components on the rail 10, and transporting means for transporting from the rail into the elongated container of the components.

Het aantal in een dergelijke langwerpige houder op te nemen elektronische componenten is afhankelijk van de grootte van de componenten. De in de houders te 15 plaatsen componenten zijn afkomstig van een inrichting die deze componenten levert met een door het proces bepaalde batchgrootte. Tot nu toe bekende vulinrichtingen vullen de houders met een veelvoud van het aantal componenten dat in een batch werd afgeleverd. Dit leidt vaak tot onvolledig gevulde houders en daarmede tot een minder effectief gebruik van de beschikbare transportcapaciteit van de houders.The number of electronic components to be accommodated in such an elongated holder depends on the size of the components. The components to be placed in the holders come from a device that supplies these components with a batch size determined by the process. Hitherto known filling devices fill the containers with a multiple of the number of components delivered in a batch. This often leads to incompletely filled containers and thus to a less effective use of the available transport capacity of the containers.

2020

Het doel van de uitvinding is het verschaffen van de inrichting voor het vullen van de houders, waarbij het aantal in een houders te plaatsen producten willekeurig gekozen kan worden.The object of the invention is to provide the device for filling the containers, wherein the number of products to be placed in a container can be chosen at random.

25 Dit doel wordt bereikt doordat de transportmiddelen zijn ingericht voor het transporteren van een bestuurbaar aantal componenten van de geleider tot in de langwerpige houder.This object is achieved in that the transport means are adapted to transport a controllable number of components from the conductor to the elongated holder.

De uitvinding betreft dan ook eveneens een werkwijze voor het vullen van een lineaire 30 houder met een bestuurbaar aantal elektronische componenten, omvattende de stappen van het op een naar een laadpositie van een langwerpige houder leidende geleider plaatsen van de componenten en het van de geleider tot in de langwerpige houder transporteren van de op de geleider geplaatste componenten door het in de richting van de geleider verplaatsen van een tot in een aangrijppositie gebrachte meenemer, waarbij 1028823 , 4 2 de meenemer op een van te voren bepaalde positie tussen op de geleider geplaatste componenten aangrijpt.The invention therefore also relates to a method for filling a linear holder with a controllable number of electronic components, comprising the steps of placing the components on a conductor leading to a loading position of an elongated holder and moving it from the conductor to transporting the elongate holder of the components placed on the conductor by moving a driver brought into an engagement position in the direction of the guide, wherein 1028823,44 engages the driver at a predetermined position between components placed on the guide .

Met behulp van een dergelijke inrichting is het mogelijk een willekeurig aantal 5 componenten tot in een langwerpige houder te plaatsen. Wanneer de voorgaande bewerkingsinrichting de componenten aflevert met een batchgrootte van acht componenten en de houder gedimensioneerd is voor het bevatten van 27 componenten, is het bijvoorbeeld mogelijk drie batches van elk acht componenten tot in de houder te transporteren en - als gevolg van de maatregelen volgens de uitvinding - daarna de 10 laatste drie. Dan blijven er vijf over van de laatste batch. Deze vormen het eerste deel van de lading van de volgende houder. Vervolgens wordt deze gevuld met twee volledige batches van acht componenten tot 21 componenten. Van een volgende batch worden dan slechts zes componenten tot in de houder geladen. De resterende componenten worden tot in de daaropvolgende houder geplaatst, enzovoort.With the aid of such a device it is possible to place any number of components into an elongated holder. When the preceding processing device delivers the components with a batch size of eight components and the container is dimensioned to contain 27 components, it is possible, for example, to transport three batches of eight components each into the container and - as a result of the measures according to the invention - then the 10 last three. That leaves five of the last batch. These form the first part of the load of the following holder. It is then filled with two complete batches of eight components to 21 components. Only six components of a subsequent batch are then loaded into the container. The remaining components are placed in the subsequent holder, and so on.

