NL1027824C2 - Method for detecting, grab, crane, detection system, computer system and computer program product. - Google Patents
Method for detecting, grab, crane, detection system, computer system and computer program product. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1027824C2 NL1027824C2 NL1027824A NL1027824A NL1027824C2 NL 1027824 C2 NL1027824 C2 NL 1027824C2 NL 1027824 A NL1027824 A NL 1027824A NL 1027824 A NL1027824 A NL 1027824A NL 1027824 C2 NL1027824 C2 NL 1027824C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- communication unit
- gripper
- crane
- detection
- wireless
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
Titel: Werkwijze voor het detecteren, grijper, kraan, detectiesysteem, computersysteem en computerprogramma productTitle: Method for detecting, grab, crane, detection system, computer system and computer program product
Aan kranen koppelbare grijpers worden industrieel toegepast voor het overslaan van bulkgoederen, zoals kolen, ertsen, granen en dergelijke. Overslag van bulkgoederen vindt bijvoorbeeld plaats bij overslagbedrijven in havengebieden, maar ook bij grote industriële afnemers van 5 bulkgoederen, zoals staalfabrieken en energiebedrijven.Clamps attachable to cranes are used industrially for handling bulk goods such as coal, ores, grains and the like. Transhipment of bulk goods, for example, takes place at transhipment companies in port areas, but also at large industrial buyers of 5 bulk goods, such as steel plants and energy companies.
Dergelijke grijpers worden ingezet in weinig delicate omgevingen die zich onder andere kenmerken door ruw gebruik van de grijpers, veel stof en/of vuil nabij de grijpers, grofetoffelijke bulkgoederen en een doorlopende kans op schade aan de grijper ten gevolge van een combinatie van onder 10 andere krappe marges in de beschikbare tijd voor het overslaan van de goederen enerzijds en de grote krachten die optreden bij het overslaan van de bulkgoederen anderzijds.Such grippers are deployed in less delicate environments which are characterized, among other things, by rough use of the grippers, a lot of dust and / or dirt near the grippers, coarse-material bulk goods and a continuous risk of damage to the gripper as a result of a combination of inter alia tight margins in the time available for transferring the goods on the one hand and the large forces that occur when transferring the bulk goods on the other.
Ondanks hoge kwaliteitseisen ten aanzien van fabricage en keuze uit materialen en componenten waaruit gekwalificeerde grijpers zijn 15 samengesteld, blijkt slijtage in de praktijk niet te vermijden, zodat onderhoud en reparatie noodzakelijk ie. Voor een effectieve inzet van een grijper of een park grijpers is het van belang om naast reparatiegegevens tevens informatie met betrekking tot het bedrijfsmatige gebruik van de onderhoudsgevoelige grijper te verkrijgen, bijvoorbeeld om tijdig tot het 20 uitvoeren van preventief onderhoud of andere grijper-gerelateerde activiteiten over te gaan.Despite high quality requirements with regard to manufacture and choice of materials and components from which qualified grippers are composed, wear appears in practice not to be avoided, so that maintenance and repair are necessary. For an effective deployment of a gripper or a park of grippers, it is important to obtain information regarding the commercial use of the maintenance-sensitive gripper in addition to repair data, for example in order to timely carry out preventive maintenance or other gripper-related activities. to go.
De uitvinding beoogt informatie met betrekking tot gebruik, van een aan een kraan koppelbare grijper, zoals managementinformatie, te verkrijgen. Daartoe voorziet de uitvinding in een werkwijze voor het 25 detecteren van een aan een kraan koppelbare grijper, waarbij het detecteren draadloos plaatsvindt.It is an object of the invention to obtain information regarding the use of a gripper which can be connected to a crane, such as management information. To that end, the invention provides a method for detecting a gripper which can be coupled to a crane, wherein the detection takes place wirelessly.
1027824 21027824 2
Door de grijper te detecteren kunnen op voordelige wijze gegevens over het gebruik van de grijper worden verkregen, bijvoorbeeld ten aanzien van een globale positie van de grijper. Door de detectie draadloos te laten plaatsvinden is een bijzonder flexibele werkwijze verkregen, aangezien 5 detectie met behulp van elektrische bedrading in de praktijk slechts beperkte mogelijkheden verschaft voor (verplaatsing van de benodigde infrastructuur voor het uitvoeren van de detectie en daarnaast uiterst kwetsbaar zo niet onhaalbaar zou zijn.By detecting the gripper, data on the use of the gripper can advantageously be obtained, for example with regard to a global position of the gripper. By allowing the detection to take place wirelessly, a particularly flexible method is obtained, since detection with the aid of electrical wiring in practice only provides limited possibilities for (displacement of the infrastructure required for carrying out the detection and, in addition, would be extremely vulnerable if not feasible to be.