1515

Voor het uitvoeren van een correct laadproces betreft de uitvinding dan ook eveneens een werkwijze waarbij de positie waarop de meenemer aangrijpt bepaald wordt door besturingsmiddelen en dat de besturingsmiddelen het aantal in voorgaande bewegingen van de drager tot in de houder bewogen componenten bijhouden.For carrying out a correct loading process, the invention therefore also relates to a method wherein the position at which the carrier engages is determined by control means and that the control means keep track of the number of components moved in the holder in previous movements into the holder.

2020

Volgens een andere voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de transportmiddelen een in de lengterichting van de geleider beweegbare drager, die is voorzien van tenminste een in de richting naar de geleider uitstekende meenemer en is de meenemer beweegbaar tussen een aangrijppositie waarin de meenemer bij beweging van de drager op de 25 geleider geplaatste componenten in de lengterichting van de geleider transporteert en een inactieve positie waarin de meenemer vrij beweegbaar is in de lengterichting van dè geleider zonder aan te grijpen op de op de geleider geplaatste componenten en dat de inrichting een besturingselement omvat voor het besturen van de beweging van het meenemer tussen de aangrijppositie en de inactieve positie in afhankelijkheid van de 30 positie van de drager langs de geleider.According to another preferred embodiment, the transport means comprise a carrier movable in the longitudinal direction of the conductor, which carrier is provided with at least one carrier protruding in the direction towards the conductor and the carrier is movable between an engagement position in which the carrier when the carrier moves on the carrier. transports conductor components placed in the longitudinal direction of the conductor and an inactive position in which the driver is freely movable in the longitudinal direction of the conductor without engaging the components placed on the conductor and that the device comprises a control element for controlling the movement of the driver between the engaging position and the inactive position in dependence on the position of the carrier along the guide.

Dit betreft een constructief aantrekkelijke configuratie, waarbij gebruik gemaakt kan worden van de in een dergelijke laadinrichting gebruikelijke constructie die slechts aan een gering aantal constructieve wijzigingen behoeft te worden onderworpen.This is a structurally attractive configuration, in which use can be made of the construction customary in such a loading device, which only needs to be subjected to a small number of structural changes.

1028823 3 . *1028823 3. *

Voor de uitvinding is de maatregel essentieel dat de meenemer beweegbaar is ten opzichte van de op de geleider geplaatste componenten. De meenemer moet immers kunnen bewegen tussen de actieve positie, waarin de componenten worden aangegrepen 5 en de inactieve positie waarbij de meenemer vrij terug naar zijn uitgangspositie kan bewegen.For the invention the measure is essential that the carrier is movable relative to the components placed on the conductor. The driver must after all be able to move between the active position in which the components are engaged and the inactive position where the driver can move freely back to its starting position.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is de meenemer dan ook beweegbaar ten opzichte van de drager en is het besturingselement ingericht voor het besturen van de 10 beweging van de meenemer ten opzichte van de drager. Hierbij blijft de drager op dezelfde afstand tot de geleider en de daarop geplaatste componenten, maar beweegt slechts de meenemer.According to a preferred embodiment, the carrier is therefore movable relative to the carrier and the control element is adapted to control the movement of the carrier relative to the carrier. The carrier hereby remains at the same distance from the conductor and the components placed thereon, but only moves the carrier.

Volgens een alternatieve uitvoeringsvorm is de meenemer echter vast aan de drager 15 bevestigd, is de drager in verticale richting beweegbaar en is het besturingselement ingericht voor het besturen van de verticale beweging van de drager. Bij deze uitvoeringsvorm is de meenemer eenvoudigweg direct met de drager verbonden. De beweging en de aandrijving daarvan is verplaatst naar de drager. De keuze tussen beide uitvoeringsvormen wordt bepaald door constructieve overwegingen, zoals de 20 geschiktheid om deze toe te passen bij reeds bestaande constructies.According to an alternative embodiment, however, the carrier is fixedly attached to the carrier 15, the carrier is movable in the vertical direction and the control element is adapted to control the vertical movement of the carrier. In this embodiment, the carrier is simply connected directly to the carrier. The movement and the drive thereof has been moved to the carrier. The choice between the two embodiments is determined by structural considerations, such as the suitability for applying them to existing structures.

In afhankelijkheid van de lengte van de geleider en de afstand die over de geleider moet worden afgelegd tot de houder, kan het aantrekkelijk zijn de verplaatsing in twee stappen uit te voeren. Hiertoe is het uiteraard mogelijk gebruik te maken van twee 25 dragers, elk met een meenemer, maar het is eenvoudiger gebruik te maken van een drager die van twee meenemers is voorzien, welke in de lengterichting van de geleider onderling verschoven met de drager zijn verbonden.Depending on the length of the conductor and the distance that must be covered over the conductor to the holder, it can be attractive to carry out the displacement in two steps. For this purpose it is of course possible to make use of two carriers, each with a carrier, but it is simpler to use a carrier which is provided with two carriers, which are mutually connected to the carrier in the longitudinal direction of the conductor.

Bij het transporteren van de componenten over de geleider bestaat het gevaar dat de 30 componenten naar boven bewegen en over elkaar heen schuiven op de wijze vanWhen transporting the components over the conductor there is a danger that the components move upwards and slide over each other in the manner of

dakpannen. Hierdoor wordt de beheerbaarheid van het proces verslechterd. Om dit te voorkomen verschaft een voorkeursuitvoeringsvorm de maatregel dat de inrichting voorzien is van een opsluitelement voor het aan hun bovenzijde opsluiten van door ds Iroof tiles. This reduces the manageability of the process. To prevent this, a preferred embodiment provides the measure that the device is provided with a locking element for locking on their top side

meenemer gehanteerde elementen.elements used.

1028823 i » 41028823 i. 4

Dit opsluitelement is aangebracht op een zodanige hoogte dat de componenten tussen hun geleider en het opsluitelement worden opgesloten. Hierdoor wordt voorkomen dat de componenten opwippen en over elkaar heen schuiven.This retaining element is arranged at a height such that the components are retained between their guide and the retaining element. This prevents the components from rocking up and sliding over each other.

5 Een dergelijk opsluitelement kan aan de drager zijn bevestigd. Het beweegt dan mee met de drager, hetgeen betekent dat het opsluitelement op zijn actieve positie is wanneer dat noodzakelijk is. Deze uitvoeringsvorm vereist verder weinig technische voorzieningen.Such a retaining element can be attached to the carrier. It then moves with the carrier, which means that the retaining element is in its active position when necessary. This embodiment further requires few technical provisions.

10 Een dergelijk opsluitelement kan echter ook met de geleider zijn verbonden. Hierbij is het opsluitelement vast aangebracht, zodat de componenten door een soort ‘tunnel’ worden bewogen. Uiteraard moeten de componenten binnen de door het opsluitelement gevormde tunnel worden voortbewogen, zodat bij voorkeur in de bovenzijde van de tunnel een uitsparing is aangebracht waar de meenemer zich doorheen uit kan strekken 15 voor het voortbewegen van de componenten.Such a retaining element can, however, also be connected to the conductor. The retaining element is hereby fixed so that the components are moved through a kind of "tunnel". Of course, the components must be advanced within the tunnel formed by the retaining element, so that a recess is preferably provided in the upper side of the tunnel through which the driver can extend for advancing the components.

Het opsluitelement kan echter ook beweegbaar tussen een actieve positie en een inactieve positie met de geleider zijn verbonden. Bij het verschuiven van de componenten zal het opsluitelement zich in de actieve positie bevinden om de 20 componenten op hun plaats te houden.However, the retaining element can also be movably connected to the conductor between an active position and an inactive position. When the components are shifted, the retaining element will be in the active position to hold the components in place.