Opgemerkt wordt dat FR 2 540 087 en EPO 077 085 10 computersystemen beschrijven voor het bepalen van posities van kranen en goederen in een opslagruimte. De computersystemen zijn niet ingericht voor het detecteren van een grijper. Voorts beschrijft JP 2003 002577 een grijper die is voorzien van een communicatie-eenheid voor het communiceren van besturingssignalen en sensorsignalen van hoek - en temperatuurmetingen. 15 Bij voorkeur vindt het draadloos detecteren plaats met behulp van radiogolven aangezien apparatuur voor het opwekken en ontvangen van radiosignalen ruim beschikbaar is. Door toepassing van radioapparatuur is het op voordelige wijze tevens mogelijk de detectie te automatiseren, hetgeen de betrouwbaarheid van de verkregen gegevens ten goede kan 20 komen. Uiteraard is het ook mogelijk op andere wijze draadloze detectie uit te voeren, bijvoorbeeld met behulp van optische middelen en/of infraroodapparatuur.It is noted that FR 2 540 087 and EPO 077 085 10 describe computer systems for determining positions of cranes and goods in a storage space. The computer systems are not adapted to detect a grab. JP 2003 002577 also describes a gripper which is provided with a communication unit for communicating control signals and sensor signals of angle and temperature measurements. Preferably, wireless detection takes place with the aid of radio waves, since equipment for generating and receiving radio signals is widely available. By using radio equipment it is also advantageously possible to automate the detection, which can improve the reliability of the data obtained. It is of course also possible to perform wireless detection in a different manner, for example with the aid of optical means and / or infrared equipment.
Door radiogolven met in hoofdzaak frequenties van honderdtallen MHz toe te passen is op voordelige wijze een optimum gerealiseerd die is 25 toegesneden op de praktische situatie waarin grijpers van kranen worden ingezet. Bij relatief lage frequenties treedt namelijk het nadelige effect op dat relatief veel energie is vereist voor het uitzenden van op afstand detecteerbare radiosignalen, hetgeen met name van belang is indien een zender niet direct kan worden aangesloten op een plaatselijk energienet. Bij 30 relatief hoge frequenties vermindert de robuustheid van de radiosignalen, 1027824 2a onder andere door het optreden van hinderlijke reflecties ten gevolge van de grote hoeveelheid aanwezige staal, zoals van de grijper zelf, maar ook van de draagconstructie van de kraan. Door frequenties te kiezen van honderdtallen MHz is het energieverbruik relatief gunstig, terwijl toch een 5 robuust te detecteren radiosignaal kan worden opgewekt.By using radio waves with substantially frequencies of hundreds of MHz, an optimum is advantageously achieved that is tailored to the practical situation in which clamps grippers are used. Namely, at relatively low frequencies, the adverse effect occurs that a relatively large amount of energy is required for transmitting remotely detectable radio signals, which is particularly important if a transmitter cannot be directly connected to a local energy network. At relatively high frequencies, the robustness of the radio signals, 1027824 2a, decreases inter alia by the occurrence of annoying reflections as a result of the large amount of steel present, such as from the gripper itself, but also from the crane's carrying structure. By choosing frequencies of hundreds of MHz, the energy consumption is relatively favorable, while a robust radio signal to be detected can nevertheless be generated.
102 7JU____ 3102 7JU____ 3
Op voordelige wijze kan overeenkomstig de uitvinding gebruik worden gemaakt van een eerste communicatie -eenheid die aan de grijper ie bevestigd en een tweede communicatie -eenheid die is ingericht voor draadloze communicatie met de eerste communicatie -eenheid. Door het 5 verkrijgen van communicatie tussen de communicatie-eenheden kan de grijper vanuit de tweede eenheid aldus worden gedetecteerd. Voor detectie van de grijper op een vooraf gewenste locatie kan de tweede eenheid nabij genoemde locatie worden opgesteld.Advantageously, according to the invention, use can be made of a first communication unit attached to the gripper and a second communication unit adapted for wireless communication with the first communication unit. The gripper from the second unit can thus be detected by obtaining communication between the communication units. For detection of the gripper at a predetermined location, the second unit can be arranged near said location.
In een eerste voordelige uitvoeringsvorm overeenkomstig de 10 uitvinding zendt de eerste communicatie-eenheid tijdens gebruik een zich herhalend signaal uit, waarbij de tweede communicatie-eenheid het signaal detecteert indien de grijper zich binnen een vooraf bepaald gebied nabij de tweede communicatie-eenheid, ook wel detectiezone genoemd, bevindt. Hierdoor is slechts één zender, namelijk in de eerste communicatie-eenheid, 15 en minimaal één ontvanger, namelijk in de tweede communicatie-eenheid, vereist. Door de eenvoud van het concept is een relatief goedkope uitvoeringsvorm verkregen.In a first advantageous embodiment according to the invention, the first communication unit emits a repeating signal during use, the second communication unit detecting the signal if the gripper is within a predetermined area near the second communication unit, also called detection zone. As a result, only one transmitter, namely in the first communication unit, and at least one receiver, namely in the second communication unit, is required. A relatively inexpensive embodiment has been obtained due to the simplicity of the concept.
In een tweede voordelige uitvoeringsvorm overeenkomstig de uitvinding zendt de tweede communicatie-eenheid een zich herhalend 20 signaal uit, waarbij de eerste communicatie-eenheid in reactie op het signaal een tweede signaal uitzendt indien de grijper zich binnen een vooraf bepaald gebied nabij de tweede communicatie-eenheid, de detectiezone, bevindt, en waarbij de tweede communicatie-eenheid het tweede signaal detecteert. Zowel de eerste als de tweede eenheid zijn hierbij uitgerust met 25 een zender en een ontvanger. Echter, het energieverbruik van de eerste communicatie-eenheid ie aanzienlijk geringer dan in de eerste uitvoeringsvorm, omdat de eerste eenheid overeenkomstig de tweede uitvoeringsvorm tijdens gebruik slechts signalen uitzendt wanneer de grijper zich nabij de tweede eenheid bevindt.In a second advantageous embodiment according to the invention, the second communication unit transmits a repeating signal, the first communication unit transmitting a second signal in response to the signal if the gripper is within a predetermined area near the second communication unit. unit, the detection zone, and wherein the second communication unit detects the second signal. Both the first and the second unit are hereby equipped with a transmitter and a receiver. However, the energy consumption of the first communication unit is considerably lower than in the first embodiment, because the first unit according to the second embodiment only emits signals during use when the gripper is near the second unit.