De tot nu toe toegelichte maatregelen betreffen een inrichting die is ingericht voor het laden van een enkele houder. Het is mogelijk tegelijkertijd meer dan een houder te laden. Hiertoe moeten wel een met het aantal houders overeenkomend aantal 25 laadposities voor de langwerpige houders zijn aangebracht, evenals een daarmee overeenkomend aantal elk naar een laadpositie leidende geleiders, waarbij voor elk van de geleiders tenminste een meenemer op de drager is aangebracht. Hiermede kan een aantal houders simultaan worden geladen. Dit is in het bijzonder aantrekkelijk omdat de aan het laden voorafgaande productiestap veelal een aantal in een matrix gerangschikte 30 componenten aflevert. Deze producten kunnen met de onderhavige uitvoeringsvorm gemakkelijk op de geleider worden geplaatst en tegelijkertijd worden geladen De voorgaande uitvoeringsvorm biedt de mogelijkheid de meenemers afzonderlijk te positioneren. Hiermede is het mogelijk verschillende aantallen componenten in de houders te plaatsen, ook wanneer het laden door de heen en weer gaande beweging 102882¾ I ' 5 ; simultaan plaats vindt. De afzonderlijke positionering biedt tevens de mogelijkheid de eventuele afwezigheid van componenten als gevolg van bijvoorbeeld een fout in het voorgaande proces te compenseren. Het heeft echter de voorkeur wanneer de positie van de meenemers simultaan bestuurbaar is. Hierbij kan het laadproces van de houders of de 5 meest efficiënte wijze plaatsvinden.The measures explained so far relate to a device which is arranged for loading a single holder. It is possible to load more than one holder at the same time. For this purpose, however, a number of loading positions corresponding to the number of holders must be provided for the elongated holders, as well as a corresponding number of conductors each leading to a loading position, wherein at least one carrier is arranged on the carrier for each of the conductors. A number of holders can hereby be loaded simultaneously. This is particularly attractive because the production step prior to loading often delivers a number of components arranged in a matrix. With the present embodiment, these products can easily be placed on the guide and simultaneously loaded. The previous embodiment offers the possibility of positioning the carriers separately. With this it is possible to place different numbers of components in the holders, also when loading by the reciprocating movement 102882¾ I '5; takes place simultaneously. The individual positioning also offers the possibility of compensating for the possible absence of components as a result of, for example, an error in the previous process. However, it is preferable if the position of the drivers can be controlled simultaneously. Hereby the loading process of the containers or the most efficient manner can take place.

De uitvinding betreft tevens een werkwijze, waarbij tegelijkertijd op meer dan een geleider aanwezige elektronische componenten tot in de houder worden bewogen door meer dan een doch tezamen bestuurbare meenemer.The invention also relates to a method in which electronic components present on more than one conductor are simultaneously moved into the holder by more than one but together controllable driver.

1010

De meenemer kan de componenten slechts opschuiven tot dicht bij en tot aan het begin van de houder, of tot in de houder. Dit laatste zal in het bijzonder plaatsvinden wanneer reeds een aantal componenten aanwezig is tussen de uiterste positie en de houder; deze worden dan opgeduwd. Het is echter eveneens mogelijk dat aan het naar de positie van 15 de langwerpige houder toegekeerde einde van de drager een blaasmond is aangebracht voor het opwekken van een luchtstraal voor het tot in de langwerpige houder dringen van de componenten.The carrier can only slide the components close to and up to the start of the container, or into the container. The latter will in particular take place when a number of components are already present between the extreme position and the holder; these are then pushed up. However, it is also possible that a blow nozzle is provided at the end of the carrier facing the position of the elongate holder for generating an air jet for urging the components into the elongated holder.

Volgens een specifieke uitvoeringsvorm is de meenemer is ingericht voor het in zijn 20 lengterichting verschuiven van de buisvormige houder. Deze maatregelen bieden de mogelijkheid de buisvormige houders, die ook wel bekend zijn als ‘tubes’ vanuit hun laadpositie tot in een verwerkingsmachine voor de tubes zelf, die ook wel bekend is als een ‘tubemaster’ te schuiven waarin de tubes verder worden verwerkt. Deze uitvoeringsvorm betreft dan ook een werkwijze volgens waarbij de buisvormige 25 houders door de meenemer in hun lengterichting worden verschoven. Het is ook mogelijk het opsluitelement verplaatsbaar tussen een actieve positie waarin de componenten worden opgeslagen en een inactieve positie waarin de componenten bereikbaar zijn voor de meenemer uit te voeren.According to a specific embodiment, the carrier is adapted to shift the tubular holder in its longitudinal direction. These measures offer the possibility of sliding the tubular holders, which are also known as "tubes", from their loading position into a processing machine for the tubes themselves, which is also known as a "tube master" in which the tubes are further processed. This embodiment therefore relates to a method according to which the tubular holders are displaced in their longitudinal direction by the carrier. It is also possible for the retaining element to be movable between an active position in which the components are stored and an inactive position in which the components are accessible to the driver.

30 Vervolgens zal de onderhavige uitvinding worden toegelicht aan de hand van de in navolgende figuren weergegeven niet-Iimitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont: figuur 1: een schematisch, perspectivisch aanzicht ter verklaring van het principe volgens de uitvinding; 1 0 286.· . ' 6 figuur 2: een doorsnedeaanzicht in de lengterichting op de in figuur 1 afgebeelde inrichting; en figuur 3: een perspectivisch aanzicht op een uitvoeringsvorm van de uitvinding.Next, the present invention will be elucidated on the basis of the non-limiting exemplary embodiments shown in the following figures. Herein: figure 1 shows a schematic, perspective view for explaining the principle according to the invention; 1 0 286. ·. Figure 2: a cross-sectional view of the device shown in figure 1; and figure 3: a perspective view of an embodiment of the invention.

5 In figuur 1 is een metalen plaat 1 afgebeeld, die voorzien is van twee zich in de lengterichting van de plaat 1 uitstrekkende groeven 2. Deze groeven 2 fungeren als geleiders voor het geleiden van in de rails geplaatste elektronische componenten 3. Aansluitend op de plaat 1 is een beweegbare steun 4 aangebracht, welke is voorzien van verdiepingen 5, die elk plaats bieden aan een langwerpige, holle houder 6, welke ook 10 wel bekend is als een ‘tube’. Deze holle houders zijn ingericht voor het opnemen van elektronische componenten 3 en voor het transporteren van de in de houder 6 opgenomen elektronische componenten 3.Figure 1 shows a metal plate 1 which is provided with two grooves 2 extending in the longitudinal direction of the plate 1. These grooves 2 function as conductors for guiding electronic components placed in the rails 3. Adjacent to the plate 1, a movable support 4 is provided, which is provided with recesses 5, each of which accommodates an elongated, hollow holder 6, which is also known as a 'tube'. These hollow holders are adapted for receiving electronic components 3 and for transporting the electronic components 3 included in holder 6.

Voor het tot in de houders 6 brengen van de elektronische componenten 3 is een drager 15 aangebracht in de vorm van een plaat 7. Deze plaat 7 is in de lengterichting van de groeven 2 beweegbaar. Aan zijn onderzijde is de plaat voorzien van twee uitsteeksels 8, welke functioneren als meenemers. De meenemers 8 zijn vast aan de plaat 7 bevestigd. De plaat 7 is behalve in de horizontale richting parallel aan de groeven 2 bovendien in verticale richting beweegbaar tussen een onderpositie en een bovenpositie. In de 20 onderpositie bevinden de meenemers 8 zich in de aangrijppositie waarin zij de producten 3 aangrijpen voor transport over de groeven tot in de houder 6. In de bovenpositie bevinden de meenemers 8 zich in hun inactieve positie, zodat zij in de horizontale richting kunnen bewegen zonder de elektronische componenten 3 voort te bewegen. Het is echter eveneens mogelijk dat de drager 7 slechts in horizontale richting 25 beweegbaar is en dat de meenemers 8 in verticale richting ten opzichte van de drager 7 beweegbaar zijn.For bringing the electronic components 3 into the holders 6, a carrier 15 is provided in the form of a plate 7. This plate 7 is movable in the longitudinal direction of the grooves 2. On its underside, the plate is provided with two protrusions 8, which function as carriers. The carriers 8 are fixed to the plate 7. In addition to being in the horizontal direction parallel to the grooves 2, the plate 7 is also movable in a vertical direction between a lower position and an upper position. In the lower position the carriers 8 are in the engagement position in which they engage the products 3 for transport over the grooves into the holder 6. In the upper position the carriers 8 are in their inactive position, so that they can move in the horizontal direction without advancing the electronic components 3. However, it is also possible that the carrier 7 is only movable in the horizontal direction 25 and that the carriers 8 are movable in the vertical direction relative to the carrier 7.