1027824 41027824 4
Bij voorkeur ie de eerste communicatie-eenheid uitgevoerd met een unieke identificatiecode, zodat bij detectie tevens de identiteit van de grijper kan worden vastgesteld. Verwarring van gegevens kan hierdoor worden tegengegaan. Zo kan de identificatiecode van de grijper overeenkomstig de 6 uitvinding nu elektronisch worden gedetecteerd waardoor de kans op vergissingen aanzienlijk wordt gereduceerd ten opzichte van een systeem waarbij degene die de kraan bedient een code handmatig dient in te voeren. In de praktijk leidt het handmatig invoeren van codes tot aanzienlijke verwarring door incorrecte identificatie, vergissingen of onoplettendheid van 10 de kraanmachinist. Andere gemeten gegevens die gekoppeld worden aan de identificatie van de grijper worden daardoor zo goed als onbruikbaar. Door de eerste communicatie-eenheid met een unieke identificatiecode uit te voeren wordt aldus incorrecte identificatie tegengegaan, zodat andere, daaraan gekoppelde gegevens als relevante informatie ter beschikking kan 15 worden gesteld.Preferably the first communication unit is provided with a unique identification code, so that the identity of the gripper can also be established upon detection. Confusion of data can be prevented by this. Thus, the identification code of the gripper according to the invention can now be detected electronically, whereby the risk of errors is considerably reduced compared to a system in which the person operating the crane has to enter a code manually. In practice, manual code entry leads to considerable confusion due to incorrect identification, mistakes or inattention of the crane operator. As a result, other measured data that are linked to the identification of the gripper are practically useless. By executing the first communication unit with a unique identification code, incorrect identification is thus prevented, so that other data linked thereto can be made available as relevant information.
Door voorts gegevens met betrekking tot detectie van de grijper in een database in te voeren kunnen de gegevens op adequate wijze worden geordend en opgeslagen, zodat de gegevens op een later moment desgewenst ter beschikking kunnen worden gesteld, bijvoorbeeld voor het bepalen of 20 preventief onderhoud van de grijper is aan te bevelen.Furthermore, by entering data relating to detection of the gripper in a database, the data can be adequately organized and stored, so that the data can be made available at a later time if desired, for example for determining or preventive maintenance of the grab is recommended.
Op voordelige wijze worden tevens andere gegevens met betrekking tot de grijper ingevoerd in de database, bijvoorbeeld data waarop reparatiewerkzaamheden aan de grijper zijn uitgevoerd of gegevens met betrekking tot eventueel permanent, aan de grijper gekoppelde voorwerpen, 25 zoals grijperdraden. Door integratie van gegevens met betrekking tot de grijper kan logistieke besluitvorming worden verbeterd, omdat de beslissingen kunnen worden gebaseerd op meer gedetailleerde informatie.Advantageously, other data relating to the gripper is also entered into the database, for example data on which repair work has been carried out on the gripper or data relating to any permanent objects coupled to the gripper, such as gripper wires. Integration of data related to the grab can improve logistics decision-making, as decisions can be based on more detailed information.
Op deze wijze kunnen bijvoorbeeld ook lopende kosten van een grijper in combinatie met het gebruik ervan op transparante wijze in beeld worden 30 gebracht. Door bijvoorbeeld tevens het door de grijper overgeslagen gewicht, 1027824 5 verkregen door meetapparatuur in een kraan, in de database in te voeren kunnen de onderhoudskosten per ton en de prestaties van de grijper worden gevisualiseerd.In this way, for example, current costs of a gripper in combination with its use can also be displayed in a transparent manner. For example, by also entering the weight skipped by the gripper, obtained by measuring equipment in a crane, in the database, the maintenance costs per ton and the performance of the gripper can be visualized.
Door met behulp van een interface specifieke, in de database 5 ingevoerde gegevens te selecteren kunnen op doelmatige wijze ten behoeve van de overzichtelijkheid slechts die gegevens beschikbaar worden gesteld waaraan op een gegeven moment behoefte is, bijvoorbeeld gegevens met betrekking tot een specifieke grijper om een profiel van de grijper te kunnen eamenstellen. Ook kunnen bijvoorbeeld statistische gegevens met 10 betrekking tot een park grijpers in beeld worden gebracht, zoals reparatiekosten. Uiteraard is het ook mogelijk andere specifieke gegevens te selecteren, bijvoorbeeld voor het beoordelen van de status van grijpers of het gebruik ervan door verschillende operators.By selecting specific data entered in the database 5 with the aid of an interface, for the sake of clarity, only those data can be made available which are needed at a given moment, for example data relating to a specific gripper for a profile of the grab. It is also possible, for example, to visualize statistical data relating to a park of grabs, such as repair costs. It is of course also possible to select other specific data, for example for assessing the status of grippers or their use by different operators.