ii

Het komt wel voor dat componenten elkaar dakpansgewijs naar boven drukken. Dit wordt voorkomen door de aanwezigheid van een zich boven de als groeven 2 30 uitgevoerde geleider 2 uitstrekkend opsluitelement 15 voor het opsluiten van op de geleider geplaatste componenten en de dat bij de onderhavige uitvoeringsvorm aan de meenemer is bevestigd.It sometimes happens that components push each other upwards in tiles. This is prevented by the presence of an enclosing element 15 extending above the conductor 2 designed as grooves 2 for enclosing components placed on the conductor and which is attached to the driver in the present embodiment.

1028823 7 . ‘1028823 7. "

De werking van deze inrichting is als volgt: Door middel van een niet in de figuur weegegeven overzetinrichting worden een productieproces doorlopen hebbende elektronische componenten 3 in de groeven 2 van de plaat 1 geplaatst, bij voorkeur volgens een rechthoekige structuur of matrixpatroon. De meenemers 8 nemen bij hun 5 beweging in de horizontale richting naar de dragers 6 toe een vooraf bepaald aantal componenten 3 mee. Dit aantal componenten wordt bepaald door de positie waarin de meenemers 8 hun neerwaartse beweging van de inactieve positie naar de aangrijppositie uitvoeren. Wanneer de componenten 3 tot in of tot nabij de dragers 6 zijn bewogen, aan het einde van de slag van de plaat 7, beweegt de plaat 7 met de meenemers 8 naar 10 boven, waarbij de meenemers 8 van hun aangrijppositie tot naar hun inactieve positie worden bewogen. Vervolgens beweegt het geheel 7, 8 weer terug naar de oorspronkelijk positie, waarna het proces zich herhaalt.The operation of this device is as follows: By means of a transfer device not shown in the figure, electronic components 3 having passed through a production process are placed in the grooves 2 of the plate 1, preferably according to a rectangular structure or matrix pattern. During their movement in the horizontal direction towards the carriers 6, the carriers 8 carry along a predetermined number of components 3. This number of components is determined by the position in which the drivers 8 perform their downward movement from the inactive position to the engagement position. When the components 3 have been moved into or near the carriers 6, at the end of the stroke of the plate 7, the plate 7 with the carriers 8 moves upwards, the carriers 8 moving from their engagement position to their inactive position be moved. The whole 7, 8 then moves back to the original position, after which the process is repeated.

De uitvinding is in het bijzonder van toepassing op situaties, waarin het bij een slag van 15 de plaat 7 met de meenemers meegenomen aantal componenten 3 varieert, bijvoorbeeld omdat het aantal in een drager 6 op nemen componenten 3 geen veelvoud is van het aantal door de overzetinrichting in de groeven 2 geplaatste componenten 3. Hierbij wordt verwezen naar het in de inleiding toegelichte voorbeeld. Van belang is hierbij dat de positie waarop de meenemers 8 naar beneden bewegen tot tussen de componenten 3 IThe invention applies in particular to situations in which the number of components 3 carried along with the carriers during a stroke of the plate 7 varies, for instance because the number of components 3 included in a carrier 6 is not a multiple of the number of components 3 transfer device components 3 placed in the grooves 2. Reference is made here to the example explained in the introduction. It is important here that the position at which the carriers 8 move downwards between the components 3 I

20 in bepalend is voor het aantal componenten 3 dat per slag door de meenemers 8 wordt getransporteerd. Deze positie is bestuurbaar door middel van een niet in de tekening weergegeven besturingsinrichting, die overigens is ingericht voor het bij houden van het aantal tot in de dragers geladen en nog in de groeven aanwezige componenten 3.20 determines the number of components 3 that are transported per stroke by the carriers 8. This position is controllable by means of a control device (not shown in the drawing), which is otherwise adapted to keep track of the number of components 3 loaded into the carriers and still present in the grooves.

Hierbij wordt opgemerkt dat de componenten 3 met een tussenruimte moeten worden 25 geplaatst opdat de meenemer 8 tussen de componenten 3 kan worden geplaatst zonder deze te beschadigen.It is noted here that the components 3 must be placed with a gap so that the carrier 8 can be placed between the components 3 without damaging them.

In figuur 2 is een doorsnede weergegeven van een inrichting die met de in figuur 1 weergegeven inrichting overeenkomt, doch waarbij twee meenemers 8A, 8B zijn 30 aangebracht die beide zijn ingericht om aan te grijpen op in een enkele groef 2 aanwezig zijnde componenten 3. Hiermede wordt het transportproces verdeeld in twee stappen.Figure 2 shows a cross-section of a device which corresponds to the device shown in Figure 1, but in which two carriers 8A, 8B are arranged which are both adapted to engage components 3 present in a single groove 2. Herewith the transport process is divided into two steps.

Op zich heeft dit geen gevolgen voor het feit dat het aantal in een slag te transporteren componenten 3 bepaald wordt door de plaats waar de meenemer 8A naar beneden beweegt.This in itself has no consequences for the fact that the number of components 3 to be transported in a stroke is determined by the location where the carrier 8A moves downwards.

1028823 » * 81028823 »* 8

In het onderhavige voorbeeld betreft dit de meenemer 8A die het verste van de drager 6 is afgekeerd. De andere meenemer 8B transporteert slechts de in een eerdere slag door de achterste meenemer 8 A meegenomen componenten 3 verder naar de drager 6.In the present example, this concerns the carrier 8A which is furthest away from the carrier 6. The other carrier 8B only transports the components 3 carried by the rear carrier 8 A in a previous stroke further to the carrier 6.

55

Tenslotte is in figuur 3 een perspectivisch aanzicht weergeven van een werkelijk uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding, die geschikt is voor het tot in cilindrische houders plaatsen van componenten 3, zoals halfgeleiderproducten. Hierbij is de plaat 1 waarin de groeven 2 zijn aangebracht duidelijk zichtbaar. Het zal overigens 10 duidelijk zijn dat in plaats van groeven 2 geleiders van een andere soort zouden kunnen worden toegepast. De keuze van het type geleiders 2 hangt immers af van de vorm van de te transporteren componenten 3. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk om rails of richels toe te passen.Finally, figure 3 shows a perspective view of an actual embodiment of the device according to the invention, which is suitable for placing components 3, such as semiconductor products, into cylindrical holders. The plate 1 in which the grooves 2 are arranged is clearly visible. It will, incidentally, be clear that instead of grooves 2 conductors of a different kind could be used. After all, the choice of the type of conductors 2 depends on the shape of the components 3 to be transported. For example, it is possible to use rails or ridges.

15 De drager 7 heeft hierbij hoofdzakelijk een L-vorm, die is bepaald door de wijze waarop deze drager 7 in een machine moet worden opgenomen. Omdat slechts de bovenzijde van de drager 7 is afgebeeld, zijn de meenemers 8 niet zichtbaar.The carrier 7 in this case mainly has an L-shape, which is determined by the way in which this carrier 7 must be incorporated in a machine. Because only the upper side of the carrier 7 is shown, the carriers 8 are not visible.

Aan zijn naar de houder toegekeerde zijde van de drager 7 zijn blaasmonden 10 20 aangebracht die zijn ingericht voor het tot in de houders blazen van de producten 3. Zij zijn bevestigd op een blok 11, dat aan zijn bovenzijde van aansluitingen is voorzien voor luchttoevoer.On its side of the carrier 7 facing the holder, blow nozzles 10 are arranged which are adapted to blow the products 3 into the holders. They are mounted on a block 11 which is provided with connections for air supply on its top side.