Door gegevens van verschillende grijpers, bijvoorbeeld 15 verschillende typen grijpers of grijpers van verschillende fabrikanten, uit de database te selecteren kunnen profielen van de verschillende grijpers op voordelige wijze met elkaar worden vergeleken, bijvoorbeeld ten aanzien van prestaties of kosten per overgeslagen ton bulkgoederen.By selecting data from different grabs, for example different types of grabs or grabs from different manufacturers, profiles of the different grabs can advantageously be compared with each other, for example with regard to performance or costs per tonne of bulk goods transferred.
De uitvinding heeft eveneens betrekking op een grijper.The invention also relates to a gripper.
20 Daarnaast heeft de uitvinding betrekking op een kraan.In addition, the invention relates to a tap.
Ook heeft de uitvinding betrekking op een detectiesysteem.The invention also relates to a detection system.
Voorts heeft de uitvinding betrekking op een computersysteem.The invention further relates to a computer system.
Daarbij heeft de uitvinding betrekking op een computerprogramma product.The invention relates to a computer program product.
25 Verdere voordelige uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn weergegeven in de volgconclusies.Further advantageous embodiments of the invention are shown in the subclaims.
De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld dat in de tekening is weergegeven. In de tekening toont: 1027824 6The invention will be further elucidated on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing. In the drawing: 1027824 6
Fig. 1 een schematisch zijaanzicht van een kraan met aangekoppelde grijper overeenkomstig de uitvinding; enFIG. 1 is a schematic side view of a crane with a connected gripper according to the invention; and
Fig. 2 een schematisch deelaanzicht van de grijper uit Fig. 1.FIG. 2 is a schematic partial view of the gripper from FIG. 1.
De figuren zijn slechts schematische weergaven van een 5 voorkeursuitvoering van de uitvinding. In de figuren zijn gelijke of corresponderende onderdelen met dezelfde verwijzingscijfers aangegeven.The figures are merely schematic representations of a preferred embodiment of the invention. In the figures, identical or corresponding parts are indicated with the same reference numerals.
In figuur 1 is een kraan 1 overeenkomstig de uitvinding getoond. De kraan 1, in de figuur uitgevoerd als een brugkraan, heeft een draagconstructie 2 waarop een railconstructie 3 rust. De railconstructie 10 draagt een verplaatsbaar hefmechanisme 4 dat middels koppelmiddelen een grijper 6 draagt en bedient. De koppelmiddelen omvatten een kabelsysteem 5. Op de draagconstructie 2 rust tevens een bedieningshuis 18.Figure 1 shows a crane 1 according to the invention. The crane 1, designed as a bridge crane in the figure, has a support structure 2 on which a rail structure 3 rests. The rail construction 10 carries a movable lifting mechanism 4 which carries and operates a gripper 6 by means of coupling means. The coupling means comprise a cable system 5. The operating structure 2 also has an operating housing 18.
De kraan 1 is verplaatsbaar langs een kade 7 in een havengebied, bijvoorbeeld middels wielen die door rails in de kade 7 worden geleid. In het 15 water 8 naast de kade 7 is een schip 9 aangemeerd met bulkgoederen 10, zoals zand, kolen of erts in het ruim 11. De kraan 1 transporteert de bulkgoederen 10 vanuit het ruim 11 naar een opslagruimte, zoals een silo of bunker 12, in de draagconstructie 2 van de kraan of naar een depot 13 op de kade 7 dat verder van het water 8 is gelegen. Vanzelfsprekend kunnen de 20 bulkgoederen ook naar andere ruimtes worden overgeslagen, zoals treinwagons, laadruimtes van vrachtwagens, transportbanden en/of laadruimtes van andere schepen.The crane 1 can be moved along a quay 7 in a port area, for example by means of wheels that are guided by rails in the quay 7. In the water 8 next to the quay 7 a ship 9 is moored with bulk goods 10, such as sand, coal or ore in the hold 11. The crane 1 transports the bulk goods 10 from the hold 11 to a storage space, such as a silo or bunker 12. , in the support structure 2 of the crane or to a depot 13 on the quay 7 which is further away from the water 8. The bulk goods can of course also be transferred to other spaces, such as train wagons, cargo spaces of trucks, conveyor belts and / or cargo spaces of other ships.
De getoonde grijper 6 is uitgevoerd als een schaargrijper. Uiteraard zjjn ook allerlei andere typen grijpers mogelijk, zoals een stangengrjjper.The gripper 6 shown is designed as a scissor grab. Naturally, all kinds of other types of grippers are also possible, such as a rod grab.
25 Met behulp van het hefmechanisme 4 kan degene in het bedieningshuis 18 die de kraan 1 bedient, ook wel operator genoemd, de grijper 6 ophijsen, laten zakken, alsmede openen en sluiten. De grijper 6 kan worden ontkoppeld, zodat een andere grijper, bijvoorbeeld van een ander type of van een andere fabrikant, aan de kraan 1 kan worden gekoppeld. Tijdens het 30 overslaan van de bulkgoederen 10 doorloopt de grijper 6 een min of meer 1027824 7 vooraf bepaald pad 14. In Figuur 1 is het pad 14 weergegeven bü overslag tussen het schip 9 en het depot 13 op de kade 7. Bij overslag tussen de bunker 12 en het schip 9 of het depot 13 wijzigt het pad 14 uiteraard.With the aid of the lifting mechanism 4, the person in the operating housing 18 operating the crane 1, also referred to as the operator, can lift, lower and open and close the gripper 6. The gripper 6 can be uncoupled, so that another gripper, for example of a different type or from a different manufacturer, can be coupled to the crane 1. During the transhipment of bulk goods 10, the gripper 6 traverses a more or less 1027824 7 predetermined path 14. Figure 1 shows the path 14 for transhipment between the ship 9 and the depot 13 on the quay 7. For transhipment between the bunker 12 and the ship 9 or the depot 13 of course changes the path 14.
Aan de grijper 6 is een eerste communicatie-eenheid 15 bevestigd, 5 zoals hierna in meer detail uiteengezet zal worden. De draagconstructie 2 van de kraan 1 is voorzien van een tweede en derde communicatie-eenheid 16.17 die op locaties langs het pad 14 van de grijper 6 zijn opgesteld, bij voorkeur aan poten 2a van de draagconstructie 2a. De tweede en derde j communicatie-eenheid 16,17 zijn elk ingericht voor draadloze communicatie j i 10 met de eerste communicatie-eenheid 15 op de grijper 6. Wanneer de grijper 6 de tweede of derde communicatie-eenheid 16,17 passeert en zich aldus tijdelijk in de detectiezone van de respectievelijke communicatie-eenheden 16.17 bevindt, detecteert de tweede of derde eenheid 16,17 de eerste eenheid 15 en daarmee de grijper. Hierdoor kunnen op zeer voordelige wijze 15 cycli van de grijper 6 worden vastgesteld. Het vaststellen van cycli genereert voor de gebruiker van de grijper 6 bijzonder bruikbare informatie die voorheen niet beschikbaar was. De cycli-informatie kan met groot voordeel worden gebruikt, bijvoorbeeld voor het optimaliseren van het gebruik en/of vergelijken van de grijper 6, zoals hierna in meer detail zal worden 20 toegelicht. Door toepassing van de tweede en derde eenheid 16,17 is een redundantie ingebouwd, zodat uitval van één van de in de draagconstructie opgestelde eenheden 16,17 niet hoeft te leiden tot uitval van het gehele detectiesysteem dat ten minste de eerste communicatie-eenheid 15 en een andere communicatie-eenheid 16, 17 omvat, waarbij de eerste 25 communicatie-eenheid 15 is voorzien van bevestigingsmiddelen voor bevestiging aan de grijper 6. Bovendien kan door toepassing van de tweede en de derde eenheid 16,17 tevens de actuele verplaatsingsrichting van de grijper 6 langs het pad 14 worden vastgesteld. Ook kan detectie lange verschillende paden van grijpers plaatsvinden. De tweede en derde 30 communicatie-eenheden 16,17 zijn aangesloten op een computersysteem, l' 1 0 27 Θ 2 4 8 zodat gegevens ten aanzien van het detecteren van de grijper 6 kunnen worden opgeelagen. Uiteraard is het mogelijk een meervoudig aantal communicatie-eenheden, bijvoorbeeld 3 of 4 eenheden te plaatsen die elk zijn ingericht voor draadloze communicatie met de eerste eenheid.A first communication unit 15 is attached to the gripper 6, as will be explained in more detail below. The support structure 2 of the crane 1 is provided with a second and third communication unit 16.17 which are arranged at locations along the path 14 of the gripper 6, preferably on legs 2a of the support structure 2a. The second and third communication units 16, 17 are each adapted for wireless communication with the first communication unit 15 on the gripper 6. When the gripper 6 passes through the second or third communication unit 16, 17 and thus temporarily is located in the detection zone of the respective communication units 16.17, the second or third unit 16.17 detects the first unit 15 and thus the gripper. As a result, 15 cycles of the gripper 6 can be determined in a very advantageous manner. The determination of cycles generates particularly useful information for the user of the gripper 6 that was previously unavailable. The cycle information can be used with great advantage, for example for optimizing the use and / or comparing the gripper 6, as will be explained in more detail below. By applying the second and third unit 16,17 a redundancy is built in, so that failure of one of the units 16,17 arranged in the support structure does not have to lead to failure of the entire detection system that at least the first communication unit 15 and comprises another communication unit 16, 17, wherein the first communication unit 15 is provided with attachment means for attachment to the gripper 6. Moreover, by applying the second and the third unit 16, 17, the current direction of movement of the gripper can also be used. 6 along the path 14. Detection can also take place on long different paths of grabs. The second and third communication units 16, 17 are connected to a computer system 11, so that data regarding the detection of the gripper 6 can be stored. It is of course possible to place a multiple number of communication units, for example 3 or 4 units, which are each adapted for wireless communication with the first unit.
5 Bij voorkeur is de eerste communicatie -eenheid uitgevoerd met een unieke identificatiecode, zodat hij detectie tevens de identiteit van de grijper kan worden vastgeBteld. Verwarring van gegevens kan hierdoor worden tegengegaan.The first communication unit is preferably embodied with a unique identification code, so that its detection can also be counted on the identity of the gripper. Confusion of data can be prevented by this.
De communicatie-eenheid 15 die aan de grijper 6 is bevestigd 10 omvat een zender voor het uitzenden van radiogolven, ook wel radiosignalen genoemd, met een frequenties van circa 400 MHz, bijvoorbeeld 433 MHz. De radiosignalen worden herhaald uitgezonden, bijvoorbeeld met tussenpozen van tienden seconden. De tweede en derde communicatie -eenheid 16,17 omvatten een ontvanger voor het detecteren van de zich herhalende 15 radiosignalen binnen een vooraf bepaald gebied nabij de tweede en derde eenheid 16,17 zodat detectie van de grijper 6 plaats kan vinden.The communication unit 15 attached to the gripper 6 comprises a transmitter for transmitting radio waves, also referred to as radio signals, with a frequencies of approximately 400 MHz, for example 433 MHz. The radio signals are transmitted repeatedly, for example at 10-second intervals. The second and third communication unit 16, 17 include a receiver for detecting the repeating radio signals within a predetermined area near the second and third unit 16, 17 so that detection of the gripper 6 can take place.