Het is tevens mogelijk de geleiders 2 te voorzien van enigerlei detectiesysteem voor het 25 detecteren van de aanwezigheid of uiterlijk van de componenten. Een dergelijk detectiesysteem is dan bij voorkeur uitgevoerd als een videocamera en dit systeem is dan verbonden met de besturingsinrichting om de door het detectiesysteem geleverde informatie te gebruiken voor het transporteren en om aldus het laadproces van de houders optimaal uit te kunnen voeren. Hiermee kunnen bijvoorbeeld ontbrekende 30 posities in volgende transportstappen worden gecompenseerd.It is also possible to provide the conductors 2 with any detection system for detecting the presence or appearance of the components. Such a detection system is then preferably embodied as a video camera and this system is then connected to the control device to use the information supplied by the detection system for transporting and thus optimally performing the loading process of the containers. This can, for example, compensate for missing positions in subsequent transport steps.

10288231028823

Claims

An apparatus for filling an elongated holder for such components with controllable numbers of electronic components, comprising: 5. a conductor leading to a loading position of an elongated holder; placing means for placing the components on the conductor; and - transporting means for transporting the components from the conductor to the elongated holder, characterized in that the transporting means are adapted to transport a controllable number of components from the conductor to the elongated holder.

Device as claimed in claim 1, characterized in that the transport means comprise a carrier movable in the longitudinal direction of the conductor, which carrier is provided with at least one carrier protruding in the direction towards the conductor; and that the carrier is movable between an engagement position in which the carrier is adapted to transport electronic components placed on the conductor in the longitudinal direction of the carrier upon movement of the carrier and an inactive position in which the carrier is freely movable in the longitudinal direction of the conductor. conductor without engaging the components placed on the conductor and that the device 20 comprises a control element for controlling the movement of the driver between the engagement position and the inactive position in dependence on the position of the carrier along the conductor.

3. Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the carrier 25 is movable relative to the carrier and that the control element is adapted to control the movement of the carrier relative to the carrier.

4. Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the carrier is fixedly attached to the carrier, that the carrier is movable in vertical direction and that the control element is adapted to control the vertical movement of the carrier. 1028823 y

Device as claimed in claim 4, characterized in that a second carrier is arranged on the carrier, which carrier is displaced in the longitudinal direction of the rail relative to the first carrier.

Device as claimed in any of the claims 2-5, characterized in that the device is provided with a locking element for locking elements used by the carrier on their top side.

7. Device as claimed in claim 6, characterized in that the locking element is attached to the carrier.

Device as claimed in claim 6, characterized in that the enclosing element is connected to the conductor.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device comprises more than one loading position for an elongated holder, that the device comprises a guide leading to each loading position and that for each of the conductors there is at least one carrier on the carrier applied.

Device as claimed in claim 9, characterized in that the position of the drivers can be controlled simultaneously.

11. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that a blow nozzle is provided at the end of the carrier facing the position of the elongate holder for generating an air jet for urging the electronic device into the elongated holder components.

12. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device is dimensioned for filling tubular containers with semiconductor products.

Device as claimed in claim 12, characterized in that the carrier is adapted to shift the tubular holder in its longitudinal direction. 1028823 * *

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the visual observation means are provided for detecting electronic components placed on the at least one conductor.

Method for filling an elongated holder with a controllable number of electronic components, comprising the following steps: - placing components on a guide leading to a loading position of an elongated holder; and - transporting the components placed on the conductor from the conductor into the elongated holder by displacing a carrier brought into an engagement position in the direction of the conductor, characterized in that the carrier is positioned on a predetermined position between components placed on the conductor.

Method according to claim 15, characterized in that the position at which the driver engages is determined by control means and that the control means keep track of the number of electronic components moved into the holder in previous movements from the carrier.

17. Method as claimed in claim 15 or 16, characterized in that electronic components present on more than one conductor are simultaneously moved into the holder by more than one pressing element that can be controlled together.

18. A method according to any one of claims 15-17, characterized in that electronic components in the form of semiconductor products are placed in tubular holders.

A method according to claim 18, characterized in that the tubular holders are displaced in their longitudinal direction by the carrier. 30 1028823