In een andere uitvoeringsvorm reageert een eerste communicatie-eenheid na detectie van zich herhalende, door een tweede communicatie-eenheid opgewekte radiosignalen door het uitzenden van een ander 20 radiosignaal dat door de tweede communicatie-eenheid kan worden gedetecteerd. Door toepassing van verschillende frequenties voor de verschillende signalen kan interferentie worden voorkomen. Zo kan de zich herhalende frequentie bijvoorbeeld circa 400 MHz bedragen, en het andere radiosignaal bijvoorbeeld drca 900 MHz bedragen.In another embodiment, a first communication unit responds after detection of repeating radio signals generated by a second communication unit by transmitting another radio signal that can be detected by the second communication unit. By using different frequencies for the different signals, interference can be prevented. For example, the repeating frequency may be approximately 400 MHz, and the other radio signal may be approximately 900 MHz.
25 Figuur 2 toont een schematisch deelaanzicht van de grijper 6.Figure 2 shows a schematic partial view of the gripper 6.
Nabij een hoofdscharnieras A van de grijper 6 is de eerste communicatie-eenheid 15 aan de grijper 6 bevestigd, zodat de oriëntatie van de eenheid 16 min of meer onafhankelijk is van de stand van de grijper 6. Dit komt de robuustheid van de draadloze communicatie met de overige communicatie-30 eenheden ten goede.Near a main pivot axis A of the gripper 6, the first communication unit 15 is attached to the gripper 6, so that the orientation of the unit 16 is more or less independent of the position of the gripper 6. This is due to the robustness of the wireless communication with the other 30 communication units benefit.
1027824 91027824 9
De eerste communicatie-eenheid 15, bij voorkeur uitgevoerd als een RFID tag, meer bij voorkeur als een heavy duty RFID, is met behulp van bevestigingsmiddelen aan de eerste communicatie-eenheid 15 bevestigd. De bevestigingsmiddelen kunnen epoxy en/of hars omvatten voor het 5 inkapselen van de eenheid 15 ten einde de in- en uitgaande radiosignalen minimaal te storen. Ook kan de eenheid 15 verend worden opgehangen. Voorts kunnen de bevestigingsmiddelen een behuizing omvatten. Door de eenheid 15 in een behuizing 19 aan te brengen die demonteerbaar is bevestigd aan de grijper 6 kan de communicatie-eenheid 15 relatief 10 gemakkelijk worden vervangen, waarbij ook een relatief robuuste eenheid ie verkregen. Bovendien kan de eenheid 15 eenvoudig aan reeds bestaande grijpers worden bevestigd. Bij voorkeur omvat de behuizing 19 een stalen ring die een holte 21 definieert, waarin de eerste communicatie-eenheid is opgesteld. De achterzijde 22 van de behuizing 19 kan gesloten zijn 15 uitgevoerd, eventueel in metaal, waarbij de voorzijde 20 van de behuizing 19 vrij van metalen is, en bij voorkeur is opgevuld met epoxy en/of hars voor het afsluiten en/of inkapselen van de eenheid 15.The first communication unit 15, preferably designed as an RFID tag, more preferably as a heavy duty RFID, is attached to the first communication unit 15 by means of fastening means. The mounting means may comprise epoxy and / or resin for encapsulating the unit 15 in order to minimize interference with the incoming and outgoing radio signals. The unit 15 can also be suspended in a resilient manner. The fixing means can furthermore comprise a housing. By placing the unit 15 in a housing 19 that is detachably attached to the gripper 6, the communication unit 15 can be replaced relatively easily, whereby a relatively robust unit is also obtained. Moreover, the unit 15 can easily be attached to already existing grippers. The housing 19 preferably comprises a steel ring defining a cavity 21 in which the first communication unit is arranged. The rear side 22 of the housing 19 can be of closed design, optionally in metal, the front side 20 of the housing 19 being free of metals, and preferably being filled with epoxy and / or resin for sealing and / or encapsulating the unit 15.
Op het computersysteem is een computerprogramma product, ook wel programmatuur genoemd, geladen voor het invoeren van gegevens met 20 betrekking tot detectie van de grijper in een database. Ook andere gegevens kunnen worden ingeladen in de database. Het betreft bijvoorbeeld profielgegevene van de grijper, zoals identificatienummer, serienummer, ordernummer, fabrikant, productiedatum, grijpertype, theoretische capaciteit, praktische capaciteit, eigen gewicht, vulling per cyclus, aantal 25 cycli per dag/week/jaar, totaal aantal cycli, cycli per sessie, getransporteerde gewicht per cyclus, totaal getransporteerde gewicht sinds laatste reparatie en/of gedurende levensduur grijper, geschatte levensduur, type en datum schade, type en datum onderhoud en/of reparatie, totale bedrijfstijd van de grijper en beschikbaarheid van de grijper.A computer program product, also referred to as software, is loaded on the computer system for inputting data relating to detection of the gripper in a database. Other data can also be loaded into the database. This concerns, for example, profile data of the gripper, such as identification number, serial number, order number, manufacturer, production date, gripper type, theoretical capacity, practical capacity, own weight, filling per cycle, number of 25 cycles per day / week / year, total number of cycles, cycles per session, transported weight per cycle, total transported weight since last repair and / or during lifespan of grab, estimated lifespan, type and date of damage, type and date of maintenance and / or repair, total operating time of the grab and availability of the grab.
1027824 101027824 10
Daarnaast valt te denken aan gegevens die met betrekking tot een specifieke sessie worden ingevoerd» zoals een identificatie van de operator, sessie-identificatie, datum, tijd, aantal cycli in de sessie, overgeslagen gewicht, type overgeslagen bulkgoederen, materiaaldichtheid van de 5 bulkgoederen, etc.In addition, think of data entered in relation to a specific session »such as operator identification, session identification, date, time, number of cycles in the session, skipped weight, type of skipped bulk goods, material density of the bulk goods, etc.
Ook kunnen gegevens met betrekking tot kosten in de database worden ingevoerd, zoals aanschafkosten, totale onderhoudskosten, onderkosten per reparatie en dergelijke.Data regarding costs can also be entered in the database, such as purchase costs, total maintenance costs, sub-costs per repair and the like.
Door op bovengenoemde wijze gegevens te verzamelen kunnen de 10 prestaties en lopende kosten van verschillende grijpers uit een park grijpers op voordelige wijze gemakkelijk worden vergeleken.By collecting data in the above-mentioned manner, the performance and running costs of different grabs from a park of grabs can easily be compared in an advantageous manner.
Het computersysteem is tevens voorzien van applicaties voor het met behulp van een interface weergeven van geselecteerde gegevens, bijvoorbeeld ten aanzien van het profiel van een specifieke grijper, voor het 15 vergelijken van grijpers, voor het tonen van statistische gegevens van een grijper of park grijpers, voor het tonen van kosten, voor het weergeven van de status van een grijper of een park grijpers, eventueel met een statusverleden, of voor het tonen van gegevens met betrekking tot gebruik door verschillende operators. Hierdoor komen op effectieve wijze gegevens 20 beschikbaar die productiviteit en kosten, bijvoorbeeld per overgeslagen ton bulkgoederen, inzichtelijk maken, zodat logistieke planning, bijvoorbeeld ten aanzien van preventief onderhoud, beter kan worden uitgevoerd.The computer system is also provided with applications for displaying selected data with the aid of an interface, for example with regard to the profile of a specific gripper, for comparing grippers, for displaying statistical data of a gripper or park grippers, for displaying costs, for displaying the status of a grab or a park grab, possibly with a status history, or for displaying data regarding use by different operators. This effectively makes data available that makes productivity and costs transparent, for example per transferred ton of bulk goods, so that logistical planning, for example with regard to preventive maintenance, can be carried out better.
De uitvinding is niet beperkt tot de hier beschreven uitvoeringsvoorbeelden. Vele varianten zijn mogelijk.The invention is not limited to the exemplary embodiments described here. Many variants are possible.
25 Zo is het eveneens mogelijk een vierde, draagbare communicatie- eenheid te realiseren die is aangesloten pp een computersysteem waarin gegevens van grijpers zijn opgeslagen. Door detectie van een grijper kan dan ter plaatse allerlei informatie uit de historie van de grijper worden achterhaald.It is thus also possible to realize a fourth, portable communication unit which is connected to a computer system in which data from grippers are stored. By detecting a grab, all kinds of information from the grab's history can then be retrieved on site.
1027824 ___ ί 111027824 ___ ί 11
In plaats van brugkranen kunnen uiteraard ook andere typen kranen worden toegepast, bijvoorbeeld zwenkkranen, dat wil zeggen kranen waarbij de gehele kraan zwenkbaar is geconstrueerd ten opzichte van een centrale as. Een dergelijke zwenkkraan wordt bijvoorbeeld toegepast op 5 zelfstandig drijvende pontons of op kadeplatform. Drijvende kranen worden ingezet voor het rechtstreeks overslaan van bulkgoederen tussen laadruimtes van verschillende schepen. Het pad dat de grijper van een zwenkkraan volgt is in bovenaanzicht veelal in hoofdzaak een cirkelsegment dat zich meestal niet direct langs of door de draagconstructie van de kraan 10 uitstrekt. Voor het vaststellen van cycli van de grijper is de tweede communicatie-eenheid zodanig opgesteld dat de detectiezone zich bevindt tussen de eindpunten van het pad van de grijper. Bij voorkeur heeft de zender- en/of ontvangerconfiguratie van de tweede eenheid daartoe een beperkte openings- of detectiehoek. Evenals bij brugkranen kan ook bij 15 zwenkkranen uiteraard een meervoudig aantal communicatie-eenheden worden geplaatst.Instead of bridge cranes, other types of cranes can of course also be used, for example swivel cranes, that is to say cranes in which the entire crane is pivotally constructed with respect to a central axis. Such a slewing crane is for instance applied on independently floating pontoons or on a quay platform. Floating cranes are used for the direct transfer of bulk goods between loading areas of different ships. The path that the gripper of a slewing crane follows in top view is usually essentially a circle segment that usually does not extend directly along or through the bearing construction of the crane. For determining cycles of the gripper, the second communication unit is arranged such that the detection zone is located between the end points of the gripper path. The transmitter and / or receiver configuration of the second unit preferably has a limited opening or detection angle for this purpose. As with bridge cranes, a plurality of communication units can of course also be placed with 15 slewing cranes.
Dergelijke varianten zullen de vakman duidelijk zijn en worden geacht te liggen binnen het bereik van de uitvinding, zoals verwoord in de hiernavolgende conclusies.Such variants will be clear to those skilled in the art and are understood to be within the scope of the invention as set forth in the following claims.
20 102782420 1027824
Claims (27)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1027824A NL1027824C2 (en) | 2004-12-20 | 2004-12-20 | Method for detecting, grab, crane, detection system, computer system and computer program product. |
| EP05077920A EP1671918A1 (en) | 2004-12-20 | 2005-12-19 | Method and system for detecting a grab |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1027824A NL1027824C2 (en) | 2004-12-20 | 2004-12-20 | Method for detecting, grab, crane, detection system, computer system and computer program product. |
| NL1027824 | 2004-12-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1027824C2 true NL1027824C2 (en) | 2006-06-22 |
Family
ID=34974938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1027824A NL1027824C2 (en) | 2004-12-20 | 2004-12-20 | Method for detecting, grab, crane, detection system, computer system and computer program product. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1671918A1 (en) |
| NL (1) | NL1027824C2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103523676B (en) * | 2013-09-23 | 2014-10-29 | 华中科技大学 | Real-time monitoring and pre-warning system for security risks of gantry crane operation of metro shield tunnel and working method of system |
| CN105152023A (en) * | 2015-08-27 | 2015-12-16 | 成都众山科技有限公司 | Portal crane operation remote monitoring system based on wireless data transfer radio |
| NL2025060B1 (en) | 2020-03-05 | 2021-10-14 | Verstegen Grijpers B V | Grab monitoring device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0077085A2 (en) * | 1981-08-25 | 1983-04-20 | Hoogovens Groep B.V. | Warehousing system |
| FR2540087A1 (en) * | 1983-02-02 | 1984-08-03 | Lafarge Conseils | Method and installation for automatically controlling the operations for the receipt, delivery and transfer of materials in a storage yard |
| US6220379B1 (en) * | 1996-02-13 | 2001-04-24 | Dane Industries, Inc. | Cart retriever vehicle |
| US6472976B1 (en) * | 1999-05-21 | 2002-10-29 | Charles M. Wohl | Monitoring location and tracking system |
| JP2003002577A (en) * | 2001-06-21 | 2003-01-08 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | Grab bucket |
-
2004
- 2004-12-20 NL NL1027824A patent/NL1027824C2/en not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-12-19 EP EP05077920A patent/EP1671918A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0077085A2 (en) * | 1981-08-25 | 1983-04-20 | Hoogovens Groep B.V. | Warehousing system |
| FR2540087A1 (en) * | 1983-02-02 | 1984-08-03 | Lafarge Conseils | Method and installation for automatically controlling the operations for the receipt, delivery and transfer of materials in a storage yard |
| US6220379B1 (en) * | 1996-02-13 | 2001-04-24 | Dane Industries, Inc. | Cart retriever vehicle |
| US6472976B1 (en) * | 1999-05-21 | 2002-10-29 | Charles M. Wohl | Monitoring location and tracking system |
| JP2003002577A (en) * | 2001-06-21 | 2003-01-08 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | Grab bucket |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2003, no. 05 12 May 2003 (2003-05-12) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1671918A1 (en) | 2006-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11507913B2 (en) | Smart terminal facility and method suitable for the handling of cargo containers | |
| US9965739B2 (en) | Systems and methods for freight tracking and monitoring | |
| US7181312B2 (en) | Method and apparatus for quay container crane-based automated optical container code recognition with positional identification | |
| US6768931B2 (en) | Method and apparatus for quay container crane-based automated optical container code recognition with positional identification | |
| US7308114B2 (en) | Method and apparatus of automated optical container code recognition with positional identification for a transfer container crane | |
| US8452527B2 (en) | Method of automatic positioning for loading and unloading of container ships in container terminals | |
| JP7351054B2 (en) | Conveyance system inspection equipment (Doctor Logistics) | |
| CN205470845U (en) | Automatic dismouting system of container lockpin | |
| NL1027824C2 (en) | Method for detecting, grab, crane, detection system, computer system and computer program product. | |
| JP6818325B2 (en) | Container terminal system utilizing artificial intelligence | |
| KR101093375B1 (en) | Steel pile management system and method using by transporter | |
| JPH11246048A (en) | Marine-transported container and container unloading harbor facilities | |
| CN212305386U (en) | Goods yard container positioning and identifying system | |
| AU771907B2 (en) | Cargo loading and unloading systems | |
| NL2025060B1 (en) | Grab monitoring device | |
| EP2144191A1 (en) | Method and system for monitoring material flows | |
| CN111669449A (en) | Goods yard container number recognition device, positioning device and system | |
| KR20100033738A (en) | Ship block transportation and stock management method | |
| KR102233190B1 (en) | Loading and unloading system and method of ship | |
| US20230182791A1 (en) | Method and systems for an automated railyard | |
| WO2014009778A1 (en) | Method and system to handle a container in a storage area | |
| JP4781854B2 (en) | Container container number reading device, container container number reading method, and RFID tag information reading device for container spreader | |
| KR102165065B1 (en) | Loading and unloading system and method of ship | |
| Twrdy et al. | Planning and decision-making to increase productivity on a maritime container terminal | |
| Jungk et al. | RFID Equipped Forklift Trucks |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20090701 |